交通物聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同中間件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無線通訊技術(shù)和傳感技術(shù)，通過與車載終端的銜接實現(xiàn)對路側(cè)信息、路面信息等的感應(yīng)，從而實現(xiàn)車路協(xié)同功能，具體涉及了交通物聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同中間件。
【背景技術(shù)】
[0002]車路協(xié)同技術(shù)主要通過車輛與交通路側(cè)設(shè)備的感應(yīng)與信息交換，實現(xiàn)車車避撞、人車避撞、交叉口安全通行、換道輔助駕駛等，為此需要在車輛上安裝具備車路協(xié)同功能的車載終端。傳統(tǒng)的車載終端并不具備車路協(xié)同功能，要想大規(guī)模實現(xiàn)車輛的車路協(xié)同需要更換大量的車載終端，造成資源浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種集成性高、使用方便、安全可靠的交通物聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同中間件，接入車載終端后，能夠使不具備車路協(xié)同功能的車載終端實現(xiàn)車路協(xié)同的功能。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案:
[0005]交通物聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同中間件，采用36pin郵票孔封裝，包括嵌入式主控單元、串口模塊、電源管理模塊、通訊模塊、傳感器檢測模塊、語音模塊、北斗模塊、編碼器、存儲模塊和內(nèi)存模塊；所述的嵌入式主控單元分別與串口模塊、電源管理模塊、通訊模塊、傳感器檢測模塊、語音模塊、北斗模塊、編碼器、存儲模塊和內(nèi)存模塊相連接；其特征在于:
[0006]所述的串口模塊包括兩組UART串口，一組為工作串口，一組為備用串口 ；
[0007]所述的電源管理模塊采用5V電源供電；
[0008]所述的通訊模塊支持GPRS/3G/4G通訊功能；
[0009]所述的傳感器檢測模塊包括路面?zhèn)鞲衅?、紅外傳感器、移動傳感器和超聲波傳感器，支持地磁傳感器、視頻采集裝置以及其他通用接口傳感器的接入與感應(yīng)；
[0010]所述的語音模塊采用支持dac/pwm兩種音頻輸出方式并可直接驅(qū)動揚聲器和蜂鳴器的語首芯片；
[0011]所述的北斗模塊采用集成了 BD2 B1/GPS LI雙模SOC基帶芯片和雙模射頻芯片的北斗芯片；
[0012]所述的存儲模塊采用工業(yè)級存儲芯片，最低容量64MB ;
[0013]所述的內(nèi)存模塊采用高速嵌入式內(nèi)存模塊，最低容量8MB。
[0014]本實用新型采用針腳方式與車載終端的主板相連接，連接方式為插入式或焊接式，用于供電與數(shù)據(jù)通訊。
[0015]所述的串口模塊的兩組UART串口分別為串口 I和串口 2。串口 I是工作串口，在UTC秒邊界輸出NMEA數(shù)據(jù)，上位機也可以通過該串口進行工作模式切換、軟件升級等操作。串口 2是備用串口，用于輸出自定義格式的數(shù)據(jù)，也可用于軟件升級。串口模塊支持的波特率范圍為4800bps?115200bps，默認(rèn)波特率為9600bps ;支持的數(shù)據(jù)格式為:起始位I位、數(shù)據(jù)位8位、停止位I位、無校驗位。
[0016]所述的通訊模塊用于與后臺服務(wù)系統(tǒng)連接后接收與發(fā)送車路協(xié)同信息。
[0017]所述的傳感器檢測模塊用于感應(yīng)接收交通運行過程附近車輛、路側(cè)視頻與探測器、路側(cè)基站、RFID、紅綠信號燈、ETC、安全警示裝置等的信息。
[0018]所述的語音模塊用于語音信息處理，通過自帶的揚聲器播放相關(guān)信息，也可以連接到車載終端的揚聲器進行播放。
[0019]所述的北斗模塊能夠獲得車輛運動中的位置信息，與傳感器檢測模塊所測出的數(shù)據(jù)進行匹配，用于判斷車輛位置和速度的安全性。
[0020]所述的編碼器用于信息編碼，把北斗位置信息、傳感器等設(shè)備檢測信息，以及車載主板運行狀態(tài)監(jiān)測信息進行規(guī)范化編碼，經(jīng)嵌入式主控單元按預(yù)設(shè)方式判別后發(fā)出提示或報警。
[0021]所述的儲存模塊用于嵌入式系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化程序存儲。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的優(yōu)點在于能夠接入各類傳感器，對大部分交通物聯(lián)網(wǎng)路側(cè)監(jiān)控設(shè)備進行感應(yīng)和狀態(tài)信息采集；能夠與傳統(tǒng)車載終端相連接，使車載終端實現(xiàn)車路協(xié)同功能。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)框架示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明，但本實用新型的保護范圍不局限于以下實施例。
[0025]實施例:
[0026]參見圖1所示，交通物聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同中間件，采用36pin郵票孔封裝，包括嵌入式主控單元、串口模塊、電源管理模塊、通訊模塊、傳感器檢測模塊、語音模塊、北斗模塊、編碼器、存儲模塊和內(nèi)存模塊；所述的嵌入式主控單元分別與串口模塊、電源管理模塊、通訊模塊、傳感器檢測模塊、語音模塊、北斗模塊、編碼器、存儲模塊和內(nèi)存模塊相連接。
[0027]本實用新型采用插入式或焊接式與車載終端的主板相連接，當(dāng)車輛運行時，本實用新型通過內(nèi)接的傳感器與外接的傳感器不斷檢測沿途的路面信息、路側(cè)信息等，在路口與紅綠燈控制系統(tǒng)連接獲取各個方向的燈色和剩余時間。嵌入式主控單元將檢測到的信息結(jié)合北斗模塊提供的車輛位置信息進行車輛危險程度判斷，并通過語音模塊給出對應(yīng)的預(yù)警信息。
【主權(quán)項】
1.交通物聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同中間件，采用36pin郵票孔封裝，包括嵌入式主控單元、串口模塊、電源管理模塊、通訊模塊、傳感器檢測模塊、語音模塊、北斗模塊、編碼器、存儲模塊和內(nèi)存模塊；所述的嵌入式主控單元分別與串口模塊、電源管理模塊、通訊模塊、傳感器檢測模塊、語音模塊、北斗模塊、編碼器、存儲模塊和內(nèi)存模塊相連接；其特征在于: 所述的串口模塊包括兩組UART串口，一組為工作串口，一組為備用串口 ； 所述的電源管理模塊采用5V電源供電； 所述的通訊模塊支持GPRS/3G/4G通訊功能； 所述的傳感器檢測模塊包括路面?zhèn)鞲衅鳌⒓t外傳感器、移動傳感器和超聲波傳感器，支持地磁傳感器、視頻采集裝置以及其他通用接口傳感器的接入與感應(yīng)； 所述的語音模塊采用支持dac/pwm兩種音頻輸出方式并可直接驅(qū)動揚聲器和蜂鳴器的語首芯片； 所述的北斗模塊采用集成了 BD2 B1/GPS LI雙模SOC基帶芯片和雙模射頻芯片的北斗芯片； 所述的存儲模塊采用工業(yè)級存儲芯片，最低容量64MB ; 所述的內(nèi)存模塊采用高速嵌入式內(nèi)存模塊，最低容量8MB。
【專利摘要】本實用新型公開了交通物聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同中間件，采用36pin郵票孔封裝，包括嵌入式主控單元、串口模塊、電源管理模塊、通訊模塊、傳感器檢測模塊、語音模塊、北斗模塊、編碼器、存儲模塊和內(nèi)存模塊；所述的嵌入式主控單元分別與串口模塊、電源管理模塊、通訊模塊、傳感器檢測模塊、語音模塊、北斗模塊、編碼器、存儲模塊和內(nèi)存模塊相連接。該實用新型與車載終端相連接，使其具備感應(yīng)路側(cè)設(shè)備信息的功能，從而實現(xiàn)車車避撞、人車避撞、交叉口安全通行、換道輔助駕駛等車路協(xié)同功能。
【IPC分類】G08G1/0962
【公開號】CN204833731
【申請?zhí)枴緾N201520628474
【發(fā)明人】潘翔, 林興志
【申請人】潘翔
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月20日