車輛、服務(wù)器及具有車輛和服務(wù)器的車輛監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及車輛、服務(wù)器及具有車輛和服務(wù)器的車輛監(jiān)測系統(tǒng)。該車輛，包括：圖像獲取單元，用于獲取關(guān)于車輛的周圍事物的圖像；行駛信息獲取單元，用于獲取關(guān)于車輛的行駛信息；通信單元，用于向服務(wù)器傳輸從行駛信息獲取單元獲取的信息，并且從服務(wù)器接收關(guān)于與車輛行駛相關(guān)的事件的信息；以及控制單元，用于基于從通信單元接收的關(guān)于事件的信息，通知駕駛員車輛行駛環(huán)境根據(jù)該事件的可能變化。
【專利說明】
車輛、服務(wù)器及具有車輛和服務(wù)器的車輛監(jiān)測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開的實施方式涉及車輛、監(jiān)測車輛行駛的服務(wù)器、以及具有服務(wù)器的車輛監(jiān)測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著車輛在日常生活中廣泛使用并且變得不可或缺，車輛事故也會增加。為了預(yù)防由于車輛事故所導(dǎo)致的生命和財產(chǎn)損失，開發(fā)了面向確保駕駛員安全的車輛技術(shù)，該車輛技術(shù)不同于以前開發(fā)的集中于車輛功能的技術(shù)。
[0003]近年來，已連續(xù)嘗試將車輛技術(shù)與在包括智能電話的便攜式多媒體裝置上使用的快速發(fā)展的信息通信技術(shù)相結(jié)合，以便確保安全駕駛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本公開的一方面提供一種能夠通過分析在車輛行駛期間出現(xiàn)的事件來預(yù)防車輛事故的車輛、服務(wù)器、以及具有車輛和服務(wù)器的車輛監(jiān)測系統(tǒng)。
[0005]本公開內(nèi)容的另外的方面將在隨后的說明書中部分闡述，并且部分將通過該說明書而變得顯然，或者通過本公開內(nèi)容的實踐而知悉。
[0006]根據(jù)本公開的實施方式，一種車輛，包括圖像獲取單元、行駛信息獲取單元、通信單元以及控制單元。圖像獲取單元可被配置為獲取關(guān)于車輛的周圍事物的圖像。行駛信息獲取單元可被配置為獲取關(guān)于車輛的行駛信息。通信單元可被配置為向服務(wù)器傳輸從行駛信息獲取單元獲取的信息，并且從服務(wù)器接收關(guān)于與車輛行駛相關(guān)的事件的信息?？刂茊卧杀慌渲脼榛趶耐ㄐ艈卧邮盏年P(guān)于事件的信息，通知駕駛員車輛的行駛環(huán)境根據(jù)該事件的可能變化。
[0007]圖像獲取單元可包括:相機，設(shè)置為獲取車輛前方的圖像、車輛后方的圖像、車輛左側(cè)的圖像及車輛右側(cè)的圖像。
[0008]行駛信息獲取單元獲取的信息可包括車輛速度、車輛加速度、車輛轉(zhuǎn)向角、車輛位置、以及該車輛與鄰近于該車輛的附近車輛之間的距離中的至少一個。
[0009]行駛信息獲取單元可包括感測車輛速度的速度傳感器、感測車輛加速度的加速度傳感器、感測車輛轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向角傳感器、感測車輛周圍的對象的超聲波傳感器或雷達傳感器、以及檢測車輛位置的全球定位系統(tǒng)(GPS)裝置中的至少一個。
[0010]車輛可進一步包括:圖像處理單元，被配置為從獲取自圖像獲取單元的圖像獲取關(guān)于車輛的周圍的對象的信息。
[0011]圖像處理單元可通過從獲取自圖像獲取單元的圖像檢測車輛的周圍的對象并且計算所檢測到的對象的位置或速度，來獲取關(guān)于車輛的周圍的對象的信息。
[0012]通信單元可傳輸由圖像獲取單元獲取的圖像以及由圖像處理單元從圖像獲取的?目息O
[0013]通信單元可通過使用第三代(3G)通信技術(shù)、第四代(4G)通信技術(shù)以及第五代(5G)通信技術(shù)與服務(wù)器交換信息。
[0014]控制單元可控制車輛的音頻系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、儀表面板、方向盤、安全帶以及座位中的至少一個，使得以視覺、聽覺和觸覺的方式通知駕駛員由于事件而出現(xiàn)車輛事故的風(fēng)險。
[0015]如果直至包括在關(guān)于事件的信息中的車輛事故預(yù)期時刻剩余的時間等于或大于第一參考時間，則控制單元可控制車輛的音頻系統(tǒng)、車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)、或車輛的儀表面板中的至少一個，以通過語音或圖像通知駕駛員車輛事故的風(fēng)險，使得駕駛員避開該車輛事故。
[0016]如果直至車輛事故預(yù)期時刻剩余的時間等于或小于比第一參考時間小的第二參考時間，則控制單元可控制音頻系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、儀表面板、方向盤、安全帶或座位，以通過警報聲音、警報圖像和振動來通知駕駛員車輛事故的風(fēng)險。
[0017]如果直至車輛事故預(yù)期時刻剩余的時間等于或小于比第二參考時間小的第三參考時間，則控制單元可控制車輛的方向盤或制動器。
[0018]根據(jù)本公開的另一實施方式，一種服務(wù)器包括:存儲器、通信單元以及處理器。存儲器可被配置為存儲關(guān)于與車輛行駛相關(guān)的事件的數(shù)據(jù)。通信單元可被配置為接收從車輛傳輸?shù)男畔?，并且向目標車輛傳輸關(guān)于與車輛行駛相關(guān)的事件的信息。處理器可被配置為基于從車輛傳輸?shù)男畔⒋_定在預(yù)定時間內(nèi)抵達目標車輛的車輛，將從確定的車輛傳輸?shù)男畔⑴c存儲在存儲器中的數(shù)據(jù)相比較，并且生成關(guān)于與車輛行駛相關(guān)的事件的信息。
[0019]存儲器可存儲與已引起過車輛事故的事件或者引起車輛事故的可能性等于或高于預(yù)定參考的事件相關(guān)的數(shù)據(jù)。
[0020]處理器可通過將存儲在存儲器中的數(shù)據(jù)與從確定的車輛傳輸?shù)男畔⑾啾容^，來確定目標車輛是否已具有與車輛事故相關(guān)的事件，并且計算由于該事件而出現(xiàn)車輛事故的可能性。
[0021]如果由于事件而具有車輛事故的可能性等于或高于預(yù)定參考，則處理器可計算車輛事故預(yù)期時刻，其中，通信單元可向目標車輛傳輸關(guān)于事件的信息，關(guān)于事件的信息包括由處理器計算出的車輛事故預(yù)期時刻。
[0022]處理器可通過使用從車輛傳輸?shù)男畔ⅰ㈥P(guān)于天氣的信息以及關(guān)于實時交通狀況的信息，生成關(guān)于與車輛行駛相關(guān)的事件的信息。
[0023]通信單元可通過使用第三代(3G)通信技術(shù)、第四代(4G)通信技術(shù)、以及第五代(5G)通信技術(shù)與車輛交換信息。
[0024]根據(jù)本公開的另一實施方式，一種車輛監(jiān)測系統(tǒng)，包括目標車輛和服務(wù)器。目標車輛可被配置為向服務(wù)器傳輸與車輛行駛相關(guān)的信息。服務(wù)器可被配置為接收從包括目標車輛的車輛傳輸?shù)男畔ⅲ趶能囕v傳輸?shù)男畔⒋_定在預(yù)定時間內(nèi)抵達目標車輛的車輛，將從確定的車輛傳輸?shù)男畔⑴c先前存儲的關(guān)于與車輛行駛相關(guān)的事件的數(shù)據(jù)相比較，以生成關(guān)于與車輛行駛相關(guān)的事件的信息，并且向目標車輛傳輸所生成的信息。目標車輛可接收從服務(wù)器傳輸?shù)年P(guān)于事件的信息，并且基于所接收的關(guān)于事件的信息，通知駕駛員車輛的行駛環(huán)境根據(jù)該事件的可能變化。
【附圖說明】
[0025]通過結(jié)合附圖進行的實施方式的以下描述，本公開內(nèi)容的這些和/或其他方面將變得顯而易見并且更加容易理解，其中:
[0026]圖1是示出了根據(jù)本公開的實施方式的車輛的外觀的視圖；
[0027]圖2是示出了根據(jù)本公開的實施方式的車輛的內(nèi)部配置的視圖；
[0028]圖3是示出了根據(jù)本公開所公開的實施方式的車輛監(jiān)測系統(tǒng)的配置的框圖；
[0029]圖4是示出了根據(jù)本公開的實施方式的5G通信方案的基站的大型天線的視圖；
[0030]圖5A至圖5C是示出了根據(jù)本公開的實施方式的5G通信方案的網(wǎng)絡(luò)的視圖；
[0031 ]圖6是示出了根據(jù)本公開所公開的實施方式的服務(wù)器的配置的框圖；
[0032]圖7至圖9是概念性地示出了根據(jù)本公開所公開的實施方式的車輛通知駕駛員車輛事故的風(fēng)險的方法的示圖；以及
[0033]圖10是示出了根據(jù)本公開所公開的實施方式的監(jiān)測車輛的事件的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0034]現(xiàn)將詳細參考本公開的實施方式，這些實施方式的實例在附圖中示出，其中，貫穿全文，相同的參考標號指代相同的元件。
[0035]圖1是示出了根據(jù)本公開的實施方式的車輛的外觀的視圖，以及圖2是示出了根據(jù)本公開的實施方式的車輛的內(nèi)部配置的視圖。
[0036]參考圖1，根據(jù)本公開的實施方式的車輛100包括:車身I，形成車輛100的外觀;車輪51和車輪52，移動車輛100;驅(qū)動裝置80，使車輪51和52旋轉(zhuǎn);車門71，將車輛內(nèi)部與外部密封;前玻璃30，向在車輛內(nèi)部的駕駛員提供車輛100的前視野；以及側(cè)鏡81和82，向駕駛員提供車輛100的后視野。
[0037]車輪51和52包括:設(shè)置在車輛100的前側(cè)的前輪51，以及設(shè)置在車輛100的后側(cè)的后輪52。
[0038]驅(qū)動裝置80向前輪51或后輪52提供旋轉(zhuǎn)動力，使得車身I向前或向后移動。驅(qū)動裝置80包括通過燃燒化石燃料生成旋轉(zhuǎn)動力的發(fā)動機或者或通過從冷凝器接收動力生成旋轉(zhuǎn)動力的電動機。
[0039]車門71可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在車身I的左側(cè)和右側(cè)，以便當(dāng)打開車門時，允許駕駛員進入車輛100，并且當(dāng)關(guān)閉車門時，使能夠從外部來屏蔽車輛100的內(nèi)部。
[0040]被稱為擋風(fēng)玻璃的前玻璃30設(shè)置在車身100的前側(cè)的上部。車輛100中的駕駛員可透過前玻璃30觀看車輛100的前方。此外，側(cè)鏡81和82包括分別設(shè)置在車身I的左側(cè)和右側(cè)的左側(cè)鏡81和右側(cè)鏡82。車輛100中的駕駛員可通過側(cè)鏡81和82觀看車輛100的側(cè)面以及車輛100的后面。
[0041]此外，車輛100可包括感測車輛100周圍的障礙物的各種傳感器，以便駕駛員識別車輛100的周圍環(huán)境。此外，車輛100可包括各種傳感器以感測諸如車輛速度的行駛信息。將隨后描述關(guān)于車輛100的行駛信息以及感測車輛100的周圍環(huán)境的各種傳感器的細節(jié)。
[0042]參考圖2，車輛100可包括:儀表板，在其上設(shè)置有變速箱120、中心儀表盤130、方向盤140、以及儀表面板150。
[0043]變速箱120可設(shè)置有安裝在其上的變速桿121以改變車輛的速度。如圖所示，變速箱設(shè)置有刻度盤操縱部分111，設(shè)置為控制多媒體裝置(包括導(dǎo)航裝置10或音頻系統(tǒng)133)的功能，或控制車輛100的主功能;并且該變速箱120設(shè)置有包括各種按鈕的輸入裝置10。
[0044]空調(diào)裝置132、音頻系統(tǒng)133、以及導(dǎo)航裝置10可安裝在中心儀表盤130上。
[0045]空調(diào)裝置132調(diào)節(jié)車輛100內(nèi)部的空氣的溫度、濕度、以及清新度，以及車輛內(nèi)部的空氣流動以維持車輛100中的舒適環(huán)境?？照{(diào)裝置132可包括安裝在中心儀表盤130處的至少一個通風(fēng)孔以排出空氣。按鈕或刻度盤可安裝在中心儀表盤130上以控制空調(diào)裝置132。諸如駕駛員的用戶可通過使用布置在中心儀表盤130上的按鈕或刻度盤來控制車輛的空調(diào)裝置?？蛇x地，用戶可通過使用安裝在變速箱120上的輸入裝置110的按鈕或刻度盤操縱部分111來控制空調(diào)裝置。
[0046]根據(jù)本公開的實施方式，導(dǎo)航裝置10可安裝在中心儀表盤130上。導(dǎo)航裝置10可被隱藏在車輛100的中心儀表盤130中。根據(jù)本公開的實施方式，輸入部分可安裝在中心儀表盤130上以控制導(dǎo)航裝置10。根據(jù)本公開的實施方式，導(dǎo)航裝置10的輸入部分可安裝在除中心儀表盤130以外的位置上。例如，導(dǎo)航裝置10的輸入部分可形成在導(dǎo)航裝置10的顯示部分300周圍。此外，導(dǎo)航裝置10的輸入部分可安裝在變速箱120上。
[0047 ]方向盤140是被配置為控制車輛100的行車方向的裝置，其包括由駕駛員抓握的輪緣141，以及輪輻142，連接至車輛100的轉(zhuǎn)向裝置并且將輪緣141與用于轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)軸的軸轂(hub)連接。根據(jù)本公開的實施方式，輪輻可設(shè)置有各種裝置，例如，操縱裝置142a和142b以控制車輛100中的各種裝置，例如，音頻系統(tǒng)。方向盤可用來引起駕駛員的注意力，以便確保安全駕駛。例如，方向盤可通過振動以委婉的方式警示駕駛員疲勞駕駛，并且當(dāng)由于行駛環(huán)境的改變而出現(xiàn)事故風(fēng)險時，可通過振動警示駕駛員該風(fēng)險。
[0048]此外，儀表板可設(shè)置有各種儀表面板150以顯示駕駛速度、發(fā)動機的每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù)(RPM)、或燃油剩余量。儀表面板150可包括儀表面板顯示器151以顯示車輛的狀態(tài)、與運轉(zhuǎn)車輛相關(guān)的信息、以及與多媒體裝置的操縱相關(guān)的信息。
[0049]駕駛員可通過操縱上述各種裝置來駕駛車輛100。除了可由駕駛員操縱的用于駕駛車輛100的裝置外，車輛100還可設(shè)置有各種傳感器以感測來自車輛100外部的車輛100運轉(zhuǎn)所需的信息或關(guān)于車輛100的行駛信息。所公開的實施方式提供了服務(wù)器800，該服務(wù)器800被配置為接收從設(shè)置在車輛100上的各種傳感器獲取到的各種類型的信息，以實時識別出現(xiàn)在車輛100周圍的事件是否可能導(dǎo)致車輛事故，并且向車輛100通知事故風(fēng)險。此外，所公開的實施方式提供了車輛100，車輛100被配置為向服務(wù)器800傳輸與駕駛車輛100相關(guān)的信息，并且通知駕駛員車輛的事故風(fēng)險。此外，所公開的實施方式提供了包括車輛100和服務(wù)器800的車輛監(jiān)測系統(tǒng)1000。在以下描述中，被監(jiān)測的車輛將被稱為目標車輛，并且除了目標車輛以外的車輛將被稱為其他車輛。在下文中，將參考圖3至圖7詳細描述根據(jù)本公開的實施方式的車輛監(jiān)測系統(tǒng)1000。
[0050]圖3是示出了根據(jù)本公開所公開的實施方式的車輛監(jiān)測系統(tǒng)的配置的框圖，以及圖4是示出了根據(jù)5G通信方案的基站中的大型天線的視圖。
[0051]參考圖3，根據(jù)公開的實施方式的目標車輛包括:圖像獲取單元200，獲取目標車輛100外部的圖像;行駛信息獲取單元400，獲取關(guān)于目標車輛100的行駛信息;通信單元600，向服務(wù)器800傳輸從圖像獲取單元200和行駛信息獲取單元400獲取到的信息；圖像處理單元500，對從圖像獲取單元200獲取到的圖像執(zhí)行圖像處理；以及控制單元700，控制音頻系統(tǒng)133以及導(dǎo)航系統(tǒng)10來通知在駕駛車輛100時由于可能出現(xiàn)的事件而導(dǎo)致的車輛事故所具有的可能性。
[0052]圖像獲取單元200包括:前側(cè)相機210，獲取目標車輛100前方的圖像;左側(cè)相機220以及右側(cè)相機230，獲取目標車輛100的左側(cè)和右側(cè)的圖像；以及后側(cè)相機240，獲取目標車輛100后面的圖像。相機的位置或數(shù)目不受限制，只要獲取到目標車輛100前方/后面/側(cè)面的圖像即可。相機可包括電荷耦合器件(CCD)圖像傳感器或互補金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)圖像傳感器。
[0053]圖像獲取圖像200被設(shè)置為獲取關(guān)于目標車輛100外部的信息，然而，行駛信息獲取單元400被設(shè)置為獲取關(guān)于駕駛目標車輛100的信息。
[0054]行駛信息獲取單元400包括:速度傳感器410，感測目標車輛100的速度；加速度傳感器420，感測目標車輛100的加速度;陀螺傳感器430，感測目標車輛100的角速度;轉(zhuǎn)向角傳感器440，檢測方向盤的轉(zhuǎn)向角;超聲波傳感器450或雷達傳感器460，感測目標車輛100外部的對象，例如，另一車輛或者另一人；以及全球定位系統(tǒng)(GPS)裝置470，檢測目標車輛100的位置。
[0055]速度傳感器410可包括車輪速度感傳器以感測車輪的車輪速度。此外，速度傳感器410可包括導(dǎo)航裝置10，該導(dǎo)航裝置10基于目標車輛100的位置信息計算車輛100的速度，并且向用戶告知計算出的車輛速度。
[0056]加速度傳感器420檢測關(guān)于目標車輛100的線性運動的信息。詳細地，加速度傳感器420可通過使用牛頓第二定律(加速度定律)來檢測目標車輛100的線性加速度和線性位移。加速度傳感器420可被設(shè)置為使用壓電加速度傳感器、電容傳感器加速度傳感器、和/或應(yīng)變儀加速度傳感器。壓電加速度傳感器包括通過機械變形輸出電信號的壓電元件，并且通過使用從壓電元件輸出的電信號來檢測加速度。詳細地，壓電加速度傳感器檢測因由于加速度所產(chǎn)生的壓電元件的變形而從壓電元件輸出的電信號，并且從檢測到的電信號計算加速度。當(dāng)相對于結(jié)構(gòu)的間距改變時，電容加速度傳感器通過使用由于間距的改變而產(chǎn)生的電容的改變來檢測加速度。詳細地，電容加速度傳感器包括可移動結(jié)構(gòu)和固定結(jié)構(gòu)，并且從取決于慣性力的結(jié)構(gòu)之間的間距的改變檢測為電容的改變，并且從檢測到的電容改變計算加速度。應(yīng)變儀類型的加速度傳感器通過使用應(yīng)變儀來檢測加速度，該應(yīng)變儀通過機械變形表現(xiàn)出電阻改變。詳細地，應(yīng)變儀加速度傳感器從取決于加速度的結(jié)構(gòu)的變形來檢測電阻的改變，并且通過檢測到的電阻的改變來計算加速度。此外，加速度傳感器可采用微電子機械系統(tǒng)(MEMS)，其中，以微尺寸融合微機械、微電子、以及半導(dǎo)體處理技術(shù)。
[0057]陀螺傳感器430被稱為陀螺儀或角度傳感器，并且檢測關(guān)于目標車輛100的旋轉(zhuǎn)運動的信息。詳細地，陀螺傳感器430可通過使用動量守恒定律、薩尼亞克效應(yīng)、科里奧利效應(yīng)等來檢測待檢測的目標的旋轉(zhuǎn)的角速度。陀螺傳感器430可采用萬向節(jié)陀螺傳感器、光學(xué)陀螺傳感器、和/或振動陀螺傳感器。萬向節(jié)陀螺傳感器通過以下來檢測目標的旋轉(zhuǎn)運動:使用其中旋轉(zhuǎn)對象具有保持的旋轉(zhuǎn)的恒定中心的角動量守恒，并且通過使用當(dāng)有外力施加至旋轉(zhuǎn)主體時的進動(precess1n)，旋轉(zhuǎn)主體具有沿著根據(jù)陀螺反作用力矩的軌道旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)中心。光學(xué)陀螺傳感器通過使用薩尼亞克效應(yīng)來檢測目標的旋轉(zhuǎn)移動，在該效應(yīng)中，沿著圓形光路徑的順時針方向發(fā)射出的光具有與根據(jù)目標旋轉(zhuǎn)的逆時針方向發(fā)射出的光不同的抵達時間。振動陀螺傳感器通過使用以下現(xiàn)象，即，當(dāng)在某些方向上振動的對象旋轉(zhuǎn)時，該對象根據(jù)科里奧利力在另一方向上振動，來檢測目標的旋轉(zhuǎn)移動。陀螺傳感器430可采用微電子機械系統(tǒng)(MEMS)傳感器。例如，電容陀螺傳感器(MEMS陀螺傳感器中的一種)通過根據(jù)相當(dāng)于轉(zhuǎn)速的科里奧利力的微機械結(jié)構(gòu)的變形來檢測電容的改變，并且從電容的改變計算轉(zhuǎn)速。
[0058]加速度傳感器420和陀螺傳感器430可設(shè)置為彼此分開，或可彼此形成為一體。
[0059]由行駛信息獲取單元400獲取的與目標車輛100的駕駛相關(guān)的數(shù)據(jù)，以及由圖像獲取單元200獲取到的圖像可被傳輸至通信單元600。此外，由圖像獲取單元200獲取到的圖像可被傳輸至圖像處理單元，而不僅僅被傳輸至通信單元600。
[0060]圖像處理單元可從圖像獲取單元200接收目標車輛100的外部的圖像，檢測包括在圖像中的目標對象(諸如另一車輛或人)，并且獲取諸如檢測到的目標對象的位置或速度的信息。此外，圖像處理單元可將從圖像獲取單元200獲取到的圖像轉(zhuǎn)換為具有能夠由服務(wù)器800的處理器820處理的分辨率的圖像，或轉(zhuǎn)換為具有能夠由服務(wù)器800的處理器820處理的格式的圖像。
[0061]從圖像獲取單元200獲取到的圖像可通過通信單元600被直接傳輸至服務(wù)器800?？蛇x地，圖像處理單元可通過預(yù)定圖像處理來提取關(guān)于包括在圖像中的目標對象的信息，以便從圖像獲取單元200獲取到的圖像可與提取到的信息一起被傳輸至服務(wù)器800，由此減小服務(wù)器800的計算負荷。以這種方式，服務(wù)器800可迅速檢查已出現(xiàn)在目標車輛100周圍的事件，并且也迅速計算由于該事件所導(dǎo)致的車輛事故而具有的可能性。
[0062]圖像處理器可存儲期望從圖像中提取到的預(yù)定信息，并且可存儲用于提取與期望提取的信息的類型對應(yīng)的信息的圖像處理的類型。
[0063]通信單元600可通過通信網(wǎng)絡(luò)900向服務(wù)器800傳輸從行駛信息獲取單元400和圖像獲取單元200傳輸來的數(shù)據(jù)。通信單元600可從目標車輛100直接向服務(wù)器800傳輸圖像，或可向服務(wù)器800傳輸經(jīng)受圖像處理單元的預(yù)定圖像處理而從圖像中提取到的信息。從圖像獲取單元200傳輸來的圖像可與從圖像處理單元傳輸來的信息一起被傳輸至服務(wù)器800。此外，通信單元600可接收關(guān)于從服務(wù)器800傳輸來的事件的信息，并且向控制單元700傳輸該事件。用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)900可使用先前已商業(yè)化的第三代(3G)技術(shù)和第四代(4G)技術(shù)來實現(xiàn)，并且可通過使用更快速地基本實時地傳輸/接收信息的第五代(5G)技術(shù)來實現(xiàn)。通信單元600可包括由通信網(wǎng)絡(luò)900采用的支持3G、4G以及5G通信方法的裝置。根據(jù)本公開的實施方式的通信單元600和服務(wù)器800可通過采用幾乎實時傳輸/接收的5G通信方案的通信網(wǎng)絡(luò)900來交換信息。在下文中，將參考圖4和圖5詳細描述5G通信方案。
[0064]圖4是示出了根據(jù)本公開的實施方式的5G通信方案的基站的大型天線的視圖，以及圖5A至圖5C是示出了根據(jù)本公開的實施方式的5G通信方案的網(wǎng)絡(luò)的視圖。
[0065]通信單元600可通過如上所述的諸如3G和4G的通信方案向包括服務(wù)器800的裝置傳輸無線信號，并且從包括服務(wù)器800的裝置接收無線信號。此外，通信單元600可通過諸如無線LAN、W1-F1、藍牙、Zigbee、W1-Fi直連(WFD、超寬帶(UWB)、紅外線數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)、藍牙低功耗(BLE)、以及近場通信(NFC)的通信方案向通信單元600的一定距離內(nèi)的終端傳輸包括數(shù)據(jù)的無線信號，并且從該終端接收包括數(shù)據(jù)的無線信號。
[0066]此外，通信單元600可通過如上所述的5G通信方案傳輸和接收無線信號。4G通信方案使用等于或低于2GHz的頻率范圍，而5G通信方案使用約28GHz的頻率范圍。然而，用在5G通信方案中的頻帶不限于此。
[0067]5G通信方案可采用大型天線系統(tǒng)。大型天線系統(tǒng)可表示通過使用幾十個天線來覆蓋超高頻帶的系統(tǒng)，并且可同時通過多個接入點傳輸和接收大量數(shù)據(jù)。詳細地，大型天線系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)天線元件的布置、啟動可用于5G通信網(wǎng)絡(luò)的大數(shù)據(jù)傳輸和擴展區(qū)域來使某些方向上的傳播能夠增加。
[0068]參考圖4，基站20可通過大型天線系統(tǒng)同時向多個設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)，以及從多個設(shè)備接收數(shù)據(jù)。此外，大型天線系統(tǒng)可通過最小化電波在非預(yù)期的方向上的泄露來降低噪聲，由此降低功耗并且改善傳輸質(zhì)量。
[0069]此外，不同于其中通過正交頻分復(fù)用((FDM)來調(diào)制傳輸信號的常規(guī)技術(shù)，根據(jù)本公開的5G通信方案通過非正交復(fù)用接入(NOMA)來調(diào)制無線信號，其在實現(xiàn)大數(shù)據(jù)傳輸/接收的同時，能夠多路接入大量的設(shè)備。
[0070]例如，5G通信方案提供高達IGbps的最高傳輸速度。5G通信方案支持需要大數(shù)據(jù)傳輸?shù)某两降耐ㄐ?，例如，UHD(超高清)、3D、以及全息圖的傳輸。因此，用戶可以以更快速的方式，通過5G通信方案來傳輸和接收能夠產(chǎn)生更細膩和沉浸的效果的超大數(shù)據(jù)。
[0071]此外，5G通信方案可執(zhí)行在Ims以下的響應(yīng)時間的實時處理。因此，5G通信方案可支持實時服務(wù)，其中，在用戶識別之前做出響應(yīng)。例如，車輛100在駕駛時接收來自各種設(shè)備的傳感器信息，并且對傳感器信息執(zhí)行實時處理，由此提供了自主行駛系統(tǒng)以及各種遠程控制。此外，車輛100可通過5G通信方案處理在車輛100周圍存在的相對于其他車輛的傳感器信息，并且實時通知用戶車輛碰撞的可能性。此外，可實時提供關(guān)于周圍的交通狀況的信息。
[0072]此外，車輛100可通過基于秒的實時處理和大數(shù)據(jù)傳輸向車輛100中的乘客提供具有大數(shù)據(jù)服務(wù)的5G ο例如，車輛分析各種網(wǎng)絡(luò)信息、SNS信息，并且向車輛100中的乘客提供適于乘客的定制信息。例如，車輛100可通過大數(shù)據(jù)挖掘收集關(guān)于存在于行進路徑周圍的受歡迎餐館以及旅游景點的信息，并且實時提供收集到的信息，以便于乘客可即刻檢查與行進路徑的周圍區(qū)域相關(guān)的各種信息。
[0073]同時，5G通信網(wǎng)絡(luò)可通過細分小區(qū)來支持網(wǎng)絡(luò)增密和大數(shù)據(jù)傳輸。小區(qū)表示通過細分大區(qū)域獲得的小區(qū)域，以實現(xiàn)移動通信中更有效地使用頻率。在這種情況下，短程基站安裝在每個小區(qū)上以支持終端之間的通信。例如，5G通信網(wǎng)絡(luò)使小區(qū)的大小能夠更小和更細分，形成包括宏小區(qū)基站、分布的小區(qū)基站、以及通信終端的兩層結(jié)構(gòu)。
[0074]此外，5G通信網(wǎng)絡(luò)可通過多跳方法執(zhí)行無線信號的中繼傳輸。例如，參考圖5A，第一終端401可對位于基站20的網(wǎng)絡(luò)外部的第三終端403的期望傳輸至基站20的無線信號進行中繼。此外，第一終端401可中繼由位于基站20的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的第二終端402期望向基站20傳輸?shù)臒o線信號。如上所述，能夠使用5G通信網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備中的至少一個設(shè)備可通過多跳方法執(zhí)行中繼傳輸。然而，通過多跳方法的中繼傳輸不限于此。因此，可擴展5G通信網(wǎng)絡(luò)支持的區(qū)域，并且可消除由存在于小區(qū)中的許多用戶所造成的緩沖。
[0075]同時，5G通信方法可支持適用于車輛100以及可穿戴設(shè)備的設(shè)備到設(shè)備(D2D)通信。D2D通信表示在設(shè)備之間執(zhí)行的通信，并且被配置為傳輸和接收無線信號，該無線信號不僅包括由設(shè)備通過傳感器感測到的數(shù)據(jù)，而且也包括存儲在設(shè)備中的各種類型的數(shù)據(jù)。當(dāng)使用D2D通信時，無線信號在不穿過基站的情況下被交換。此外，因為實現(xiàn)了設(shè)備之間的無線傳輸，所以避免了不必要的能量浪費。在這種情況下，為了使車輛100和可穿戴設(shè)備能夠使用5G通信方法，設(shè)備需要配備有天線。車輛100可通過D2D通信向存在于車輛100周圍的其他車輛傳輸無線信號，以及從存在于車輛100周圍的其他車輛接收無線信號。例如，參考圖5B，車輛100可與存在于車輛100周圍的其他車輛101、102、以及103執(zhí)行D2D通信。此外，車輛100可與安裝在十字路口的交通信息裝置(未示出)執(zhí)行D2D通信。
[0076]此外，參考圖5C，車輛100可通過D2D通信向第一車輛101和第三車輛103傳輸無線信號，以及從第一車輛101和第三車輛103接收無線信號；并且第三車輛103可通過D2D通信向車輛100和第二車輛102傳輸數(shù)據(jù)，以及從車輛100和第二車輛102接收數(shù)據(jù)。就是說，在位于D2D通信容許的范圍內(nèi)的多個車輛100、101、102、以及103之間形成了虛擬網(wǎng)絡(luò)，以便無線信號在車輛100、101、102、以及103之間進行傳輸和接收。
[0077]同時，5G通信網(wǎng)絡(luò)通過擴展支持D2D通信的范圍來與更遠程的區(qū)域中的設(shè)備執(zhí)行D2D通信。此外，5G通信網(wǎng)絡(luò)支持以Ims以下的速度以及IGbps以上的高容量通信的實時處理，使得當(dāng)駕駛車輛時，包括期望數(shù)據(jù)的信號可在車輛之間交換。
[0078]例如，車輛100在行駛時可實時訪問存在于車輛100周圍的其他車輛、各種服務(wù)器800和系統(tǒng)以在其間交換數(shù)據(jù)，并且車輛100可通過處理數(shù)據(jù)經(jīng)由增強現(xiàn)實提供各種服務(wù)。
[0079]此外，車輛100可通過使用除了上述頻帶以外的頻帶，經(jīng)由基站或通過D2D通信來傳輸和接收包括數(shù)據(jù)的無線信號，并且通信方法不限于上述頻帶。
[0080]同時，控制單元700通過控制諸如音頻系統(tǒng)133的裝置，基于從通信單元600接收的與事件相關(guān)的信息，來通知駕駛員由于事件所導(dǎo)致的車輛事故具有的可能性，或者車輛的風(fēng)險。事件可表示駕駛時出現(xiàn)的某些狀況，例如，另一車輛的車道違章或目標車輛100的突然停車，其可導(dǎo)致車輛事故。參考圖6至圖9，將描述通過服務(wù)器800來計算關(guān)于事件的信息的方法，并且將描述由控制單元700基于關(guān)于事件的信息來控制音頻系統(tǒng)133的方法。
[0081]圖6是示出了根據(jù)本公開所公開的實施方式的服務(wù)器800的配置的框圖，以及圖7至圖9是示出了根據(jù)本公開所公開的實施方式的車輛通知駕駛員車輛事故的風(fēng)險的方法的概念圖。
[0082]參考圖6，服務(wù)器800包括:存儲器830，其中，與有關(guān)車輛事故的事件相關(guān)的數(shù)據(jù)被存儲;通信單元810，與目標車輛和其他車輛通信；以及處理器820，通過使用從通信單元810接收的信息來計算關(guān)于目標車輛的事件的信息。
[0083]存儲器830可存儲與已造成車輛事故的事件相關(guān)的數(shù)據(jù)，以及與未造成車輛事故但具有導(dǎo)致車輛事故的高可能性的事件相關(guān)的數(shù)據(jù)。
[0084]就是說，服務(wù)器800分析大量車輛事故的先前案例或具有導(dǎo)致車輛事故的高可能性的先前案例，確定與車輛事故密切相關(guān)的事件，提取與確定的事件相關(guān)的數(shù)據(jù)，并且在存儲器830中存儲提取出的數(shù)據(jù)。與確定的事件相關(guān)的數(shù)據(jù)可包括與事件已出現(xiàn)的情況相關(guān)的車輛的圖像數(shù)據(jù)，諸如車輛速度的與駕駛相關(guān)的數(shù)據(jù)，以及與交通狀況或天氣相關(guān)的環(huán)境數(shù)據(jù)。然而，存儲在存儲器830中的與事件相關(guān)的數(shù)據(jù)不限于此，只要它被用于準確預(yù)測具有車輛事故的可能性即可。
[0085]存儲在存儲器830中的數(shù)據(jù)可通過使用由處理器820從服務(wù)器800實時收集的信息而獲取的與事件相關(guān)的數(shù)據(jù)來自動更新，該更新可實時或周期地進行。
[0086]存儲器830不僅可包括諸如S-RAM以及D-RAM的易失性存儲器，而且也包括諸如只讀存儲器(R0M)、可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)、以及電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)的非易失性存儲器。
[0087]通信單元810可通過使用上述的3G、4G、以及5G通信方法的通信網(wǎng)絡(luò)900接收從車輛傳輸來的數(shù)據(jù)。服務(wù)器的通信單元不僅可接收從目標車輛100(其是監(jiān)測目標)傳輸來的數(shù)據(jù)，而且也接收從屬于預(yù)定范圍(包括目標車輛100)的多個其他車輛傳輸來的數(shù)據(jù)?？墒褂弥С钟赏ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)900采用的3G、4G、以及5G通信方法的裝置來設(shè)置通信單元810。服務(wù)器800的通信單元810不僅可接收從目標車輛100和其他車輛傳輸來的數(shù)據(jù)，而且也接收從包括閉路電視(cctv)的交通基礎(chǔ)設(shè)施傳輸來的數(shù)據(jù)以及從氣象局提供的與天氣相關(guān)的數(shù)據(jù)。通過使用各種類型的接收數(shù)據(jù)，處理器820可更準確地預(yù)測目標車輛100具有車輛事故的可能性。
[0088]服務(wù)器800的處理器820通過使用從目標車輛100和多個其他車輛傳輸來的數(shù)據(jù)，來確定預(yù)期在預(yù)定時間段內(nèi)抵達目標車輛100的其他車輛。處理器820將從確定的其他車輛傳輸來的信息與存儲在存儲器中的數(shù)據(jù)相比較，并且生成被傳輸至目標車輛100的與事件相關(guān)的信息。
[0089]就是說，處理器820將具有抵達目標車輛100的抵達時間在預(yù)定時間段內(nèi)的車輛，而不是相對于目標車輛100存在于預(yù)定距離內(nèi)的車輛確定為待比較和分析的車輛。
[0090]當(dāng)基于關(guān)于目標車輛100的距離來確定待由處理器分析的車輛時，關(guān)于車輛的不對目標車輛100的駕駛產(chǎn)生影響的信息被選擇為待分析的信息。例如，在駕駛的同時在預(yù)定范圍內(nèi)與目標車輛100保持一距離的車輛不被視為是可對目標車輛100的駕駛產(chǎn)生影響的車輛。就是說，根據(jù)車輛的駕駛速度，存在于目標車輛100的距離的預(yù)定范圍內(nèi)的車輛可能不能抵達目標車輛100。然而，即使車輛存在于目標車輛100的距離的預(yù)定范圍外，車輛也可根據(jù)車輛的駕駛速度快速抵達目標車輛100。因此，基于與目標車輛100的距離來確定對目標車輛100產(chǎn)生影響的車輛可造成分析不必要的信息的負擔(dān)。
[0091]根據(jù)本公開所公開的實施方式的服務(wù)器基于抵達目標車輛100所花費的時間，將車輛確定為待由處理器比較和分析的車輛，由此與基于到目標車輛的距離來確定待分析的車輛相比較，其更有效地確定可對目標車輛100的駕駛產(chǎn)生影響的車輛。
[0092]服務(wù)器800的處理器820確定具有抵達目標車輛100的抵達時間在如上所述的預(yù)定時間范圍內(nèi)的車輛，通過將從目標車輛100和確定的車輛傳輸來的數(shù)據(jù)與存儲在存儲器830中的與事件相關(guān)的數(shù)據(jù)相比較，來確定事件是否已出現(xiàn)在目標車輛100中，并且如果確定事件已出現(xiàn)，則計算由于該事件所導(dǎo)致的車輛事故具有的可能性。
[0093]如上所述，從目標車輛100和其他車輛傳輸來的信息可包括:諸如目標車輛100的速度、加速度和轉(zhuǎn)向角的與目標車輛100的駕駛相關(guān)的信息，以及諸如其他車輛接近目標車輛100的程度，以及其他車輛接近目標車輛100的速度的與車輛100周圍相關(guān)的信息。
[0094]服務(wù)器800將與諸如目標車輛100的速度、加速度和轉(zhuǎn)向角的目標車輛100的駕駛相關(guān)的信息與存儲器830中的關(guān)于車輛事故相關(guān)的事件的信息中的有關(guān)的行駛相關(guān)數(shù)據(jù)相比較，并且將諸如其他車輛接近目標車輛100的程度以及其他車輛接近目標車輛100的速度的信息與存儲器830中的關(guān)于車輛事故相關(guān)的事件的信息中的關(guān)于其他車輛的有關(guān)信息相比較。
[0095]例如，處理器820可將目標車輛100的速度、目標車輛100的加速度、其他車輛的接近程度、或其他車輛的接近速度與被計算為包括在已導(dǎo)致車輛事故或具有導(dǎo)致車輛事故的高可能性的情況中的車輛速度、車輛加速度、附近車輛的接近程度、或者附近車輛的接近速度相比較。處理器820可基于比較結(jié)果來確定具有導(dǎo)致目標車輛100的車輛事故的可能性的事件的出現(xiàn)。如果確定該事件已出現(xiàn)在目標車輛100中，則處理器820計算由于該事件所導(dǎo)致的車輛事故具有的可能性。如果具有車輛事故的可能性等于或高于預(yù)定參考，則處理器820可生成控制信號，以便根據(jù)具有車輛事故的可能性的水平來改變通知用戶具有該車輛事故的可能性的方法。
[0096]具有車輛事故的可能性可與車輛事故被預(yù)期出現(xiàn)的時間相對應(yīng)。如果預(yù)期的車輛事故時刻是從現(xiàn)在的時間點的2秒的時間間隔內(nèi)，當(dāng)將其與預(yù)期車輛事故時刻是從現(xiàn)在的時間點起5秒的時間間隔內(nèi)相比較時，則確定具有車輛事故的可能性高。類似地，如果預(yù)期的車輛事故時刻是從現(xiàn)在的時間點的10秒的時間間隔內(nèi)，當(dāng)將其與預(yù)期車輛事故時刻是從現(xiàn)在的時間點的5秒的時間間隔內(nèi)相比較時，則確定具有車輛事故的可能性較低。如果直至預(yù)期車輛事故時刻的剩余時間長，則確保有足夠時間使駕駛員能夠執(zhí)行車輛操縱以避免車輛事故。
[0097]例如，參考圖7，如果目標車輛100由于事件所導(dǎo)致的車輛事故可能出現(xiàn)的預(yù)期時間被計算為第一參考時間(約10秒)，則確定駕駛員可有足夠的時間來執(zhí)行操縱以避免車輛事故。因此，在這種情況下，參考圖7，可使用通過目標車輛100的音頻系統(tǒng)133的語音，或使用通過導(dǎo)航系統(tǒng)10的屏幕的圖像來通知具有車輛事故的風(fēng)險。
[0098]就是說，當(dāng)由于事件所導(dǎo)致的具有車輛事故的可能性等于或高于預(yù)定參考，并且車輛事故被預(yù)期出現(xiàn)的時刻是在第一參考時間內(nèi)，則處理器820生成控制目標車輛100的音頻系統(tǒng)133或?qū)Ш较到y(tǒng)10的信號，以便通過語音或圖像充分通知用戶具有車輛事故的可能性。從處理器820生成的信號可通過通信單元810被傳輸至目標車輛100。
[0099]參考圖7，當(dāng)目標車輛100的通信單元600接收從服務(wù)器800的通信單元810傳輸來的信號時，控制單元700可基于所接收的信號，通過控制音頻系統(tǒng)133來執(zhí)行關(guān)于具有車輛事故的可能性的聽覺引導(dǎo)，并且可通過控制導(dǎo)航系統(tǒng)10來執(zhí)行關(guān)于具有車輛事故的可能性的視覺引導(dǎo)。除了通過音頻系統(tǒng)133或?qū)Ш较到y(tǒng)10的引導(dǎo)外，具有車輛事故的可能性可通過控制圖3中示出的其他裝置以各種功能來引導(dǎo)。例如，可執(zhí)行通過儀表面板150的顯示器151的視覺引導(dǎo)、或諸如方向盤的振動、安全帶160的收緊、或座位170的振動的觸覺引導(dǎo)。
[0100]參考圖8，如果由于事件所導(dǎo)致的車輛事故預(yù)期出現(xiàn)在目標車輛100中的時間被計算為短于第一參考時間的第二參考時間(約3秒)，則確定駕駛員可有一些時間來執(zhí)行操縱以避免車輛事故。因此，在這種情況下，參考圖8，可通過車輛100的音頻系統(tǒng)133以聽覺的方式，或通過導(dǎo)航系統(tǒng)10的屏幕或儀表面板的顯示器151以視覺的方式通知該車輛事故的風(fēng)險。然而，該時間不足以通過同圖7—樣多的語音或圖像執(zhí)行詳細引導(dǎo)。因此，通過警報聲音或簡化事故的圖像的圖標來直觀地通知事故的風(fēng)險。
[0101]就是說，當(dāng)由于事件所導(dǎo)致的具有車輛事故的可能性等于或高于預(yù)定參考，并且車輛事故預(yù)期出現(xiàn)的時刻是在短于第一參考時間的第二參考時間內(nèi)，處理器820生成控制目標車輛100的音頻系統(tǒng)133或?qū)Ш较到y(tǒng)10或儀表面板150的信號，以便通過警報聲音或表示事故的圖標直觀地通知用戶具有車輛事故的可能性。從處理器820生成的信號可通過通信單元810被傳輸至目標車輛100。
[0102]參考圖8，當(dāng)目標車輛100的通信單元600接收從服務(wù)器800的通信單元810傳輸來的信號時，控制單元700可基于所接收的信號，通過控制音頻系統(tǒng)133經(jīng)由警報聲音來聽覺地通知具有車輛事故的可能性。此外，控制單元700可通過控制導(dǎo)航系統(tǒng)10或儀表面板150經(jīng)由表示事故的圖標視覺地通知具有車輛事故的可能性。除了通過音頻系統(tǒng)133、導(dǎo)航系統(tǒng)10、或儀表面板150引導(dǎo)外，具有車輛事故的可能性可通過控制圖3中示出的其他裝置，以各種功能來引導(dǎo)。例如，可執(zhí)行諸如方向盤的振動、安全帶160的收緊、或座位170的振動的觸覺引導(dǎo)。
[0103]參考圖9，如果由于事件所導(dǎo)致的車輛事故可能發(fā)生在目標車輛100中的時間被計算為短于第二參考時間的第三參考時間(約I秒)，則確定駕駛員可能沒有時間來執(zhí)行操縱以避免車輛事故。因此，在這種情況下，不是如圖7和圖8—樣以被動的方式通知車輛事故出現(xiàn)的風(fēng)險，而是不管駕駛員的意圖如何，都以主動的方式通知，其中，控制單元700可直接控制制動器180的操作或方向盤的操縱來避免車輛事故。
[0104]就是說，當(dāng)由于事件所導(dǎo)致的具有車輛事故的可能性等于或高于預(yù)定參考，并且預(yù)期出現(xiàn)車輛事故的時刻是在短于第二參考時間的第三參考時間內(nèi)時，處理器820確定駕駛員難以執(zhí)行操縱來避免事故，并且生成控制目標車輛100的制動器180或方向盤的信號，以便在沒有駕駛員的操縱的情況下，目標車輛100直接制動目標車輛100或改變車輛的駕駛方向以避免與另一車輛的碰撞。從處理器820生成的信號可通過通信單元810被傳輸至目標車輛100。
[0105]參考圖9，當(dāng)目標車輛100的通信單元600接收從服務(wù)器800的通信單元810傳輸來的信號時，控制單元700可基于所接收的信號，通過控制制動器180來降低目標車輛100的速度。此外，控制單元700可通過控制方向盤來改變目標車輛100的行駛方向。制動器180和方向盤的控制僅用于說明性目的。因此，由控制單元700控制的裝置不限于此，只要其被用于避免事故即可。即使有了上述控制單元700的直接控制，車輛事故也可能發(fā)生。控制單元700可通過控制在圖3中示出的除了制動器180和方向盤以外的其他裝置來避免駕駛員由于車輛事故而受傷。例如，安全帶160可以被收緊，俯臥的座位170可被直立，或者打開的窗戶可自動關(guān)閉。
[0106]圖10是示出了根據(jù)本公開所公開的實施方式的監(jiān)測車輛事件的方法的流程圖。
[0107]參考圖10，車輛100向服務(wù)器800傳輸與行駛相關(guān)信息(S910)，并且服務(wù)器800將從車輛100傳輸來的信息與先前存儲的事件相關(guān)數(shù)據(jù)相比較以分析傳輸?shù)男畔?S920)。如果在操作910中比較和分析出具有車輛事故的可能性等于或高于預(yù)定值(S930)，則服務(wù)器800向車輛100傳輸事件相關(guān)信息(S940)。
[0108]從目標車輛100的行駛信息獲取單元400獲取的與目標車輛100的行駛相關(guān)的數(shù)據(jù)、從圖像獲取單元200獲取到的圖像、以及通過預(yù)定圖像處理從圖像處理單元提取的信息可被傳輸至目標車輛100的通信單元600。圖像處理單元可在從圖像獲取單元200傳輸來的目標車輛100外部的圖像中檢測包括在圖像中的目標對象，諸如另一車輛或人，并且獲取檢測到的目標對象的位置或速度。此外，圖像處理單元可將從圖像獲取單元200獲取到的圖像轉(zhuǎn)換為具有能夠由服務(wù)器800的處理器820處理的分辨率的圖像，或轉(zhuǎn)換為具有能夠由服務(wù)器800的處理器820處理的格式的圖像。
[0109]通信單元600可通過通信網(wǎng)絡(luò)900向服務(wù)器800傳輸從行駛信息獲取單元400和圖像獲取單元200傳輸來的數(shù)據(jù)。通信單元600可從圖像獲取單元200直接向服務(wù)器800傳輸圖像，或者可向服務(wù)器800傳輸從經(jīng)受圖像處理單元的預(yù)定圖像處理的圖像提取到的信息。從圖像獲取單元200傳輸來的圖像可與從圖像處理單元傳輸來的信息一起被傳輸至服務(wù)器800。用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)900可使用先前已被商業(yè)化的第三代(3G)技術(shù)和第四代(4G)技術(shù)來實現(xiàn)，并且可通過使用更快速地基本實時傳輸/接收信息的第五代(5G)技術(shù)來實現(xiàn)。通信單元600可包括由通信網(wǎng)絡(luò)900采用的支持3G、4G以及5G通信方法的裝置。根據(jù)公開的實施方式的通信單元600和服務(wù)器800可通過采用幾乎實時傳輸/接收的5G通信方案的通信網(wǎng)絡(luò)900來交換信息。
[0110]服務(wù)器800的處理器820通過使用從目標車輛100和多個其他車輛傳輸來的數(shù)據(jù)，確定預(yù)期在預(yù)定時間段內(nèi)抵達目標車輛100的其他車輛。處理器820將從確定的其他車輛傳輸來的信息與存儲在存儲器中的數(shù)據(jù)相比較，并且生成將被傳輸至目標車輛100的事件相關(guān)的信息。
[0111]服務(wù)器800的處理器820確定具有在預(yù)定時間范圍內(nèi)抵達目標車輛100的抵達時間的車輛，通過將從目標車輛100和確定的車輛傳輸來的數(shù)據(jù)與存儲在存儲器830中的事件相關(guān)的數(shù)據(jù)相比較來，確定事件是否已經(jīng)出現(xiàn)在目標車輛100中，并且如果確定事件已出現(xiàn)，則計算該事件可能導(dǎo)致車輛事故的可能性。
[0112]從目標車輛100和其他車輛傳輸來的信息可包括:諸如目標車輛100的速度、加速度和轉(zhuǎn)向角的與目標車輛100的駕駛相關(guān)的信息，以及諸如其他車輛接近目標車輛100的程度以及其他車輛接近目標車輛100的速度的與車輛100的周圍相關(guān)的信息。
[0113]服務(wù)器900將諸如目標車輛100的速度、加速度和轉(zhuǎn)向角的與目標車輛100的駕駛相關(guān)的信息與存儲器830中的關(guān)于車輛事故相關(guān)事件的信息中的有關(guān)的行駛相關(guān)數(shù)據(jù)相比較，并且將諸如其他車輛接近目標車輛100的程度以及其他車輛接近目標車輛100的速度的信息與存儲器830中關(guān)于車輛事故相關(guān)事件的信息中的關(guān)于其他車輛的有關(guān)信息相比較。
[0114]例如，處理器820可將目標車輛100的速度、目標車輛100的加速度、其他車輛的接近程度、或其他車輛的接近速度與被計算為包括在已導(dǎo)致車輛事故或具有導(dǎo)致車輛事故的高可能性的車輛速度、車輛加速度、附近車輛的接近程度、或附近車輛的接近速度相比較。處理器820可基于比較結(jié)果確定具有導(dǎo)致目標車輛100的車輛事故的可能性的事件的出現(xiàn)。如果確定該事件已出現(xiàn)在目標車輛100中，則處理器820計算由于該事件所導(dǎo)致的具有車輛事故的可能性。如果計算到的具有車輛事故的可能性等于或高于預(yù)定參考，則處理器820可生成事件相關(guān)信息，并且通過通信單元810傳輸生成的事件相關(guān)信息。事件相關(guān)信息可包括控制信號，該控制信號根據(jù)具有車輛事故的可能性的水平來改變通知用戶具有車輛事故的可能性的方法。
[0115]當(dāng)目標車輛100從服務(wù)器接收事件相關(guān)信息時，目標車輛100可基于所接收的信息通知駕駛員具有車輛事故的可能性(S950)。
[0116]具有車輛事故的可能性可與車輛事故被預(yù)期出現(xiàn)的時刻相對應(yīng)。如果預(yù)期的車輛事故時刻是從現(xiàn)在的時間點的2秒的時間間隔內(nèi)，當(dāng)將其與預(yù)期車輛事故時刻是從現(xiàn)在的時間點的5秒的時間間隔內(nèi)相比較時，則確定具有車輛事故的可能性高。類似地，如果預(yù)期的車輛事故時刻是從現(xiàn)在的時間點的10秒的時間間隔內(nèi)，當(dāng)將其與預(yù)期車輛事故時刻是從現(xiàn)在的時間點的5秒的時間間隔內(nèi)相比較時，則確定具有車輛事故的可能性較低。如果直至預(yù)期車輛事故時刻的剩余時間長，則確保有足夠時間使駕駛員能夠執(zhí)行車輛操縱來避免車輛事故。
[0117]例如，參考圖7，如果由于事件所導(dǎo)致的車輛事故預(yù)期可能發(fā)生在目標車輛100的時間被計算為第一參考時間(約10秒)，則確定駕駛員可有足夠的時間來執(zhí)行操縱以避免車輛事故。因此，在這種情況下，參考圖7，可使用通過目標車輛100的音頻系統(tǒng)133的語音，或使用通過導(dǎo)航系統(tǒng)10的屏幕的圖像來通知車輛事故的風(fēng)險。就是說，當(dāng)由于事件所導(dǎo)致的具有車輛事故的可能性等于或高于預(yù)定參考，并且車輛事故被預(yù)期出現(xiàn)的時刻是在第一參考時間內(nèi)，則處理器820生成控制目標車輛100的音頻系統(tǒng)133或?qū)Ш较到y(tǒng)10的信號，以便通過語音或圖像充分地通知用戶具有車輛事故的可能性。從處理器820生成的信號可通過通信單元810被傳輸至目標車輛100。參考圖7，當(dāng)目標車輛100的通信單元600接收從服務(wù)器800的通信單元810傳輸來的信號時，控制單元700可基于所接收的信號，通過控制音頻系統(tǒng)133來執(zhí)行關(guān)于具有車輛事故的可能性的聽覺引導(dǎo)，并且可通過控制導(dǎo)航系統(tǒng)10來執(zhí)行關(guān)于具有車輛事故的可能性的視覺引導(dǎo)。除了通過音頻系統(tǒng)133或?qū)Ш较到y(tǒng)10的引導(dǎo)外，具有車輛事故的可能性可通過圖3中示出的其他裝置的控制，以各種功能來引導(dǎo)。例如，可執(zhí)行通過儀表面板150的顯示器151的視覺引導(dǎo)、或諸如方向盤的振動、安全帶160的收緊、或座位170的振動的觸覺引導(dǎo)。
[0118]參考圖8，如果由于事件所導(dǎo)致的車輛事故預(yù)期出現(xiàn)在目標車輛100中的時間被計算為短于第一參考時間的第二參考時間(約3秒)，則確定駕駛員可有一些時間來執(zhí)行操縱以避免車輛事故。因此，在這種情況下，參考圖8，可通過車輛100的音頻系統(tǒng)133以聽覺的方式，或通過導(dǎo)航系統(tǒng)10的屏幕或儀表面板的顯示器151以視覺的方式，通知該車輛事故的風(fēng)險。然而，該時間不足以通過如同圖7—樣的語音或圖像執(zhí)行詳細引導(dǎo)。因此，通過警報聲音或簡化事故的圖像的圖標來直觀地通知事故的風(fēng)險。就是說，當(dāng)由于事件所導(dǎo)致的車輛事故的可能性等于或高于預(yù)定參考，并且車輛事故預(yù)期出現(xiàn)的時刻是在短于第一參考時間的第二參考時間內(nèi)，處理器820生成控制目標車輛100的音頻系統(tǒng)133或?qū)Ш较到y(tǒng)10或儀表面板150的信號，以便通過警報聲音或表示事故的圖標直觀地通知用戶具有車輛事故的可能性。從處理器820生成的信號可通過通信單元810被傳輸至目標車輛100。參考圖8，當(dāng)目標車輛100的通信單元600接收從服務(wù)器800的通信單元810傳輸來的信號時，控制單元700可基于所接收的信號，通過控制音頻系統(tǒng)133經(jīng)由警報聲音來聽覺地通知具有車輛事故的可能性。此外，控制單元700可通過控制導(dǎo)航系統(tǒng)10或儀表面板150經(jīng)由表示事故的圖標視覺地通知具有車輛事故的可能性。除了通過音頻系統(tǒng)133或者導(dǎo)航系統(tǒng)10引導(dǎo)外，具有車輛事故的可能性可通過圖3中示出的其他裝置的控制，以各種功能來引導(dǎo)。例如，可執(zhí)行諸如方向盤的振動、安全帶160的收緊、或座位170的振動的觸覺引導(dǎo)。
[0119]參考圖9，如果由于事件所導(dǎo)致的車輛事故可能發(fā)生在目標車輛100中的時間被計算為短于第二參考時間的第三參考時間(約I秒)，則確定駕駛員可能沒有時間來執(zhí)行操縱以避免車輛事故。因此，在這種情況下，不是如圖7和圖8—樣以被動的方式通知車輛事故出現(xiàn)的風(fēng)險，而是不管駕駛員的意圖如何都以主動的方式通知，其中，控制單元700可直接控制制動器180的操作或方向盤的操縱以避免車輛事故。就是說，當(dāng)由于事件所導(dǎo)致的具有車輛事故的可能性等于或高于預(yù)定參考，并且預(yù)期出現(xiàn)車輛事故的時刻是在短于第二參考時間的第三參考時間內(nèi)，處理器820確定駕駛員難以執(zhí)行操作以避免事故，并且生成控制目標車輛100的制動器180或方向盤的信號，以便在沒有駕駛員的操縱的情況下，目標車輛100直接制動目標車輛100或改變車輛的駕駛方向以避免與另一車輛的碰撞。從處理器820生成的信號可通過通信單元810被傳輸至目標車輛100。參考圖9，當(dāng)目標車輛100的通信單元600接收從服務(wù)器800的通信單元810傳輸來的信號時，控制單元700可基于所接收的信號，通過控制制動器180來降低目標車輛100的速度。此外，控制單元700可通過控制方向盤來改變目標車輛100的行駛方向。制動器180和方向盤的控制僅用于說明性目的。因此，由控制單元700控制的裝置不限于此，只要其被用于避免事故即可。即使有了上述控制單元700的直接控制，車輛事故也可能出現(xiàn)?？刂茊卧? 00可通過控制在圖3中示出的除了制動器180和方向盤以外的其他裝置來避免駕駛員由于車輛事故而受傷。例如，安全帶160可以被收緊，伏臥的座位170可被直立，或者打開的窗戶可自動關(guān)閉。
[0120]通過以上顯而易見的是，車輛、服務(wù)器、以及具有車輛和服務(wù)器的車輛監(jiān)測系統(tǒng)能夠通過使得駕駛員識別由于在車輛行駛過程中可能出現(xiàn)的事件(例如，車道違章)所導(dǎo)致的具有車輛事故的可能性來預(yù)防車輛事故。
[0121]雖然本公開的一些實施方式已經(jīng)示出且說明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本公開的原理和精神的情況下，可對這些實施方式進行改變，本發(fā)明的范圍限定在權(quán)利要求及其等同物中。
【主權(quán)項】
1.一種車輛，包括: 圖像獲取單元，用于獲取關(guān)于所述車輛的周圍事物的圖像； 行駛信息獲取單元，用于獲取關(guān)于所述車輛的行駛信息； 通信單元，用于向服務(wù)器傳輸從所述行駛信息獲取單元獲取的信息，并且從所述服務(wù)器接收關(guān)于與所述車輛的行駛相關(guān)的事件的信息； 控制單元，用于基于從所述通信單元接收的關(guān)于所述事件的信息，通知駕駛員所述車輛的行駛環(huán)境根據(jù)所述事件的可能變化。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述圖像獲取單元包括相機，所述相機設(shè)置為獲取所述車輛的前方的圖像、所述車輛的后方的圖像、所述車輛的左側(cè)的圖像和所述車輛的右側(cè)的圖像。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，從所述行駛信息獲取單元獲取的信息包括以下各項中的至少一個:所述車輛的速度、所述車輛的加速度、所述車輛的轉(zhuǎn)向角、所述車輛的位置和所述車輛與鄰近于所述車輛的附近車輛之間的距離。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述行駛信息獲取單元包括以下各項中的至少一個:感測所述車輛的速度的速度傳感器、感測所述車輛的加速度的加速度傳感器、感測所述車輛的轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向角傳感器、感測所述車輛的周圍的對象的超聲波傳感器或雷達傳感器以及檢測所述車輛的位置的全球定位系統(tǒng)(GPS)裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，進一步包括圖像處理單元，所述圖像處理單元被配置為從獲取自所述圖像獲取單元的所述圖像獲取關(guān)于所述車輛的周圍的對象的信息。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛，其中，所述圖像處理單元通過從獲取自所述圖像獲取單元的所述圖像檢測所述車輛的周圍的對象并且計算所檢測的對象的位置或速度，來獲取關(guān)于所述車輛的周圍的對象的所述信息。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛，其中，所述通信單元傳輸由所述圖像獲取單元獲取的所述圖像以及由所述圖像處理單元從所述圖像獲取的所述信息。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述通信單元通過使用第三代(3G)通信技術(shù)、第四代(4G)通信技術(shù)和第五代(5G)通信技術(shù)與所述服務(wù)器交換信息。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述控制單元控制所述車輛的以下各項中的至少一個:音頻系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、儀表面板、方向盤、安全帶和座位，使得以選自于包括視覺、聽覺和觸覺方式的組中的至少一種方式來將由于所述事件而發(fā)生車輛事故的風(fēng)險通知所述駕駛員。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，如果直至包含在關(guān)于所述事件的信息中的車輛事故預(yù)期時刻剩余的時間等于或者大于第一參考時間，則所述控制單元控制所述車輛的音頻系統(tǒng)、所述車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)或者所述車輛的儀表面板中的至少一個，以通過語音或圖像將車輛事故的風(fēng)險通知所述駕駛員，使得所述駕駛員避開所述車輛事故。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛，其中，如果直至所述車輛事故預(yù)期時刻剩余的時間等于或小于比所述第一參考時間小的第二參考時間，則所述控制單元控制所述音頻系統(tǒng)、所述導(dǎo)航系統(tǒng)、所述儀表面板、方向盤、安全帶或者座位，以通過選自于包含警報聲音、警報圖像和振動的組中的至少一種方法來將所述車輛事故的風(fēng)險通知所述駕駛員。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛，其中，如果直至所述車輛事故預(yù)期時刻剩余的時間等于或者小于比所述第二參考時間小的第三參考時間，則所述控制單元控制選自于由所述車輛的方向盤和制動器組成的組中的設(shè)備。13.—種服務(wù)器，包括: 存儲器，用于存儲關(guān)于與車輛行駛相關(guān)的事件的數(shù)據(jù)； 通信單元，用于接收從車輛傳輸?shù)男畔?，并且向目標車輛傳輸關(guān)于所述與車輛行駛相關(guān)的事件的?目息；以及 處理器，用于基于從所述車輛傳輸?shù)乃鲂畔⒋_定在預(yù)定時間內(nèi)抵達所述目標車輛的車輛，將從所確定的車輛傳輸?shù)男畔⑴c存儲在所述存儲器中的所述數(shù)據(jù)相比較，并且生成關(guān)于所述與車輛行駛相關(guān)的事件的信息。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的服務(wù)器，其中，所述存儲器存儲與已引起過車輛事故的事件或者引起車輛事故的可能性等于或高于預(yù)定參考的事件相關(guān)的數(shù)據(jù)。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的服務(wù)器，其中，所述處理器通過將存儲在所述存儲器中的所述數(shù)據(jù)與從所確定的車輛傳輸?shù)乃鲂畔⑾啾容^，來確定所述目標車輛是否已具有與車輛事故相關(guān)的事件，并且計算由于所述事件而具有車輛事故的可能性。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的服務(wù)器，其中，如果由于所述事件而具有車輛事故的所述可能性等于或高于所述預(yù)定參考，則所述處理器計算車輛事故預(yù)期時刻， 其中，所述通信單元向所述目標車輛傳輸關(guān)于所述事件的信息，關(guān)于所述事件的信息包括由所述處理器計算的所述車輛事故預(yù)期時刻。17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的服務(wù)器，其中，所述處理器通過使用從所述車輛傳輸?shù)男畔?、關(guān)于天氣的信息和關(guān)于實時交通狀況的信息來生成關(guān)于所述與車輛行駛相關(guān)的事件的?目息O18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的服務(wù)器，其中，所述通信單元通過使用第三代(3G)通信技術(shù)、第四代(4G)通信技術(shù)和第五代(5G)通信技術(shù)與所述車輛交換信息。19.一種車輛監(jiān)測系統(tǒng)，包括: 目標車輛，用于向服務(wù)器傳輸與車輛行駛相關(guān)的信息；以及 所述服務(wù)器，用于接收從包括所述目標車輛的車輛傳輸?shù)男畔?，基于從所述車輛傳輸?shù)乃鲂畔⒋_定在預(yù)定時間內(nèi)抵達所述目標車輛的車輛，將從所確定的車輛傳輸?shù)男畔⑴c先前存儲的關(guān)于與車輛行駛相關(guān)的事件的數(shù)據(jù)相比較，以生成關(guān)于所述與車輛行駛相關(guān)的事件的信息，并且將所生成的信息傳輸至所述目標車輛， 其中，所述目標車輛接收從所述服務(wù)器傳輸?shù)年P(guān)于所述事件的信息，并且基于所接收的關(guān)于所述事件的信息，通知駕駛員所述車輛的行駛環(huán)境根據(jù)所述事件的可能變化。
【文檔編號】G08G1/16GK105989727SQ201510834681
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年11月25日
【發(fā)明人】金圣云, 姜期童, 姜庚賢, 盧熙真, 尹錫暎, 白光娜, 金佳熙, 許鐘赫, 金治成
【申請人】現(xiàn)代自動車株式會社