一種車速監(jiān)控方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種車速監(jiān)控方法和裝置，包括：獲取當(dāng)前道路的限制速度信息；計(jì)算當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度；判斷所述當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度是否大于所述當(dāng)前道路的限制速度，若是，則輸出超速信息；其中，所述當(dāng)前車輛具有車輪的直徑信息，所述計(jì)算當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度的步驟包括：獲取車輪行駛一周所用的時(shí)間；依據(jù)所述車輪的直徑信息和所述車輪行駛一周所用的時(shí)間，計(jì)算出當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度；本發(fā)明實(shí)施例解決了現(xiàn)有技術(shù)中的車速監(jiān)控不能準(zhǔn)確反映車輛的行駛速度的缺陷，實(shí)現(xiàn)當(dāng)前車輛瞬時(shí)速度的自動(dòng)監(jiān)控，提高了監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
【專利說明】
_種車速監(jiān)控方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車速監(jiān)控方法和裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]為了保證道路交通安全，交管部門對于不同的道路都分別設(shè)置了相應(yīng)的限制速度，各類型的車輛必須按照規(guī)定的速度行駛，以防止事故的發(fā)生。據(jù)統(tǒng)計(jì)，超速是造成交通事故發(fā)生的最主要原因，嚴(yán)重威脅到人民生命財(cái)產(chǎn)的安全。因此，車速監(jiān)控便成了交通執(zhí)法的一項(xiàng)重要內(nèi)容。
[0003]目前，交管部門主要是通過以下幾種方式進(jìn)行車速監(jiān)控:一是利用測速儀器進(jìn)行車速監(jiān)控，比如在道路上安裝測速攝像頭，或者使用流動(dòng)測速站，但是這種方法無法覆蓋整條道路，在測速攝像頭和流動(dòng)測速站無法監(jiān)控到的路段，根本不能對車輛速度進(jìn)行監(jiān)控，而且，通過導(dǎo)航軟件等可以提前對測速攝像頭和流動(dòng)測速站進(jìn)行預(yù)警；另一種是基于收費(fèi)車道的出入口區(qū)間進(jìn)行測速，在收費(fèi)車道的入口，領(lǐng)取通行卡，記錄入口時(shí)間，在出口處，刷卡出站，記錄出口時(shí)間，通過計(jì)算該區(qū)間平均速度進(jìn)行車速監(jiān)控，但是平均速度不能反映車輛的實(shí)時(shí)車速，也不能反映車輛停留在服務(wù)站內(nèi)的時(shí)間，同時(shí)，這種方法也不能監(jiān)控普通道路上的車輛超速；此外，通過GPS也可以進(jìn)行車速監(jiān)控，但是在雨雪等惡劣天氣條件下，GPS信號衰減很大，無法準(zhǔn)確測速，而且對于隧道內(nèi)部，GPS信號也會(huì)失效。因此，按照現(xiàn)有的技術(shù)方案幾乎都無法準(zhǔn)確地進(jìn)行實(shí)時(shí)的車速監(jiān)控。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種車速監(jiān)控方法和裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的車速監(jiān)控不能準(zhǔn)確反映車輛的行駛速度的缺陷，實(shí)現(xiàn)當(dāng)前車輛瞬時(shí)速度的自動(dòng)監(jiān)控。
[0005]本發(fā)明提供了一種車速監(jiān)控方法，包括:
[0006]獲取當(dāng)前道路的限制速度信息；
[0007]計(jì)算當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度；
[0008]判斷所述當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度是否大于所述當(dāng)前道路的限制速度，若是，則輸出超速信息；
[0009]其中，所述當(dāng)前車輛具有車輪的直徑信息，所述計(jì)算當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度的步驟包括:
[0010]獲取車輪行駛一周所用的時(shí)間；
[0011]依據(jù)所述車輪的直徑信息和所述車輪行駛一周所用的時(shí)間，計(jì)算出當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度
[0012]本發(fā)明還提供了一種車速監(jiān)控裝置，包括:
[0013]限制速度信息獲取模塊，用于獲取當(dāng)前道路的限制速度信息；
[0014]瞬時(shí)速度計(jì)算模塊，用于計(jì)算當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度；
[0015]超速判斷和輸出模塊，用于判斷所述當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度是否大于所述當(dāng)前道路的限制速度，若是，則輸出超速信息；
[0016]其中，所述當(dāng)前車輛具有車輪的直徑信息，所述瞬時(shí)速度計(jì)算模塊包括:
[0017]車輪行駛時(shí)間獲取子模塊，用于獲取車輪行駛一周所用的時(shí)間；
[0018]瞬時(shí)速度計(jì)算子模塊，用于依據(jù)所述車輪的直徑信息和所述車輪行駛一周所用的時(shí)間，計(jì)算出當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度。
[0019]本發(fā)明提供的一種車速監(jiān)控方法和裝置，通過獲取車輪行駛一周所用的時(shí)間，進(jìn)而計(jì)算出當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度，并判斷所述瞬時(shí)速度是否大于當(dāng)前道路的限制速度，若是， 則輸出超速信息，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的車速監(jiān)控不能準(zhǔn)確反映車輛的行駛速度的缺陷，實(shí)現(xiàn)當(dāng)前車輛瞬時(shí)速度的自動(dòng)監(jiān)控，提高了監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的準(zhǔn)確性?！靖綀D說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發(fā)明車速監(jiān)控方法實(shí)施例一流程圖；
[0022]圖2為本發(fā)明車速監(jiān)控方法實(shí)施例二流程圖；
[0023]圖3為本發(fā)明車速監(jiān)控裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]參照圖1，示出了本發(fā)明車速監(jiān)控方法實(shí)施例一流程圖，具體可以包括如下步驟:
[0026]步驟101，獲取當(dāng)前道路的限制速度信息；
[0027]不同的道路有不同的限速要求，比如按照我國相關(guān)法規(guī)的規(guī)定，在高速公路上，最高車速不得超過每小時(shí)120公里，最低車速不得低于每小時(shí)60公里，甚至對于同一條道路的不同車道，其限速要求也不一樣。因此，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以提前獲取當(dāng)前道路的限制速度信息。
[0028]在具體實(shí)現(xiàn)中，車輛在進(jìn)入高速公路時(shí)，可以提前設(shè)定好當(dāng)前車道下的限速信息， 當(dāng)車輛變道時(shí)，可以通過車聯(lián)網(wǎng)V2X來獲取變道后的限速信息；而對于一般道路，所述車輛還可以通過GPS定位的方式確定出所處的位置，進(jìn)而獲得該路段的限速信息。
[0029]步驟102,計(jì)算當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度；
[0030]瞬時(shí)速度反映了車輛在某一時(shí)刻或經(jīng)過某一路段時(shí)的速度。在車輛行駛過程中， 瞬時(shí)速度比平均速度更能反映當(dāng)前車輛的行駛狀態(tài)，因此，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過計(jì)算獲得當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度。
[0031]在具體實(shí)現(xiàn)中，可以提前獲得當(dāng)前車輛的車輪直徑數(shù)據(jù)，根據(jù)車輪行駛的距離和時(shí)間來計(jì)算出當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度。
[0032]在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述計(jì)算當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度具體可以包括如下子步驟:
[0033]步驟S21，獲取車輪行駛一周所用的時(shí)間；
[0034]步驟S22,依據(jù)所述車輪的直徑信息和所述車輪行駛一周所用的時(shí)間，計(jì)算出當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度。
[0035]在具體實(shí)現(xiàn)中，為了計(jì)算當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度，可以實(shí)時(shí)記錄車輪行駛一周所用的時(shí)間，同時(shí)，根據(jù)車輪的直徑數(shù)據(jù)可以得到車輪行駛一周的距離，然后計(jì)算出當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度。
[0036]眾所周知地，車輛的儀表盤也會(huì)顯示當(dāng)前車輛的車速，但是，儀表盤上顯示的速度是當(dāng)前車輛在過去一段時(shí)間的平均速度，比如在過去1秒鐘的時(shí)間內(nèi)，當(dāng)前車輛的平均速度是多少。盡管這段時(shí)間比較短，但它畢竟不能代表當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度，而且在實(shí)際中， 按照相關(guān)要求，車輛儀表盤顯示的速度應(yīng)高于車輛的真實(shí)速度，這進(jìn)一步影響了儀表盤所顯示的車速。在本發(fā)明實(shí)施例中，通過獲取車輪行駛一周所用的時(shí)間，進(jìn)而計(jì)算出的當(dāng)前車輛速度可近似等同于當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度。
[0037]在本發(fā)明實(shí)施中，當(dāng)獲得當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度后，可繼續(xù)執(zhí)行步驟103,將所述當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度與當(dāng)前道路的限制速度進(jìn)行比較。
[0038]步驟103,判斷所述當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度是否大于所述當(dāng)前道路的限制速度，若是，則輸出超速信息。
[0039]在計(jì)算出當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度后，可以將所述瞬時(shí)速度與當(dāng)前道路的限制速度進(jìn)行比較，判斷所述當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度是否大于所述當(dāng)前道路的限制速度，若是，則表明所述當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度超過了所述當(dāng)前道路的限制速度，當(dāng)前車輛處于超速狀態(tài)。此時(shí)，可以輸出超速信息。
[0040]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過獲取車輪行駛一周所用的時(shí)間，進(jìn)而計(jì)算出當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度，并判斷所述瞬時(shí)速度是否大于當(dāng)前道路的限制速度，若是，則輸出超速信息，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的車速監(jiān)控不能準(zhǔn)確反映車輛的行駛速度的缺陷，實(shí)現(xiàn)當(dāng)前車輛瞬時(shí)速度的自動(dòng)監(jiān)控，提高了監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
[0041]參照圖2,示出了本發(fā)明車速監(jiān)控方法實(shí)施例二流程圖，具體可以包括如下步驟:
[0042]步驟201，獲取當(dāng)前道路的限制速度信息；
[0043]不同的道路有不同的限速要求，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以提前獲取當(dāng)前道路的限制速度信息。
[0044]步驟202,實(shí)時(shí)采集所述當(dāng)前車輛的車輪上某一位置的重力加速度及當(dāng)前時(shí)間；
[0045]在車輛行駛過程中，隨著車輪的不停轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪上各個(gè)位置的重力加速度也在不斷的變化。因此，在本發(fā)明實(shí)施例中，為了計(jì)算當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度，可以實(shí)時(shí)采集所述當(dāng)前車輛的車輪上某一位置的重力加速度及當(dāng)前時(shí)間。
[0046]步驟203,計(jì)算所述位置的重力加速度前一次達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，與所述位置的重力加速度后一次達(dá)到預(yù)設(shè)閾值的時(shí)間差，將所述時(shí)間差作為車輪行駛一周所用的時(shí)間；
[0047]在車輛行駛過程中車輪上某一位置的重力加速度處于不斷變化中由于隨著車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述位置與地面的距離在一定的范圍內(nèi)，所以所述位置的重力加速度也是在一定的數(shù)值范圍內(nèi)變動(dòng)，因此，可以設(shè)定一預(yù)設(shè)閾值，計(jì)算所述位置的重力加速度前后兩次達(dá)到所述預(yù)設(shè)閾值的時(shí)間。
[0048]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)閾值可以為車輪上某一位置接觸地面時(shí)的重力加速度，或，車輪上某一位置與地面距離最遠(yuǎn)時(shí)的重力加速度。當(dāng)所述位置與地面接觸時(shí)，其重力加速度達(dá)到最大值，當(dāng)所述位置與地面距離最遠(yuǎn)時(shí)，其重力加速度達(dá)到最小值。以所述預(yù)設(shè)閾值為車輪上某一位置接觸地面時(shí)的重力加速度為例，當(dāng)采集到所述位置的重力加速度達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，表明所述位置此時(shí)接觸地面。此后，隨著車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述位置的重力加速度也不斷變化，其數(shù)值在一定的范圍內(nèi)變動(dòng)，當(dāng)所述位置的重力加速度再次達(dá)到所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述位置剛好轉(zhuǎn)動(dòng)一周再次與地面接觸。
[0049]因此，可以計(jì)算所述位置的重力加速度前一次達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，與所述位置的重力加速度后一次達(dá)到預(yù)設(shè)閾值的時(shí)間差，將所述時(shí)間差作為車輪行駛一周所用的時(shí)間。
[0050]步驟204,依據(jù)車輪的直徑信息和所述車輪行駛一周所用的時(shí)間，計(jì)算出當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度；
[0051]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述依據(jù)車輪的直徑信息和所述車輪行駛一周所用的時(shí)間， 計(jì)算出當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度具體可以包括如下子步驟:
[0052]子步驟S41，采用所述車輪的直徑信息計(jì)算出所述車輪的周長值；
[0053]子步驟S42,用所述周長值除以所述車輪行駛一周所用的時(shí)間，得到所述車輛的瞬時(shí)速度。
[0054]在獲得所述車輪的直徑信息后，可以采用所述直徑信息計(jì)算出所述車輪的周長值，所述周長值即為車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周的距離，然后用所述周長值除以所述車輪行駛一周所用的時(shí)間，便可以得到所述車輛的瞬時(shí)速度。
[0055]步驟205,判斷所述當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度是否大于所述當(dāng)前道路的限制速度，若是，則向交管部門發(fā)送當(dāng)前車輛的超速信息；
[0056]當(dāng)所述當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度大于所述當(dāng)前道路的限制速度時(shí)，表明當(dāng)前車輛此時(shí)處于超速行駛狀態(tài)，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以將超速信息發(fā)送至交管部門。
[0057]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例，在當(dāng)前車輛處于超速行駛狀態(tài)時(shí)，還可以將所述超速信息在當(dāng)前車輛的車載終端中輸出，以提示駕駛員減速慢行，注意安全。在具體實(shí)現(xiàn)中，超速信息可以在車載終端的顯示界面上以文字的形式進(jìn)行輸出，也可以通過語音播報(bào)的方式提醒駕駛員。
[0058]作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施例，在當(dāng)前車輛處于超速行駛狀態(tài)時(shí)，還可以將所述超速信息向周圍車輛進(jìn)行輸出，以提醒周圍車輛的駕駛員注意避讓，在具體實(shí)現(xiàn)中，超速信息可以通過車聯(lián)網(wǎng)V2X通信的方式傳輸至周圍車輛的車載終端上，車載終端可以將所述超速信息以文字的形式在顯示界面上進(jìn)行輸出，也可以通過語音播報(bào)的方式提醒駕駛員， 注意避讓超速車輛。
[0059]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過實(shí)時(shí)采集車輪上某一位置的重力加速度及當(dāng)前時(shí)間的方式，獲取車輪行駛一周所用的時(shí)間，進(jìn)而計(jì)算出當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度，當(dāng)所述瞬時(shí)速度大于當(dāng)前道路的限制速度時(shí)，向交管部門發(fā)送超速信息，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)前車輛瞬時(shí)速度的自動(dòng)監(jiān)控， 進(jìn)一步提高了監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，同時(shí)，在本發(fā)明實(shí)施例中，還可以提醒當(dāng)前車輛駕駛員減速慢行，提醒周圍車輛注意避讓，有助于減少道路交通事故的發(fā)生。
[0060]參照圖3,示出了本發(fā)明車速監(jiān)控裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，具體可以包括如下模塊:
[0061]限制速度信息獲取模塊301，用于獲取當(dāng)前道路的限制速度信息；
[0062]瞬時(shí)速度計(jì)算模塊302,用于計(jì)算當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度；
[0063]超速判斷和輸出模塊303,用于判斷所述當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度是否大于所述當(dāng)前道路的限制速度，若是，則輸出超速信息；
[0064]其中，所述當(dāng)前車輛具有車輪的直徑信息，所述瞬時(shí)速度計(jì)算模塊302可以包括如下子模塊:
[0065]車輪行駛時(shí)間獲取子模塊3021，用于獲取車輪行駛一周所用的時(shí)間；
[0066]瞬時(shí)速度計(jì)算子模塊3022,用于依據(jù)所述車輪的直徑信息和所述車輪行駛一周所用的時(shí)間，計(jì)算出當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度。
[0067]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述車輪行駛時(shí)間獲取子模塊3021還可以包括如下單元:
[0068]重力加速度及當(dāng)前時(shí)間采集單元211，用于實(shí)時(shí)采集所述當(dāng)前車輛的車輪上某一位置的重力加速度及當(dāng)前時(shí)間；
[0069]時(shí)間計(jì)算單元212,用于計(jì)算所述位置的重力加速度前一次達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，與所述位置的重力加速度后一次達(dá)到預(yù)設(shè)閾值的時(shí)間差，將所述時(shí)間差作為車輪行駛一周所用的時(shí)間。
[0070]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)閾值為車輪上某一位置接觸地面時(shí)的重力加速度， 或，車輪上某一位置與地面距離最遠(yuǎn)時(shí)的重力加速度。
[0071]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述瞬時(shí)速度計(jì)算子模塊3022還可以包括如下單元:
[0072]車輪周長值計(jì)算單元221，用于采用所述車輪的直徑信息計(jì)算出所述車輪的周長值；
[0073]瞬時(shí)速度計(jì)算單元222,用于用所述周長值除以所述車輪行駛一周所用的時(shí)間，得到所述車輛的瞬時(shí)速度。
[0074]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述超速判斷和輸出模塊303還可以包括如下子模塊:
[0075]超速信息輸出子模塊3031，用于向交管部門發(fā)送當(dāng)前車輛的超速信息，和/或，在當(dāng)前車輛的車載終端中輸出超速提示信息，和/或，向周圍車輛輸出超速提示信息。
[0076]以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0077]通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件?；谶@樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0078]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車速監(jiān)控方法，其特征在于，包括:獲取當(dāng)前道路的限制速度信息；計(jì)算當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度；判斷所述當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度是否大于所述當(dāng)前道路的限制速度，若是，則輸出超速 信息；其中，所述當(dāng)前車輛具有車輪的直徑信息，所述計(jì)算當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度的步驟包 括:獲取車輪行駛一周所用的時(shí)間；依據(jù)所述車輪的直徑信息和所述車輪行駛一周所用的時(shí)間，計(jì)算出當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車輪行駛一周所用的時(shí)間的步 驟包括:實(shí)時(shí)采集所述當(dāng)前車輛的車輪上某一位置的重力加速度及當(dāng)前時(shí)間；計(jì)算所述位置的重力加速度前一次達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，與所述位置的重力加速度后一次達(dá) 到預(yù)設(shè)閾值的時(shí)間差，將所述時(shí)間差作為車輪行駛一周所用的時(shí)間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)閾值為車輪上某一位置接觸地 面時(shí)的重力加速度，或，車輪上某一位置與地面距離最遠(yuǎn)時(shí)的重力加速度。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述車輪的直徑信息和所述 車輪行駛一周所用的時(shí)間，計(jì)算出當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度的步驟包括:采用所述車輪的直徑信息計(jì)算出所述車輪的周長值；用所述周長值除以所述車輪行駛一周所用的時(shí)間，得到所述車輛的瞬時(shí)速度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述輸出超速信息的步驟包括:向交管部門發(fā)送當(dāng)前車輛的超速信息，和/或，在當(dāng)前車輛的車載終端中輸出超速提 示信息，和/或，向周圍車輛輸出超速提示信息。6.—種車速監(jiān)控裝置，其特征在于，包括:限制速度信息獲取模塊，用于獲取當(dāng)前道路的限制速度信息；瞬時(shí)速度計(jì)算模塊，用于計(jì)算當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度；超速判斷和輸出模塊，用于判斷所述當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度是否大于所述當(dāng)前道路的限 制速度，若是，則輸出超速信息；其中，所述當(dāng)前車輛具有車輪的直徑信息，所述瞬時(shí)速度計(jì)算模塊包括:車輪行駛時(shí)間獲取子模塊，用于獲取車輪行駛一周所用的時(shí)間；瞬時(shí)速度計(jì)算子模塊，用于依據(jù)所述車輪的直徑信息和所述車輪行駛一周所用的時(shí) 間，計(jì)算出當(dāng)前車輛的瞬時(shí)速度。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述車輪行駛時(shí)間獲取子模塊包括:重力加速度及當(dāng)前時(shí)間采集單元，用于實(shí)時(shí)采集所述當(dāng)前車輛的車輪上某一位置的重力加速度及當(dāng)前時(shí)間；時(shí)間計(jì)算單元，用于計(jì)算所述位置的重力加速度前一次達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，與所述位置的 重力加速度后一次達(dá)到預(yù)設(shè)閾值的時(shí)間差，將所述時(shí)間差作為車輪行駛一周所用的時(shí)間。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)閾值為車輪上某一位置接觸地面時(shí)的重力加速度，或，車輪上某一位置與地面距離最遠(yuǎn)時(shí)的重力加速度。9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述瞬時(shí)速度計(jì)算子模塊包括: 車輪周長值計(jì)算單元，用于采用所述車輪的直徑信息計(jì)算出所述車輪的周長值；瞬時(shí)速度計(jì)算單元，用于用所述周長值除以所述車輪行駛一周所用的時(shí)間，得到所述車輛的瞬時(shí)速度。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述超速判斷和輸出模塊包括:超速信息輸出子模塊，用于向交管部門發(fā)送當(dāng)前車輛的超速信息，和/或，在當(dāng)前車輛的車載終端中輸出超速提示信息，和/或，向周圍車輛輸出超速提示信息。
【文檔編號】G08G1/0967GK105976630SQ201510746695
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2015年11月5日
【發(fā)明人】徐勇, 鄒禹, 陳昆盛, 李文銳, 李丹, 劉鵬, 林偉
【申請人】樂卡汽車智能科技（北京）有限公司