一種自動運輸網(wǎng)的全局調(diào)度與路基駕駛裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動運輸網(wǎng)的全局調(diào)度與路基駕駛裝置。包括各路口服務(wù)器、執(zhí)行路基自動駕駛操作的前行控制陣列、左行控制陣列、后行控制陣列、右行控制陣列，其特征是：所述路口服務(wù)器由分布在路口不同位置上的分服務(wù)器構(gòu)成，每個分服務(wù)器又由所連接的控制陣列相同列數(shù)的環(huán)形冗余互連的多個子服務(wù)器以及網(wǎng)絡(luò)接口和網(wǎng)線構(gòu)成，每個子服務(wù)器與所在車道上冗余互連成筒狀網(wǎng)絡(luò)的同一橫截面上的各路基控制單元連通；本發(fā)明能使鄰車間無需現(xiàn)有人工駕駛那樣較大安全車距，幾乎能如同火車車廂那樣緊挨成列并安全、高速的行駛，因此增加車流密度并使運輸裝置利用率、運輸效率、運速和運力都大幅度提升，而大大降低運輸成本。
【專利說明】
一種自動運輸網(wǎng)的全局調(diào)度與路基駕駛裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種自動運輸網(wǎng)的全局調(diào)度與路基駕駛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當前公路運輸多是人工駕駛，要占用大量駕駛勞動力。且受司機或車載自動駕駛的路況預測能力和反應速度、人工或自動駕駛設(shè)備可靠性等限制，而不得不在各相鄰車輛之間保持較大的安全距離，但還是難免偶發(fā)事故。當前公路運輸車輛的統(tǒng)一調(diào)度水平低，多是各單位或個人隨意選擇啟運時間和路線，因此容易導致線路閑置或擁堵，使運輸線路和運輸工具的利用率低，從而限制了公路網(wǎng)的運力，增加了運輸成本。當前的自動駕駛汽車在監(jiān)控系統(tǒng)或驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生某種故障時潛在著與其他車輛相撞的安全隱患，即使鐵路自動運輸在監(jiān)控或驅(qū)動系統(tǒng)故障時也存在安全隱患，導致較大經(jīng)濟損失?？傊?，現(xiàn)有陸路交通運輸存在占用勞動力大，不能可靠高效的自動調(diào)度和自動駕駛，設(shè)備利用率低、安全性差和運輸成本高等弊端。鑒于一種電動輪驅(qū)自動運輸系統(tǒng)(ZL201410662896.X)、一種磁浮立交運輸系統(tǒng)(ZL 201410185436.2)、一種交通運輸網(wǎng)(ZL201520849349.2,201510716264.1)等，顯然作為減輕現(xiàn)有陸路交通運輸弊端的裝置，還需要系統(tǒng)工程的全局調(diào)度與路基駕駛的具體控制裝置，才能實現(xiàn)其應有的技術(shù)效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是為克服上述弊端，提供一種自動運輸網(wǎng)的全局調(diào)度與路基駕駛裝置。
[0004]本發(fā)明包括低速道、中速道、高速道、極速道的各立交路口或平交路口處的路口服務(wù)器，還包括按預先調(diào)度方案執(zhí)行車輛路基自動駕駛操作的前行控制陣列、左行控制陣列、后行控制陣列、右行控制陣列，以及與其前方的路口服務(wù)器互通調(diào)度信息的前行網(wǎng)路、與其左方的路口服務(wù)器互通調(diào)度信息的左行網(wǎng)路、與其后方的路口服務(wù)器互通調(diào)度信息的后行網(wǎng)路、與其右方的路口服務(wù)器互通調(diào)度信息的右行網(wǎng)路；
[0005]所述路口服務(wù)器上含有分別與相鄰路口服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰路口服務(wù)器之間傳輸路基自動駕駛信息的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0006]所述前行網(wǎng)路、左行網(wǎng)路、后行網(wǎng)路、右行網(wǎng)路包括與各路口服務(wù)器的相應網(wǎng)絡(luò)接口連接的網(wǎng)線，以及與沿網(wǎng)路的有線或無線客戶機互連的電腦網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；
[0007]所述前行控制陣列、左行控制陣列、后行控制陣列、右行控制陣列中，都包括輪驅(qū)車車道左、右兩側(cè)所鋪設(shè)的一列、兩列或四列路基控制單元，或在磁浮車隧道上、下、左、右位置所鋪設(shè)的八列路基控制單元，并包括將各路基控制單元通過網(wǎng)絡(luò)接口冗余互連成筒狀網(wǎng)絡(luò)的縱聯(lián)網(wǎng)線和橫聯(lián)網(wǎng)線；
[0008]磁浮隧道的各路基控制單元中都包括數(shù)字處理器、網(wǎng)絡(luò)接口、路基收發(fā)器，車速控制器和方向控制器;所述車速控制器和方向控制器的輸出連接磁浮車的驅(qū)動線圈；所述網(wǎng)絡(luò)接口包括與前方的路基控制單元鏈接的前向接口、與后方的路基控制單元鏈接的后向接口、與左側(cè)的路基控制單元鏈接的左向接口、與右側(cè)的路基控制單元鏈接的右向接口 ；
[0009]輪驅(qū)車道的各路基控制單元中都包括數(shù)字處理器、網(wǎng)絡(luò)接口，向過路車發(fā)送控制指令與接收行駛狀況信息的路基收發(fā)器、輪驅(qū)車上包括從路基控制單元接收控制指令和發(fā)送行駛狀況信息的車載收發(fā)器、車載控制器、車速控制器和方向控制器;所述車速控制器和方向控制器的輸出分別連接控制輪驅(qū)車速度、控制輪驅(qū)車方向的驅(qū)動線圈；所述網(wǎng)絡(luò)接口包括與前方的路基控制單元鏈接的前向接口、與后方的路基控制單元鏈接的后向接口、與左側(cè)的路基控制單元鏈接的左向接口、與右側(cè)的路基控制單元鏈接的右向接口 ；
[0010]其特征是:所述路口服務(wù)器由分布在交叉路口不同位置上的各個分服務(wù)器構(gòu)成，包括右前側(cè)入交點服務(wù)器、右前側(cè)出交點服務(wù)器、右前側(cè)下入點服務(wù)器、右前側(cè)上交點服務(wù)器、右前側(cè)下出點服務(wù)器、左前側(cè)入交點服務(wù)器、左前側(cè)出交點服務(wù)器、左前側(cè)下入點服務(wù)器、左前側(cè)上交點服務(wù)器、左前側(cè)下出點服務(wù)器、左后側(cè)入交點服務(wù)器、左后側(cè)出交點服務(wù)器、左后側(cè)下入點服務(wù)器、左后側(cè)上交點服務(wù)器、左后側(cè)下出點服務(wù)器、右后側(cè)入交點服務(wù)器、右后側(cè)出交點服務(wù)器、右后側(cè)下入點服務(wù)器、右后側(cè)上交點服務(wù)器、右后側(cè)下出點服務(wù)器;在沒有上交點、下交點的立交路口或平交路口處無需裝置相應的分服務(wù)器;上述每個分服務(wù)器又由所要連接的控制陣列相同列數(shù)的路基控制單元對應的環(huán)形冗余互連的多個子服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)接口和網(wǎng)線構(gòu)成，每個子服務(wù)器與所在車道上冗余互連成筒狀網(wǎng)絡(luò)的同一橫截面上的各路基控制單元連通；
[0011 ]所述右前側(cè)入交點服務(wù)器位于立交路口右前側(cè)環(huán)形彎道與右方相鄰立交路口來車車道的車輛匯流處，和此后的直道與右轉(zhuǎn)的彎道的車輛分流處;右前側(cè)入交點服務(wù)器設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0012]所述右前側(cè)出交點服務(wù)器位于從右前側(cè)入交點服務(wù)器繼續(xù)前行的右轉(zhuǎn)的彎道與立交路口右后側(cè)來車車道的車輛匯流處，也是此匯流處的繼續(xù)前行車道與繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道的車輛分流處;右前側(cè)出交點服務(wù)器設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口；
[0013]所述右前側(cè)下入點服務(wù)器位于從右前側(cè)出交點服務(wù)器繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與下入車道的車輛匯流處，并與此匯流處繼續(xù)前行的右轉(zhuǎn)彎車道相銜接;右前側(cè)下入點服務(wù)器設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0014]所述右前側(cè)上交點服務(wù)器位于從右前側(cè)下入點服務(wù)器繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與上入車道的匯流處，也是此匯流處的上出車道與繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎車道的車輛分流處；右前側(cè)上交點服務(wù)器設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0015]所述右前側(cè)下出點服務(wù)器位于從右前側(cè)上交點服務(wù)器繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道處，和此處下出車道與繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道的車輛分流處;右前側(cè)下出點服務(wù)器設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0016]所述左前側(cè)入交點服務(wù)器位于立交路口的左前側(cè)環(huán)形彎道與前方來車車道的匯流處，也是此匯流處繼續(xù)后行車道與繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道的車輛分流處;左前側(cè)入交點服務(wù)器設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0017]所述左前側(cè)出交點服務(wù)器位于從左前側(cè)入交點服務(wù)器繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與右方來車道的車輛匯流處，也是此后的左行車道與繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎車道的車輛分流處；左前側(cè)出交點服務(wù)器設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0018]所述左前側(cè)下入點服務(wù)器位于從左前側(cè)出交點服務(wù)器繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎車道與下入車道的車輛匯流處，并與此匯流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎車道銜接;左前側(cè)下入點服務(wù)器設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口；
[0019]所述左前側(cè)上交點服務(wù)器位于從左前側(cè)下入點服務(wù)器繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎車道與上入車道的車輛匯流處，也是此分流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與上出車道的分流處；左前側(cè)上交點服務(wù)器設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0020]所述左前側(cè)下出點服務(wù)器位于從左前側(cè)上交點服務(wù)器繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道上，也是此分流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與下出車道的車輛分流處;左前側(cè)下出點服務(wù)器設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口；
[0021]所述左后側(cè)入交點服務(wù)器位于立交路口的左后側(cè)環(huán)形彎道與左方來車車道的車輛匯流處，也是此匯流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎車道與繼續(xù)右行車道的車輛分流處；左后側(cè)入交點服務(wù)器設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0022]所述左后側(cè)出交點服務(wù)器位于從左后側(cè)入交點服務(wù)器繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與后行車道的車輛匯流處，也是從此匯流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道和后行車道的車輛分流處；左后側(cè)出交點服務(wù)器設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0023]所述左后側(cè)下入點服務(wù)器位于從左后側(cè)出交點服務(wù)器繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與下入車道的車輛匯流處，并與此匯流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道銜接;左后側(cè)下入點服務(wù)器設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口；
[0024]所述左后側(cè)上交點服務(wù)器位于從左后側(cè)下入點服務(wù)器繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與上入車道的車輛匯流處，也是此匯流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與上出車道的車輛分流處；左后側(cè)上交點服務(wù)器設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0025]所述左后側(cè)下出點服務(wù)器位于從左后側(cè)上交點服務(wù)器繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎車道處，也是從此處繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎道與下出車道的車輛分流處;左后側(cè)下出點服務(wù)器設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接P;
[0026]所述右后側(cè)入交點服務(wù)器位于立交路口的右后側(cè)環(huán)形彎道與后方來車車道的車輛匯流處，也是此匯流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與前行車道的車輛分流處;右后側(cè)入交點服務(wù)器設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0027]所述右后側(cè)出交點服務(wù)器位于從右后側(cè)入交點服務(wù)器繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與右行車道的車輛匯流處，也是此匯流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與繼續(xù)右行車道的車輛分流處;右后側(cè)出交點服務(wù)器設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0028]所述右后側(cè)下入點服務(wù)器位于從右后側(cè)出交點服務(wù)器繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與下入車道的車輛匯流處，并與此匯流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道銜接;右后側(cè)下入點服務(wù)器設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口；
[0029]所述右后側(cè)上交點服務(wù)器位于從右后側(cè)下入點服務(wù)器繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎車道與上入車道的車輛匯流處，也是從此匯流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎車道與上出車道的車輛分流處;右后側(cè)上交點服務(wù)器設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0030]所述右后側(cè)下出點服務(wù)器位于從右后側(cè)上交點服務(wù)器繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道上，并和繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與下出車道的車輛分流處相銜接;右后側(cè)下出點服務(wù)器設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接
□ O
[0031]所述前行控制陣列以右前側(cè)入交點服務(wù)器為起點，并圍繞立交路口右前側(cè)環(huán)形的彎道，以各車輛分流點為界，分割為九條無分岔控制段，在此九條無分岔控制段上，以過路車駛?cè)朦c為起點，駛出點為終點，依序裝置前行控制陣列的九個控制列，包括右前側(cè)左直列、右前側(cè)前彎列、右前側(cè)前直列、右前側(cè)右彎列、右前側(cè)后彎列、右前側(cè)上出列、右前側(cè)上分列、右前側(cè)下出列、右前側(cè)左彎列；
[0032]所述右前側(cè)左直列起點與右前側(cè)入交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左前側(cè)出交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，右前側(cè)左直列通過網(wǎng)絡(luò)接口接收右前側(cè)入交點服務(wù)器的過路車控制信息并向左前側(cè)出交點服務(wù)器提供過路車控制信息;所述右前側(cè)前彎列起點與右前側(cè)入交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右前側(cè)出交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述右前側(cè)前直列起點與右前側(cè)出交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與前方相鄰立交路口的右后側(cè)入交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述右前側(cè)右彎列起點與右前側(cè)出交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右前側(cè)下入點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述右前側(cè)后彎列起點與右前側(cè)下入點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右前側(cè)上交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述右前側(cè)上出列起點與右前側(cè)上交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與上方相鄰立交路口的右前側(cè)下入點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述右前側(cè)上分列起點與右前側(cè)上交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右前側(cè)下出點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點連接;所述右前側(cè)下出列起點與右前側(cè)下出點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與下方相鄰立交路口的右前側(cè)上交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述右前側(cè)左彎列起點與右前側(cè)下出點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右前側(cè)入交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接；
[0033]所述前行控制陣列與其它控制陣列之間進行信息交換的網(wǎng)絡(luò)輸入接口包括右前側(cè)右入口、右前側(cè)后入口、右前側(cè)下入口、右前側(cè)上入口，其網(wǎng)絡(luò)輸出接口包括右前側(cè)左出口、右前側(cè)前出口、右前側(cè)下出口、右前側(cè)上出口 ；
[0034]所述右前側(cè)右入口與右方相鄰立交路口的路口服務(wù)器的左前側(cè)左出口連接;所述右前側(cè)后入口與右后側(cè)前出口連接;所述右前側(cè)下入口與下方相鄰立交路口或平交路口的路口服務(wù)器的右前側(cè)上出口連接;所述右前側(cè)上入口與上方相鄰立交路口的路口服務(wù)器的右前側(cè)下出口連接;所述右前側(cè)左出口與左前側(cè)右入口連接;所述右前側(cè)前出口與前方相鄰立交路口的路口服務(wù)器的右后側(cè)后入口連接;所述右前側(cè)下出口與下方立交路口或平交路口的路口服務(wù)器的右前側(cè)上入口連接;所述右前側(cè)上出口與上方立交路口的路口服務(wù)器的右前側(cè)下入口連接。
[0035]所述左行控制陣列以左前側(cè)入交點服務(wù)器為起點，并圍繞立交路口左前側(cè)環(huán)形的彎道，以各車輛分流點為界，分割為九條無分岔控制段，在此九條無分岔控制段上，以過路車駛?cè)朦c為起點，駛出點為終點，依序裝置左行控制陣列的九個控制列，包括左前側(cè)后直列、左前側(cè)左彎列、左前側(cè)左直列、左前側(cè)前彎列、左前側(cè)上并列、左前側(cè)上出列、左前側(cè)上分列、左前側(cè)下出列、左前側(cè)后彎列；
[0036]所述左前側(cè)后直列起點與左前側(cè)入交點服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左后側(cè)出交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左前側(cè)左彎列起點與左前側(cè)入交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左前側(cè)出交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左前側(cè)左直列起點與左前側(cè)出交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左方相鄰立交路口的右前側(cè)入交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左前側(cè)前彎列起點與左前側(cè)出交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左前側(cè)下入點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左前側(cè)上并列起點與左前側(cè)下入點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左前側(cè)上交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左前側(cè)上出列起點與左前側(cè)上交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與上方相鄰立交路口的左前側(cè)下入點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左前側(cè)上分列起點與左前側(cè)上交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左前側(cè)下出點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左前側(cè)下出列起點與左前側(cè)下出點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與下方立交路口或平交路口的左前側(cè)上交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左前側(cè)后彎列起點與左前側(cè)下出點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左前側(cè)入交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接。
[0037]所述左行控制陣列與其它控制陣列之間進行信息交換的網(wǎng)絡(luò)輸入接口包括左前側(cè)前入口、左前側(cè)右入口、左前側(cè)下入口、左前側(cè)上入口，其輸出接口包括左前側(cè)后出口、左前側(cè)左出口、左前側(cè)下出口、左前側(cè)上出口 ；
[0038]所述左前側(cè)前入口與前方相鄰立交路口的路口服務(wù)器的左后側(cè)后出口連接;所述左前側(cè)右入口與右前側(cè)左出口連接;所述左前側(cè)下入口與下方相鄰立交路口或平交路口的路口服務(wù)器的左前側(cè)上出口連接;所述左前側(cè)上入口與上方立交路口的路口服務(wù)器的左前側(cè)下出口連接;所述左前側(cè)后出口與左后側(cè)前入口連接;所述左前側(cè)左出口與左方相鄰立交路口的路口服務(wù)器的右前側(cè)右入口連接;所述左前側(cè)下出口與下方立交路口或平交路口的路口服務(wù)器的左前側(cè)上入口連接;所述左前側(cè)上出口與上方立交路口的路口服務(wù)器的左前側(cè)下入口連接。
[0039]所述后行控制陣列以左后側(cè)入交點服務(wù)器為起點，并圍繞立交路口左后側(cè)環(huán)形的彎道，以各車輛分流點為界，分割為九條無分岔控制段，在此九條無分岔控制段上，以過路車駛?cè)朦c為起點，駛出點為終點，依序裝置后行控制陣列的九個控制列，包括左后側(cè)右直列、左后側(cè)后彎列、左后側(cè)后直列、左后側(cè)左彎列、左后側(cè)上并列、左后側(cè)上出列、左后側(cè)上分列、左后側(cè)下出列、左后側(cè)右彎列；
[0040]所述左后側(cè)右直列起點與左后側(cè)入交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右后側(cè)出交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左后側(cè)后彎列起點與左后側(cè)入交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左后側(cè)出交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左后側(cè)后直列起點與左后側(cè)出交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與后方相鄰立交路口的左前側(cè)入交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左后側(cè)左彎列起點與左后側(cè)出交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左后側(cè)下入點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左后側(cè)上并列起點與左后側(cè)下入點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左后側(cè)上交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左后側(cè)上出列起點與左后側(cè)上交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與上方相鄰立交路口的左后側(cè)下入點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左后側(cè)上分列起點與左后側(cè)上交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左后側(cè)下出點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左后側(cè)下出列起點與左后側(cè)下出點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與下方相鄰立交路口的左后側(cè)上交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左后側(cè)右彎列起點與左后側(cè)下出點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左后側(cè)入交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接；
[0041]所述后行控制陣列與其它控制陣列之間進行信息交換的網(wǎng)絡(luò)輸入接口包括左后側(cè)左入口、左后側(cè)前入口、左后側(cè)下入口、左后側(cè)上入口，其輸出接口包括左后側(cè)右出口、左后側(cè)后出口、左后側(cè)下出口、左后側(cè)上出口 ；
[0042]所述左后側(cè)左入口與左方相鄰立交路口的路口服務(wù)器的右后側(cè)右出口連接;所述左后側(cè)前入口與左前側(cè)后出口連接;所述左后側(cè)下入口與下方相鄰立交路口或平交路口的路口服務(wù)器的左后側(cè)上出口連接;所述左后側(cè)上入口與上方相鄰立交路口的路口服務(wù)器的左后側(cè)下出口連接;所述左后側(cè)右出口與右后側(cè)左入口連接;所述左后側(cè)后出口與后方相鄰立交路口的左前側(cè)前入口連接;所述左后側(cè)下出口與下方相鄰立交路口或平交路口的左后側(cè)上入口連接;所述左后側(cè)上出口與上方立交路口的路口服務(wù)器的左后側(cè)下入口連接。
[0043]所述右行控制陣列以右后側(cè)入交點服務(wù)器為起點，并圍繞立交路口右后側(cè)環(huán)形的彎道，以各車輛分流點為界，分割為九條無分岔控制段，在這九個控制段上，以過路車駛?cè)朦c為起點，駛出點為終點，依序裝置右行控制陣列的九個控制列，包括右后側(cè)前直列、右后側(cè)右彎列、右后側(cè)右直列、右后側(cè)后彎列、右后側(cè)上并列、右后側(cè)上出列、右后側(cè)上分列、右后側(cè)下出列、右后側(cè)前彎列；
[0044]所述右后側(cè)前直列起點與右后側(cè)入交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右前側(cè)出交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述右后側(cè)右彎列起點與右后側(cè)入交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右后側(cè)出交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述右后側(cè)右直列起點與右后側(cè)出交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右方相鄰立交路口的左后側(cè)入交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述右后側(cè)后彎列起點與右后側(cè)出交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右后側(cè)下入點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述右后側(cè)上并列起點與右后側(cè)下入點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右后側(cè)上交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述右后側(cè)上出列起點與右后側(cè)上交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與上方相鄰立交路口的右后側(cè)下入點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述右后側(cè)上分列起點與右后側(cè)上交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右后側(cè)下出點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述右后側(cè)下出列起點與右后側(cè)下出點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與下方相鄰立交路口的右后側(cè)上交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述右后側(cè)前彎列起點與右后側(cè)下出點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右后側(cè)入交點服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)接口連接；
[0045]所述右行控制陣列與其它控制陣列之間進行信息交換的網(wǎng)絡(luò)輸入接口包括右后側(cè)后入口、右后側(cè)左入口、右后側(cè)下入口、右后側(cè)上入口，其輸出接口包括右后側(cè)前出口、右后側(cè)右出口、右后側(cè)下出口、右后側(cè)上出口 ；
[0046]所述右后側(cè)后入口與后方相鄰立交路口的右前側(cè)前出口連接;所述右后側(cè)左入口與左后側(cè)右出口連接;所述右后側(cè)下入口與下方相鄰立交路口或平交路口的右后側(cè)上出口連接;所述右后側(cè)上入口與上方立交路口的右后側(cè)下出口連接;所述右后側(cè)前出口與右前側(cè)后入口連接;所述右后側(cè)右出口與右方相鄰立交路口的左后側(cè)左入口連接;所述右后側(cè)下出口與下方相鄰立交路口或平交路口的右后側(cè)上入口連接;所述右后側(cè)上出口與上方相鄰立交路口的右后側(cè)下入口連接。
[0047]所述前行網(wǎng)路包括與前行控制陣列的九條無分岔控制段并行的九條無分岔信息段，其網(wǎng)線也連接在相同分服務(wù)器的互通調(diào)度信息的網(wǎng)絡(luò)接口上;所述左行網(wǎng)路包括與左行控制陣列的九條無分岔控制段并行的九條無分岔信息段，其網(wǎng)線也連接在相同分服務(wù)器的互通調(diào)度信息的網(wǎng)絡(luò)接口上;所述后行網(wǎng)路也包括與后行控制陣列的九條無分岔控制段并行的九條無分岔信息段，其網(wǎng)線也連接在相同分服務(wù)器的互通調(diào)度信息的網(wǎng)絡(luò)接口上；所述右行網(wǎng)路也包括與右行控制陣列的九條無分岔控制段并行的九條無分岔信息段，其網(wǎng)線也連接在相同分服務(wù)器的互通調(diào)度信息的網(wǎng)絡(luò)接口上。
[0048]因此，本發(fā)明中單個路基控制單元或單根網(wǎng)線故障時，不會影響其他路基控制單元的正常運行，而使現(xiàn)有車輛執(zhí)行自動駕駛的單個控制單元在發(fā)生故障時會導致運輸事故的可能性不再，能使車輛行駛安全水平遠高于各車輛單獨人工駕駛和自動駕駛。即便發(fā)生了車輛或路面故障，也能被自動檢測到，并迅速啟動重新調(diào)度計劃程序，將被堵塞的車輛疏散開來，而不會長時間滯留。從而實現(xiàn)無需駕駛員，反而能使鄰車輛間幾乎如同火車車廂那樣緊挨成列并高速行駛，而因此增加車流密度并使行車安全性、運輸裝置利用率、運輸效率以及運速和運力都大幅度提升，而大大降低運輸成本。
【附圖說明】
[0049]圖1是本發(fā)明的調(diào)度與駕駛裝置的路口服務(wù)器布局示意圖。
[0050]圖2是本發(fā)明的路口服務(wù)器之間的網(wǎng)絡(luò)互連結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖3是本發(fā)明的路基自動駕駛處理器陣列及其筒狀網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖4是本發(fā)明的磁浮隧道的各控制節(jié)點的電器原理方框示意圖。
[0053]圖5是本發(fā)明的輪驅(qū)車道與輪驅(qū)車輛的各控制節(jié)點的電器原理方框示意圖。
[0054]其中:S.為路口服務(wù)器，其服務(wù)器中以首位數(shù)I一4表示十字路口的四個象限，后續(xù)數(shù)字表示同一象限中各交點服務(wù)器的相對位置。
[0055]以下標號中，首字母N表示連通相關(guān)路口服務(wù)器與客戶端的網(wǎng)路，首字母M表示操縱過路車的控制陣列，首字母P表示交叉路口處的交點服務(wù)器，首字母I表示進入交點服務(wù)器控制范圍的入口，首字母O表示退出交點服務(wù)器控制范圍的出口，首字母T表示服務(wù)器或控制陣列內(nèi)的構(gòu)件，首字母G表示服務(wù)器或控制陣列之間的接口，首字母后的數(shù)字表示相對位置；以下命名中分別用前后左右上下進出限制時，前后左右表示所描述對象位于路口交叉點的前后左右方位處，上下表示同一交叉路口處不同速度車道間的相對層位，速度高者為上，速度低者為下，其中，入，表示車流進入的入口，出，表示車流離開的出口，
[0056]N1.前行網(wǎng)路，N2.左行網(wǎng)路，N3.后行網(wǎng)路，N4.右行網(wǎng)路。
[0057]Ml.前行控制陣列，M2.左行控制陣列，M3.后行控制陣列，M4.右行控制陣列。
[0058]TP.路基控制單元，TF.縱聯(lián)網(wǎng)線，TS.橫聯(lián)網(wǎng)線，
[0059]TX.路基收發(fā)器，TB.數(shù)字處理器，TC.車速控制器，TD.網(wǎng)絡(luò)接口，TE.方向控制器，TR.驅(qū)動線圈，TCX.車載收發(fā)器，TCP.車載控制器。
[0060]GF.前向接口，GB.后向接口，GL.左向接口，GR.右向接口。
[0061]Pll.右前側(cè)入交點服務(wù)器，P12.右前側(cè)出交點服務(wù)器，P13.右前側(cè)下入點服務(wù)器，P14.右前側(cè)上交點服務(wù)器，P15.右前側(cè)下出點服務(wù)器，
[0062]P21.左前側(cè)入交點服務(wù)器，P22.左前側(cè)出交點服務(wù)器，P23.左前側(cè)下入點服務(wù)器，P24.左前側(cè)上交點服務(wù)器，P25.左前側(cè)下出點服務(wù)器，
[0063]P31.左后側(cè)入交點服務(wù)器，P32.左后側(cè)出交點服務(wù)器，P33.左后側(cè)下入點服務(wù)器，P34.左后側(cè)上交點服務(wù)器，P35.左后側(cè)下出點服務(wù)器，
[0064]P41.右后側(cè)入交點服務(wù)器，P42.右后側(cè)出交點服務(wù)器，P43.右后側(cè)下入點服務(wù)器，P44.右后側(cè)上交點服務(wù)器，P45.右后側(cè)下出點服務(wù)器。
[0065]I 11.右前側(cè)右入口，I 12.右前側(cè)后入口，I 13.右前側(cè)下入口，I 14.右前側(cè)上入P,
[0066]121.左前側(cè)前入口，122.左前側(cè)右入口，123.左前側(cè)下入口，124.左前側(cè)上入口，
[0067]131.左后側(cè)左入口，132.左后側(cè)前入口，133.左后側(cè)下入口，134.左后側(cè)上入口，
[0068]141.右后側(cè)后入口，Ι42.右后側(cè)左入口，Ι43.右后側(cè)下入口，Ι44.右后側(cè)上入口。
[0069]011.右前側(cè)左出口，012.右前側(cè)前出口，013.右前側(cè)下出口，014.右前側(cè)上出口，
[0070]021.左前側(cè)后出口，022.左前側(cè)左出口，023.左前側(cè)下出口，024.左前側(cè)上出口，_] 031.左后側(cè)右出口，032.左后側(cè)后出口，033.左后側(cè)下出口，034.左后側(cè)上出口，
[0072]041.右后側(cè)前出口，042.右后側(cè)右出口，043.右后側(cè)下出口，044.右后側(cè)上出口。
[0073]LI 1.右前側(cè)左直列，L12.右前側(cè)前彎列，L13.右前側(cè)前直列，L14.右前側(cè)右彎列，L15.右前側(cè)后彎列，L16.右前側(cè)上出列，L17.右前側(cè)上分列，L18.右前側(cè)下出列，L19.右前側(cè)左彎列，
[0074]L21.左前側(cè)后直列，L22.左前側(cè)左彎列，L23.左前側(cè)左直列，L24.左前側(cè)前彎列，L25.左前側(cè)上并列，L26.左前側(cè)上出列，L27.左前側(cè)上分列，L28.左前側(cè)下出列，L29.左前側(cè)后彎列，
[0075]L31.左后側(cè)右直列，L32.左后側(cè)后彎列，L33.左后側(cè)后直列，L34.左后側(cè)左彎列，L35.左后側(cè)上并列，L36.左后側(cè)上出列，L37.左后側(cè)上分列，L38.左后側(cè)下出列，L39.左后側(cè)右彎列，
[0076]L41.右后側(cè)前直列，L42.右后側(cè)右彎列，L43.右后側(cè)右直列，L44.右后側(cè)后彎列，L45.右后側(cè)上并列，L46.右后側(cè)上出列，L47.右后側(cè)上分列，L48.右后側(cè)下出列，L49.右后側(cè)前彎列。
【具體實施方式】
[0077]如圖2，本發(fā)明包括低速道、中速道、高速道、極速道的各立交路口或平交路口處的路口服務(wù)器S，還包括按預先調(diào)度方案執(zhí)行車輛路基自動駕駛操作的前行控制陣列Μ1、左行控制陣列M2、后行控制陣列M3、右行控制陣列M4，以及與其前方的路口服務(wù)器S互通調(diào)度信息的前行網(wǎng)路N1、與其左方的路口服務(wù)器S互通調(diào)度信息的左行網(wǎng)路N2、與其后方的路口服務(wù)器S互通調(diào)度信息的后行網(wǎng)路N3、與其右方的路口服務(wù)器S互通調(diào)度信息的右行網(wǎng)路N4;
[0078]所述路口服務(wù)器S上含有分別與相鄰路口服務(wù)器S互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰路口服務(wù)器S之間傳輸路基自動駕駛信息的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0079]所述前行網(wǎng)路N1、左行網(wǎng)路N2、后行網(wǎng)路N3、右行網(wǎng)路N4中，包括與各路口服務(wù)器S的相應網(wǎng)絡(luò)接口連接的網(wǎng)線，以及與沿網(wǎng)路的有線或無線客戶機互連的電腦網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；
[0080]如圖3，所述前行控制陣列Ml、左行控制陣列M2、后行控制陣列M3、右行控制陣列M4中，都包括輪驅(qū)車車道左、右兩側(cè)所鋪設(shè)的一列、兩列或四列路基控制單元TP，或在磁浮車隧道上、下、左、右位置所鋪設(shè)的八列路基控制單元TP，并包括將各路基控制單元TP通過網(wǎng)絡(luò)接口冗余互連成筒狀網(wǎng)絡(luò)的縱聯(lián)網(wǎng)線TF和橫聯(lián)網(wǎng)線TS;
[0081 ]如圖4，磁浮隧道的各路基控制單元TP中，都包括數(shù)字處理器TB、網(wǎng)絡(luò)接口TD、路基收發(fā)器TX，車速控制器TC和方向控制器TE;所述車速控制器TC和方向控制器TE的輸出連接磁浮車的驅(qū)動線圈TR;所述網(wǎng)絡(luò)接口 TD包括與前方的路基控制單元TP鏈接的前向接口 GF、與后方的路基控制單元TP鏈接的后向接口 GB、與左側(cè)的路基控制單元TP鏈接的左向接口GL、與右側(cè)的路基控制單元TP鏈接的右向接口 GR，由此使冗余互連的路基控制單元TP及其互聯(lián)網(wǎng)線中的某一個發(fā)生故障時仍能通過冗余的其它路基控制單元TP及其網(wǎng)線傳輸控制信息和控制指令，并據(jù)以執(zhí)行車輛自動調(diào)度與路基自動駕駛操作；
[0082]如圖5，輪驅(qū)車道的各路基控制單元TP中都包括數(shù)字處理器TB、網(wǎng)絡(luò)接口TD，向過路車發(fā)送控制指令與接收行駛狀況信息的路基收發(fā)器TX、輪驅(qū)車上包括從路基控制單元TP接收控制指令和發(fā)送行駛狀況信息的車載收發(fā)器TCX、車載控制器TCP、車速控制器TC和方向控制器TE;所述車速控制器TC和方向控制器TE的輸出分別連接控制輪驅(qū)車速度、控制輪驅(qū)車方向的驅(qū)動線圈TR;所述網(wǎng)絡(luò)接口 TD包括與前方的路基控制單元TP鏈接的前向接口GF、與后方的路基控制單元TP鏈接的后向接口 GB、與左側(cè)的路基控制單元TP鏈接的左向接口GL、與右側(cè)的路基控制單元TP鏈接的右向接口 GR，由此使冗余互連的路基控制單元TP及其互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)能在相互校驗中發(fā)現(xiàn)某些單元所發(fā)生的故障，并仍能通過冗余的其它路基控制單元TP及其網(wǎng)線傳輸控制信息和控制指令，并據(jù)以執(zhí)行車輛自動調(diào)度與路基自動駕駛操作；
[0083]其特征是:如圖2、圖1，所述路口服務(wù)器S由分布在交叉路口不同位置上的各個分服務(wù)器構(gòu)成，包括右前側(cè)入交點服務(wù)器PU、右前側(cè)出交點服務(wù)器P12、右前側(cè)下入點服務(wù)器P13、右前側(cè)上交點服務(wù)器P14、右前側(cè)下出點服務(wù)器P15、左前側(cè)入交點服務(wù)器P21、左前側(cè)出交點服務(wù)器P22、左前側(cè)下入點服務(wù)器P23、左前側(cè)上交點服務(wù)器P24、左前側(cè)下出點服務(wù)器P25、左后側(cè)入交點服務(wù)器P31、左后側(cè)出交點服務(wù)器P32、左后側(cè)下入點服務(wù)器P33、左后側(cè)上交點服務(wù)器P34、左后側(cè)下出點服務(wù)器P35、右后側(cè)入交點服務(wù)器P41、右后側(cè)出交點服務(wù)器P42、右后側(cè)下入點服務(wù)器P43、右后側(cè)上交點服務(wù)器P44、右后側(cè)下出點服務(wù)器P45，且上述任意分服務(wù)器P11-P45發(fā)生故障時能在被維修前由相鄰分服務(wù)器接替其后續(xù)工作;在沒有上交點、下交點的立交路口或平交路口處無需裝置相應的分服務(wù)器;上述每個分服務(wù)器又由所要連接的控制陣列M1-M4相同列數(shù)的路基控制單元TP對應的環(huán)形冗余互連的多個子服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)接口和網(wǎng)線組成，每個子服務(wù)器與所在車道上冗余互連成筒狀網(wǎng)絡(luò)的同一橫截面上的各路基控制單元TP連通，由此在任意子服務(wù)器故障時，能由冗余互連的相鄰子服務(wù)器接替其后續(xù)工作；
[0084]如圖1，所述右前側(cè)入交點服務(wù)器PlI位于立交路口右前側(cè)環(huán)形彎道與右方相鄰立交路口來車車道的車輛匯流處，和此后的直道與右轉(zhuǎn)的彎道的車輛分流處;右前側(cè)入交點服務(wù)器Pl I設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0085]所述右前側(cè)出交點服務(wù)器P12位于從右前側(cè)入交點服務(wù)器PU繼續(xù)前行的右轉(zhuǎn)的彎道與立交路口右后側(cè)來車車道的車輛匯流處，也是此匯流處的繼續(xù)前行車道與繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道的車輛分流處;右前側(cè)出交點服務(wù)器P12設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0086]所述右前側(cè)下入點服務(wù)器P13位于從右前側(cè)出交點服務(wù)器P12繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與下入車道的車輛匯流處，并與此匯流處繼續(xù)前行的右轉(zhuǎn)彎車道相銜接;右前側(cè)下入點服務(wù)器P13設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0087]所述右前側(cè)上交點服務(wù)器P14位于從右前側(cè)下入點服務(wù)器P13繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與上入車道的匯流處，也是此匯流處的上出車道與繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎車道的車輛分流處；右前側(cè)上交點服務(wù)器P14設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0088]所述右前側(cè)下出點服務(wù)器P15位于從右前側(cè)上交點服務(wù)器P14繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道處，和此處下出車道與繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道的車輛分流處;右前側(cè)下出點服務(wù)器P15設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口；
[0089]所述左前側(cè)入交點服務(wù)器P21位于立交路口的左前側(cè)環(huán)形彎道與前方來車車道的匯流處，也是此匯流處繼續(xù)后行車道與繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道的車輛分流處；左前側(cè)入交點服務(wù)器P21設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0090]所述左前側(cè)出交點服務(wù)器P22位于從左前側(cè)入交點服務(wù)器P21繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與右方來車道的車輛匯流處，也是此后的左行車道與繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎車道的車輛分流處；左前側(cè)出交點服務(wù)器P22設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0091]所述左前側(cè)下入點服務(wù)器P23位于從左前側(cè)出交點服務(wù)器P22繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎車道與下入車道的車輛匯流處，并與此匯流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎車道銜接;左前側(cè)下入點服務(wù)器P23設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0092]所述左前側(cè)上交點服務(wù)器P24位于從左前側(cè)下入點服務(wù)器P23繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎車道與上入車道的車輛匯流處，也是此分流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與上出車道的分流處；左前側(cè)上交點服務(wù)器P24設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0093]所述左前側(cè)下出點服務(wù)器P25位于從左前側(cè)上交點服務(wù)器P24繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道上，也是此分流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與下出車道的車輛分流處;左前側(cè)下出點服務(wù)器P25設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口；
[0094]所述左后側(cè)入交點服務(wù)器P31位于立交路口的左后側(cè)環(huán)形彎道與左方來車車道的車輛匯流處，也是此匯流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎車道與繼續(xù)右行車道的車輛分流處；左后側(cè)入交點服務(wù)器P31設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0095]所述左后側(cè)出交點服務(wù)器P32位于從左后側(cè)入交點服務(wù)器P31繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與后行車道的車輛匯流處，也是從此匯流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道和后行車道的車輛分流處；左后側(cè)出交點服務(wù)器P32設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0096]所述左后側(cè)下入點服務(wù)器P33位于從左后側(cè)出交點服務(wù)器P32繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與下入車道的車輛匯流處，并與此匯流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道銜接;左后側(cè)下入點服務(wù)器P33設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0097]所述左后側(cè)上交點服務(wù)器P34位于從左后側(cè)下入點服務(wù)器P33繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與上入車道的車輛匯流處，也是此匯流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與上出車道的車輛分流處；左后側(cè)上交點服務(wù)器P34設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0098]所述左后側(cè)下出點服務(wù)器P35位于從左后側(cè)上交點服務(wù)器P34繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎車道處，也是從此處繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎道與下出車道的車輛分流處;左后側(cè)下出點服務(wù)器P35設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0099]所述右后側(cè)入交點服務(wù)器P41位于立交路口的右后側(cè)環(huán)形彎道與后方來車車道的車輛匯流處，也是此匯流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與前行車道的車輛分流處;右后側(cè)入交點服務(wù)器P41設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0100]所述右后側(cè)出交點服務(wù)器P42位于從右后側(cè)入交點服務(wù)器P41繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與右行車道的車輛匯流處，也是此匯流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與繼續(xù)右行車道的車輛分流處;右后側(cè)出交點服務(wù)器P42設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0101]所述右后側(cè)下入點服務(wù)器P43位于從右后側(cè)出交點服務(wù)器P42繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與下入車道的車輛匯流處，并與此匯流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道銜接;右后側(cè)下入點服務(wù)器P43設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0102]所述右后側(cè)上交點服務(wù)器P44位于從右后側(cè)下入點服務(wù)器P43繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎車道與上入車道的車輛匯流處，也是從此匯流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎車道與上出車道的車輛分流處;右后側(cè)上交點服務(wù)器P44設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ；
[0103]所述右后側(cè)下出點服務(wù)器P45位于從右后側(cè)上交點服務(wù)器P44繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道上，并和繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與下出車道的車輛分流處相銜接;右后側(cè)下出點服務(wù)器P45設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口；
[0104]如圖2、1，所述前行控制陣列Ml以右前側(cè)入交點服務(wù)器PU為起點，并圍繞立交路口右前側(cè)環(huán)形的彎道，以各車輛分流點為界，分割為九條無分岔控制段，在此九條無分岔控制段上，以過路車駛?cè)朦c為起點，駛出點為終點，依序裝置前行控制陣列Ml的九個控制列，包括右前側(cè)左直列LI 1、右前側(cè)前彎列L12、右前側(cè)前直列L13、右前側(cè)右彎列L14、右前側(cè)后彎列L15、右前側(cè)上出列L16、右前側(cè)上分列L17、右前側(cè)下出列L18、右前側(cè)左彎列L19;
[0105]所述右前側(cè)左直列Lll起點與右前側(cè)入交點服務(wù)器Pll的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左前側(cè)出交點服務(wù)器P22的網(wǎng)絡(luò)接口連接，右前側(cè)左直列LI I通過網(wǎng)絡(luò)接口接收右前側(cè)入交點服務(wù)器Pll的過路車控制信息并向左前側(cè)出交點服務(wù)器P22提供過路車控制信息，據(jù)以將右前側(cè)入交點服務(wù)器Pll處來自右前側(cè)左彎列L19和右方相鄰立交路口的左前側(cè)左直列L23的受控車輛引入左前側(cè)出交點服務(wù)器P22的位置；
[0106]所述右前側(cè)前彎列L12起點與右前側(cè)入交點服務(wù)器Pll的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右前側(cè)出交點服務(wù)器P12的網(wǎng)絡(luò)接口連接，右前側(cè)前彎列L12通過網(wǎng)絡(luò)接口接收右前側(cè)入交點服務(wù)器Pll的過路車控制信息并向右前側(cè)出交點服務(wù)器P12提供過路車控制信息，據(jù)以將右前側(cè)入交點服務(wù)器Pll處來自右前側(cè)左彎列L19和右方相鄰立交路口的左前側(cè)左直列L23處的受控車輛引入右前側(cè)出交點服務(wù)器P12的位置；
[0107]所述右前側(cè)前直列L13起點與右前側(cè)出交點服務(wù)器P12的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與前方相鄰立交路口的右后側(cè)入交點服務(wù)器P41的網(wǎng)絡(luò)接口連接，右前側(cè)前直列L13通過網(wǎng)絡(luò)接口接收右前側(cè)出交點服務(wù)器P12的過路車控制信息并向前方相鄰立交路口的右后側(cè)入交點服務(wù)器P41提供過路車控制信息，據(jù)以將右前側(cè)出交點服務(wù)器P12處來自右前側(cè)前彎列L12和右后側(cè)前直列L41的受控車輛引入前方相鄰立交路口的右后側(cè)入交點服務(wù)器P41的位置；
[0108]所述右前側(cè)右彎列LI 4起點與右前側(cè)出交點服務(wù)器P12的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右前側(cè)下入點服務(wù)器P13的網(wǎng)絡(luò)接口連接，右前側(cè)右彎列L14通過網(wǎng)絡(luò)接口接收右前側(cè)出交點服務(wù)器P12的過路車控制信息并向右前側(cè)下入點服務(wù)器P13提供過路車控制信息，據(jù)以將右前側(cè)出交點服務(wù)器P12處來自右前側(cè)前彎列L12和右后側(cè)前直列L41的受控車輛引入右前側(cè)下入點服務(wù)器P13的位置；
[0109]所述右前側(cè)后彎列L15起點與右前側(cè)下入點服務(wù)器P13的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右前側(cè)上交點服務(wù)器P14的網(wǎng)絡(luò)接口連接，右前側(cè)后彎列L15通過網(wǎng)絡(luò)接口接收右前側(cè)下入點服務(wù)器P13的過路車控制信息并向右前側(cè)上交點服務(wù)器P14提供過路車控制信息，據(jù)以將右前側(cè)下入點服務(wù)器P13處來自右前側(cè)右彎列L14和下方相鄰立交路口的右前側(cè)上出列L16的受控車輛引入右前側(cè)上交點服務(wù)器P14的位置；
[0110]所述右前側(cè)上出列L16起點與右前側(cè)上交點服務(wù)器P14的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與上方相鄰立交路口的右前側(cè)下入點服務(wù)器P13的網(wǎng)絡(luò)接口連接，右前側(cè)上出列L16通過網(wǎng)絡(luò)接口接收右前側(cè)上交點服務(wù)器P14的過路車控制信息并向上方相鄰立交路口的右前側(cè)下入點服務(wù)器P13提供過路車控制信息，據(jù)以將右前側(cè)上交點服務(wù)器P14處來自右前側(cè)后彎列L15和上方相鄰立交路口的右前側(cè)下出列L18的受控車輛引入上方相鄰立交路口的右前側(cè)下入點服務(wù)器P13的位置；
[0111]所述右前側(cè)上分列L17起點與右前側(cè)上交點服務(wù)器P14的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右前側(cè)下出點服務(wù)器P15的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點連接，右前側(cè)上分列L17通過網(wǎng)絡(luò)接口接收右前側(cè)上交點服務(wù)器P14的過路車控制信息并向右前側(cè)下出點服務(wù)器P15提供過路車控制信息，據(jù)以將右前側(cè)上交點服務(wù)器P14處來自右前側(cè)后彎列L15和上方相鄰立交路口的右前側(cè)下出列L18的受控車輛引入右前側(cè)下出點服務(wù)器P15的位置；
[0112]所述右前側(cè)下出列L18起點與右前側(cè)下出點服務(wù)器P15的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與下方相鄰立交路口的右前側(cè)上交點服務(wù)器P14的網(wǎng)絡(luò)接口連接，右前側(cè)下出列L18通過網(wǎng)絡(luò)接口接收右前側(cè)下出點服務(wù)器P15的過路車控制信息并向下方相鄰立交路口的右前側(cè)上交點服務(wù)器P14提供過路車控制信息，據(jù)以將右前側(cè)下出點服務(wù)器P15處來自右前側(cè)上分列L17的受控車輛引入下方相鄰立交路口的右前側(cè)上交點服務(wù)器P14的位置；
[0113]所述右前側(cè)左彎列LI 9起點與右前側(cè)下出點服務(wù)器P15的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右前側(cè)入交點服務(wù)器P11的網(wǎng)絡(luò)接口連接，右前側(cè)左彎列L19通過網(wǎng)絡(luò)接口接收右前側(cè)下出點服務(wù)器P15的過路車控制信息并向右前側(cè)入交點服務(wù)器Pll提供過路車控制信息，據(jù)以將右前側(cè)下出點服務(wù)器P15處來自右前側(cè)上分列L17的受控車輛引入右前側(cè)入交點服務(wù)器Pll的位置；
[0114]所述前行控制陣列Ml與其它控制陣列之間進行信息交換的網(wǎng)絡(luò)輸入接口包括右前側(cè)右入口 I 11、右前側(cè)后入口 I 12、右前側(cè)下入口 I 13、右前側(cè)上入口 I 14，其網(wǎng)絡(luò)輸出接口包括右前側(cè)左出口 011、右前側(cè)前出口 012、右前側(cè)下出口 013、右前側(cè)上出口 014;
[0115]所述右前側(cè)右入口 I 11與右方相鄰立交路口的路口服務(wù)器S的左前側(cè)左出口022連接，以便將后者的信息輸入到前者，
[0116]所述右前側(cè)后入口I 12與右后側(cè)前出口 041連接，以便將后者的信息輸入到前者；
[0117]所述右前側(cè)下入口I 13與下方相鄰立交路口或平交路口的路口服務(wù)器S的右前側(cè)上出口014連接，以便將后者的信息輸入到前者；
[0118]所述右前側(cè)上入口 I 14與上方相鄰立交路口的路口服務(wù)器S的右前側(cè)下出口013連接，以便將后者的信息輸入到前者；
[0119]所述右前側(cè)左出口011與左前側(cè)右入口 122連接，以便將前者的信息輸入到后者；
[0120]所述右前側(cè)前出口 012與前方相鄰立交路口的路口服務(wù)器S的右后側(cè)后入口 141連接，以便將前者的信息輸入到后者；
[0121]所述右前側(cè)下出口013與下方立交路口或平交路口的路口服務(wù)器S的右前側(cè)上入口 I 14連接，以便將前者的信息輸入到后者；
[0122]所述右前側(cè)上出口014與上方立交路口的路口服務(wù)器S的右前側(cè)下入口 I 13連接，以便將前者的信息輸入到后者；
[0123]以上是路口左上側(cè)，也就是第一象限處的各交點服務(wù)器、控制列、入口、出口之間的連接關(guān)系，以下則是第二、第三、第四象限的服務(wù)器、控制列、入口、出口之間的連接關(guān)系，結(jié)構(gòu)形式與第一象限相同，只是相關(guān)名稱不同，即后續(xù)象限與第一象限的結(jié)構(gòu)關(guān)系相同；
[0124]所述左行控制陣列M2以左前側(cè)入交點服務(wù)器P21為起點，并圍繞立交路口左前側(cè)環(huán)形的彎道，以各車輛分流點為界，分割為九條無分岔控制段，在此九條無分岔控制段上，以過路車駛?cè)朦c為起點，駛出點為終點，依序裝置左行控制陣列M2的九個控制列，包括左前側(cè)后直列L21、左前側(cè)左彎列L22、左前側(cè)左直列L23、左前側(cè)前彎列L24、左前側(cè)上并列L25、左前側(cè)上出列L26、左前側(cè)上分列L27、左前側(cè)下出列L28、左前側(cè)后彎列L29;
[0125]所述左前側(cè)后直列L21起點與左前側(cè)入交點服務(wù)器P21網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左后側(cè)出交點服務(wù)器P32的網(wǎng)絡(luò)接口連接，左前側(cè)后直列L21通過網(wǎng)絡(luò)接口接收左前側(cè)入交點服務(wù)器P21過路車控制信息并向左后側(cè)出交點服務(wù)器P32提供過路車控制信息，據(jù)以將左前側(cè)入交點服務(wù)器P21處來自左前側(cè)后彎列L29和前方相鄰立交路口的左后側(cè)后直列L33的受控車輛引入左后側(cè)出交點服務(wù)器P32的位置；
[0126]所述左前側(cè)左彎列L22起點與左前側(cè)入交點服務(wù)器P21的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左前側(cè)出交點服務(wù)器P22的網(wǎng)絡(luò)接口連接，左前側(cè)左彎列L22通過網(wǎng)絡(luò)接口接收左前側(cè)入交點服務(wù)器P21過路車控制信息并向左前側(cè)出交點服務(wù)器P22提供過路車控制信息，據(jù)以將左前側(cè)入交點服務(wù)器P21處來自左前側(cè)后彎列L29和前方相鄰立交路口的左后側(cè)后直列L33的受控車輛引入左前側(cè)出交點服務(wù)器P22的位置；
[0127]所述左前側(cè)左直列L23起點與左前側(cè)出交點服務(wù)器P22的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左方相鄰立交路口的右前側(cè)入交點服務(wù)器Pll的網(wǎng)絡(luò)接口連接，左前側(cè)左直列L23通過網(wǎng)絡(luò)接口接收左前側(cè)出交點服務(wù)器P22過路車控制信息并向左方相鄰立交路口的右前側(cè)入交點服務(wù)器PU提供過路車控制信息，據(jù)以將左前側(cè)出交點服務(wù)器P22處來自左前側(cè)左彎列L22和右前側(cè)左直列LI I的受控車輛引入左方相鄰立交路口的右前側(cè)入交點服務(wù)器Pl I的位置；
[0128]所述左前側(cè)前彎列L24起點與左前側(cè)出交點服務(wù)器P22的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左前側(cè)下入點服務(wù)器P23的網(wǎng)絡(luò)接口連接，左前側(cè)前彎列L24通過網(wǎng)絡(luò)接口接收左前側(cè)出交點服務(wù)器P22過路車控制信息并向左前側(cè)下入點服務(wù)器P23提供過路車控制信息，據(jù)以將左前側(cè)出交點服務(wù)器P22處來自自左前側(cè)左彎列L22和右前側(cè)左直列LU的受控車輛引入左前側(cè)下入點服務(wù)器P23的位置；
[0129]所述左前側(cè)上并列L25起點與左前側(cè)下入點服務(wù)器P23的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左前側(cè)上交點服務(wù)器P24的網(wǎng)絡(luò)接口連接，左前側(cè)上并列L25通過網(wǎng)絡(luò)接口接收左前側(cè)下入點服務(wù)器P23過路車控制信息并向左前側(cè)上交點服務(wù)器P24提供過路車控制信息，據(jù)以將左前側(cè)下入點服務(wù)器P23處來自左前側(cè)前彎列L24和下方相鄰立交路口的左前側(cè)上出列L26的受控車輛引入左前側(cè)上交點服務(wù)器P24的位置；
[0130]所述左前側(cè)上出列L26起點與左前側(cè)上交點服務(wù)器P24的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與上方相鄰立交路口的左前側(cè)下入點服務(wù)器P23的網(wǎng)絡(luò)接口連接，左前側(cè)上出列L26通過網(wǎng)絡(luò)接口接收左前側(cè)上交點服務(wù)器P24過路車控制信息并向上方相鄰立交路口的左前側(cè)下入點服務(wù)器P23提供過路車控制信息，據(jù)以將左前側(cè)上交點服務(wù)器P24處來自左前側(cè)上并列L25和上方相鄰立交路口的左前側(cè)下出列L28的受控車輛引入上方相鄰立交路口的左前側(cè)下入點服務(wù)器P23的位置；
[0131]所述左前側(cè)上分列L27起點與左前側(cè)上交點服務(wù)器P24的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左前側(cè)下出點服務(wù)器P25的網(wǎng)絡(luò)接口連接，左前側(cè)上分列L27通過網(wǎng)絡(luò)接口接收左前側(cè)上交點服務(wù)器P24過路車控制信息并向左前側(cè)下出點服務(wù)器P25提供過路車控制信息，據(jù)以將左前側(cè)上交點服務(wù)器P24處來自左前側(cè)上并列L25和上方相鄰立交路口的左前側(cè)下出列L28的受控車輛引入左前側(cè)下出點服務(wù)器P25的位置；
[0132]所述左前側(cè)下出列L28起點與左前側(cè)下出點服務(wù)器P25的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與下方立交路口或平交路口的左前側(cè)上交點服務(wù)器P24的網(wǎng)絡(luò)接口連接，左前側(cè)下出列L28通過網(wǎng)絡(luò)接口接收左前側(cè)下出點服務(wù)器P25過路車控制信息并向下方立交路口或平交路口的左前側(cè)上交點服務(wù)器P24提供過路車控制信息，據(jù)以將左前側(cè)下出點服務(wù)器P25處來自左前側(cè)上分列L27的受控車輛引入下方相鄰立交路口的左前側(cè)上交點服務(wù)器P24的位置；
[0133]所述左前側(cè)后彎列L29起點與左前側(cè)下出點服務(wù)器P25的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左前側(cè)入交點服務(wù)器P21的網(wǎng)絡(luò)接口連接，左前側(cè)后彎列L29通過網(wǎng)絡(luò)接口接收左前側(cè)下出點服務(wù)器P25過路車控制信息并向左前側(cè)入交點服務(wù)器P21提供過路車控制信息，據(jù)以將左前側(cè)下出點服務(wù)器P25處來自左前側(cè)上分列L27的受控車輛引入左前側(cè)入交點服務(wù)器P21的位置；
[0134]所述左行控制陣列M2與其它控制陣列之間進行信息交換的網(wǎng)絡(luò)輸入接口包括左前側(cè)前入口 121、左前側(cè)右入口 122、左前側(cè)下入口 123、左前側(cè)上入口 124，其輸出接口包括左前側(cè)后出口 021、左前側(cè)左出口 022、左前側(cè)下出口 023、左前側(cè)上出口 024;
[0135]所述左前側(cè)前入口 121與前方相鄰立交路口的路口服務(wù)器S的左后側(cè)后出口 032連接，以便將后者的信息輸入到前者；
[0136]所述左前側(cè)右入口122與右前側(cè)左出口 011連接，以便將后者的信息輸入到前者；
[0137]所述左前側(cè)下入口123與下方相鄰立交路口或平交路口的路口服務(wù)器S的左前側(cè)上出口 024連接，以便將后者的信息輸入到前者；，
[0138]所述左前側(cè)上入口 124與上方立交路口的路口服務(wù)器S的左前側(cè)下出口 023連接，以便將后者的信息輸入到前者；
[0139]所述左前側(cè)后出口021與左后側(cè)前入口 132連接，以便將前者的信息輸入到后者；
[0140]所述左前側(cè)左出口022與左方相鄰立交路口的路口服務(wù)器的右前側(cè)右入口 I 11連接，以便將前者的信息輸入到后者；
[0141]所述左前側(cè)下出口023與下方立交路口或平交路口的路口服務(wù)器S的左前側(cè)上入口 124連接，以便將前者的信息輸入到后者；
[0142]所述左前側(cè)上出口 024與上方立交路口的路口服務(wù)器S的左前側(cè)下入口 123連接，以便將前者的信息輸入到后者；
[0143]所述后行控制陣列M3以左后側(cè)入交點服務(wù)器P31為起點，并圍繞立交路口左后側(cè)環(huán)形的彎道，以各車輛分流點為界，分割為九條無分岔控制段，在此九條無分岔控制段上，以過路車駛?cè)朦c為起點，駛出點為終點，依序裝置后行控制陣列M3的九個控制列，包括左后側(cè)右直列L31、左后側(cè)后彎列L32、左后側(cè)后直列L33、左后側(cè)左彎列L34、左后側(cè)上并列L35、左后側(cè)上出列L36、左后側(cè)上分列L37、左后側(cè)下出列L38、左后側(cè)右彎列L39;
[0144]所述左后側(cè)右直列L31起點與左后側(cè)入交點服務(wù)器P31的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右后側(cè)出交點服務(wù)器P42的網(wǎng)絡(luò)接口連接，左后側(cè)右直列L31通過網(wǎng)絡(luò)接口接收左后側(cè)入交點服務(wù)器P31的過路車控制信息并向右后側(cè)出交點服務(wù)器P42提供過路車控制信息，據(jù)以將左后側(cè)入交點服務(wù)器P31處來自左后側(cè)右彎列L39和左方相鄰立交路口的右后側(cè)右直列L43的受控車輛引入右后側(cè)出交點服務(wù)器P42的位置；
[0145]所述左后側(cè)后彎列L32起點與左后側(cè)入交點服務(wù)器P31的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左后側(cè)出交點服務(wù)器P32的網(wǎng)絡(luò)接口連接，左后側(cè)后彎列L32通過網(wǎng)絡(luò)接口接收左后側(cè)入交點服務(wù)器P31的過路車控制信息并向左后側(cè)出交點服務(wù)器P32提供過路車控制信息，據(jù)以將左后側(cè)入交點服務(wù)器P31處來自左后側(cè)右彎列L39和左方相鄰立交路口的右后側(cè)右直列L43的受控車輛引入左后側(cè)出交點服務(wù)器P32的位置；
[0146]所述左后側(cè)后直列L33起點與左后側(cè)出交點服務(wù)器P32的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與后方相鄰立交路口的左前側(cè)入交點服務(wù)器P21的網(wǎng)絡(luò)接口連接，左后側(cè)后直列L33通過網(wǎng)絡(luò)接口接收左后側(cè)出交點服務(wù)器P32的過路車控制信息并向后方相鄰立交路口的左前側(cè)入交點服務(wù)器P21提供過路車控制信息，據(jù)以將左后側(cè)出交點服務(wù)器P32處來自左后側(cè)后彎列L32和左前側(cè)后直列L21的受控車輛引入后方相鄰立交路口的左前側(cè)入交點服務(wù)器P21的位置；
[0147]所述左后側(cè)左彎列L34起點與左后側(cè)出交點服務(wù)器P32的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左后側(cè)下入點服務(wù)器P33的網(wǎng)絡(luò)接口連接，左后側(cè)左彎列L34通過網(wǎng)絡(luò)接口接收左后側(cè)出交點服務(wù)器P32的過路車控制信息并向左后側(cè)下入點服務(wù)器P33提供過路車控制信息，據(jù)以將左后側(cè)出交點服務(wù)器P32處來自左后側(cè)后彎列L32和左前側(cè)后直列L21的受控車輛引入左后側(cè)下入點服務(wù)器P33的位置；
[0148]所述左后側(cè)上并列L35起點與左后側(cè)下入點服務(wù)器P3 3的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左后側(cè)上交點服務(wù)器P34的網(wǎng)絡(luò)接口連接，左后側(cè)上并列L35通過網(wǎng)絡(luò)接口接收左后側(cè)下入點服務(wù)器P33的過路車控制信息并向左后側(cè)上交點服務(wù)器P34提供過路車控制信息，據(jù)以將左后側(cè)下入點服務(wù)器P33處來自左后側(cè)左彎列L34和下方相鄰立交路口的左后側(cè)上出列L36的受控車輛引入左后側(cè)上交點服務(wù)器P34的位置；
[0149]所述左后側(cè)上出列L36起點與左后側(cè)上交點服務(wù)器P34的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與上方相鄰立交路口的左后側(cè)下入點服務(wù)器P33的網(wǎng)絡(luò)接口連接，左后側(cè)上出列L36通過網(wǎng)絡(luò)接口接收左后側(cè)上交點服務(wù)器P34的過路車控制信息并向上方相鄰立交路口的左后側(cè)下入點服務(wù)器P33提供過路車控制信息，據(jù)以將左后側(cè)上交點服務(wù)器P34處來自左后側(cè)上并列L35和上方相鄰立交路口的左后側(cè)下出列L38的受控車輛引入上方相鄰立交路口的左后側(cè)下入點服務(wù)器P33的位置；
[0150]所述左后側(cè)上分列L3 7起點與左后側(cè)上交點服務(wù)器P34的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左后側(cè)下出點服務(wù)器P35的網(wǎng)絡(luò)接口連接，左后側(cè)上分列L37通過網(wǎng)絡(luò)接口接收左后側(cè)上交點服務(wù)器P34的過路車控制信息并向左后側(cè)下出點服務(wù)器P35提供過路車控制信息，據(jù)以將左后側(cè)上交點服務(wù)器P34處來自左后側(cè)上并列L35和上方相鄰立交路口的左后側(cè)下出列L38的受控車輛引入左后側(cè)下出點服務(wù)器P35的位置；
[0151]所述左后側(cè)下出列L38起點與左后側(cè)下出點服務(wù)器P35的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與下方相鄰立交路口的左后側(cè)上交點服務(wù)器P34的網(wǎng)絡(luò)接口連接，左后側(cè)下出列L38通過網(wǎng)絡(luò)接口接收左后側(cè)下出點服務(wù)器P35的過路車控制信息并向下方相鄰立交路口的左后側(cè)上交點服務(wù)器P34提供過路車控制信息，據(jù)以將左后側(cè)下出點服務(wù)器P35處來自左后側(cè)上分列L37的受控車輛引入下方相鄰立交路口的左后側(cè)上交點服務(wù)器P34的位置；
[0152]所述左后側(cè)右彎列L39起點與左后側(cè)下出點服務(wù)器P35的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左后側(cè)入交點服務(wù)器P31的網(wǎng)絡(luò)接口連接，左后側(cè)右彎列L39通過網(wǎng)絡(luò)接口接收左后側(cè)下出點服務(wù)器P35的過路車控制信息并向左后側(cè)入交點服務(wù)器P31提供過路車控制信息，據(jù)以將左后側(cè)下出點服務(wù)器P35處來自左后側(cè)上分列L37的受控車輛引入左后側(cè)入交點服務(wù)器P31的位置；
[0153]所述后行控制陣列M3與其它控制陣列之間進行信息交換的網(wǎng)絡(luò)輸入接口包括左后側(cè)左入口 131、左后側(cè)前入口 132、左后側(cè)下入口 133、左后側(cè)上入口 134，其輸出接口包括左后側(cè)右出口 031、左后側(cè)后出口 032、左后側(cè)下出口 033、左后側(cè)上出口 034;
[0154]所述左后側(cè)左入口 131與左方相鄰立交路口的路口服務(wù)器S的右后側(cè)右出口042連接，以便將后者的信息輸入到前者；
[0155]所述左后側(cè)前入口132與左前側(cè)后出口 021連接，以便將后者的信息輸入到前者；
[0156]所述左后側(cè)下入口 133與下方相鄰立交路口或平交路口的路口服務(wù)器S的左后側(cè)上出口034連接，以便將后者的信息輸入到前者；
[0157]所述左后側(cè)上入口 134與上方相鄰立交路口的路口服務(wù)器S的左后側(cè)下出口 033連接，以便將后者的信息輸入到前者；
[0158]所述左后側(cè)右出口031與右后側(cè)左入口 142連接，以便將后者的信息輸入到前者；
[0159]所述左后側(cè)后出口032與后方相鄰立交路口的左前側(cè)前入口 121連接，以便將后者的信息輸入到前者；
[0160]所述左后側(cè)下出口 033與下方相鄰立交路口或平交路口的左后側(cè)上入口 134連接，以便將后者的信息輸入到前者；
[0161]所述左后側(cè)上出口034與上方立交路口的路口服務(wù)器S的左后側(cè)下入口 133連接，以便將后者的信息輸入到前者；
[0162]所述右行控制陣列M4以右后側(cè)入交點服務(wù)器P41為起點，并圍繞立交路口右后側(cè)環(huán)形的彎道，以各車輛分流點為界，分割為九條無分岔控制段，在這九個控制段上，以過路車駛?cè)朦c為起點，駛出點為終點，依序裝置右行控制陣列M4的九個控制列，包括右后側(cè)前直列L41、右后側(cè)右彎列L42、右后側(cè)右直列L43、右后側(cè)后彎列L44、右后側(cè)上并列L45、右后側(cè)上出列L46、右后側(cè)上分列L47、右后側(cè)下出列L48、右后側(cè)前彎列L49;
[0163]所述右后側(cè)前直列L41起點與右后側(cè)入交點服務(wù)器P41的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右前側(cè)出交點服務(wù)器P12的網(wǎng)絡(luò)接口連接，右后側(cè)前直列L41通過網(wǎng)絡(luò)接口接收右后側(cè)入交點服務(wù)器P41的過路車控制信息并向右前側(cè)出交點服務(wù)器P12提供過路車控制信息，據(jù)以將右后側(cè)入交點服務(wù)器P41處來自右后側(cè)前彎列L49和后方相鄰立交路口的右前側(cè)前直列L13的受控車輛引入右前側(cè)出交點服務(wù)器P12的位置；
[0164]所述右后側(cè)右彎列L42起點與右后側(cè)入交點服務(wù)器P41的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右后側(cè)出交點服務(wù)器P42的網(wǎng)絡(luò)接口連接，右后側(cè)右彎列L42通過網(wǎng)絡(luò)接口接收右后側(cè)入交點服務(wù)器P41的過路車控制信息并向右后側(cè)出交點服務(wù)器P42提供過路車控制信息，據(jù)以將右后側(cè)入交點服務(wù)器P41處來自右后側(cè)前彎列L49和后方相鄰立交路口右前側(cè)前直列L13的受控車輛引入右后側(cè)出交點服務(wù)器P42的位置；
[0165]所述右后側(cè)右直列L43起點與右后側(cè)出交點服務(wù)器P42的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右方相鄰立交路口的左后側(cè)入交點服務(wù)器P31的網(wǎng)絡(luò)接口連接，右后側(cè)右直列L43通過網(wǎng)絡(luò)接口接收右后側(cè)出交點服務(wù)器P42的過路車控制信息并向右方相鄰立交路口的左后側(cè)入交點服務(wù)器P31提供過路車控制信息，據(jù)以將右后側(cè)出交點服務(wù)器P42處來自右后側(cè)右彎列L42和左后側(cè)右直列L31的受控車輛引入右方相鄰立交路口的左后側(cè)入交點服務(wù)器P31的位置；
[0166]所述右后側(cè)后彎列L44起點與右后側(cè)出交點服務(wù)器P42的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右后側(cè)下入點服務(wù)器P43的網(wǎng)絡(luò)接口連接，右后側(cè)后彎列L44通過網(wǎng)絡(luò)接口接收右后側(cè)出交點服務(wù)器P42的過路車控制信息并向右后側(cè)下入點服務(wù)器P43提供過路車控制信息，據(jù)以將右后側(cè)出交點服務(wù)器P42處來自右后側(cè)右彎列L42和左后側(cè)右直列L31的受控車輛引入右后側(cè)下入點服務(wù)器P43的位置；
[0167]所述右后側(cè)上并列L45起點與右后側(cè)下入點服務(wù)器P43的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右后側(cè)上交點服務(wù)器P44的網(wǎng)絡(luò)接口連接，右后側(cè)上并列L45通過網(wǎng)絡(luò)接口接收右后側(cè)下入點服務(wù)器P43的過路車控制信息并向右后側(cè)上交點服務(wù)器P44提供過路車控制信息，據(jù)以將右后側(cè)下入點服務(wù)器P43處來自右后側(cè)后彎列L44和下方相鄰立交路口的右后側(cè)上出列L46的受控車輛引入右后側(cè)上交點服務(wù)器P44的位置；
[0168]所述右后側(cè)上出列L46起點與右后側(cè)上交點服務(wù)器P44的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與上方相鄰立交路口的右后側(cè)下入點服務(wù)器P43的網(wǎng)絡(luò)接口連接，右后側(cè)上出列L46通過網(wǎng)絡(luò)接口接收右后側(cè)上交點服務(wù)器P44的過路車控制信息并向上方相鄰立交路口的右后側(cè)下入點服務(wù)器P43提供過路車控制信息，據(jù)以將右后側(cè)上交點服務(wù)器P44處來自右后側(cè)上并列L45和上方相鄰立交路口的右后側(cè)下出列L48的受控車輛引入上方相鄰立交路口的右后側(cè)下入點服務(wù)器P43的位置；
[0169]所述右后側(cè)上分列L47起點與右后側(cè)上交點服務(wù)器P44的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右后側(cè)下出點服務(wù)器P45的網(wǎng)絡(luò)接口連接，右后側(cè)上分列L47通過網(wǎng)絡(luò)接口接收右后側(cè)上交點服務(wù)器P44的過路車控制信息并向右后側(cè)下出點服務(wù)器P45提供過路車控制信息，據(jù)以將右后側(cè)上交點服務(wù)器P44處來自右后側(cè)上并列L45和上方相鄰立交路口的右后側(cè)下出列L48的受控車輛引入右后側(cè)下出點服務(wù)器P45的位置；
[0170]所述右后側(cè)下出列L48起點與右后側(cè)下出點服務(wù)器P45的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與下方相鄰立交路口的右后側(cè)上交點服務(wù)器P44的網(wǎng)絡(luò)接口連接，右后側(cè)下出列L48通過網(wǎng)絡(luò)接口接收右后側(cè)下出點服務(wù)器P45的過路車控制信息并向下方相鄰立交路口的右后側(cè)上交點服務(wù)器P44提供過路車控制信息，據(jù)以將右后側(cè)下出點服務(wù)器P45處來自右后側(cè)上分列L47的受控車輛引入下方相鄰立交路口的右后側(cè)上交點服務(wù)器P44的位置；
[0171]所述右后側(cè)前彎列L49起點與右后側(cè)下出點服務(wù)器P45的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右后側(cè)入交點服務(wù)器P41的網(wǎng)絡(luò)接口連接，右后側(cè)前彎列L49通過網(wǎng)絡(luò)接口接收右后側(cè)下出點服務(wù)器P45的過路車控制信息并向右后側(cè)入交點服務(wù)器P41提供過路車控制信息，據(jù)以將右后側(cè)下出點服務(wù)器P45處來自右后側(cè)上分列L47的受控車輛引入右后側(cè)入交點服務(wù)器P41的位置；
[0172]所述右行控制陣列M4與其它控制陣列之間進行信息交換的網(wǎng)絡(luò)輸入接口包括右后側(cè)后入口 141、右后側(cè)左入口 142、右后側(cè)下入口 143、右后側(cè)上入口 144，其輸出接口包括右后側(cè)前出口 041、右后側(cè)右出口 042、右后側(cè)下出口 043、右后側(cè)上出口 044;
[0173]所述右后側(cè)后入口141與后方相鄰立交路口的右前側(cè)前出口 012連接，以便將后者的信息輸入到前者；
[0174]所述右后側(cè)左入口142與左后側(cè)右出口 031連接，以便將后者的信息輸入到前者；
[0175]所述右后側(cè)下入口 143與下方相鄰立交路口或平交路口的右后側(cè)上出口 044連接，以便將后者的信息輸入到前者；
[0176]所述右后側(cè)上入口 144與上方立交路口的右后側(cè)下出口 043連接，以便將后者的信息輸入到前者；
[0177]所述右后側(cè)前出口041與右前側(cè)后入口 112連接，以便將后者的信息輸入到前者；
[0178]所述右后側(cè)右出口 042與右方相鄰立交路口的左后側(cè)左入口 131連接，以便將后者的信息輸入到前者；
[0179]所述右后側(cè)下出口 043與下方相鄰立交路口或平交路口的右后側(cè)上入口 144連接， 以便將后者的信息輸入到前者；
[0180]所述右后側(cè)上出口 044與上方相鄰立交路口的右后側(cè)下入口 143連接，以便將后者的信息輸入到前者；[〇181]所述前行網(wǎng)路N1包括與前行控制陣列Ml的九條無分岔控制段并行的九條無分岔信息段，其網(wǎng)線也連接在相同分服務(wù)器的互通調(diào)度信息的網(wǎng)絡(luò)接口上，以便將所在信息段上的各客戶機與相應分服務(wù)器連通，并將各分服務(wù)器互聯(lián)起來，協(xié)同執(zhí)行路口服務(wù)器S的客服功能；
[0182]所述左行網(wǎng)路N2包括與左行控制陣列M2的九條無分岔控制段并行的九條無分岔信息段，其網(wǎng)線也連接在相同分服務(wù)器的互通調(diào)度信息的網(wǎng)絡(luò)接口上，以便將所在信息段上的各客戶機與相應分服務(wù)器連通，并將各分服務(wù)器互聯(lián)起來，協(xié)同執(zhí)行路口服務(wù)器S的客服功能；
[0183]所述后行網(wǎng)路N3也包括與后行控制陣列M3的九條無分岔控制段并行的九條無分岔信息段，其網(wǎng)線也連接在相同分服務(wù)器的互通調(diào)度信息的網(wǎng)絡(luò)接口上，以便將所在信息段上的各客戶機與相應分服務(wù)器連通，并將各分服務(wù)器互聯(lián)起來，協(xié)同執(zhí)行路口服務(wù)器S的客服功能；
[0184]所述右行網(wǎng)路N4也包括與右行控制陣列M4的九條無分岔控制段并行的九條無分岔信息段，其網(wǎng)線也連接在相同分服務(wù)器的互通調(diào)度信息的網(wǎng)絡(luò)接口上，以便將所在信息段上的各客戶機與相應分服務(wù)器連通，并將各分服務(wù)器互聯(lián)起來，協(xié)同執(zhí)行路口服務(wù)器S的客服功能；
[0185]本發(fā)明上述各交點服務(wù)器P11-P45中，車流匯入的交點服務(wù)器就便于向車流所進入車道的相關(guān)控制列L11-L49發(fā)送車流控制指令，并將相關(guān)控制列末端的車流流出控制指令傳送給相連的后續(xù)交點服務(wù)器;或者借助網(wǎng)絡(luò)的雙向傳輸能力，反過來由交點服務(wù)器向其進車車道的相關(guān)控制列和交點服務(wù)器發(fā)送車流控制指令，并接收其出車車道上相關(guān)控制列和交點服務(wù)器所發(fā)車流控制指令;借助這種雙向可控性，使某交點服務(wù)器發(fā)生故障而難以實施控制時，可靈活改變各車道段的受令服務(wù)器。
[0186]基于上述各分服務(wù)器聯(lián)網(wǎng)形成的路口服務(wù)器S，就能從所連通的客戶端收集用車信息，根據(jù)用戶用車緩急、發(fā)車周期、起點、終點、發(fā)車時間和區(qū)間、荷載類型，以及車道荷載能力和坡度等，與沿路的其他路口服務(wù)器S—起，協(xié)同計算行車路線、發(fā)車時刻、行車速度和方向控制等車流調(diào)控計劃;將所計算出的最佳計劃數(shù)據(jù)送入沿途各路基控制單元TP中，由各路基控制單元TP根據(jù)計劃路線控制各路口的行車方向，根據(jù)各車輛的計劃到達時刻與實際到達時刻之差調(diào)整車速;與客戶端連通的路口服務(wù)器S也將車輛調(diào)度計劃反饋給用戶，按送車計劃將車輛發(fā)給用戶，接收用戶的裝車完畢信息，刪除裝車超時的計劃并另行計算啟運計劃，以確保預定啟運計劃的實施過程。
[0187]顯然，本發(fā)明能增加車流密度并使行車安全性、運輸裝置利用率、運輸效率以及運速和運力都大幅度提升，而大大降低運輸成本。
【主權(quán)項】
1.一種自動運輸網(wǎng)的全局調(diào)度與路基駕駛裝置，包括低速道、中速道、高速道、極速道的各立交路口或平交路口處的路口服務(wù)器(S)，還包括按預先調(diào)度方案執(zhí)行車輛路基自動駕駛操作的前行控制陣列(Ml)、左行控制陣列(M2)、后行控制陣列(M3)、右行控制陣列(M4)，以及與其前方的路口服務(wù)器(S)互通調(diào)度信息的前行網(wǎng)路(NI)、與其左方的路口服務(wù)器(S)互通調(diào)度信息的左行網(wǎng)路(N2)、與其后方的路口服務(wù)器(S)互通調(diào)度信息的后行網(wǎng)路(N3)、與其右方的路口服務(wù)器(S)互通調(diào)度信息的右行網(wǎng)路(N4); 所述路口服務(wù)器(S)上含有分別與相鄰路口服務(wù)器(S)互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰路口服務(wù)器(S)之間傳輸路基自動駕駛信息的各網(wǎng)絡(luò)接口； 所述前行網(wǎng)路(NI)、左行網(wǎng)路(N2)、后行網(wǎng)路(N3)、右行網(wǎng)路(N4)包括與各路口服務(wù)器(S)的相應網(wǎng)絡(luò)接口連接的網(wǎng)線，以及與沿網(wǎng)路的有線或無線客戶機互連的電腦網(wǎng)絡(luò)設(shè)備； 所述前行控制陣列(Ml)、左行控制陣列(M2)、后行控制陣列(M3)、右行控制陣列(M4)中，都包括輪驅(qū)車車道左、右兩側(cè)所鋪設(shè)的一列、兩列或四列路基控制單元(TP)，或在磁浮車隧道上、下、左、右位置所鋪設(shè)的八列路基控制單元(TP)，并包括將各路基控制單元(TP)通過網(wǎng)絡(luò)接口冗余互連成筒狀網(wǎng)絡(luò)的縱聯(lián)網(wǎng)線(TF)和橫聯(lián)網(wǎng)線(TS); 磁浮隧道的各路基控制單元(TP)中都包括數(shù)字處理器(TB)、網(wǎng)絡(luò)接口(TD)、路基收發(fā)器(TX)，車速控制器(TC)和方向控制器(TE);所述車速控制器(TC)和方向控制器(TE)的輸出連接磁浮車的驅(qū)動線圈(TR);所述網(wǎng)絡(luò)接口( TD)包括與前方的路基控制單元(TP)鏈接的前向接口(GF)、與后方的路基控制單元(TP)鏈接的后向接口(GB)、與左側(cè)的路基控制單元(TP)鏈接的左向接口(GL)、與右側(cè)的路基控制單元(TP)鏈接的右向接口(GR); 輪驅(qū)車道的各路基控制單元(TP)中都包括數(shù)字處理器(TB)、網(wǎng)絡(luò)接口(TD)，向過路車發(fā)送控制指令與接收行駛狀況信息的路基收發(fā)器(TX)、輪驅(qū)車上包括從路基控制單元(TP)接收控制指令和發(fā)送行駛狀況信息的車載收發(fā)器(TCX)、車載控制器(TCP)、車速控制器(TC)和方向控制器(TE);所述車速控制器(TC)和方向控制器(TE)的輸出分別連接控制輪驅(qū)車速度、控制輪驅(qū)車方向的驅(qū)動線圈(TR);所述網(wǎng)絡(luò)接口(TD)包括與前方的路基控制單元(TP)鏈接的前向接口(GF)、與后方的路基控制單元(TP)鏈接的后向接口(GB)、與左側(cè)的路基控制單元(TP)鏈接的左向接口(GL)、與右側(cè)的路基控制單元(TP)鏈接的右向接口(GR); 其特征是:所述路口服務(wù)器(S)由分布在交叉路口不同位置上的各個分服務(wù)器構(gòu)成，包括右前側(cè)入交點服務(wù)器(P11)、右前側(cè)出交點服務(wù)器(P12)、右前側(cè)下入點服務(wù)器(P13)、右前側(cè)上交點服務(wù)器(P14)、右前側(cè)下出點服務(wù)器(P15)、左前側(cè)入交點服務(wù)器(P21)、左前側(cè)出交點服務(wù)器(P22)、左前側(cè)下入點服務(wù)器(P23)、左前側(cè)上交點服務(wù)器(P24)、左前側(cè)下出點服務(wù)器(P25)、左后側(cè)入交點服務(wù)器(P31)、左后側(cè)出交點服務(wù)器(P32)、左后側(cè)下入點服務(wù)器(P33)、左后側(cè)上交點服務(wù)器(P34)、左后側(cè)下出點服務(wù)器(P35)、右后側(cè)入交點服務(wù)器(P41)、右后側(cè)出交點服務(wù)器(P42)、右后側(cè)下入點服務(wù)器(P43)、右后側(cè)上交點服務(wù)器(P44)、右后側(cè)下出點服務(wù)器(P45);上述每個分服務(wù)器又由所要連接的控制陣列(M1)-(M4)相同列數(shù)的路基控制單元(TP)對應的環(huán)形冗余互連的多個子服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)接口和網(wǎng)線構(gòu)成，每個子服務(wù)器與所在車道上冗余互連成筒狀網(wǎng)絡(luò)的同一橫截面上的各路基控制單元(TP)連通; 所述右前側(cè)入交點服務(wù)器(Pl I)位于立交路口右前側(cè)環(huán)形彎道與右方相鄰立交路口來車車道的車輛匯流處，和此后的直道與右轉(zhuǎn)的彎道的車輛分流處；右前側(cè)入交點服務(wù)器(PU)設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ； 所述右前側(cè)出交點服務(wù)器(P12)位于從右前側(cè)入交點服務(wù)器(Pll)繼續(xù)前行的右轉(zhuǎn)的彎道與立交路口右后側(cè)來車車道的車輛匯流處，也是此匯流處的繼續(xù)前行車道與繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道的車輛分流處;右前側(cè)出交點服務(wù)器(P12)設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ； 所述右前側(cè)下入點服務(wù)器(P13)位于從右前側(cè)出交點服務(wù)器(P12)繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與下入車道的車輛匯流處，并與此匯流處繼續(xù)前行的右轉(zhuǎn)彎車道相銜接;右前側(cè)下入點服務(wù)器(P13)設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ； 所述右前側(cè)上交點服務(wù)器(P14)位于從右前側(cè)下入點服務(wù)器(P13)繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與上入車道的匯流處，也是此匯流處的上出車道與繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎車道的車輛分流處；右前側(cè)上交點服務(wù)器(P14)設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ； 所述右前側(cè)下出點服務(wù)器(P15)位于從右前側(cè)上交點服務(wù)器(P14)繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道處，和此處下出車道與繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道的車輛分流處;右前側(cè)下出點服務(wù)器(P15)設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ； 所述左前側(cè)入交點服務(wù)器(P21)位于立交路口的左前側(cè)環(huán)形彎道與前方來車車道的匯流處，也是此匯流處繼續(xù)后行車道與繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道的車輛分流處;左前側(cè)入交點服務(wù)器(P21)設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ； 所述左前側(cè)出交點服務(wù)器(P22)位于從左前側(cè)入交點服務(wù)器(P21)繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與右方來車道的車輛匯流處，也是此后的左行車道與繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎車道的車輛分流處；左前側(cè)出交點服務(wù)器(P22)設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ； 所述左前側(cè)下入點服務(wù)器(P23)位于從左前側(cè)出交點服務(wù)器(P22)繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎車道與下入車道的車輛匯流處，并與此匯流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎車道銜接;左前側(cè)下入點服務(wù)器(P23)設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ； 所述左前側(cè)上交點服務(wù)器(P24)位于從左前側(cè)下入點服務(wù)器(P23)繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎車道與上入車道的車輛匯流處，也是此分流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與上出車道的分流處；左前側(cè)上交點服務(wù)器(P24)設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ； 所述左前側(cè)下出點服務(wù)器(P25)位于從左前側(cè)上交點服務(wù)器(P24)繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道上，也是此分流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與下出車道的車輛分流處;左前側(cè)下出點服務(wù)器(P25)設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ； 所述左后側(cè)入交點服務(wù)器(P31)位于立交路口的左后側(cè)環(huán)形彎道與左方來車車道的車輛匯流處，也是此匯流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎車道與繼續(xù)右行車道的車輛分流處；左后側(cè)入交點服務(wù)器(P31)設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ； 所述左后側(cè)出交點服務(wù)器(P32)位于從左后側(cè)入交點服務(wù)器(P31)繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與后行車道的車輛匯流處，也是從此匯流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道和后行車道的車輛分流處；左后側(cè)出交點服務(wù)器(P32)設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ； 所述左后側(cè)下入點服務(wù)器(P33)位于從左后側(cè)出交點服務(wù)器(P32)繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與下入車道的車輛匯流處，并與此匯流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道銜接;左后側(cè)下入點服務(wù)器(P33)設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ； 所述左后側(cè)上交點服務(wù)器(P34)位于從左后側(cè)下入點服務(wù)器(P33)繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與上入車道的車輛匯流處，也是此匯流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與上出車道的車輛分流處；左后側(cè)上交點服務(wù)器(P34)設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ； 所述左后側(cè)下出點服務(wù)器(P35)位于從左后側(cè)上交點服務(wù)器(P34)繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎車道處，也是從此處繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎道與下出車道的車輛分流處；左后側(cè)下出點服務(wù)器(P35)設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口； 所述右后側(cè)入交點服務(wù)器(P41)位于立交路口的右后側(cè)環(huán)形彎道與后方來車車道的車輛匯流處，也是此匯流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與前行車道的車輛分流處;右后側(cè)入交點服務(wù)器(P41)設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ； 所述右后側(cè)出交點服務(wù)器(P42)位于從右后側(cè)入交點服務(wù)器(P41)繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與右行車道的車輛匯流處，也是此匯流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與繼續(xù)右行車道的車輛分流處;右后側(cè)出交點服務(wù)器(P42)設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ； 所述右后側(cè)下入點服務(wù)器(P43)位于從右后側(cè)出交點服務(wù)器(P42)繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與下入車道的車輛匯流處，并與此匯流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道銜接;右后側(cè)下入點服務(wù)器(P43)設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ； 所述右后側(cè)上交點服務(wù)器(P44)位于從右后側(cè)下入點服務(wù)器(P43)繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎車道與上入車道的車輛匯流處，也是從此匯流處繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎車道與上出車道的車輛分流處;右后側(cè)上交點服務(wù)器(P44)設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口 ； 所述右后側(cè)下出點服務(wù)器(P45)位于從右后側(cè)上交點服務(wù)器(P44)繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道上，并和繼續(xù)右轉(zhuǎn)的彎道與下出車道的車輛分流處相銜接;右后側(cè)下出點服務(wù)器(P45)設(shè)有與相鄰分服務(wù)器互通調(diào)度信息的各網(wǎng)絡(luò)接口，以及在相鄰分服務(wù)器之間傳遞路基自動駕駛指令的各網(wǎng)絡(luò)接口。2.如權(quán)利要求1所述的自動運輸網(wǎng)的全局調(diào)度與路基駕駛裝置，其特征是所述前行控制陣列(Ml)以右前側(cè)入交點服務(wù)器(Pll)為起點，并圍繞立交路口右前側(cè)環(huán)形的彎道，以各車輛分流點為界，分割為九條無分岔控制段，在此九條無分岔控制段上，以過路車駛?cè)朦c為起點，駛出點為終點，依序裝置前行控制陣列(Ml)的九個控制列，包括右前側(cè)左直列(Lll)、右前側(cè)前彎列(L12)、右前側(cè)前直列(L13)、右前側(cè)右彎列(L14)、右前側(cè)后彎列(L15)、右前側(cè)上出列(L16)、右前側(cè)上分列(L17)、右前側(cè)下出列(L18)、右前側(cè)左彎列(L19); 所述右前側(cè)左直列(LI I)起點與右前側(cè)入交點服務(wù)器(Pl I)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左前側(cè)出交點服務(wù)器(P22)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，右前側(cè)左直列(LI I)通過網(wǎng)絡(luò)接口接收右前側(cè)入交點服務(wù)器(Pll)的過路車控制信息并向左前側(cè)出交點服務(wù)器(P22)提供過路車控制信息； 所述右前側(cè)前彎列(L12)起點與右前側(cè)入交點服務(wù)器(Pll)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右前側(cè)出交點服務(wù)器(P12)的網(wǎng)絡(luò)接口連接； 所述右前側(cè)前直列(L13)起點與右前側(cè)出交點服務(wù)器(P12)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與前方相鄰立交路口的右后側(cè)入交點服務(wù)器(P41)的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述右前側(cè)右彎列(L14)起點與右前側(cè)出交點服務(wù)器(P12)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右前側(cè)下入點服務(wù)器(P13)的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述右前側(cè)后彎列(LI 5)起點與右前側(cè)下入點服務(wù)器(P13)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右前側(cè)上交點服務(wù)器(P14)的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述右前側(cè)上出列(L16)起點與右前側(cè)上交點服務(wù)器(P14)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與上方相鄰立交路口的右前側(cè)下入點服務(wù)器(P13)的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述右前側(cè)上分列(L17)起點與右前側(cè)上交點服務(wù)器(P14)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右前側(cè)下出點服務(wù)器(P15)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點連接;所述右前側(cè)下出列(L18)起點與右前側(cè)下出點服務(wù)器(P15)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與下方相鄰立交路口的右前側(cè)上交點服務(wù)器(P14)的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述右前側(cè)左彎列(L19)起點與右前側(cè)下出點服務(wù)器(P15)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右前側(cè)入交點服務(wù)器(Pl I)的網(wǎng)絡(luò)接口連接； 所述前行控制陣列(Ml)與其它控制陣列之間進行信息交換的網(wǎng)絡(luò)輸入接口包括右前側(cè)右入口(111)、右前側(cè)后入口(112)、右前側(cè)下入口(113)、右前側(cè)上入口(114)，其網(wǎng)絡(luò)輸出接口包括右前側(cè)左出口(Oll)、右前側(cè)前出口(012)、右前側(cè)下出口(013)、右前側(cè)上出口(014)； 所述右前側(cè)右入口(I 11)與右方相鄰立交路口的路口服務(wù)器(S)的左前側(cè)左出口( 022)連接； 所述右前側(cè)后入口(112)與右后側(cè)前出口(041)連接;所述右前側(cè)下入口(113)與下方相鄰立交路口或平交路口的路口服務(wù)器(S)的右前側(cè)上出口(014)連接;所述右前側(cè)上入口(114)與上方相鄰立交路口的路口服務(wù)器(S)的右前側(cè)下出口(013)連接;所述右前側(cè)左出口(011)與左前側(cè)右入口(122)連接;所述右前側(cè)前出口(012)與前方相鄰立交路口的路口服務(wù)器(S)的右后側(cè)后入口(141)連接;所述右前側(cè)下出口(013)與下方立交路口或平交路口的路口服務(wù)器(S)的右前側(cè)上入口(114)連接;所述右前側(cè)上出口(014)與上方立交路口的路口服務(wù)器(S)的右前側(cè)下入口(113)連接。3.如權(quán)利要求1所述的自動運輸網(wǎng)的全局調(diào)度與路基駕駛裝置，其特征是所述左行控制陣列(M2)以左前側(cè)入交點服務(wù)器(P21)為起點，并圍繞立交路口左前側(cè)環(huán)形的彎道，以各車輛分流點為界，分割為九條無分岔控制段，在此九條無分岔控制段上，以過路車駛?cè)朦c為起點，駛出點為終點，依序裝置左行控制陣列(M2)的九個控制列，包括左前側(cè)后直列(L21)、左前側(cè)左彎列(L22)、左前側(cè)左直列(L23)、左前側(cè)前彎列(L24)、左前側(cè)上并列(L25)、左前側(cè)上出列(L26)、左前側(cè)上分列(L27)、左前側(cè)下出列(L28)、左前側(cè)后彎列(L29); 所述左前側(cè)后直列(L21)起點與左前側(cè)入交點服務(wù)器(P21)網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左后側(cè)出交點服務(wù)器(P32)的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左前側(cè)左彎列(L22)起點與左前側(cè)入交點服務(wù)器(P21)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左前側(cè)出交點服務(wù)器(P22)的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左前側(cè)左直列(L23)起點與左前側(cè)出交點服務(wù)器(P22)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左方相鄰立交路口的右前側(cè)入交點服務(wù)器(Pll)的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左前側(cè)前彎列(L24)起點與左前側(cè)出交點服務(wù)器(P22)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左前側(cè)下入點服務(wù)器(P23)的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左前側(cè)上并列(L25)起點與左前側(cè)下入點服務(wù)器(P23)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左前側(cè)上交點服務(wù)器(P24)的網(wǎng)絡(luò)接口連接；所述左前側(cè)上出列(L26)起點與左前側(cè)上交點服務(wù)器(P24)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與上方相鄰立交路口的左前側(cè)下入點服務(wù)器(P23)的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左前側(cè)上分列(L2 7)起點與左前側(cè)上交點服務(wù)器(P24)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左前側(cè)下出點服務(wù)器(P25)的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左前側(cè)下出列(L28)起點與左前側(cè)下出點服務(wù)器(P25)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與下方立交路口或平交路口的左前側(cè)上交點服務(wù)器(P24)的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左前側(cè)后彎列(L29)起點與左前側(cè)下出點服務(wù)器(P25)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左前側(cè)入交點服務(wù)器(P21)的網(wǎng)絡(luò)接口連接； 所述左行控制陣列(M2)與其它控制陣列之間進行信息交換的網(wǎng)絡(luò)輸入接口包括左前側(cè)前入口(121)、左前側(cè)右入口(122)、左前側(cè)下入口(123)、左前側(cè)上入口(124)，其輸出接口包括左前側(cè)后出口(021)、左前側(cè)左出口(022)、左前側(cè)下出口(023)、左前側(cè)上出口(024); 所述左前側(cè)前入口(121)與前方相鄰立交路口的路口服務(wù)器(S)的左后側(cè)后出口(032)連接;所述左前側(cè)右入口(122)與右前側(cè)左出口(011)連接;所述左前側(cè)下入口(123)與下方相鄰立交路口或平交路口的路口服務(wù)器(S)的左前側(cè)上出口(024)連接;所述左前側(cè)上入口(124)與上方立交路口的路口服務(wù)器(S)的左前側(cè)下出口(023)連接;所述左前側(cè)后出口(021)與左后側(cè)前入口(132)連接;所述左前側(cè)左出口(022)與左方相鄰立交路口的路口服務(wù)器的右前側(cè)右入口(I11)連接;所述左前側(cè)下出口(023)與下方立交路口或平交路口的路口服務(wù)器(S)的左前側(cè)上入口(I24)連接;所述左前側(cè)上出口(024)與上方立交路口的路口服務(wù)器(S)的左前側(cè)下入口(123)連接。4.如權(quán)利要求1所述的自動運輸網(wǎng)的全局調(diào)度與路基駕駛裝置，其特征是所述后行控制陣列(M3)以左后側(cè)入交點服務(wù)器(P31)為起點，并圍繞立交路口左后側(cè)環(huán)形的彎道，以各車輛分流點為界，分割為九條無分岔控制段，在此九條無分岔控制段上，以過路車駛?cè)朦c為起點，駛出點為終點，依序裝置后行控制陣列(M3)的九個控制列，包括左后側(cè)右直列(L31)、左后側(cè)后彎列(L32)、左后側(cè)后直列(L33)、左后側(cè)左彎列(L34)、左后側(cè)上并列(L35)、左后側(cè)上出列(L36)、左后側(cè)上分列(L37)、左后側(cè)下出列(L38)、左后側(cè)右彎列(L39); 所述左后側(cè)右直列(L31)起點與左后側(cè)入交點服務(wù)器(P31)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右后側(cè)出交點服務(wù)器(P42)的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左后側(cè)后彎列(L32)起點與左后側(cè)入交點服務(wù)器(P31)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左后側(cè)出交點服務(wù)器(P3 2)的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左后側(cè)后直列(L33)起點與左后側(cè)出交點服務(wù)器(P32)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與后方相鄰立交路口的左前側(cè)入交點服務(wù)器(P21)的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左后側(cè)左彎列(L34)起點與左后側(cè)出交點服務(wù)器(P3 2)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左后側(cè)下入點服務(wù)器(P3 3)的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左后側(cè)上并列(L35)起點與左后側(cè)下入點服務(wù)器(P33)的網(wǎng)絡(luò)接□連接，終點與左后側(cè)上交點服務(wù)器(P34)的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左后側(cè)上出列(L36)起點與左后側(cè)上交點服務(wù)器(P34)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與上方相鄰立交路口的左后側(cè)下入點服務(wù)器(P33)的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左后側(cè)上分列(L3 7)起點與左后側(cè)上交點服務(wù)器(P34)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左后側(cè)下出點服務(wù)器(P35)的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左后側(cè)下出列(L38)起點與左后側(cè)下出點服務(wù)器(P35)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與下方相鄰立交路口的左后側(cè)上交點服務(wù)器(P34)的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述左后側(cè)右彎列(L39)起點與左后側(cè)下出點服務(wù)器(P35)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與左后側(cè)入交點服務(wù)器(P31)的網(wǎng)絡(luò)接口連接； 所述后行控制陣列(M3)與其它控制陣列之間進行信息交換的網(wǎng)絡(luò)輸入接口包括左后側(cè)左入口(131)、左后側(cè)前入口(132)、左后側(cè)下入口(133)、左后側(cè)上入口(134)，其輸出接口包括左后側(cè)右出口(031)、左后側(cè)后出口(032)、左后側(cè)下出口(033)、左后側(cè)上出口(034); 所述左后側(cè)左入口(I31)與左方相鄰立交路口的路口服務(wù)器(S)的右后側(cè)右出口(042)連接； 所述左后側(cè)前入口(132)與左前側(cè)后出口(021)連接;所述左后側(cè)下入口(133)與下方相鄰立交路口或平交路口的路口服務(wù)器(S)的左后側(cè)上出口(034)連接;所述左后側(cè)上入口(134)與上方相鄰立交路口的路口服務(wù)器(S)的左后側(cè)下出口(033)連接;所述左后側(cè)右出口(031)與右后側(cè)左入口(142)連接;所述左后側(cè)后出口(032)與后方相鄰立交路口的左前側(cè)前入口(121)連接;所述左后側(cè)下出口(033)與下方相鄰立交路口或平交路口的左后側(cè)上入口(I34)連接;所述左后側(cè)上出口(034)與上方立交路口的路口服務(wù)器(S)的左后側(cè)下入口(133)連接。5.如權(quán)利要求1所述的自動運輸網(wǎng)的全局調(diào)度與路基駕駛裝置，其特征是所述右行控制陣列(M4)以右后側(cè)入交點服務(wù)器(P41)為起點，并圍繞立交路口右后側(cè)環(huán)形的彎道，以各車輛分流點為界，分割為九條無分岔控制段，在這九個控制段上，以過路車駛?cè)朦c為起點，駛出點為終點，依序裝置右行控制陣列(M4)的九個控制列，包括右后側(cè)前直列(L41)、右后側(cè)右彎列(L42)、右后側(cè)右直列(L43)、右后側(cè)后彎列(L44)、右后側(cè)上并列(L45)、右后側(cè)上出列(L46)、右后側(cè)上分列(L47)、右后側(cè)下出列(L48)、右后側(cè)前彎列(L49); 所述右后側(cè)前直列(L41)起點與右后側(cè)入交點服務(wù)器(P41)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右前側(cè)出交點服務(wù)器(P12)的網(wǎng)絡(luò)接□連接;所述右后側(cè)右彎列(L42)起點與右后側(cè)入交點服務(wù)器(P41)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右后側(cè)出交點服務(wù)器(P42)的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述右后側(cè)右直列(L43)起點與右后側(cè)出交點服務(wù)器(P42)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右方相鄰立交路口的左后側(cè)入交點服務(wù)器(P31)的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述右后側(cè)后彎列(L44)起點與右后側(cè)出交點服務(wù)器(P42)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右后側(cè)下入點服務(wù)器(P43)的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述右后側(cè)上并列(L45)起點與右后側(cè)下入點服務(wù)器(P43)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右后側(cè)上交點服務(wù)器(P44)的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述右后側(cè)上出列(L46)起點與右后側(cè)上交點服務(wù)器(P44)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與上方相鄰立交路口的右后側(cè)下入點服務(wù)器(P43)的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述右后側(cè)上分列(L47)起點與右后側(cè)上交點服務(wù)器(P44)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右后側(cè)下出點服務(wù)器(P45)的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述右后側(cè)下出列(L48)起點與右后側(cè)下出點服務(wù)器(P45)的網(wǎng)絡(luò)接□連接，終點與下方相鄰立交路□的右后側(cè)上交點服務(wù)器(P44)的網(wǎng)絡(luò)接口連接;所述右后側(cè)前彎列(L49)起點與右后側(cè)下出點服務(wù)器(P45)的網(wǎng)絡(luò)接口連接，終點與右后側(cè)入交點服務(wù)器(P41)的網(wǎng)絡(luò)接口連接； 所述右行控制陣列(M4)與其它控制陣列之間進行信息交換的網(wǎng)絡(luò)輸入接口包括右后側(cè)后入口(141)、右后側(cè)左入口(142)、右后側(cè)下入口(143)、右后側(cè)上入口(144)，其輸出接口包括右后側(cè)前出口(041)、右后側(cè)右出口(042)、右后側(cè)下出口(043)、右后側(cè)上出口(044); 所述右后側(cè)后入口(141)與后方相鄰立交路口的右前側(cè)前出口(012)連接;所述右后側(cè)左入口(142)與左后側(cè)右出口(031)連接;所述右后側(cè)下入口(143)與下方相鄰立交路口或平交路口的右后側(cè)上出口(044)連接;所述右后側(cè)上入口(144)與上方立交路口的右后側(cè)下出口(043)連接;所述右后側(cè)前出口(041)與右前側(cè)后入口(112)連接;所述右后側(cè)右出口(042)與右方相鄰立交路口的左后側(cè)左入口(131)連接;所述右后側(cè)下出口(043)與下方相鄰立交路口或平交路口的右后側(cè)上入口(144)連接;所述右后側(cè)上出口(044)與上方相鄰立交路口的右后側(cè)下入口(143)連接。6.如權(quán)利要求1所述的自動運輸網(wǎng)的全局調(diào)度與路基駕駛裝置，其特征是所述前行網(wǎng)路(NI)包括與前行控制陣列(Ml)的九條無分岔控制段并行的九條無分岔信息段，其網(wǎng)線也連接在相同分服務(wù)器的互通調(diào)度信息的網(wǎng)絡(luò)接口上;所述左行網(wǎng)路(N2)包括與左行控制陣列(M2)的九條無分岔控制段并行的九條無分岔信息段，其網(wǎng)線也連接在相同分服務(wù)器的互通調(diào)度信息的網(wǎng)絡(luò)接口上;所述后行網(wǎng)路(N3)也包括與后行控制陣列(M3)的九條無分岔控制段并行的九條無分岔信息段，其網(wǎng)線也連接在相同分服務(wù)器的互通調(diào)度信息的網(wǎng)絡(luò)接口上;所述右行網(wǎng)路(N4)也包括與右行控制陣列(M4)的九條無分岔控制段并行的九條無分岔信息段，其網(wǎng)線也連接在相同分服務(wù)器的互通調(diào)度信息的網(wǎng)絡(luò)接口上。
【文檔編號】G08G1/00GK105976600SQ201610311172
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】張 雄, 劉軍昭, 梅森
【申請人】梅森