一種基于窨井蓋檢測(cè)道路中大車通行狀況的系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本發(fā)明涉及一種交通檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于魯井蓋檢測(cè)道路中大車 通行狀況的系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0003] 魯井蓋在城鎮(zhèn)的大街小巷隨處可見(jiàn)，且在許多道路路面上也安裝有魯井蓋，而目 前魯井蓋大都仍然是傳統(tǒng)的魯井蓋，僅僅只是起到蓋住下水道口作用，除此之外再?zèng)]有其 他有用的地方。而送些遍布城鎮(zhèn)的魯井蓋也是一筆可利用的資源，現(xiàn)在許多城市在進(jìn)行城 市改造時(shí)都考慮到對(duì)魯井蓋的利用。一些城市將魯井蓋進(jìn)行改造，對(duì)步行街或休息帶路面 上的魯井蓋進(jìn)行改造使之成為景觀魯井蓋，送對(duì)魯井蓋進(jìn)行了一定的利用。但許多設(shè)置在 車道上的魯井蓋并沒(méi)有得到充分利用，尤其是可W利用送些魯井蓋對(duì)所在道路的車流量進(jìn) 行檢測(cè)，實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)傳輸，量化了魯井蓋路段的交通情況，使得可W用于城市交通管理，也 可W用于各種交通檢測(cè)軟件中，幫助使用者能更好了解交通情況。因此，有必要利用魯井蓋 設(shè)計(jì)一套檢測(cè)道路交通狀況的系統(tǒng)W及檢測(cè)車流量的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有車道上魯井蓋沒(méi)有得到充分利用的問(wèn)題，提供了一種充分 利用魯井蓋資源的基于魯井蓋檢測(cè)道路中大車通行狀況的系統(tǒng)及方法。
[0005] 本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得W解決的：一種基于魯井蓋檢 測(cè)道路中大車通行狀況的系統(tǒng)，包括顯示終端，在魯井蓋上安裝有記錄經(jīng)過(guò)車輛切割線圈 磁力線始末時(shí)長(zhǎng)的線圈探測(cè)器、記錄車輛壓過(guò)魯井蓋重量的壓力探測(cè)器、無(wú)線發(fā)射器和控 制器，線圈探測(cè)器、壓力探測(cè)器、無(wú)線發(fā)射器分別連接在控制器上，無(wú)線發(fā)射器通過(guò)無(wú)線網(wǎng) 絡(luò)與顯示終端相連接，控制器內(nèi)存儲(chǔ)有設(shè)定好的大車道路使用等級(jí)數(shù)據(jù)，控制根據(jù)車輛經(jīng) 過(guò)魯井蓋切割磁力線時(shí)長(zhǎng)和壓過(guò)魯井蓋信息計(jì)算出所在道路大車交通使用度，與設(shè)定好的 大車道路使用等級(jí)數(shù)據(jù)比較后得出該道路大車的交通狀況。本發(fā)明利用設(shè)置在道路上的魯 井蓋對(duì)道路交通情況中大車通行的狀況進(jìn)行檢測(cè)，充分利用了當(dāng)前資源，將檢測(cè)到的信息 發(fā)送給顯示終端，可W為城市交通管理提供有用的數(shù)據(jù)，根據(jù)該路段大車使用狀況，對(duì)于道 路修建和維護(hù)提供更多有用的幫助，在大車使用多的車道加強(qiáng)道路建設(shè)強(qiáng)度，使得道路建 設(shè)更加配合實(shí)際交通情況。
[0006] 一種基于魯井蓋的道路交通檢測(cè)方法，包括W下步驟： (1).在控制器內(nèi)設(shè)定好檢測(cè)周期時(shí)間T、預(yù)先設(shè)定的道路飽和流量值B、預(yù)先檢測(cè)的道 路各車道中大車流量系數(shù)^[|/，i為車道數(shù)量；單位時(shí)間T時(shí)間長(zhǎng)短根據(jù)情況設(shè)定。
[0007] (2).記錄經(jīng)過(guò)魯井切割磁力線的每輛車的始末時(shí)長(zhǎng)，獲得記錄每次車輪壓過(guò) 魯井蓋的重量的信號(hào)，設(shè)定小車重量闊值，比較獲得重量小于或等于小車重量闊值的信號(hào)， 再設(shè)定設(shè)定單車輛觸發(fā)線圈探測(cè)器和壓力探測(cè)器的時(shí)間間隔最大闊值，計(jì)算各線圈探測(cè)器 信號(hào)初始時(shí)間與壓力探測(cè)信號(hào)初始時(shí)間的時(shí)間間隔，獲得時(shí)間間隔小于或等于時(shí)間間隔最 大闊值，且線圈探測(cè)器信號(hào)初始時(shí)間早于壓力探測(cè)器信號(hào)初始時(shí)間的信號(hào)對(duì)，對(duì)送些信號(hào) 對(duì)中線圈探測(cè)器信號(hào)即切割磁力線的時(shí)間信息進(jìn)行求和，得到單位周期時(shí)間內(nèi)小車實(shí)際使 用時(shí)間I，則得到在單位周期時(shí)間內(nèi)大車實(shí)際使用時(shí)間
；將小轎車 定義為小車，而所有大于小車如公交車、貨車等重量較重的車輛定義為大車。由于小車橫向 輪間距較小，一般情況下都會(huì)壓到魯井蓋，而大車橫向輪間距較大，還存在經(jīng)過(guò)魯井蓋但沒(méi) 有壓到的情況。因而小車經(jīng)過(guò)魯井蓋實(shí)際利用實(shí)際較容易算出，則和總實(shí)際使用時(shí)間相減， 就可W得到單位周期時(shí)間內(nèi)大車實(shí)際使用時(shí)間。送里提到線圈探測(cè)器信號(hào)即每次車輛經(jīng)過(guò) 魯井蓋切割磁力線的時(shí)間信號(hào)，信號(hào)還記錄了觸發(fā)的初始時(shí)間。而壓力探測(cè)器信號(hào)即車輛 車輪壓過(guò)魯井蓋時(shí)觸發(fā)信號(hào)，信號(hào)記錄了車輪壓過(guò)時(shí)的重量，W及觸發(fā)的初始時(shí)間。
[000引（3).根據(jù)周期時(shí)間T內(nèi)大車實(shí)際使用時(shí)間/占，預(yù)先設(shè)定的該段道路飽和流量值B， 各車道大車系數(shù)計(jì)算出魯井蓋所在車道大車折算流量
，其中^胃聯(lián)表示魯井蓋所在車道的大車車道流量系數(shù)，?1幫為;;旅^^:沖的一個(gè)值；大車車 道流量系數(shù)即為各車道流量比，在知道了魯井蓋所在車道大車的折算流量后，就可W計(jì)算 出其他車道大車的折算流量。
[0009] (4).根據(jù)預(yù)先檢測(cè)好的該道路各車道大車車道流量系數(shù)和魯井蓋所在車道大車 折算流量f計(jì)算出其他車道的大車折算流量，然后將各車道的折算流量之和作為該道路的 大車折算流量
(5) .將該道路的大車折算流量與道路飽和流量B之比作為該道路的大車交通使用度
(6) .在多個(gè)周期時(shí)間T內(nèi)重復(fù)步驟（2)至（5)，得到多個(gè)大車交通飽和度值，去掉最大 值和最小值后求得平均大車交通使用度JL。 (7) .在控制器內(nèi)預(yù)先將道路大車使用狀況進(jìn)行分級(jí)，根據(jù)道路交通飽和度所落 在的級(jí)別判斷該道路的大車交通狀況。本發(fā)明利用設(shè)置在道路上的魯井蓋對(duì)道路交通情況 進(jìn)行檢測(cè)，充分利用了當(dāng)前資源，將檢測(cè)到的信息發(fā)送給顯示終端，對(duì)城市交通管理聽(tīng)過(guò)了 參考信息。根據(jù)該路段大車使用狀況，可W對(duì)于道路修建和維護(hù)提供更多有用的幫助，在大 車使用多的車道加強(qiáng)道路建設(shè)強(qiáng)度，使得道路建設(shè)更加配合實(shí)際交通情況。
[0010] 作為一種優(yōu)選方案，步驟（1)和（4)中預(yù)先檢測(cè)好的該道路各車道大車車道流量 系數(shù)的檢測(cè)方法為：根據(jù)概率方法在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)在該道路選取若干車輛通行樣本數(shù)，統(tǒng) 計(jì)出每個(gè)車道在時(shí)間段內(nèi)通過(guò)的大車車輛數(shù)，然后將每個(gè)車道通過(guò)大車車輛數(shù)與道路通行 車輛總數(shù)之比作為每個(gè)車道的大車車道流量系數(shù)，最后再對(duì)每個(gè)車道在所有樣本中計(jì)算出 的大車車道流量系數(shù)取平均值，作為每個(gè)車道的最終大車車道流量系數(shù)。在魯井蓋所在道 路，在一個(gè)設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)，隨機(jī)選取若干組車輛通行的樣本數(shù)，每個(gè)選取樣本中計(jì)算出每 個(gè)車道的大車車道流量系數(shù)，最后將所有該車道的大車車道流量系數(shù)取平均值，作為該車 道的最終大車車道流量系數(shù)。
[0011] 作為一種優(yōu)選方案，步驟（7)中將道路大車使用狀況進(jìn)行分級(jí)過(guò)程為；預(yù)先將道 路大車使用狀況分成若干個(gè)等級(jí)，每個(gè)等級(jí)對(duì)應(yīng)一組大車道路使用度的上下闊值區(qū)間，根 據(jù)當(dāng)前道路大車使用度值所落的區(qū)間判斷道路大車交通狀況。
[0012] 因此，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是；充分利用了車道上的魯井蓋資源，圍繞魯井蓋設(shè)計(jì)出一套 可行的大車交通使用情況檢測(cè)系統(tǒng)和方法，對(duì)城市交通管理提供了參考信息。根據(jù)該路段 大車使用狀況，可W對(duì)于道路修建和維護(hù)提供更多有用的幫助，在大車使用多的車道加強(qiáng) 道路建設(shè)強(qiáng)度，使得道路建設(shè)更加配合實(shí)際交通情況。
【附圖說(shuō)明】
[0013] 附圖1是本發(fā)明方法的一種流程示意圖； 附圖2是本發(fā)明系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)框示圖。
[0014] 1-線圈探測(cè)器2-壓力探測(cè)器3-控制器4-無(wú)線發(fā)射器5-顯示終端?！揪唧w實(shí)施方式】
[0015] 下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[001引 實(shí)施例： 本實(shí)施例一種基于魯井蓋的道路交通檢測(cè)系統(tǒng)，如圖2所示，包括安裝在道路上的魯 井蓋、顯示終端5,在魯井蓋上安裝有記錄經(jīng)過(guò)車輛切割線圈磁力線始末時(shí)長(zhǎng)的線圈探測(cè)器 1、記錄車輛壓過(guò)魯井蓋重量的壓力探測(cè)器2、無(wú)線發(fā)射器4和控制器5,紅外探測(cè)器、壓力探 測(cè)器、無(wú)線發(fā)射器分別連接在控制器上，無(wú)線發(fā)射器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與顯示終端相連接。在控 制器內(nèi)存儲(chǔ)有設(shè)定好的大車道路使用等級(jí)數(shù)據(jù)，控制器根據(jù)車輛經(jīng)過(guò)魯井蓋切割磁力線時(shí) 長(zhǎng)和壓過(guò)魯井蓋信息計(jì)算出所在道路大車交通使用度，與設(shè)定好的大車道路使用等級(jí)數(shù)據(jù) 比較后得出該道路大車的交通狀況。
[0017] 基于魯井蓋的道路交通檢測(cè)方法，如圖1所示，其步驟如下： 步驟一：在控制器內(nèi)設(shè)定好檢測(cè)周期時(shí)間T、預(yù)先設(shè)定的道路飽和流量值B、預(yù)先檢測(cè) 的道路各車道中大車流量系數(shù);;i為車道數(shù)量；該單位時(shí)間T根據(jù)需要設(shè)定，本實(shí)施 例中設(shè)定檢測(cè)單位時(shí)間600s。預(yù)先設(shè)定的道路飽和流量值B為600輛/小時(shí)。而道路各車 道大車車道流量系數(shù)需要預(yù)先通過(guò)檢測(cè)設(shè)定。其檢測(cè)過(guò)程為；根據(jù)概率方法在一個(gè)時(shí)間