本公開要求保護的原理的情況下使用這 些備選實施例。
[0043] 應(yīng)當(dāng)理解，給出這些示例性實施例僅僅是為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更好地理解 進而實現(xiàn)本公開，而并非以任何方式限制本公開的范圍。
[0044] 本文所使用的術(shù)語"包括"、"包含"及類似術(shù)語應(yīng)該被理解為是開放式術(shù)語，即"包 括/包含但不限于"。術(shù)語"基于"是"至少部分地基于"。術(shù)語"一個實施例"表示"至少一 個實施例"；術(shù)語"另一個實施例"表示"至少一個另外的實施例"。本文所使用的術(shù)語"道 路"不僅可以指"單個車道"，還可以指"包含多個同向行駛的車道的道路"或者可以應(yīng)用本 公開的實施例的其他車輛通行單位。本文所使用的術(shù)語"圖像"和"視頻"通常是可替代的， 因為視頻可以看作按照時間軸排列的一系列圖像，而圖像可以被看作是視頻中的一幀。因 此在本文中"圖像"和"視頻"可以互相替代地使用，除非上下文另外明確指明。其他術(shù)語 的相關(guān)定義將在下文描述中給出。
[0045] 圖1示意性地圖示了根據(jù)本公開的實施例的獲取路況信息的方法100的流程圖。 如圖1所示，該方法100包括步驟S101至步驟S104。
[0046] 在步驟S101，采集車輛的車輛信息數(shù)據(jù)以及所述車輛所在道路的圖像和/或視頻 數(shù)據(jù)。根據(jù)本公開的實施例，車輛信息數(shù)據(jù)包括車輛的坐標(biāo)的數(shù)據(jù)，例如，使用GPS、基站定 位裝置等采集的車輛的坐標(biāo)。通過考察連續(xù)的車輛坐標(biāo)，也可以進一步得出車輛的速度和 方向的數(shù)據(jù)。根據(jù)本公開的實施例，車輛信息數(shù)據(jù)包括車輛的坐標(biāo)、速度和方向的數(shù)據(jù)。例 如，在一些GPS裝置中，可以直接得到車輛的坐標(biāo)、速度和方向的數(shù)據(jù)。圖像和/或視頻數(shù) 據(jù)可以是通過安裝在車輛上的手機、行車記錄儀、單/雙目攝像頭等圖像和/或視頻采集裝 置采集的。
[0047] 在步驟S102,對所述圖像和/或視頻數(shù)據(jù)進行去噪處理。在通常情況下，由于網(wǎng) 絡(luò)帶寬等的限制，并且由于車載采集設(shè)備中數(shù)據(jù)去噪處理單元的性能的提升，可以在車輛 上對采集的圖像和/或視頻數(shù)據(jù)進行去噪處理，便于通過網(wǎng)絡(luò)進行傳輸。在本公開的實施 例中，對圖像和/或視頻數(shù)據(jù)的處理包括：識別所述圖像和/或視頻中的車輛、信號燈和交 通標(biāo)志；獲得所述圖像和/或視頻中的車輛的數(shù)目；以及提取信號燈的狀態(tài)和交通標(biāo)志的 含義。在本公開的實施例中，通過提取所述圖像和/或視頻的方向梯度直方圖（HoG)、哈爾 (Haar)特征，識別所述圖像和/或視頻中的車輛、信號燈和交通標(biāo)志。在本公開的實施例 中，通過空間矩陣運算獲得所述圖像和/或視頻中的車輛數(shù)目。如果需要，還可以通過空間 矩陣運算進一步獲取車輛之間的距離和角度。在本公開的實施例中，通過模式識別算法提 取信號燈的狀態(tài)和交通標(biāo)志的含義。例如，交通信號燈的狀態(tài)可以是紅燈、綠燈。例如，交 通標(biāo)志可以是限速60km/h。此外，還可以對路況信息數(shù)據(jù)以及從圖像和/或視頻數(shù)據(jù)提取 到的數(shù)據(jù)進行壓縮，進而方便網(wǎng)絡(luò)傳輸。
[0048] 在步驟S103,分析去噪后的圖像和/或視頻數(shù)據(jù)，獲得所述車輛所處的道路的路 況信息。
[0049] 圖2示意性地圖示了根據(jù)本公開的實施例的計算道路的平均車輛密度的方法200 的流程圖。根據(jù)本公開的實施例，如圖2所示，方法200包括步驟S201。在步驟S201，根據(jù) 在單位時間內(nèi)和單位道路面積上、從所述圖像和/或視頻數(shù)據(jù)統(tǒng)計的車輛數(shù)，確定所述車 輛所處的道路的車輛密度。具體計算方法可以如下所述。車輛密度是一個瞬時值，它不僅 隨著時間的變化而變動，而且隨著測量區(qū)間的變化而變化。因此，常將瞬時密度用一定時間 內(nèi)的平均值表示。具體而言，首先，統(tǒng)計在一定時間（例如，5分鐘）內(nèi)某車輛前方的圖像 和/或視頻數(shù)據(jù)中的車輛數(shù)。另外，從已知的地圖數(shù)據(jù)或者其他數(shù)據(jù)中獲得關(guān)于道路的尺 寸（例如，道路長度和寬度）或者道路的坐標(biāo)的數(shù)據(jù)。并且，可以結(jié)合從車輛信息數(shù)據(jù)中獲 得的車輛坐標(biāo)，確定車輛前方對車輛數(shù)進行統(tǒng)計的道路的長度，并且基于此獲得所統(tǒng)計的 道路長度內(nèi)的車輛密度。例如，通過計算該車輛前方一定距離L內(nèi)在一定周期內(nèi)的平均車 輛數(shù)，可以得出該道路的車輛密度。具體計算公式為：
【主權(quán)項】
1. 一種獲取路況彳目息的方法，包括： 采集車輛的車輛信息數(shù)據(jù)以及所述車輛所在道路的圖像和/或視頻數(shù)據(jù)； 對所述圖像和/或視頻數(shù)據(jù)進行去噪處理； 分析去噪后的圖像和/或視頻數(shù)據(jù)，獲得所述車輛所處的道路的路況信息；以及 發(fā)送所述路況信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取路況信息的方法，其中所述車輛信息數(shù)據(jù)包括所述車輛 的坐標(biāo)的數(shù)據(jù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的獲取路況信息的方法，其中所述車輛信息數(shù)據(jù)進一步包括所 述車輛的速度和/或方向的數(shù)據(jù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取路況信息的方法，其中對所述圖像和/或視頻數(shù)據(jù)進行 去噪處理包括： 識別所述圖像和/或視頻中的車輛、信號燈和交通標(biāo)志； 獲得所述圖像和/或視頻中的車輛的數(shù)目；以及 提取信號燈的狀態(tài)和交通標(biāo)志的含義。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的獲取路況信息的方法，其中識別所述圖像和/或視頻中的車 輛、信號燈和交通標(biāo)志包括： 通過提取所述圖像和/或視頻的方向梯度直方圖、哈爾特征，識別所述圖像和/或視頻 中的車輛、信號燈和交通標(biāo)志。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的獲取路況信息的方法，其中獲得所述圖像和/或視頻中的車 輛的數(shù)目包括： 通過空間矩陣運算獲得所述圖像和/或視頻中的車輛數(shù)目。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的獲取路況信息的方法，其中提取信號燈的狀態(tài)和交通標(biāo)志的 含義包括： 通過模式識別算法提取信號燈的狀態(tài)和交通標(biāo)志的含義。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取路況信息的方法，其中分析去噪后的圖像和/或視頻數(shù) 據(jù)，獲得所述車輛所處的道路的路況信息包括： 根據(jù)在單位時間內(nèi)和單位道路面積上、從所述圖像和/或視頻數(shù)據(jù)統(tǒng)計的車輛數(shù)，確 定所述車輛所處的道路的車輛密度。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的獲取路況信息的方法，其中根據(jù)從每個車輛獲取的道路的車 輛密度，確定所述道路的平均車輛密度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取路況信息的方法，其中分析去噪后的圖像和/或視頻數(shù) 據(jù)，獲得所述車輛所處的道路的路況信息包括： 根據(jù)每個車輛的車輛信息數(shù)據(jù)，確定所述車輛所處的道路的平均通行速度。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取路況信息的方法，其中分析去噪后的圖像和/或視頻數(shù) 據(jù)，獲得所述車輛所處的道路的路況信息包括： 根據(jù)信號燈的紅燈時長、綠燈時長以及車輛信息數(shù)據(jù)，確定所述車輛所處的道路的實 際通行速度。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的獲取路況信息的方法，其中根據(jù)每個車輛的實際通行速 度，確定所述車輛所處的道路的平均通行速度。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取路況信息的方法，還包括： 根據(jù)各條道路的路況信息，確定各條道路的擁堵等級；以及 基于各條道路的擁堵等級，生成導(dǎo)航引導(dǎo)信息。
14. 一種獲取路況信息的系統(tǒng)，包括： 車輛信息采集單元，被配置為采集車輛的車輛信息數(shù)據(jù)； 圖像視頻采集單元，被配置為采集所述車輛所在道路的圖像和/或視頻數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)去噪處理單元，被配置為對所述圖像和/或視頻數(shù)據(jù)進行去噪處理； 數(shù)據(jù)分析單元，被配置為分析去噪后的圖像和/或視頻數(shù)據(jù)，獲取所述車輛所處的道 路的路況信息；以及 信息發(fā)送單元，被配置為發(fā)送所述路況信息。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的獲取路況信息的系統(tǒng)，其中所述車輛信息數(shù)據(jù)包括所述車 輛的坐標(biāo)的數(shù)據(jù)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的獲取路況信息的系統(tǒng)，其中所述車輛信息數(shù)據(jù)進一步包括 所述車輛的速度和/或方向的數(shù)據(jù)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的獲取路況信息的系統(tǒng)，其中對所述圖像和/或視頻數(shù)據(jù)進 行去噪處理包括： 識別所述圖像和/或視頻中的車輛、信號燈和交通標(biāo)志； 獲得所述圖像和/或視頻中的車輛的數(shù)目；以及 提取信號燈的狀態(tài)和交通標(biāo)志的含義。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的獲取路況信息的系統(tǒng)，其中識別所述圖像和/或視頻中的 車輛、信號燈和交通標(biāo)志包括： 通過提取所述圖像和/或視頻的方向梯度直方圖、哈爾特征，識別所述圖像和/或視頻 中的車輛、信號燈和交通標(biāo)志。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的獲取路況信息的系統(tǒng)，其中獲得所述圖像和/或視頻中的 車輛的數(shù)目包括： 通過空間矩陣運算獲得所述圖像和/或視頻中的車輛數(shù)目。
20. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的獲取路況信息的系統(tǒng)，其中提取信號燈的狀態(tài)和交通標(biāo)志 的含義包括： 通過模式識別算法提取信號燈的狀態(tài)和交通標(biāo)志的含義。
21. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的獲取路況信息的系統(tǒng)，其中分析去噪后的圖像和/或視頻 數(shù)據(jù)，獲取所述車輛所處的道路的路況信息包括： 根據(jù)在單位時間內(nèi)和單位道路面積上、從所述圖像和/或視頻數(shù)據(jù)統(tǒng)計的車輛數(shù)，確 定所述車輛所處的道路的車輛密度。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的獲取路況信息的系統(tǒng)，其中根據(jù)從每個車輛獲取的道路的 車輛密度，確定所述道路的平均車輛密度。
23. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的獲取路況信息的系統(tǒng)，其中分析去噪后的圖像和/或視頻 數(shù)據(jù)，獲取所述車輛所處的道路的路況信息包括： 根據(jù)每個車輛的車輛信息數(shù)據(jù)，確定所述車輛所處的道路的平均通行速度。
24. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的獲取路況信息的系統(tǒng)，其中分析去噪后的圖像和/或視頻 數(shù)據(jù)，獲取所述車輛所處的道路的路況信息包括： 根據(jù)信號燈的紅燈時長、綠燈時長以及車輛信息數(shù)據(jù)，確定所述車輛所處的道路的實 際通行速度。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的獲取路況信息的系統(tǒng)，其中根據(jù)每個車輛的實際通行速 度，確定所述車輛所處的道路的平均通行速度。
26. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的獲取路況信息的系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)分析單元進一步被配置 為： 根據(jù)各條道路的路況信息，確定各條道路的擁堵等級；以及 基于各條道路的擁堵等級，生成導(dǎo)航引導(dǎo)信息。
【專利摘要】本公開的實施例提供了一種獲取路況信息的方法和系統(tǒng)。所述獲取路況信息的方法包括：采集車輛的車輛信息數(shù)據(jù)以及所述車輛所在道路的圖像和/或視頻數(shù)據(jù)；對所述圖像和/或視頻數(shù)據(jù)進行去噪處理；分析去噪后的圖像和/或視頻數(shù)據(jù)，獲得所述車輛所處的道路的路況信息；以及發(fā)送所述路況信息。
【IPC分類】G08G1-01, G08G1-065
【公開號】CN104851295
【申請?zhí)枴緾N201510266525
【發(fā)明人】朱智青, 尹釗
【申請人】北京嘀嘀無限科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年5月22日