警報系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)獨立權(quán)利要求的前序部分所述的警報系統(tǒng)。本發(fā)明尤其涉及適用于使駕駛員更容易處理超車的警報系統(tǒng)。
[0002]本發(fā)明尤其涉及指示系統(tǒng)，其適用于在貨運車輛對另一車輛超車時，優(yōu)選地連續(xù)通知貨運車輛的駕駛員超車何時完成以及何時安全地在被超車的車輛前方移回行車道。
【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)在便于卡車駕駛員超車的常見做法是當(dāng)被超車車輛前方有空間使超車車輛返回行車道時，由被超車車輛的駕駛員使其車輛的前燈閃爍作為向超車車輛發(fā)出的信號。
[0004]一輛卡車可能需要很長時間來超過另一車輛，這尤其是由于車輛可能較長而且載重大。重要的是，超車車輛不應(yīng)在超車車道中停留太長時間，因為這樣會不必要地長時間堵塞其它交通。如上所述，卡車駕駛員通常幫助彼此以便于超車，但是并不是所有卡車駕駛員都這樣做。在卡車對其它車輛超車，而該車輛的駕駛員不習(xí)慣在超車完成時發(fā)出信號時也存在冋題。
[0005]目前，對于小汽車和卡車而言，存在適用于監(jiān)測車輛一側(cè)或兩側(cè)上的行車道以檢查在主(host)車輛旁邊(例如，在死角處)是否有任何車輛的現(xiàn)有系統(tǒng)。這些系統(tǒng)通過產(chǎn)生接近后視鏡或者在A柱處的一些形式的視覺警報來指示駕駛員在任何相鄰行車道內(nèi)是否有車輛，所述A柱是車輛車身的位于前門前方、用作頂板支撐并且在一側(cè)固定有擋風(fēng)玻璃的部分。警報也可以采用聽覺警報的形式，其可以與視覺警報結(jié)合。如果駕駛員開始駛?cè)胍呀?jīng)存在車輛的行車道，則警報將逐步升級。
[0006]下文引用的專利說明書是適用于指示以及警報駕駛員在他們的車輛周圍存在物體的系統(tǒng)的示例。
[0007]US-2010/0020170提到用于車輛的圖像處理系統(tǒng)，其尤其適用于識別位于主車輛的后面或者旁邊的物體，并且然后在后視鏡中或者在接近后視鏡處呈現(xiàn)物體的清晰的版本。例如，這可以通過產(chǎn)生疊加在反射鏡中的圖案來完成，以更清楚地向駕駛員呈現(xiàn)物體。
[0008]EP-2073185提到用于在檢測到車輛外面的物體(例如，可以檢測物體的速度)的情況下產(chǎn)生并呈現(xiàn)警報信號的方法和裝置。例如，在接近車輛的A柱處呈現(xiàn)所述警報。
[0009]US-7079017提到用于機(jī)動車輛的警報系統(tǒng)。系統(tǒng)包括用于檢測車輛附近的障礙物的傳感器、用于響應(yīng)于檢測到的障礙物而產(chǎn)生信號的裝置以及為駕駛員產(chǎn)生警報的指示裝置。警報系統(tǒng)尤其適用于使駕駛員注意到障礙物所處的位置。例如，這通過如下操作來完成:提供接近后視鏡的LED并且如果要將駕駛員的注意力吸引到可在特定后視鏡中看到的障礙物，則使LED閃爍。
[0010]US-2009/0063053提到用于通過視覺指示器，例如經(jīng)由LED或屏幕來識別死角并提供警報的方法和系統(tǒng)。例如，視覺指示器是在從后面接近的車輛相對于主車輛的相對速度的基礎(chǔ)上確定的。
[0011]DE-102008003936提到適用于在貨運車輛的后視鏡上呈現(xiàn)警報消息的裝置，所述警報消息尤其給出了主車輛與附近車輛之間的相對速度的指示。
[0012]就卡車而言，知道主車輛旁邊存在車輛是不夠的，因為主車輛可能非常長。因此，了解相鄰行車道內(nèi)的車輛沿縱向方向相對于主車輛的位置也很重要。存在通過在卡車周圍安裝多面反射鏡(最多可達(dá)七個)來解決該問題的解決方案。這意味著在想要驗證車輛能夠安全地前進(jìn)時，駕駛員必須查看所有的反射鏡，這分散了對車上其它系統(tǒng)的注意力，結(jié)果有可能危害對車輛的操縱。
[0013]因此，有必要使駕駛員更容易在改變行車道時監(jiān)視主車輛的周圍環(huán)境，而不會導(dǎo)致更復(fù)雜的駕駛員環(huán)境。
[0014]本發(fā)明的目的在于提出避免現(xiàn)今系統(tǒng)的缺陷的警報系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]利用由獨立權(quán)利要求限定的本發(fā)明來實現(xiàn)上述目的。
[0016]由從屬權(quán)利要求限定了優(yōu)選實施例。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)適用于監(jiān)測與主車輛最近的行車道，并且還適用于產(chǎn)生指示，該指示表現(xiàn)相鄰車道中的車輛的位置并且指示主車輛旁邊何時沒有車輛，即，該車道何時未被占用。
[0018]主車輛的長度對根據(jù)本發(fā)明的警報系統(tǒng)而言是已知的。當(dāng)車輛在主車輛，即主車輛和任何拖車旁邊時，根據(jù)本發(fā)明，車輛的駕駛員將被告知這一點。
[0019]一個實施例涉及車輛的側(cè)后視鏡中或者接近側(cè)后視鏡處的超車指示。
[0020]例如，車輛呈現(xiàn)在反射鏡中，或者通過后視鏡中或者接近后視鏡的示意性指示來呈現(xiàn)車輛。
[0021]在已經(jīng)超過了被超車車輛并且被超車車輛前方有空間使主車輛駛回行車道時，警告指示以如下方式發(fā)生變化:使駕駛員接收到表明可以在被超車車輛前方安全地轉(zhuǎn)換回行車道的清楚的信息。
[0022]可以以多種不同方式呈現(xiàn)超車指示。
[0023]例如，可以通過在整個超車時期內(nèi)在后視鏡中圈出正在被超車的車輛的圖像來給出所述指示。也可以在查看裝置的獨立的部分中，例如在查看表面的上層部分中顯示所述指示。在車輛已經(jīng)被超車時，不再顯示超車指示，由此指示駕駛員在被超車車輛前面駛回是安全的。
[0024]在另一個實施例中，在可以安全駛回時，超車指示的性質(zhì)可以發(fā)生改變，例如，紅色指示可以變?yōu)榫G色指示。
[0025]在一個實施例中，在可以安全駛回時，可以在查看表面中或者在接近查看表面處產(chǎn)生一次或多次閃光形式的超車指示，其類似于現(xiàn)今駕駛員有時用來指示超車車輛現(xiàn)在可以在前面駛回的燈閃。
[0026]在另一個實施例中，警報系統(tǒng)適用于測量正在被超車的車輛的速度。如果測量顯示車輛正在加速，則不給出在該車輛前面安全駛回的指示。
[0027]在一個實施例中，只有在主車輛的速度與被超車車輛的速度之間的差為零或大于零的情況下，警報指示才指示準(zhǔn)許超車，即，在被超車車輛前面駛回到車道內(nèi)是安全的。換言之，只有在主車輛的速度等于或大于被超車車輛的速度的情況下才準(zhǔn)許超車。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的警報系統(tǒng)具有許多優(yōu)點。
[0029]首先，駕駛員將在超車操作之后接收到何時可以安全地駛回到行車道的指示，而無論被超車車輛的類型如何。
[0030]第二，在一個實施例中，只有在被超車車輛以等于或者低于主車輛速度的速度行駛的情況下而有空間返回至行車道時，才指示批準(zhǔn)超車。
[0031]第三，駕駛員將接收到何時準(zhǔn)許超車以及何時可以返回至行車道的可靠指示。目前，并不是所有駕駛員在被超車時都會給出閃爍，或者他們在不適當(dāng)?shù)臅r間給出燈閃。
[0032]第四，根據(jù)本發(fā)明的警報系統(tǒng)意味著已經(jīng)被超車的駕駛員不再需要向每個超車車輛給出閃爍。
【附圖說明】
[0033]圖1是示出本發(fā)明的許多實施例的方框圖。圖2和圖3是示出本發(fā)明的具有兩條行車道的道路的示意圖。
【具體實施方式】
[0034]現(xiàn)在將參考圖1中的方框圖來詳細(xì)描述本發(fā)明。因此本發(fā)明涉及用于車輛的警報系統(tǒng)2，例如，用于卡車，公共汽車或者小汽車的警報系統(tǒng)2。系統(tǒng)包括具有查看表面6的至少一個查看裝置4，其適用于呈現(xiàn)處于所述車輛附近的物體8。在一個實施例中查看裝置采用后視鏡的形式，其安裝在車輛外側(cè)，從而為駕駛員提供反射鏡的查看表面的反射圖像。本發(fā)明同樣適用于安裝在車輛中的后視鏡的情況。查看表面優(yōu)選為半透明反射表面。
[0035]在另一個實施例中，查看裝置采用VDU的形式，例如，IXD類型的形式。
[0036]警報系統(tǒng)還包括處理單元10，其適用于接收來自一個或多個傳感器的一個或多個傳感器信號12，一個或多個傳感器適用于測量車輛附近的物體的一個或多個預(yù)定參數(shù)，并且處理單元10適用于將所述參數(shù)用作確定物體是否處于預(yù)定義的超車帶22內(nèi)(參考圖2和圖3)的基礎(chǔ)。
[0037]例如，傳感器采用速度傳感器(例如，雷達(dá)傳感器)的形式，并且在一個實施例中，其可以位于查看裝置附近。在圖中由vO表示車輛附近的物體的速度信號。在一個實施例中，傳感器包括適用于測量與車輛附近的物體的距離的傳感器并且例如采用雷達(dá)傳感器、電容傳感器或其它適合的傳感器的形式。處理單元10還適用于接收表示主車輛的速度V的信號。
[0038]警報系統(tǒng)包括至少一個指示單元14，其位于所述查看裝置4附近，并且適用于在由處理單元10產(chǎn)生的顯示信號18的基礎(chǔ)上產(chǎn)生至少一個警報指示16，所述警報指示用于呈現(xiàn)在查看裝置的查看表面6上或其附近。在一個實施例中，指示單元14位于所述查看表面的后面，所述查看表面此時采用半透明反射表面的形式。例如，指示單元采用LED的形式，或者一些其它發(fā)光單元的形式，因此指示單元位于查看表面的后面。指示單元被布置為使得可以通過激活指示單元來標(biāo)記查看表面的任何期望的部分或多個部分。
[0039]警報系統(tǒng)被配置為處于兩種超車狀態(tài)中的任意一種，S卩，在至少一個物體8位于超車帶中時應(yīng)用的第一狀態(tài)、以及在超車帶中沒有物體時應(yīng)用的第二狀態(tài)，并且超車指示16適用于在無論應(yīng)用哪種超車狀態(tài)的基礎(chǔ)上發(fā)生改