用于采集及查詢交通路況信息的偽彩色點(diǎn)狀云圖顯示方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于采集及查詢交通路況信息的偽彩色點(diǎn)狀云圖顯示方法，更具 體的說，尤其涉及一種便于駕駛?cè)藛T獲取道路的即時(shí)交通狀況信息的用于采集及查詢交通 路況信息的偽彩色點(diǎn)狀云圖顯示方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著汽車行業(yè)和導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，交通出行規(guī)劃日益被人們重視，尋求一種有效 的實(shí)時(shí)交通路況采集和表達(dá)方法，已成為相關(guān)行業(yè)的一項(xiàng)任務(wù)。
[0003] 目前，在實(shí)時(shí)交通路況信息采集和發(fā)布方面，通常需要通過定點(diǎn)采集(例如：視頻 監(jiān)控、預(yù)埋線圈或預(yù)設(shè)傳感器測量)、人工反饋(例如：電話反饋、移動(dòng)終端程序反饋）等方法 來獲得路況信息，然后通過廣播、TMC(實(shí)時(shí)交通信息Traffic Message化annel)、地圖實(shí)時(shí) 路況等手段，向外發(fā)布，駕乘人員可W通過收聽廣播、接收信息、同步地圖等方式來獲取路 況信息。
[0004] 在路況信息采集方面，該些方法和手段都或多或少存在一定的缺點(diǎn)。定點(diǎn)采集的 方法，由于受視野、測量位置的限制，無法較為全面的了解路況，要想彌補(bǔ)該個(gè)缺陷，只有通 過架設(shè)安裝更多的攝像頭、設(shè)置更多的檢測傳感器等設(shè)施來實(shí)現(xiàn)，但該種方式無論在安裝 和使用方面，還是在日常維護(hù)、保養(yǎng)方面，都存在費(fèi)用高、采集信息范圍小等缺點(diǎn)。
[0005] 人工反饋交通路況信息則可W有效的增加采集路況信息的范圍，參與人工反饋路 況信息的多數(shù)為駕駛?cè)藛T，他們對(duì)交通狀況非常關(guān)也，主動(dòng)地提供路況信息，和大家共享信 息。但由此帶來了最大的問題，是當(dāng)他們對(duì)交通路況信息進(jìn)行反饋的時(shí)候，絕大多數(shù)都是出 于駕駛狀態(tài)，而無論他們通過打電話還是通過操作手機(jī)軟件的方式，都會(huì)大大增加交通安 全隱患。
[0006] 在路況信息發(fā)布方面，廣播和TMC的途徑，從信息的采集到廣播發(fā)布，有一段較為 長的時(shí)間，發(fā)布的路況也就成了"過去式"，而且發(fā)布的交通路況信息也不可能面面俱到，只 能滾動(dòng)廣播，提供某一時(shí)段較為重要路段的信息和一些被反饋了的突發(fā)情況等。
[0007] 地圖軟件的實(shí)時(shí)交通路況可W說給我們提供了一個(gè)較為直觀的交通狀況，但顯示 的路況信息更新周期長，尤其是在一些突發(fā)事故等情況下，上游車輛無法及時(shí)了解事故或 障礙所在的車道，無法做到提前變更車道，容易造成較大面積的擁堵和交通事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明為了克服上述技術(shù)問題的缺點(diǎn)，提供了 一種用于采集及查詢交通路況信息 的偽彩色點(diǎn)狀云圖顯示方法。
[0009] 本發(fā)明的用于采集及查詢交通路況信息的偽彩色點(diǎn)狀云圖顯示方 法，其特別之處在于，通過W下步驟來實(shí)現(xiàn)：a).接收定位信號(hào)，車載信息終 端接收北斗、GPS或者格洛納斯衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位信號(hào)；b).計(jì)算位置并授 時(shí)，車載信息終端根據(jù)接收的定位信號(hào)計(jì)算出車輛所在的具體地理位置信息 Pos，同時(shí)記錄衛(wèi)星的授時(shí)時(shí)間；c).判斷是否達(dá)到采樣周期，車載信息終端判斷是否達(dá)到 預(yù)先設(shè)定的采用周期了，如果達(dá)到，則執(zhí)行步驟d);如果沒有達(dá)到，則執(zhí)行步驟a) ;d).計(jì) 算平均速率，根據(jù)在設(shè)定的采樣周期時(shí)間了內(nèi)車輛移動(dòng)的位移，計(jì)算出該采樣周期了內(nèi)車 輛的平均移動(dòng)速率;執(zhí)行步驟e) ;e).發(fā)送路況信息數(shù)據(jù)和查詢條件請(qǐng)求數(shù)據(jù)，車載信 息終端通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)向數(shù)據(jù)中也服務(wù)器發(fā)送包含車輛兄：、當(dāng)前時(shí)間Ilwg、車輛地理位 置托si、當(dāng)前采用周期內(nèi)的平均移動(dòng)速率r在內(nèi)的路況信息數(shù)據(jù)，W及包含查詢時(shí)間和查 詢范圍在內(nèi)的查詢條件請(qǐng)求數(shù)據(jù)；執(zhí)行步驟f) ;f).路況信息數(shù)據(jù)的接收和存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)中也 服務(wù)器接收到車載信息終端發(fā)送的數(shù)據(jù)包后，首先對(duì)其進(jìn)行解壓縮，然后對(duì)接收的路況信 息數(shù)據(jù)按照地理位置和時(shí)間進(jìn)行存儲(chǔ)，W方便數(shù)據(jù)的索引和查詢；g).查詢數(shù)據(jù)的檢索和 反饋，數(shù)據(jù)中也服務(wù)器根據(jù)接收的車載信息終端發(fā)送的查詢條件請(qǐng)求數(shù)據(jù)，首先根據(jù)查詢 范圍找到對(duì)應(yīng)區(qū)域，然查詢將該區(qū)域內(nèi)所有車載信息終端上傳的與查詢時(shí)間同一時(shí)刻或與 查詢時(shí)間最接近時(shí)刻的數(shù)據(jù)，將包含車輛地理位置和平均速率在內(nèi)的數(shù)據(jù)發(fā)送至發(fā)送請(qǐng)求 的車載信息終端上；h).接收數(shù)據(jù)并顯示，車載信息終端接收到數(shù)據(jù)中也服務(wù)器返回的數(shù) 據(jù)包后，解壓出查詢范圍內(nèi)所有車輛的地理位置和平均速率數(shù)據(jù)，車輛的不同平均速率用 不同顏色的偽彩色來代表，根據(jù)車輛的地理位置信息將其在車載信息終端的電子地圖上顯 示出來，W便給駕駛員提供形象、直觀的交通路況信息。
[0010] 本發(fā)明的用于采集及查詢交通路況信息的偽彩色點(diǎn)狀云圖顯示方法，步驟b)中 應(yīng)結(jié)合衛(wèi)星的精確定位功能使車輛位置的定位精度達(dá)到m級(jí)，W便駕駛員通過電子地圖可 分辨出道路上每個(gè)車道上的車輛信息；車載信息終端所記錄的授時(shí)時(shí)間精確到砂。車輛位 置的定位精度優(yōu)于2m即可滿足要求。
[0011] 本發(fā)明的用于采集及查詢交通路況信息的偽彩色點(diǎn)狀云圖顯示方法，為了避免采 樣周期過短時(shí)數(shù)據(jù)流量的消耗W及過長時(shí)無法保證路況信息的即時(shí)性，步驟C)中所述的 采樣周期r的取值范圍為；ls < 了 < 60s。
[0012] 本發(fā)明的用于采集及查詢交通路況信息的偽彩色點(diǎn)狀云圖顯示方法，步驟d)中 所求取的平均移動(dòng)速率r精確到Im/s或者3km/h。
[0013] 本發(fā)明的用于采集及查詢交通路況信息的偽彩色點(diǎn)狀云圖顯示方法，步驟e)中 所述的查詢條件請(qǐng)求數(shù)據(jù)中的查詢時(shí)間可W與路況信息數(shù)據(jù)中的時(shí)間相同，所述的查詢范 圍為車載信息終端所顯示的電子地圖所對(duì)應(yīng)的地理區(qū)域，所發(fā)送的查詢范圍信息為電子地 圖四個(gè)頂角的地理位置坐標(biāo)。
[0014] 本發(fā)明的用于采集及查詢交通路況信息的偽彩色點(diǎn)狀云圖顯示方法，步驟f)中 數(shù)據(jù)中也服務(wù)器對(duì)解壓后的路況信息數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的過程中，首先按照地理位置進(jìn)行分區(qū) 域存儲(chǔ)，然后再在相同區(qū)域內(nèi)按照時(shí)間進(jìn)行存儲(chǔ)，W便加快數(shù)據(jù)的索引和查詢速度。
[0015] 本發(fā)明的用于采集及查詢交通路況信息的偽彩色點(diǎn)狀云圖顯示方法，步驟g)中 對(duì)于公眾所使用的車載信息終端只能獲取查詢范圍內(nèi)車輛的地理位置和平均速率信息，對(duì) 于具有依法查詢權(quán)限的國家相關(guān)機(jī)關(guān)可獲取車輛的IT信息；步驟g)中，數(shù)據(jù)中也服務(wù)器通 過判斷發(fā)現(xiàn)某車載信息終端請(qǐng)求數(shù)據(jù)的視野范圍較大，已經(jīng)無法在車載信息終端的電子地 圖上清晰的繪制相鄰最近的兩個(gè)點(diǎn)時(shí)，可W根據(jù)其視野范圍，采用隨機(jī)抽樣的方法選取數(shù) 據(jù)，一方面可W避免較多數(shù)據(jù)造成的傳輸困難，另一方面還可W保證較為真實(shí)的數(shù)據(jù)信息。
[0016] 本發(fā)明的用于采集及查詢交通路況信息的偽彩色點(diǎn)狀云圖顯示方法，步驟h)中， 在劃分顏色的分界時(shí)，按照每5km/h為一個(gè)檔，采用不同的顏色對(duì)車輛的平均速率進(jìn)行標(biāo) 注。
[0017] 本發(fā)明的用于采集及查詢交通路況信息的偽彩色點(diǎn)狀云圖顯示方法，在車輛的平 均速率用顏色表示時(shí)，紅色表示較低的速度，黃色表示中速度，綠色或藍(lán)色表示較高的速 度，超速的車輛用閃爍的顏色表示。
[0018] 本發(fā)明的用于采集及查詢交通路況信息的偽彩色點(diǎn)狀云圖顯示方法，具體速度對(duì) 應(yīng)顏色的確定，采用速度值在關(guān)鍵點(diǎn)速度的RGB顏色采用插值法獲取，關(guān)鍵點(diǎn)速度的RGB顏 色值分別為；Okm/h對(duì)應(yīng)的RGB值分別為255、0、0,40km/h對(duì)應(yīng)的RGB值分別為255、255、0， 80km/h 對(duì)應(yīng)的 RGB 值分別為 255、0、255,120km/h 對(duì)應(yīng)的 RGB 值分別為 0、255、255,160km/h 對(duì)應(yīng)的RGB值分別為0、0、255, 200km/h對(duì)應(yīng)的RGB值分別為255、0、255。
[0019] 本發(fā)明的有益效果是；本發(fā)明的用于采集及查詢交通路況信息的偽彩色點(diǎn)狀云 圖顯示方法，車載信息終端周期性地將車輛的iE、當(dāng)前時(shí)間liwe、車輛地理位置坑3、平 均移動(dòng)速率f'f W及所要查詢的信息上傳至數(shù)據(jù)中也服務(wù)器，數(shù)據(jù)中也服務(wù)器將接收的路 況信息數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，并將車輛所要獲取范圍內(nèi)的車輛的位置和速率發(fā)送至車載信息終端 上，車載信息終端接收到車輛的信息后，用不同的顏色代表不同的速率，按照車連的位置坐 標(biāo)將其在車載信息終端的電子地圖上顯示出來，該樣就將電子地圖所包括的道路上所有車 輛的行駛速度和位置直觀、形象地顯示出來，使得駕駛?cè)藛T可快速地獲取道路狀況信息，女口 選擇車流速度較快的道路或車道行駛，W避開前方發(fā)生事故的道路或車道，緩解了交通高 峰時(shí)段的道路擁堵，為選擇合適的道路、提前壁障、減輕交通擁堵、減少交通事故，提供了有 力保障；有益效果顯著，便于推廣應(yīng)用。
[0020] 本發(fā)明的用于采集及查詢交通路況信息的偽彩色點(diǎn)狀云圖顯示方法的優(yōu)點(diǎn)主要 體現(xiàn)在： (1) 、更高的精確度。由于采用了衛(wèi)星定位系統(tǒng)，對(duì)道路上的車輛運(yùn)行信息能夠更準(zhǔn)確 的獲得，包括他們各自的位置、速度； (2) 、更及時(shí)地獲得路況信息。由于信息終端采樣周期設(shè)置時(shí)間較短，可W更及時(shí)地獲 得周圍車輛的信息，相對(duì)于傳統(tǒng)方式，即時(shí)性更強(qiáng)； (3) 、更直觀的反應(yīng)路況信息。通過將一定范圍內(nèi)的車輛位置和速度，用不同顏色的 點(diǎn)表現(xiàn)在電子地圖上，可W給駕乘人員更形象、更直觀的認(rèn)識(shí)，能夠及時(shí)掌握相關(guān)道路的信 息，包括哪條車道有障礙、車流多、車流方向、車流速度，從而為選擇合適的道路、提前壁障、 減輕交通擁堵、減少交通事故，提供了有力保障； (4) 、安全性高。由于整個(gè)信息采集和反饋過程不需要人工干預(yù)，能夠有效提高司機(jī)的 駕駛注意力，對(duì)于原有的電話、終端輸入信息反饋路況更安全； (5) 、實(shí)現(xiàn)成本低、可靠性高。通過在普通導(dǎo)航上加裝通信模塊并結(jié)合軟件升級(jí)即可實(shí) 現(xiàn)，在手機(jī)上只需要安裝軟件即可實(shí)現(xiàn)，相對(duì)于固定監(jiān)控、監(jiān)測設(shè)備、電臺(tái)播報(bào)等方式成本 更低，可靠性更高。
【附圖說明】
[0021] 圖1為本發(fā)明的用于采集及查詢交通路況信息的偽彩色點(diǎn)狀云圖顯示方法的原 理圖； 圖2為本發(fā)明的用于采集及查詢交通路況信息的偽彩色點(diǎn)狀云圖顯示方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022] 下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0023] 如圖1所示，給出了本發(fā)明的用于采集及查詢交通路況信息的偽彩色點(diǎn)狀云圖顯 示方法的原理圖，所示的車載信息終端裝載在車輛上，其可獲取衛(wèi)星定位信息、通過電子地 圖顯示道路狀況W及通過無線網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)端的數(shù)據(jù)中也服務(wù)器進(jìn)行通信。車載信息終端W固 定的周期將車輛的IT、位置信息、時(shí)間信息、采樣周期內(nèi)的平均速率上傳至數(shù)據(jù)中也服務(wù) 器上，數(shù)據(jù)中也服務(wù)器接收所有車載信息終端上傳的數(shù)據(jù)并進(jìn)行存儲(chǔ)。車載信息終端與數(shù) 據(jù)中也服務(wù)器之間的傳輸，可W通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)利用2G、3G、