本發(fā)明涉及交通控制系統(tǒng)，尤其涉及一種智能車場(chǎng)安全管理方法。

背景技術(shù)：

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，車場(chǎng)數(shù)量不斷增加，車場(chǎng)安全管理也面臨著越來(lái)越嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的車場(chǎng)安全管理模式主要為兩種，一是傳統(tǒng)的人工巡邏。二是添加場(chǎng)內(nèi)監(jiān)控，統(tǒng)一接入監(jiān)控室，由人員坐班監(jiān)控異常。這2種方式均存在諸多問題和缺點(diǎn)。

2、傳統(tǒng)的人工巡邏，人工巡邏效率低下，難以全面覆蓋車場(chǎng)的各個(gè)角落，容易出現(xiàn)安全漏洞，不足以有效應(yīng)對(duì)日益復(fù)雜的安防需求。其次，人工成本高昂，增加了車場(chǎng)管理的運(yùn)營(yíng)成本。監(jiān)控室監(jiān)控系統(tǒng)往往只能提供單獨(dú)的視頻流，無(wú)法準(zhǔn)確跟蹤車輛跨視頻的行駛軌跡，同時(shí)如無(wú)牌車輛的識(shí)別、小型車輛的準(zhǔn)確辨別等存在困難。單純的監(jiān)控在異常事件檢測(cè)方面不夠智能，往往需要人工查看監(jiān)控畫面才能發(fā)現(xiàn)問題，響應(yīng)速度慢。并且，現(xiàn)有的車場(chǎng)安全管理方案均無(wú)法與車輛自身的安全系統(tǒng)進(jìn)行有效聯(lián)動(dòng)，當(dāng)車輛發(fā)生碰撞等異常情況時(shí)，車場(chǎng)管理系統(tǒng)不能及時(shí)獲取準(zhǔn)確信息并采取相應(yīng)措施。

3、哨兵（千里眼）模式是智能網(wǎng)聯(lián)汽車基于車輛原有的傳感器、攝像頭等硬件打造的安全功能，以幫助駕駛者在離開車輛時(shí)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)獲取車輛安全情況，并自動(dòng)采集記錄車輛周圍畫面、向駕駛者手機(jī)發(fā)送警報(bào)的功能，但其目前只能記錄現(xiàn)場(chǎng)情況和向車主發(fā)出提示信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就在于提供一種解決上述問題，提升車場(chǎng)安全管理水平，提升智能化水平，降低人工成本的一種智能車場(chǎng)安全管理方法。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：一種智能車場(chǎng)安全管理方法，應(yīng)用于安裝有管理端，且管理端能與車輛的車機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行v2x通信的智能停車場(chǎng)，所述智能停車場(chǎng)布設(shè)有用于獲取車輛圖像、車輛監(jiān)控圖像和監(jiān)控視頻的攝像頭，包括以下步驟，

3、s1，在管理端布設(shè)車輛識(shí)別模型、車輛碰撞識(shí)別模型和車輛盜搶識(shí)別模型；

4、所述車輛識(shí)別模型用于從車輛圖像中提取車輛特征，車輛包括有牌車和無(wú)牌車；

5、所述車輛碰撞識(shí)別模型用于根據(jù)智能停車場(chǎng)內(nèi)采集的車輛監(jiān)控圖像識(shí)別碰撞事件，所述碰撞事件包括車車碰撞和人車碰撞；

6、所述車輛盜搶識(shí)別模型，用于根據(jù)智能停車場(chǎng)內(nèi)采集的車輛監(jiān)控圖像，識(shí)別車輛是否發(fā)生盜搶事件；

7、s2，車輛行至入口道閘，獲取車輛圖像作為第一車輛圖像，從第一車輛圖像中識(shí)別身份信息存入車輛身份表中，所述身份信息包括車輛特征、車體顏色和駕駛員面部信息；

8、s3，當(dāng)車輛在智能停車場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)，則對(duì)其進(jìn)行移動(dòng)監(jiān)控，所述移動(dòng)監(jiān)控為，對(duì)車輛實(shí)時(shí)定位生成運(yùn)動(dòng)軌跡存入車輛身份表，并實(shí)時(shí)獲取車輛監(jiān)控圖像進(jìn)行碰撞事件識(shí)別，若識(shí)別到碰撞事件，發(fā)送第一報(bào)警信號(hào)至管理端；

9、s4，車輛在智能停車場(chǎng)內(nèi)駐車且超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)t1，對(duì)其進(jìn)行駐車監(jiān)控，所述駐車監(jiān)控為，獲取駐車處的定位并匹配車位號(hào)；

10、若駐車處不在停車位上，識(shí)別為駐車異常，發(fā)送第二報(bào)警信號(hào)至管理端；

11、若停車位上，識(shí)別為駐車正常，將車位號(hào)存入車輛身份表；

12、s5，車輛正常駐車至再次啟動(dòng)前，車機(jī)開啟哨兵模式，同時(shí)智能停車場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛，識(shí)別是否發(fā)生碰撞事件和盜搶事件；

13、若車輛在哨兵模式下觸發(fā)報(bào)警，發(fā)送第三報(bào)警信號(hào)至管理端；

14、若識(shí)別到碰撞事件或盜搶事件，發(fā)送第四報(bào)警信號(hào)至管理端；

15、s6，當(dāng)車輛被識(shí)別為駐車正常和車輛行至出口道閘時(shí)，分別進(jìn)行一次車輛身份對(duì)比，其中：

16、當(dāng)車輛被識(shí)別為駐車正常時(shí)，調(diào)用車輛身份表中車位號(hào)對(duì)應(yīng)的攝像頭，獲取車輛圖像作為第二車輛圖像，從中識(shí)別身份信息，與車輛身份表中身份信息對(duì)比，若至少一項(xiàng)不同，發(fā)送第五報(bào)警信號(hào)至管理端；

17、當(dāng)車輛行至出口道閘時(shí)，根據(jù)車輛軌跡確定該車輛對(duì)應(yīng)的車輛身份表，在出口道閘獲取車輛圖像作為第三車輛圖像，從中識(shí)別身份信息，若至少一項(xiàng)不同，發(fā)送第六報(bào)警信號(hào)至管理端。

18、作為優(yōu)選：s1中，所述車輛識(shí)別模型提取車輛特征的方法包括步驟s11~s12，

19、s11，獲取車輛的車輛圖像，送入車牌識(shí)別模型中識(shí)別車牌號(hào)，若識(shí)別出車牌號(hào)，將車牌號(hào)作為該車輛的車輛特征，若未識(shí)別出車牌號(hào)，將車輛圖像送入無(wú)牌車識(shí)別模型中；

20、s12，用無(wú)牌車識(shí)別模型識(shí)別車輛圖像，若從中識(shí)別出小型車，用cilp模型提取車輛圖像的圖像特征作為車輛特征，若未識(shí)別出小型車，則不放行，所述小型車包括二輪車、三輪車、尺寸小于預(yù)設(shè)尺寸的四輪無(wú)牌車。

21、作為優(yōu)選：s1中，所述無(wú)牌車識(shí)別模型由yolov8網(wǎng)絡(luò)根據(jù)小型車數(shù)據(jù)集d1訓(xùn)練得到，小型車數(shù)據(jù)集d1中樣本為人工標(biāo)記二輪車、三輪車、尺寸小于預(yù)設(shè)尺寸的四輪無(wú)牌車的車輛圖像。

22、作為優(yōu)選：所述車輛碰撞識(shí)別模型由yolov8網(wǎng)絡(luò)根據(jù)碰撞數(shù)據(jù)集d2訓(xùn)練得到，碰撞數(shù)據(jù)集d2中樣本為經(jīng)過人工標(biāo)記的人與車碰撞圖片、車與車碰撞圖片；

23、所述車輛盜搶識(shí)別模型由yolov8網(wǎng)絡(luò)根據(jù)盜搶數(shù)據(jù)集d3訓(xùn)練得到，盜搶數(shù)據(jù)集d3中樣本為經(jīng)過人工標(biāo)記的盜搶圖像；

24、所述車體顏色由車體顏色識(shí)別模型從車輛圖像中提取。

25、作為優(yōu)選：s3還包括，當(dāng)管理端接收第一報(bào)警信號(hào)，選取判定為碰撞事件的車輛監(jiān)控圖像、車輛的定位，發(fā)送給管理員；

26、s4還包括，當(dāng)管理端接收第二報(bào)警信號(hào)，獲取車輛的定位，發(fā)送給管理員。

27、作為優(yōu)選：s5還包括，當(dāng)管理端接收第三報(bào)警信號(hào)或第四報(bào)警信號(hào)，從車輛身份表中讀取車位號(hào)，獲取距離該車位號(hào)最近的1-3個(gè)攝像頭的監(jiān)控視頻，每個(gè)視頻截取報(bào)警信號(hào)前t2分鐘的視頻片段，將車位號(hào)、視頻片段發(fā)送給管理員。

28、作為優(yōu)選：s6還包括，當(dāng)管理端接收第五報(bào)警信號(hào)或第六報(bào)警信號(hào)，保存第二車輛圖像或第三車輛圖像，并查詢管理端內(nèi)有無(wú)該車輛特征對(duì)應(yīng)的車主信息，有則通知車主。

29、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

30、（1）本發(fā)明在智能停車場(chǎng)布設(shè)覆蓋全場(chǎng)的攝像頭，用于獲取相關(guān)的車輛圖像、車輛監(jiān)控圖像和監(jiān)控視頻，當(dāng)車輛在入場(chǎng)、停車位上正常駐車、出場(chǎng)時(shí)，由相關(guān)攝像頭獲取三次車輛圖像，分別提取身份信息，再將第二次、第三次的身份信息與第一次身份信息進(jìn)行比對(duì)，若發(fā)現(xiàn)本發(fā)明所述異常時(shí)，通過存儲(chǔ)第二車輛圖像、第三車輛圖像或通知車主的方式，留存相關(guān)數(shù)據(jù)，方便后續(xù)查證。能在一定程度上起到防盜搶的效果。

31、（2）本發(fā)明用車輛識(shí)別模型識(shí)別有牌車和無(wú)牌車，提取每個(gè)車輛唯一的車輛特征用于身份識(shí)別，用車輛碰撞識(shí)別模型實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的碰撞事件識(shí)別、用車輛盜搶識(shí)別模型實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的盜搶事件識(shí)別，使車輛進(jìn)入智能停車場(chǎng)后，無(wú)論是移動(dòng)還是駐車，都有相應(yīng)的監(jiān)控程序?qū)ζ溥M(jìn)行監(jiān)控，能快速有效地識(shí)別出碰撞、盜搶、非停車位停車等異常，及時(shí)通知管理員進(jìn)行人工干預(yù)。

32、（3）車輛進(jìn)入智能停車場(chǎng)正常駐車后，開啟哨兵模式并保持與管理端的通信，這樣，即便智能停車場(chǎng)未監(jiān)測(cè)到異常，哨兵模式發(fā)現(xiàn)異常，也能及時(shí)通知管理員進(jìn)行人工干預(yù)。

33、綜上，本發(fā)明能從車輛入場(chǎng)到離場(chǎng)的整個(gè)過程，對(duì)車輛進(jìn)行監(jiān)控，能代替人工巡邏，主動(dòng)發(fā)現(xiàn)并及時(shí)報(bào)告事件發(fā)生地，有效減少車輛在車場(chǎng)內(nèi)發(fā)生糾紛、或被盜搶的可能。