1.一種基于路側(cè)感知與視覺引導(dǎo)的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于路側(cè)感知與視覺引導(dǎo)的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，所述將所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)信息及當(dāng)前車速信息導(dǎo)入構(gòu)建的車輛編隊(duì)行駛模型，得到理想車速信息，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于路側(cè)感知與視覺引導(dǎo)的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，所述理想距離差滿足：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于路側(cè)感知與視覺引導(dǎo)的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的安全間距的獲取方式為：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于路側(cè)感知與視覺引導(dǎo)的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)車輛與目標(biāo)車輛所處位置的前方車輛的車距信息，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于路側(cè)感知與視覺引導(dǎo)的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，所述目標(biāo)車輛的理想車速信息滿足：
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于路側(cè)感知與視覺引導(dǎo)的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)車輛的理想車速信息及當(dāng)前車速信息，向目標(biāo)車輛發(fā)送視覺引導(dǎo)信息，以引導(dǎo)目標(biāo)車輛將車速調(diào)整至理想車速，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于路側(cè)感知與視覺引導(dǎo)的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，當(dāng)所述視覺引導(dǎo)信息包含變換燈光閃爍頻率時，所述燈光閃爍頻率滿足：
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于路側(cè)感知與視覺引導(dǎo)的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，當(dāng)所述視覺引導(dǎo)信息包含變換燈光顏色時，所述基于所述目標(biāo)車輛的理想車速信息及當(dāng)前車速信息，向目標(biāo)車輛發(fā)送視覺引導(dǎo)信息，以引導(dǎo)目標(biāo)車輛將車速調(diào)整至理想車速，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于路側(cè)感知與視覺引導(dǎo)的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，所述設(shè)置于道路上的引導(dǎo)燈為道釘指示燈或發(fā)光標(biāo)識，位于目標(biāo)車輛前方的至少一個道釘指示燈向目標(biāo)車輛發(fā)送視覺引導(dǎo)信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于路側(cè)感知與視覺引導(dǎo)的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，所述方法還包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的基于路側(cè)感知與視覺引導(dǎo)的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，將目標(biāo)車輛及位于相鄰車道上的車輛的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)信息及當(dāng)前車速信息導(dǎo)入構(gòu)建的車輛編隊(duì)行駛模型，得到目標(biāo)車輛的理想車速信息，包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的基于路側(cè)感知與視覺引導(dǎo)的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的安全間距的獲取方式為：
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的基于路側(cè)感知與視覺引導(dǎo)的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，所述理想距離差滿足：
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于路側(cè)感知與視覺引導(dǎo)的泛車路協(xié)同方法，其特征在于，所述方法還包括：
16.一種基于路側(cè)感知與視覺引導(dǎo)的泛車路協(xié)同系統(tǒng)，其特征在于，包括：