本發(fā)明涉及一種后端裝置、一種用于運(yùn)行后端裝置的方法、一種計(jì)算機(jī)程序和一種機(jī)器可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、公開文獻(xiàn)us2021/0389137?a1公開了一種用于協(xié)調(diào)多式聯(lián)運(yùn)服務(wù)的方法。

2、公開文獻(xiàn)us2022/0185315?a1公開了一種用于對(duì)自主的車輛交通網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行認(rèn)證的方法。

3、公開文獻(xiàn)de?10?2018?216?492?a1公開了一種后端裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所基于的任務(wù)在于，提供一種用于將基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)高效地轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)動(dòng)車輛的方案。

2、該任務(wù)借助獨(dú)立權(quán)利要求的對(duì)應(yīng)主題解決。本發(fā)明的有利構(gòu)型是各個(gè)從屬權(quán)利要求的主題。

3、根據(jù)第一方面，提供一種后端裝置，包括：

4、通信設(shè)施，其設(shè)置為，接收至少一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的用于在基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)部至少部分自動(dòng)化地駕駛的機(jī)動(dòng)車輛的基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)，該基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)用于在機(jī)動(dòng)車輛至少部分自動(dòng)化地駕駛通過該基礎(chǔ)設(shè)施時(shí)對(duì)該機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行由基礎(chǔ)設(shè)施支持的輔助，

5、其中，通信設(shè)施設(shè)置為，將接收到的基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)符合安全性規(guī)定地轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)動(dòng)車輛，其中，該安全性規(guī)定指出：用于在機(jī)動(dòng)車輛至少部分自動(dòng)化地駕駛通過基礎(chǔ)設(shè)施時(shí)對(duì)機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行由基礎(chǔ)設(shè)施支持的輔助的基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)必須未經(jīng)更改且直接被轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)動(dòng)車輛。

6、根據(jù)第二方面，提供一種運(yùn)行根據(jù)第一方面的后端裝置的方法，該方法包括如下步驟：

7、由通信設(shè)施來接收至少一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的用于在基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)部至少部分自動(dòng)化地駕駛的機(jī)動(dòng)車輛的基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)，該基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)用于在機(jī)動(dòng)車輛至少部分自動(dòng)化地駕駛通過基礎(chǔ)設(shè)施時(shí)對(duì)機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行由基礎(chǔ)設(shè)施支持的輔助，

8、由通信設(shè)施將接收到的基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)符合安全性規(guī)定地轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)動(dòng)車輛，其中，該安全性規(guī)定指出：用于在機(jī)動(dòng)車輛至少部分自動(dòng)化地駕駛通過基礎(chǔ)設(shè)施時(shí)對(duì)機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行由基礎(chǔ)設(shè)施支持的輔助的基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)必須未經(jīng)更改且直接被轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)動(dòng)車輛。

9、根據(jù)第三方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序，其包括指令，當(dāng)由計(jì)算機(jī)、例如由根據(jù)第一方面的后端裝置實(shí)施該計(jì)算機(jī)程序時(shí)，所述指令促使該計(jì)算機(jī)實(shí)施根據(jù)第二方面的方法。

10、根據(jù)第四方面，提供一種機(jī)器可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，在其上存儲(chǔ)根據(jù)第三方面的計(jì)算機(jī)程序。

11、本發(fā)明基于并包括以下認(rèn)知：上述任務(wù)通過如下方式來解決，即后端裝置將基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)未經(jīng)更改且直接地轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)動(dòng)車輛。這意味著，在將基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)動(dòng)車輛時(shí)在后端裝置側(cè)不出現(xiàn)不必要的延遲。通過將基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)未經(jīng)更改地、即沒有被更改地轉(zhuǎn)發(fā)，例如引起如下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：可以高效地滿足規(guī)定的安全性要求。

12、因此尤其引起如下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：可以由后端裝置高效地將基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)動(dòng)車輛。

13、因此，這里所描述的方案尤其設(shè)置：用于在機(jī)動(dòng)車輛至少部分自動(dòng)化地駕駛通過基礎(chǔ)設(shè)施時(shí)對(duì)該機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行由基礎(chǔ)設(shè)施支持的輔助的基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)不直接將基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)動(dòng)車輛。而是尤其設(shè)置：基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)將基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)發(fā)送給后端裝置，然后該后端裝置將接收到的基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)未經(jīng)更改且直接地轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)動(dòng)車輛。

14、到目前為止是這樣的：這種基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)將它們的基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)分別直接地發(fā)送給機(jī)動(dòng)車輛。隨著這種基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的數(shù)量增加，將會(huì)有相應(yīng)數(shù)量的基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)因此會(huì)直接地與機(jī)動(dòng)車輛通信，即尤其是向機(jī)動(dòng)車輛發(fā)送基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)。這可能在機(jī)動(dòng)車輛制造商或oem(“original?equipment?manufacturer”，原始設(shè)備制造商，即初次裝備商或原始裝備制造商)側(cè)產(chǎn)生巨大的技術(shù)成本，這些成本例如可能是因?yàn)椋罕仨殞?shí)現(xiàn)并維護(hù)在機(jī)動(dòng)車輛側(cè)用于與基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)通信的通信接口。因此，機(jī)動(dòng)車輛制造商或oem例如可以決定，將從外部發(fā)起的對(duì)機(jī)動(dòng)車輛的訪問限制到后端裝置上。這例如意味著，由此僅能經(jīng)由這種后端裝置來與機(jī)動(dòng)車輛通信。

15、用于在機(jī)動(dòng)車輛至少部分自動(dòng)化地駕駛通過基礎(chǔ)設(shè)施時(shí)進(jìn)行由基礎(chǔ)設(shè)施支持的輔助的基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)依賴于：特定的安全性要求得到滿足。因此，在向機(jī)動(dòng)車輛發(fā)送基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)方面的運(yùn)行時(shí)間不允許太長(zhǎng)。例如必須確保：基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)在去往機(jī)動(dòng)車輛的路徑上沒有被更改。

16、安全性要求例如是根據(jù)asil和/或根據(jù)sil定義或規(guī)定的。

17、縮寫“asil”代表英文術(shù)語“automotive?safety?integrity?level(汽車安全性完整性等級(jí))”，可譯為德語“automotive”?！捌嚢踩酝暾缘燃?jí)”是標(biāo)準(zhǔn)iso?26262的關(guān)鍵組成部分。asil被區(qū)分為四個(gè)不同的asil風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，它們分別以asil-a、asil-b、asil-c和asil-d標(biāo)明。

18、縮寫“sil”代表英文術(shù)語“safety?integrity?level(安全性完整性等級(jí))”，可譯為德語“安全性完整性等級(jí)”是標(biāo)準(zhǔn)iec?en?61508的關(guān)鍵組成部分。sil被區(qū)分為四個(gè)不同的sil風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，它們分別以sil-1、sil-2、sil-3和sil-4標(biāo)明。

19、在后端裝置側(cè)確保：由基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)發(fā)送的基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)未經(jīng)更改且直接地由后端裝置轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)動(dòng)車輛，由此可以以高效且有利的方式確保：這種根據(jù)asil和/或根據(jù)sil的安全性要求得到滿足。

20、例如，機(jī)動(dòng)車輛的至少部分自動(dòng)化的駕駛功能依賴于：特定的基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)是盡可能實(shí)時(shí)的。機(jī)動(dòng)車輛的這種部分自動(dòng)化的駕駛功能尤其依賴于：基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)在由基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)產(chǎn)生并發(fā)送后沒有再被更改，因?yàn)槔缰辽俨糠肿詣?dòng)化的駕駛功能期望這些特定格式的基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)，以便可以相應(yīng)地處理這些基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)。因此，這里描述的方案以有利的方式使得機(jī)動(dòng)車輛的至少部分自動(dòng)化的駕駛功能能夠高效且安全地使用這種基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)來工作。

21、基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)例如是avp系統(tǒng)?；A(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)例如是iad系統(tǒng)。

22、縮寫“avp”代表“automated?valid?parking”，并且可以被翻譯為“自動(dòng)停車過程”?？s寫“iad”代表“infrastructure?assisted?driving”，并且可以被翻譯為“由基礎(chǔ)設(shè)施支持的駕駛”或“由基礎(chǔ)設(shè)施輔助的駕駛”。

23、因此，基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)是一種在機(jī)動(dòng)車輛至少部分自動(dòng)化地駕駛通過基礎(chǔ)設(shè)施時(shí)對(duì)該機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行輔助的系統(tǒng)。因此，機(jī)動(dòng)車輛在其至少部分自動(dòng)化地駕駛通過基礎(chǔ)設(shè)施時(shí)通過基礎(chǔ)設(shè)施獲得輔助。

24、為此，基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)產(chǎn)生基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)，機(jī)動(dòng)車輛例如可以基于這些基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)來至少部分自動(dòng)化地駕駛。

25、由基礎(chǔ)設(shè)施支持的輔助尤其意味著，向機(jī)動(dòng)車輛提供基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)。機(jī)動(dòng)車輛例如可以基于基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)推導(dǎo)出行為命令。機(jī)動(dòng)車輛例如可以基于基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)自行決定要做什么。

26、基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)例如包括如下數(shù)據(jù)元素中的一個(gè)或多個(gè)：用于至少部分自動(dòng)化地控制機(jī)動(dòng)車輛橫向引導(dǎo)和/或縱向引導(dǎo)的控制指令，用于至少部分自動(dòng)化地遠(yuǎn)程控制機(jī)動(dòng)車輛橫向引導(dǎo)和/或縱向引導(dǎo)的遠(yuǎn)程控制指令，用于在停車場(chǎng)、一般性地說是基礎(chǔ)設(shè)施的特定區(qū)域中針對(duì)特定時(shí)間開啟機(jī)動(dòng)車輛的至少部分自動(dòng)化駕駛、尤其是完全自動(dòng)化駕駛的開啟指令，用于機(jī)動(dòng)車輛的目標(biāo)軌跡，在停車場(chǎng)、一般性地說是基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)部的目標(biāo)位置，代表機(jī)動(dòng)車輛環(huán)境的環(huán)境數(shù)據(jù)，對(duì)機(jī)動(dòng)車輛應(yīng)做什么的規(guī)定。該規(guī)定例如規(guī)定：機(jī)動(dòng)車輛是例如允許行駛還是例如必須停車。

27、機(jī)動(dòng)車輛在基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)部至少部分自動(dòng)化的駕駛是機(jī)動(dòng)車輛在該機(jī)動(dòng)車輛被至少部分自動(dòng)化地引導(dǎo)的情況下的駕駛。因此，機(jī)動(dòng)車輛在基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)部被至少部分自動(dòng)化引導(dǎo)地駕駛。

28、表述“至少部分自動(dòng)化的引導(dǎo)”包括如下情況中的一種或多種：受輔助的引導(dǎo)、部分自動(dòng)化的引導(dǎo)、高度自動(dòng)化的引導(dǎo)、完全自動(dòng)化的引導(dǎo)。因此，表述“至少部分自動(dòng)化”包括如下表述中的一個(gè)或多個(gè)：受輔助、部分自動(dòng)化、高度自動(dòng)化、完全自動(dòng)化。因此，機(jī)動(dòng)車輛的至少部分自動(dòng)化的引導(dǎo)包括對(duì)機(jī)動(dòng)車輛的橫向引導(dǎo)和/或縱向引導(dǎo)進(jìn)行的至少部分自動(dòng)化的控制。

29、受輔助的引導(dǎo)意味著，機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員持續(xù)地實(shí)施機(jī)動(dòng)車輛的橫向引導(dǎo)或者縱向引導(dǎo)。對(duì)應(yīng)的另一駕駛?cè)蝿?wù)(即對(duì)機(jī)動(dòng)車輛的縱向引導(dǎo)或者橫向引導(dǎo)的控制)自動(dòng)地執(zhí)行。這意味著，在進(jìn)行機(jī)動(dòng)車輛的受輔助的引導(dǎo)時(shí)，或者橫向引導(dǎo)、或者縱向引導(dǎo)被自動(dòng)地控制。

30、“部分自動(dòng)化地引導(dǎo)”意味著，在特定的狀況中(例如：在高速上駕駛、在停車場(chǎng)內(nèi)部駕駛、超越對(duì)象、在通過車道標(biāo)記確定的車道內(nèi)部駕駛)和/或在一定時(shí)間段，自動(dòng)地控制機(jī)動(dòng)車輛的縱向引導(dǎo)和橫向引導(dǎo)。機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員自身不必手動(dòng)地控制車輛的縱向引導(dǎo)和橫向引導(dǎo)。但駕駛員必須持久地監(jiān)控對(duì)縱向引導(dǎo)和橫向引導(dǎo)的自動(dòng)控制，以便可以在需要時(shí)手動(dòng)干預(yù)。駕駛員必須隨時(shí)準(zhǔn)備完全接管機(jī)動(dòng)車輛引導(dǎo)。

31、“高度自動(dòng)化地引導(dǎo)”意味著，在一定時(shí)間段在特定的狀況中(例如：在高速上駕駛、在停車場(chǎng)內(nèi)部駕駛、超越對(duì)象、在通過車道標(biāo)記確定的車道內(nèi)部駕駛)自動(dòng)地控制機(jī)動(dòng)車輛的縱向引導(dǎo)和橫向引導(dǎo)。機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員自身不必手動(dòng)地控制車輛的縱向引導(dǎo)和橫向引導(dǎo)。駕駛員不必持久地監(jiān)控對(duì)縱向引導(dǎo)和橫向引導(dǎo)的自動(dòng)控制，以便可以在需要時(shí)手動(dòng)干預(yù)。在需要時(shí)自動(dòng)地向駕駛員輸出接管請(qǐng)求以接管對(duì)縱向引導(dǎo)和橫向引導(dǎo)的控制，尤其帶有足夠的時(shí)間余量地輸出接管請(qǐng)求。因此，駕駛員必須潛在地能夠接管對(duì)縱向引導(dǎo)和橫向引導(dǎo)的控制。自動(dòng)地識(shí)別對(duì)縱向引導(dǎo)和橫向引導(dǎo)的自動(dòng)控制的邊界。在高度自動(dòng)化地引導(dǎo)的情況下，不可能在每個(gè)輸出狀況中自動(dòng)地導(dǎo)致風(fēng)險(xiǎn)最小的狀態(tài)。

32、“完全自動(dòng)化地引導(dǎo)”意味著，在特定的狀況中(例如：在高速上駕駛、在停車場(chǎng)內(nèi)部駕駛、超越對(duì)象、在通過車道標(biāo)記確定的車道內(nèi)部駕駛)自動(dòng)地控制機(jī)動(dòng)車輛的縱向引導(dǎo)和橫向引導(dǎo)。機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員自身不必手動(dòng)地控制機(jī)動(dòng)車輛的縱向和橫向引導(dǎo)。駕駛員不必監(jiān)控對(duì)縱向引導(dǎo)和橫向引導(dǎo)的自動(dòng)控制，以便可以在需要時(shí)手動(dòng)干預(yù)。在結(jié)束對(duì)縱向引導(dǎo)和橫向引導(dǎo)的自動(dòng)控制之前自動(dòng)地請(qǐng)求駕駛員接管駕駛?cè)蝿?wù)(控制機(jī)動(dòng)車輛的橫向引導(dǎo)和縱向引導(dǎo))，尤其帶有足夠的時(shí)間余量地請(qǐng)求。如果駕駛員不接管駕駛?cè)蝿?wù)，則自動(dòng)地退回風(fēng)險(xiǎn)最小的狀態(tài)。自動(dòng)地識(shí)別對(duì)縱向引導(dǎo)和橫向引導(dǎo)的自動(dòng)控制的邊界。在所有狀況中都可以自動(dòng)地退回風(fēng)險(xiǎn)最小的系統(tǒng)狀態(tài)。

33、術(shù)語“輔助(assistieren)”和“支持(unterstützen)”可以同義地使用。

34、縮寫“至少一個(gè)”意味著“一個(gè)或多個(gè)”。

35、例如設(shè)置：一個(gè)或多個(gè)環(huán)境傳感器被空間分布地布置在基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)部，并且對(duì)它們各自的周圍環(huán)境或者環(huán)境進(jìn)行傳感式檢測(cè)，并且輸出相應(yīng)于該傳感式檢測(cè)或者基于該傳感式檢測(cè)的環(huán)境數(shù)據(jù)，這些環(huán)境數(shù)據(jù)描述這些環(huán)境傳感器的各自的環(huán)境。基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)例如基于這種環(huán)境數(shù)據(jù)來產(chǎn)生基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)。

36、環(huán)境傳感器例如是如下環(huán)境傳感器之一：雷達(dá)傳感器，超聲波傳感器，激光雷達(dá)傳感器，磁場(chǎng)傳感器，紅外傳感器，圖像傳感器、尤其是視頻攝像裝置的圖像傳感器，化學(xué)傳感器，溫度傳感器，聲學(xué)傳感器、例如麥克風(fēng)，氣體傳感器、例如一氧化碳傳感器或二氧化碳傳感器。

37、在后端裝置的一種實(shí)施方式中設(shè)置：安全性規(guī)定被實(shí)現(xiàn)在通信設(shè)施中。

38、由此例如引起如下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：通信設(shè)施可以高效地了解安全性規(guī)定。

39、在后端裝置的一種實(shí)施方式中設(shè)置：該后端裝置包括控制設(shè)施，其設(shè)置為，基于安全性規(guī)定這樣控制通信設(shè)施，使得該通信設(shè)施將用于在機(jī)動(dòng)車輛至少部分自動(dòng)化地駕駛通過基礎(chǔ)設(shè)施時(shí)對(duì)機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行由基礎(chǔ)設(shè)施支持的輔助的基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)未經(jīng)更改且直接地轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)動(dòng)車輛。

40、由此例如引起如下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：安全性規(guī)定可以高效地得到滿足。

41、例如，安全性規(guī)定被實(shí)現(xiàn)在控制設(shè)施中。

42、基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)例如包括在消息中。

43、例如，安全性規(guī)定被實(shí)現(xiàn)在對(duì)應(yīng)的固件中，尤其是在后端裝置的和/或通信設(shè)施的和/或控制設(shè)施的和/或下文所述的檢查設(shè)施的和/或通信設(shè)施通信接口的固件中。

44、在后端裝置的一種實(shí)施方式中設(shè)置：安全性規(guī)定被集成在包括基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)的消息中，其中，通信設(shè)施設(shè)置為，從基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)接收該消息并且從該消息中讀出安全性規(guī)定。

45、由此例如引起如下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：通信設(shè)施可以高效地了解需要得到滿足的安全性規(guī)定。

46、因此，根據(jù)這種實(shí)施方式設(shè)置：基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)產(chǎn)生消息并且將其發(fā)送給后端裝置，其中，該消息包括基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)，并且其中，安全性規(guī)定被集成在該消息中。

47、在后端裝置的一種實(shí)施方式中設(shè)置：安全性規(guī)定被集成在消息中的預(yù)確定的位置處，其中，通信設(shè)施設(shè)置為，讀出在該預(yù)確定的位置處的安全性規(guī)定。

48、由此例如引起如下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：通信設(shè)施可以高效地從消息中讀出安全性規(guī)定。

49、在后端裝置的一種實(shí)施方式中設(shè)置：通信設(shè)施具有多個(gè)通信接口，其中，多個(gè)通信接口中的至少一個(gè)設(shè)置為用于接收用于在機(jī)動(dòng)車輛至少部分自動(dòng)化地駕駛通過基礎(chǔ)設(shè)施時(shí)對(duì)機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行由基礎(chǔ)設(shè)施支持的輔助的基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)，使得該通信設(shè)施設(shè)置為，當(dāng)由多個(gè)通信接口中的至少一個(gè)接收到用于在機(jī)動(dòng)車輛至少部分自動(dòng)化地駕駛通過基礎(chǔ)設(shè)施時(shí)對(duì)機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行由基礎(chǔ)設(shè)施支持的輔助的基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)、尤其是包括基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)的消息時(shí)，將接收到的基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)未經(jīng)更改且直接地轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)動(dòng)車輛。

50、由此例如引起如下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：安全性規(guī)定可以高效地得到滿足。

51、因此，根據(jù)這種實(shí)施方式尤其設(shè)置：已確定或確定，將由多個(gè)通信接口中的至少一個(gè)接收到的數(shù)據(jù)未經(jīng)更改且直接地轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)動(dòng)車輛。因此，安全性規(guī)定尤其被實(shí)現(xiàn)在多個(gè)通信接口中的至少一個(gè)中。

52、在后端裝置的一種實(shí)施方式中設(shè)置：通信設(shè)施設(shè)置為，接收用于在機(jī)動(dòng)車輛至少部分自動(dòng)化地駕駛通過基礎(chǔ)設(shè)施時(shí)對(duì)機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行由基礎(chǔ)設(shè)施支持的輔助的基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的通知消息，該通知消息通知該基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的用于機(jī)動(dòng)車輛的基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)，其中，該通信設(shè)施設(shè)置為，當(dāng)接收到基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的用于該機(jī)動(dòng)車輛的基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)時(shí)，基于該通知消息將接收到的基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)未經(jīng)更改且直接地轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)動(dòng)車輛。

53、由此例如引起如下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：安全性規(guī)定可以高效地得到滿足。

54、因此，根據(jù)這種實(shí)施方式尤其設(shè)置：基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)通知：其發(fā)送基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)。

55、通知消息例如指出一個(gè)未來時(shí)間段，基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)在該時(shí)間段內(nèi)發(fā)送基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)，使得在該時(shí)間段內(nèi)由通信設(shè)施接收到的基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)未經(jīng)更改且直接被轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)動(dòng)車輛。

56、例如，在每次由基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)發(fā)送基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)之前，由該基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)發(fā)送通知消息。這例如意味著，每次由基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)來通知基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)。

57、通知消息例如在與接收基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)相同的通信接口上接收，或者在通信設(shè)施的另外的通信接口上接收。

58、一般地，通信設(shè)施包括一個(gè)或多個(gè)通信接口，例如下文描述的第一和第二通信接口。

59、在后端裝置的一種實(shí)施方式中設(shè)置：通信設(shè)施具有第一通信接口和第二通信接口，其中，第一通信接口設(shè)置為，從基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)接收基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)，并且其中，第二通信接口設(shè)置為，將接收到的基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)符合安全性規(guī)定地轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)動(dòng)車輛。

60、由此例如引起如下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：可以高效地接收和高效地轉(zhuǎn)發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)。因此，根據(jù)這種實(shí)施方式設(shè)置：在后端裝置側(cè)有兩個(gè)通信接口。第一通信接口設(shè)置為用于后端裝置與基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)之間的通信。第二通信接口設(shè)置為用于后端裝置與機(jī)動(dòng)車輛之間的通信。

61、通信設(shè)施例如設(shè)置為，經(jīng)由無線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。因此，例如可以經(jīng)由無線通信網(wǎng)絡(luò)從基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)接收基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)。因此，例如可以經(jīng)由無線通信網(wǎng)絡(luò)將基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)動(dòng)車輛。

62、無線通信網(wǎng)絡(luò)例如包括移動(dòng)無線電網(wǎng)絡(luò)和/或wlan網(wǎng)。

63、第一通信接口和/或第二通信接口例如分別是wlan網(wǎng)接口或移動(dòng)無線電網(wǎng)絡(luò)接口，或者包括一個(gè)或多個(gè)這種接口。

64、在后端裝置的一種實(shí)施方式中設(shè)置：安全性規(guī)定被實(shí)現(xiàn)在通信設(shè)施中和/或被實(shí)現(xiàn)在后端裝置中和/或被實(shí)現(xiàn)在控制設(shè)施中和/或被實(shí)現(xiàn)在一個(gè)或多個(gè)通信接口中和/或被實(shí)現(xiàn)或集成在消息中和/或被實(shí)現(xiàn)在上述固件中的一個(gè)中和/或被實(shí)現(xiàn)在檢查設(shè)施中。因此存在多種可能性，例如使通信設(shè)施了解：它必須將基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)未經(jīng)更改且直接轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)動(dòng)車輛，和/或例如后端裝置可以如何根據(jù)安全性規(guī)定工作或運(yùn)行。

65、通信設(shè)施的通信接口例如是wlan網(wǎng)接口或移動(dòng)無線電網(wǎng)絡(luò)接口，或者包括一個(gè)或多個(gè)這種接口。

66、在后端裝置的一種實(shí)施方式中設(shè)置：該后端裝置包括檢查設(shè)施，其設(shè)置為，檢查安全性規(guī)定是否得到滿足。

67、由此例如引起如下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：可以高效地檢查安全性規(guī)定是否得到滿足。

68、例如設(shè)置：通信設(shè)施設(shè)置為，當(dāng)檢查結(jié)果指出安全性規(guī)定未得到滿足時(shí)結(jié)束或中斷基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)。因此，例如可以引起如下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：可以高效地確保不會(huì)將潛在不安全的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)動(dòng)車輛。

69、如果不再向機(jī)動(dòng)車輛轉(zhuǎn)發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)，那么該機(jī)動(dòng)車輛因此不再接收到任何基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)。這在機(jī)動(dòng)車輛側(cè)例如是針對(duì)如下情況的標(biāo)志：在后端裝置側(cè)和/或在基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)側(cè)一定出現(xiàn)了錯(cuò)誤，使得可以在機(jī)動(dòng)車輛中實(shí)施應(yīng)急計(jì)劃。例如，機(jī)動(dòng)車輛可以在這種情況下被轉(zhuǎn)入安全狀態(tài)，例如停止?fàn)顟B(tài)。例如，機(jī)動(dòng)車輛可以請(qǐng)求該機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員在這種情況下接管對(duì)該機(jī)動(dòng)車輛的引導(dǎo)。

70、對(duì)后端裝置的說明類似地適用于方法，反之亦然。這尤其意味著，方法特征由后端裝置的特征得出，反之亦然。因此，方法的技術(shù)功能類似地由后端裝置的相應(yīng)技術(shù)功能得出，反之亦然。

71、在方法的一種實(shí)施方式中設(shè)置：安全性規(guī)定被實(shí)現(xiàn)在通信設(shè)施中。

72、在方法的一種實(shí)施方式中設(shè)置：安全性規(guī)定被集成在包括基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)的消息中，其中，該消息由通信設(shè)施從基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)接收，其中，該安全性規(guī)定由通信設(shè)施從該消息中讀出。

73、在方法的一種實(shí)施方式中設(shè)置：安全性規(guī)定被集成在消息中的預(yù)確定的位置處，其中，由通信設(shè)施讀出在該預(yù)確定的位置處的安全性規(guī)定。

74、在方法的一種實(shí)施方式中設(shè)置：通信設(shè)施具有第一通信接口和第二通信接口，其中，由第一通信接口從基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)接收基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)，其中，由第二通信接口將接收到的基礎(chǔ)設(shè)施輔助數(shù)據(jù)符合安全性規(guī)定地轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)動(dòng)車輛。

75、在方法的一種實(shí)施方式中設(shè)置：后端裝置包括檢查設(shè)施，其中，由該檢查設(shè)施來檢查安全性規(guī)定是否得到滿足。

76、在后端裝置的一種實(shí)施方式中設(shè)置：該后端裝置在編程技術(shù)上設(shè)置為，實(shí)施根據(jù)第三方面的計(jì)算機(jī)程序。

77、在后端裝置的一種實(shí)施方式中設(shè)置：該后端裝置設(shè)置為，實(shí)施根據(jù)第二方面的方法。

78、根據(jù)第二方面的方法例如是計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法。例如，根據(jù)第二方面的方法將被實(shí)現(xiàn)在后端裝置上或者已被實(shí)現(xiàn)在后端裝置上。

79、基礎(chǔ)設(shè)施例如包括如下基礎(chǔ)設(shè)施元素中的一個(gè)或多個(gè)：停車場(chǎng)、高速公路、節(jié)點(diǎn)、交叉路口、入口、出口、環(huán)形交叉路口、道路、交叉路口、匯入處、高速公路入口、高速公路出口、隧道、隧道入口、隧道出口、施工現(xiàn)場(chǎng)、車道變窄處、橋梁、橋梁通道。