本實用新型涉及環(huán)冷臺車安全檢測系統(tǒng)，具體是一種激光檢測環(huán)冷臺車行走車輪脫落系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在冶金燒結(jié)生產(chǎn)中，存在環(huán)冷臺車行走車輪經(jīng)常發(fā)生脫落的問題，目前，大多使用檢測行走車輪數(shù)量的原理進行判斷行走車輪是否脫落，該原理存在檢測滯后的缺陷，只有行走車輪脫落之后才能發(fā)現(xiàn)，如果不能及時發(fā)現(xiàn)行走車輪脫落，將致使環(huán)冷臺車發(fā)生事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在解決上述問題，從而提供一種能及時預(yù)測行走車輪是否將要脫落并預(yù)警提醒維修人員及時檢修或更換行走車輪的激光檢測環(huán)冷臺車行走車輪脫落系統(tǒng)。

本實用新型解決所述問題，采用的技術(shù)方案是：

一種激光檢測環(huán)冷臺車行走車輪脫落系統(tǒng)，其特征在于：包括PLC控制器和兩個激光測距傳感器，兩個激光測距傳感器分別設(shè)置在環(huán)冷臺車行走車輪檢測區(qū)軌道內(nèi)外兩側(cè)并且與PLC控制器電連接。

采用上述技術(shù)方案的本實用新型，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其突出的特點是：

能及時預(yù)測行走車輪是否將要脫落，并預(yù)警，提醒維修人員及時檢修或更換行走車輪，排除故障，保證設(shè)備安全運行，防止造成更大的損失。

作為優(yōu)選，本實用新型更進一步的技術(shù)方案是：

兩個激光測距傳感器分別通過支架呈對稱狀安裝在環(huán)冷臺車行走車輪檢測區(qū)軌道內(nèi)外兩側(cè)。

還包括與PCL控制器電連接的報警裝置，當判定行走車輪將要脫落時通過報警裝置報警，提醒維修人員及時檢修或更換行走車輪，排除故障，保證設(shè)備安全運行，防止造成更大的損失。

還包括設(shè)置在環(huán)冷臺車上的驅(qū)動電機控制器，驅(qū)動電機控制器與PLC控制器電連接，當判定行走車輪將要脫落時，PLC控制器發(fā)出停機信號傳遞給驅(qū)動電機控制器實現(xiàn)環(huán)冷臺車驅(qū)動電機停機，以便維修人員檢修或更換行走車輪，排除故障，保證設(shè)備安全運行，防止造成更大的損失。

附圖說明

圖1 是本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：激光測距傳感器1；行走車輪2；內(nèi)側(cè)軌道3；外側(cè)軌道4；支架5；PLC控制器6。

具體實施方式：

下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步說明，目的僅在于更好地理解本實用新型內(nèi)容，因此，所舉之例并不限制本實用新型的保護范圍。

參見圖1，包括PLC控制器6、兩個激光測距傳感器1，兩個激光測距傳感器1分別通過支架5呈對稱狀安裝在環(huán)冷臺車行走車輪檢測區(qū)內(nèi)側(cè)軌道3內(nèi)側(cè)區(qū)域和外側(cè)軌道4外側(cè)區(qū)域，內(nèi)側(cè)軌道3內(nèi)側(cè)的激光測距傳感器1和外側(cè)軌道4外側(cè)的激光測距傳感器1分別與PLC控制器6電連接，當環(huán)冷臺車行走車輪2在軌道上安裝完成后首先測量出理論正常行走時行走車輪2端面到軌道外表面之間的距離為一個數(shù)值范圍（D，E），內(nèi)側(cè)的激光測距傳感器1到內(nèi)側(cè)軌道3外表面的距離人為設(shè)置為a，當內(nèi)側(cè)的行走車輪2經(jīng)過內(nèi)側(cè)的激光測距傳感器1檢測區(qū)域時，此時可測得內(nèi)側(cè)的激光測距傳感器1到內(nèi)側(cè)的行走車輪2外端面的距離，并記錄為b；計算差值C=a-b，如果C值在數(shù)值范圍（D,E）以內(nèi)，則判定該行走車輪2行走正常，如果C值在數(shù)值范圍（D,E）以外，則判定該行走車輪2即將脫落，外側(cè)的激光測距傳感器1檢測同理，外側(cè)的激光測距傳感器1到外側(cè)軌道4外表面的距離人為設(shè)置為a′，當外側(cè)的行走車輪2經(jīng)過外側(cè)的激光測距傳感器1檢測區(qū)域時，此時可測得外側(cè)的激光測距傳感器1到外側(cè)的行走車輪2外端面的距離，并記錄為b′；計算差值C′=a′-b′，如果C′值在數(shù)值范圍（D,E）以內(nèi)，則判定該行走車輪2行走正常，如果C′值在數(shù)值范圍（D,E）以外，則判定該行走車輪2即將脫落，PLC控制器6上可電連接報警裝置，當判定通過檢查區(qū)域的行走車輪2即將脫落時通過報警裝置的報警指示燈報警提醒維修人員及時檢修或更換行走車輪，也可以在環(huán)冷臺車上安裝驅(qū)動電機控制器并與PLC控制器電連接，當判定通過檢查區(qū)域的行走車輪2即將脫落時直接通過PLC控制器6發(fā)出停機信號，驅(qū)動電機控制器接收信號實現(xiàn)環(huán)冷臺車驅(qū)動電機停機，以便維修人員及時檢修或更換行走車輪2。

激光測距傳感器1在行走車輪2未通過檢測區(qū)域時檢測軌道外表面到激光測距傳感器1的距離；行走車輪2經(jīng)過檢測區(qū)域時，激光測距傳感器1檢測行走車輪2外端面到激光測距傳感器1的距離；通過計算上述兩個距離的差值，與理論上正常行走時行走車輪2端面到軌道外表面之間的距離的數(shù)值范圍進行比較，依此判斷行走車輪2是否將要脫落，本系統(tǒng)可檢測并記錄每一個通過檢測區(qū)域的行走車輪2是否正常，能及時預(yù)測行走車輪2是否將要脫落，提醒維修人員及時檢修或更換行走車輪2，排除故障，保證設(shè)備安全運行，防止造成更大的損失，這種激光測距傳感器1采用高精度測距技術(shù)，能夠保證測量數(shù)據(jù)的準確性。

以上所述僅為本實用新型較佳可行的實施例而已，并非因此局限本實用新型的權(quán)利范圍，凡運用本實用新型說明書及其附圖內(nèi)容所作的等效變化，均包含于本實用新型的權(quán)利范圍之內(nèi)。