本發(fā)明涉及城市交通道路，尤其是一種智能交通標(biāo)線系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前很多城市的進(jìn)出城路段在節(jié)假日高峰出行、城中主干道在上下班早晚高峰出行等都存在時(shí)段性的單向擁堵情況。比如，上班早高峰時(shí)進(jìn)城方向的車道很擁堵而出城方向的車道卻很空曠，在下班晚高峰時(shí)情況卻恰好相反?；蛘撸粋?cè)單向車道發(fā)生交通事故造成了嚴(yán)重?fù)矶?，另一?cè)車道的車流量卻很少，這些“一邊堵一邊空”的單向擁堵現(xiàn)象，使得寬闊的道路不能得到充分有效的利用。傳統(tǒng)交通道路中的固定標(biāo)線不能解決特殊情況(如上下班早晚高峰、節(jié)假日單向出行高峰、一側(cè)車道發(fā)生交通事故等)下雙向車道車流量相差較大的問題，進(jìn)而不能高效利用道路資源，不能解決時(shí)間段性的單向擁堵問題。依靠交警進(jìn)行車流量疏導(dǎo)會(huì)增加道路交通指揮的人工成本，同時(shí)疏導(dǎo)效率低，疏導(dǎo)效果有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)上述存在的問題，提供一種能夠解決時(shí)間段性單向擁堵問題的高道路資源利用率的智能交通標(biāo)線系統(tǒng)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種智能交通標(biāo)線系統(tǒng)，包括

交通監(jiān)控模塊，用于獲取車道中車輛行駛數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理模塊，用于計(jì)算車道的擁堵系數(shù)；

控制模塊，用于根據(jù)設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)車道擁堵系數(shù)是否始終超過變道閾值來控制可變色交通標(biāo)線更換顏色；

可變色交通標(biāo)線。

進(jìn)一步地，所述可變色交通標(biāo)線設(shè)置于道路中心標(biāo)線及道路中心標(biāo)線相鄰左右兩側(cè)的道路標(biāo)線處。

進(jìn)一步地，區(qū)分雙向車道的可變色交通標(biāo)線顏色為黃色，不用于區(qū)分雙向車道的可變色交通標(biāo)線顏色為白色。

進(jìn)一步地，車道擁堵系數(shù)可用兩方向車道的車流量之比表示。

進(jìn)一步地，也可根據(jù)設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)車道中車輛平均行駛速度是否始終低于變道閾值來控制可變色交通標(biāo)線更換顏色。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是利用可變色交通標(biāo)線代替?zhèn)鹘y(tǒng)道路中的黃、白兩色固定交通標(biāo)線，根據(jù)交通監(jiān)控獲得車輛行駛數(shù)據(jù)來計(jì)算車道的擁堵系數(shù)，根據(jù)車道的擁堵系數(shù)來動(dòng)態(tài)調(diào)整可變色交通標(biāo)線的顏色，在不需增加道路占用面積的前提下通過智能控制道路分道標(biāo)線位置來增加擁堵方向車道數(shù)量和減少非擁堵方向車道數(shù)量，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)調(diào)整正反向車道的數(shù)目，可以有效緩解高峰時(shí)段單向擁堵造成的交通壓力，解決了時(shí)間段性的道路單向擁堵問題，提高了道路資源的利用率；系統(tǒng)造價(jià)低廉、安全可靠，易與其它道路智能交通控制系統(tǒng)連接，同時(shí)，也可有效減小交通管理的人工成本。

附圖說明

本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能標(biāo)線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能標(biāo)線流程圖。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

交通道路可看做有兩側(cè)車道，車輛在該兩側(cè)車道中的規(guī)定行駛方向相反。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能標(biāo)線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，如圖1所示，一種智能交通標(biāo)線系統(tǒng)，包括：

交通監(jiān)控模塊，用于獲取車道中車輛行駛數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理模塊，用于計(jì)算車道的擁堵系數(shù)；

控制模塊，用于根據(jù)設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)車道擁堵系數(shù)是否始終超過變道閾值來控制可變色交通標(biāo)線更換顏色；

可變色交通標(biāo)線。

交通監(jiān)控模塊獲取的車輛行駛數(shù)據(jù)可以包括，但不限于，車流量、車輛行駛速度、司機(jī)違規(guī)情況等?？勺兩煌?biāo)線可以是led交通標(biāo)線，led燈具有效率高、壽命長(zhǎng)、相對(duì)發(fā)熱小的特點(diǎn)，可連續(xù)使用10萬+小時(shí)，比普通白熾燈泡壽命長(zhǎng)100+倍，同時(shí)led燈體積小，應(yīng)用于雙色陣列時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制簡(jiǎn)單。但其他可控雙色光源均適用于所述可變色交通標(biāo)線。所述智能交通標(biāo)線系統(tǒng)造價(jià)低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠，易與其它道路智能交通控制系統(tǒng)連接。

所述可變色交通標(biāo)線設(shè)置于道路中心標(biāo)線及道路中心標(biāo)線相鄰左右兩側(cè)的道路標(biāo)線處。道路可變向車道數(shù)目為a時(shí)，可變色交通標(biāo)線數(shù)至少有a+1條，例如道路中共有4個(gè)可變向車道時(shí)，可變色交通標(biāo)線數(shù)至少有5條，其中一條可變色交通標(biāo)線設(shè)置于道路中心標(biāo)線處，其余四條可變色交通標(biāo)線分別設(shè)置在相鄰道路中心標(biāo)線的左右兩條道路標(biāo)線處。區(qū)分雙向車道的可變色交通標(biāo)線顏色為黃色，不用于區(qū)分雙向車道的可變色交通標(biāo)線顏色為白色。在不增加道路占用面積的前提下通過動(dòng)態(tài)調(diào)整可變色交通標(biāo)線的顏色，實(shí)現(xiàn)智能控制道路分道標(biāo)線位置來改變雙向車道的數(shù)量。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能標(biāo)線流程圖，車道擁堵系數(shù)可用兩方向車道的車流量之比表示，車流量(trafficvolume)，以單位時(shí)間內(nèi)通過某路段的車輛數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)，即在一定時(shí)間內(nèi)某路段所通過的車輛數(shù)，用公式表示為：車流量＝單位時(shí)間*車速/(車距+車身長(zhǎng))。利用兩方向車道的車流量之比表示車道擁堵系數(shù)時(shí)，要求至少一個(gè)方向的車道車流量在基數(shù)車流量以上，作為實(shí)施例，要求至少一個(gè)方向的車道車流量在110以上，再利用兩方向車道的車流量之比表示車道擁堵系數(shù)。該種設(shè)計(jì)可以避免一側(cè)車道車流量很少(幾乎為零)，另一側(cè)車道車流量正常，利用兩側(cè)車道車流量之比計(jì)算得出的擁堵系數(shù)較大，而實(shí)際道路并不擁擠的情況。只有至少一側(cè)車道的車流量在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)都超過基數(shù)車流量時(shí)，例如在0.5小時(shí)內(nèi)至少一側(cè)車道的車流量在110以上，利用兩側(cè)車道車流量之比計(jì)算擁堵系數(shù)才有意義。

道路共有2n個(gè)車道時(shí)，變道閾值n為不大于n/2的正整數(shù)。作為實(shí)施例道路共有2*6＝12車道時(shí)，變道閾值y(n)包括1.4、2、3，n分別對(duì)應(yīng)為1、2、3；道路共有2*5＝10車道時(shí)，變道閾值y(n)包括1.5和2.3，n分別對(duì)應(yīng)為1、2。

兩方向車道的車流量之比為m，設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)m滿足n為不大于n/2的正整數(shù)時(shí)，車流量少的一側(cè)車道中距離道路中心標(biāo)線的第n個(gè)可變色交通標(biāo)線更換顏色為黃色，道路中心標(biāo)線處的可變色交通標(biāo)線更換顏色為白色。作為實(shí)施例，共有2*6＝12車道，經(jīng)計(jì)算0.5小時(shí)內(nèi)兩方向車道車流量之比1.4≤m＜2，對(duì)應(yīng)n取值為1，此時(shí)從道路中心標(biāo)線起車流量少的一側(cè)車道中的第1個(gè)可變色交通標(biāo)線更換顏色為黃色，道路中心標(biāo)線處的可變色交通標(biāo)線更換顏色為白色，此時(shí)車流量少的一側(cè)車道的車道數(shù)變?yōu)?，車流量多的一側(cè)車道的車道數(shù)變?yōu)?。根據(jù)車道的擁堵系數(shù)來動(dòng)態(tài)調(diào)整可變色交通標(biāo)線的顏色，通過智能控制道路分道標(biāo)線位置來增加擁堵方向車道數(shù)量和減少非擁堵方向車道數(shù)量，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)調(diào)整正反向車道的數(shù)目，可以有效緩解高峰時(shí)段單向擁堵造成的交通壓力，解決了時(shí)間段性的道路單向擁堵問題，提高了道路資源的利用率。

優(yōu)化地，所述控制模塊也可根據(jù)設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)車道中車輛平均行駛速度是否始終低于低速閾值及兩方向車道車輛平均速度差是否始終超過差速閾值來控制可變色交通標(biāo)線更換顏色。作為實(shí)施例，低速閾值為10km/h,差速閾值為40km/h,在0.5h內(nèi)，一側(cè)車道的車輛平均速度為8km/h,與另一側(cè)車道的車輛平均速度相差42km/h，判斷道路中一側(cè)車道出現(xiàn)擁堵情況，從道路中心標(biāo)線起車輛平均速度小的一側(cè)車道中的第1個(gè)可變色交通標(biāo)線更換顏色為黃色，道路中心標(biāo)線處的可變色交通標(biāo)線更換顏色為白色，擁堵側(cè)車道數(shù)增加一條，另一側(cè)車道數(shù)減少一條。設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)車道中車輛平均行駛速度始終低于低速閾值，但兩方向車道的車輛平均速度差沒有超過差速閾值，則不控制可變色交通標(biāo)線更換顏色。

優(yōu)化地，可設(shè)置特定道路在固定時(shí)間段內(nèi)自動(dòng)更換可變色交通標(biāo)線顏色，作為實(shí)施例，設(shè)置在工作日的7:30-9:00時(shí)間段內(nèi)，從道路中心標(biāo)線起出城方向車道中的第1個(gè)可變色交通標(biāo)線自動(dòng)更換顏色為黃色，道路中心標(biāo)線處的可變色交通標(biāo)線自動(dòng)更換顏色為白色，這樣在工作日的7:30-9:00時(shí)間段內(nèi)進(jìn)城方向車道的車道數(shù)自動(dòng)增加一條，出城方向車道的車道數(shù)自動(dòng)減少一條，有效解決了道路中出現(xiàn)的時(shí)間段性擁堵的問題。同樣，也可人工控制可變色交通標(biāo)線更換顏色。

優(yōu)化地，接收到更換顏色指令的可變色交通標(biāo)線在更換顏色前的固定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)閃爍提示司機(jī)。作為實(shí)施例，接收到更換顏色指令的可變色交通標(biāo)線在更換顏色前的15min內(nèi)閃爍提示司機(jī)，道路中需要同時(shí)更換顏色的可變色交通標(biāo)線數(shù)目為兩個(gè)，此時(shí)司機(jī)應(yīng)駕駛車輛駛出閃爍可變色交通標(biāo)線圍成的車道，待閃爍停止且完成顏色更換后，再按交通標(biāo)線顏色標(biāo)識(shí)在對(duì)應(yīng)車道中行駛。該種設(shè)計(jì)可有效規(guī)避可變色交通標(biāo)線更換顏色道路突然變道造成安全事故的隱患。

本發(fā)明并不局限于前述的具體實(shí)施方式。本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。