本發(fā)明涉及一種無(wú)人裝置遙控系統(tǒng)總成及遙控方法，尤其是該無(wú)人裝置遙控系統(tǒng)總成包括移動(dòng)數(shù)字證書(shū)系統(tǒng)，無(wú)人裝置遙控端系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)的迅速發(fā)展，無(wú)人裝置在我們的工作和生活中發(fā)揮著越來(lái)越大的作用，各行各業(yè)都可以看到無(wú)人裝置的應(yīng)用。而且使用遙控器端控制無(wú)人系統(tǒng)是典型的無(wú)人裝置控制方式，但是在業(yè)內(nèi)，操縱者違反國(guó)家治安管理處罰等相關(guān)法律法規(guī)使用無(wú)人裝置的現(xiàn)象卻是屢禁不止，對(duì)國(guó)家安全管理和處罰帶來(lái)了極大的隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種無(wú)人裝置遙控系統(tǒng)，其包括移動(dòng)數(shù)字證書(shū)系統(tǒng)，無(wú)人裝置遙控端系統(tǒng)。通過(guò)移動(dòng)數(shù)字證書(shū)系統(tǒng)和無(wú)人裝置遙控端系統(tǒng)的配合使用，無(wú)人裝置操縱者需要了解無(wú)人系統(tǒng)的相關(guān)法律和將自覺(jué)承擔(dān)的飛行事故責(zé)任，在遙控端系統(tǒng)對(duì)操縱者個(gè)人持用的實(shí)名移動(dòng)數(shù)字證書(shū)端認(rèn)證之后，才可以獲得無(wú)人裝置遙控系統(tǒng)的操縱權(quán)，否則不能獲得控制權(quán)，無(wú)法操縱無(wú)人系統(tǒng)，與此同時(shí)，后臺(tái)服務(wù)器自動(dòng)備案操縱者對(duì)無(wú)人系統(tǒng)的操作記錄。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種無(wú)人裝置遙控系統(tǒng)，包括移動(dòng)數(shù)字證書(shū)系統(tǒng)，無(wú)人裝置遙控端系統(tǒng)。無(wú)人裝置遙控端系統(tǒng)包括：數(shù)字證書(shū)認(rèn)證系統(tǒng)，操縱裝置，法律語(yǔ)音播報(bào)系統(tǒng)，無(wú)人系統(tǒng)操縱者操縱權(quán)限獲得系統(tǒng)，操縱記錄發(fā)送系統(tǒng)，MCU、通信發(fā)射端及通信接收端。

移動(dòng)數(shù)字證書(shū)系統(tǒng)相當(dāng)于一個(gè)移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)，里面存入操縱人員的個(gè)人信息(譬如：姓名、性別、年齡、身份證號(hào)、參加培訓(xùn)編號(hào)、以往操縱記錄等)和個(gè)人特有的數(shù)字證書(shū)相關(guān)信息。當(dāng)用戶(hù)嘗試進(jìn)行操縱無(wú)人裝置時(shí)，需要先將該證書(shū)端插入遙控裝置端接口處，遠(yuǎn)端服務(wù)器端會(huì)向用戶(hù)發(fā)送包括時(shí)間字串、地址字串、通信字串等信息的字串A，用戶(hù)的證書(shū)端將根據(jù)事先存儲(chǔ)在證書(shū)端的個(gè)人數(shù)字證書(shū)對(duì)字串A進(jìn)行不可逆運(yùn)算得到字串B，遙控端系統(tǒng)通過(guò)操縱記錄發(fā)送系統(tǒng)將字串B發(fā)送到遠(yuǎn)方服務(wù)器端，與此同時(shí)，服務(wù)器端也會(huì)進(jìn)行不可逆的運(yùn)算，倘若服務(wù)器端運(yùn)算結(jié)果和用戶(hù)端運(yùn)算結(jié)果一致，遙控端系統(tǒng)認(rèn)定操作合法，語(yǔ)音播報(bào)系統(tǒng)開(kāi)始播報(bào)法律條文，否則，遙控端系統(tǒng)認(rèn)定操作非法，遙控端系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)機(jī)。

數(shù)字證書(shū)認(rèn)證系統(tǒng)是配合用戶(hù)端移動(dòng)數(shù)字證書(shū)系統(tǒng)工作的，它提供了接口和通信協(xié)議。

語(yǔ)音播報(bào)系統(tǒng)包括內(nèi)嵌法律內(nèi)容的語(yǔ)音模塊，將事先錄制好的法律語(yǔ)音信息存儲(chǔ)在該模塊內(nèi)存中的。開(kāi)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，語(yǔ)音模塊調(diào)取語(yǔ)音信息，通過(guò)揚(yáng)聲器播報(bào)。設(shè)置語(yǔ)音模塊為五秒內(nèi)不得提前中斷語(yǔ)音朗讀進(jìn)程。

操縱權(quán)限獲得系統(tǒng)主要指操縱裝置自鎖模塊，在遙控裝置中增加一個(gè)自鎖模塊，該模塊配合操縱裝置上的搖桿來(lái)識(shí)別操縱者的解鎖動(dòng)作。

操縱記錄發(fā)送系統(tǒng)主要是指一個(gè)與MCU連接的蜂窩數(shù)據(jù)連接模塊，MCU實(shí)時(shí)對(duì)操縱裝置自鎖模塊進(jìn)行信息采集，并將操縱者對(duì)遙控裝置的解鎖/閉鎖動(dòng)作指令通過(guò)通信發(fā)射端和通信接收端發(fā)送到后臺(tái)服務(wù)中，后臺(tái)服務(wù)器自動(dòng)將其備份。

本發(fā)明的有益效果是：

通過(guò)在無(wú)人裝置遙控系統(tǒng)中增加移動(dòng)數(shù)字證書(shū)系統(tǒng)；在遙控器端系統(tǒng)中增加語(yǔ)音模塊、操縱裝置自鎖模塊及蜂窩數(shù)據(jù)連接模塊，操縱者要驗(yàn)證是否在遠(yuǎn)方服務(wù)器端登記注冊(cè)，進(jìn)而要聽(tīng)取并確認(rèn)接受無(wú)人裝置操縱管理相關(guān)法律法規(guī)之后，才能獲得遙控器解鎖使用權(quán)限，在服務(wù)器端可以查看操縱者對(duì)遙控裝置的操縱記錄，能提高操縱者對(duì)無(wú)人系統(tǒng)操縱規(guī)則法律的相關(guān)認(rèn)知，同時(shí)本系統(tǒng)需對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行二次解鎖才能獲取無(wú)人機(jī)的使用權(quán)；并能對(duì)操縱指令進(jìn)行自動(dòng)備案。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明技術(shù)原理圖示意圖；

具體實(shí)施方式

如圖1，本發(fā)明的具體實(shí)施方式如下所述：無(wú)人裝置遙控系統(tǒng)分為移動(dòng)數(shù)字證書(shū)系統(tǒng)和遙控器端系統(tǒng)兩個(gè)大的子系統(tǒng)。移動(dòng)數(shù)字證書(shū)系統(tǒng)主要是存儲(chǔ)了用戶(hù)(操縱者)的個(gè)人信息和個(gè)人數(shù)字證書(shū)，針對(duì)每個(gè)不同的用戶(hù)，他的個(gè)人數(shù)字證書(shū)也是不同的，簡(jiǎn)而言之，就是用戶(hù)持有的移動(dòng)數(shù)字證書(shū)是獨(dú)一無(wú)二的，類(lèi)似于身份證在現(xiàn)實(shí)生活中的作用。遙控器端系統(tǒng)可以一對(duì)多用戶(hù)的進(jìn)行使用，但是遙控器端系統(tǒng)在線(xiàn)人數(shù)有且只有一個(gè)。在遙控器端系統(tǒng)中增加一個(gè)數(shù)字證書(shū)認(rèn)證系統(tǒng)、語(yǔ)音模塊、操縱裝置自鎖模塊及蜂窩數(shù)據(jù)連接模塊。當(dāng)用戶(hù)嘗試進(jìn)行操縱無(wú)人裝置時(shí)，需要打開(kāi)遙控器電源開(kāi)關(guān)后，先將移動(dòng)數(shù)字證書(shū)端插入遙控裝置的遙控器端接口處，后臺(tái)服務(wù)器監(jiān)測(cè)遙控器端接口處的狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到移動(dòng)數(shù)字證書(shū)端插入時(shí)，會(huì)向用戶(hù)發(fā)送由時(shí)間字串、地址字串、通信字串等信息的字串A，用戶(hù)的證書(shū)端將根據(jù)事先存儲(chǔ)在證書(shū)端的個(gè)人數(shù)字證書(shū)對(duì)字串A進(jìn)行不可逆運(yùn)算得到字串B，遙控端系統(tǒng)通過(guò)操縱記錄發(fā)送系統(tǒng)將字串B發(fā)送到后臺(tái)服務(wù)器端，與此同時(shí)，服務(wù)器端也會(huì)進(jìn)行不可逆的運(yùn)算，判斷服務(wù)器端運(yùn)算結(jié)果和用戶(hù)端運(yùn)算結(jié)果是否一致，如果一致，則遙控端系統(tǒng)認(rèn)定操作合法；否則，認(rèn)定操作非法，操縱員無(wú)法解鎖遙控器；判斷一致后，語(yǔ)音模塊自動(dòng)開(kāi)始播報(bào)無(wú)人系統(tǒng)管理相關(guān)法律法規(guī)，播報(bào)結(jié)束，語(yǔ)音提示操縱者是否同意并接受無(wú)人系統(tǒng)管理相關(guān)法律法規(guī)，并自覺(jué)承擔(dān)飛行事故責(zé)任。操縱者進(jìn)行第一次解鎖動(dòng)作時(shí)，操縱裝置自鎖模塊第一次解鎖，操縱裝置自鎖模塊認(rèn)定操縱者已完全知悉無(wú)人系統(tǒng)管理相關(guān)法律法規(guī)，并自覺(jué)承擔(dān)相關(guān)事故責(zé)任；操縱者進(jìn)行第二次解鎖動(dòng)作時(shí)，操縱裝置自鎖模塊二次解鎖，操縱者獲得遙控裝置使用權(quán)限否則，操縱員無(wú)法解鎖遙控器，不能操縱對(duì)應(yīng)無(wú)人系統(tǒng)進(jìn)行飛行。在此過(guò)程中蜂窩數(shù)據(jù)連接模塊將向后臺(tái)發(fā)送操縱者操縱記錄，后臺(tái)自動(dòng)對(duì)其進(jìn)行備案。

以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本發(fā)明的一種實(shí)施方式，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。