本發(fā)明屬于計算機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種違章識別的方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，汽車得到快速普及，相應(yīng)的交通事故也隨之快速增長。在交通事故的原因中，違章駕駛占有很大比重。政府在治理交通違章行為方面投入了巨額資金，在主要路口和交通事故多發(fā)地帶幾乎都安裝了攝像機，有效地遏止了部分交通違法行為。但是由于道路太多，有限的攝像機不可能覆蓋全部道路，違章行為還是頻繁發(fā)生，特別是在違章成為部分司機的習(xí)慣后，大禍便隨之而來。

從出口駛?cè)?、從入口駛出、違法占用應(yīng)急車道、強行變道等違章行為經(jīng)常發(fā)生，還有車窗拋物等不文明駕駛行為。目前違章執(zhí)法難度太大，執(zhí)法成本高，汽車使用的行車記錄儀功能較少，當(dāng)發(fā)生違章需要檢查行車記錄儀時，執(zhí)法人員再從記錄儀中讀取行車數(shù)據(jù)，查詢是否違章，過程較為繁瑣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種違章識別的方法及裝置，旨在解決目前車輛違章檢測過程繁瑣，執(zhí)法難度大的問題。

本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種違章識別的方法，包括：

拍攝載體車輛行駛過程中目標(biāo)區(qū)域中的車輛圖像；

通過圖像處理，檢測所述車輛圖像中是否包含產(chǎn)生違章行為的違章車輛；

在檢測到所述車輛圖像中包含產(chǎn)生違章行為的違章車輛時，獲取所述違章車輛的違章時間和所述違章車輛所在的違章地點；

將包含所述違章車輛的車輛圖像、違章時間和違章地點組合成違章信息，并將所述違章信息上傳至交警中心的服務(wù)器。

本發(fā)明實施例的另一目的在于提供一種違章識別的裝置，包括：

攝像單元，用于拍攝載體車輛行駛過程中目標(biāo)區(qū)域中的車輛圖像；

檢測單元，用于通過圖像處理，檢測所述車輛圖像中是否包含產(chǎn)生違章行為的違章車輛；

獲取單元，用于在檢測到所述車輛圖像中包含產(chǎn)生違章行為的違章車輛時，獲取所述違章車輛的違章時間和所述違章車輛所在的違章地點；

第一上傳單元，用于將包含所述違章車輛的車輛圖像、違章時間和違章地點組合成違章信息，并將所述違章信息上傳至交警中心的服務(wù)器。

本發(fā)明實施例中，通過拍攝目標(biāo)區(qū)域中的車輛圖像，并將其中包含違章車輛的車輛圖像識別出來，將車輛圖像、違章時間和違章地點信息一起上傳到交警中心的服務(wù)器中，能夠?qū)崿F(xiàn)對違章行為的自動識別和上傳，減少對違章行為執(zhí)法過程中的取證步驟，提高違章執(zhí)法效率，降低執(zhí)法成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的違章識別的方法的實現(xiàn)流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的違章識別的方法中生成數(shù)字簽名的具體實現(xiàn)流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的違章識別的方法中篩選違章信息的具體實現(xiàn)流程圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的違章識別的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實施例中，通過拍攝目標(biāo)區(qū)域中的車輛圖像，并將其中包含違章車輛的車輛圖像識別出來，將車輛圖像、違章時間和違章地點信息一起上傳到交警中心的服務(wù)器中，能夠?qū)崿F(xiàn)對違章行為的自動識別和上傳，減少對違章行為執(zhí)法過程中的取證步驟，提高違章執(zhí)法效率，降低執(zhí)法成本。

圖1為本發(fā)明實施例提供的違章識別的方法的實現(xiàn)流程圖，詳述如下：

在S101中，拍攝載體車輛行駛過程中目標(biāo)區(qū)域中的車輛圖像。

在本實施例中，可以通過一個或多個攝像頭進行拍攝。當(dāng)多個攝像頭進行拍攝時，可以將多個攝像頭分別安裝在載體車輛的不同位置，用于從多個角度進行拍攝。載體車輛為裝載了應(yīng)用該違章識別方法的裝置的車輛。載體車輛行駛過程，是指載體車輛啟動到載體車輛終止啟動的整個過程。目標(biāo)區(qū)域為攝像頭所能拍攝到的區(qū)域。

在S102中，通過圖像處理，檢測所述車輛圖像中是否包含產(chǎn)生違章行為的違章車輛。

在本實施例中，圖像處理包括但不限于圖像比對、圖像變換、圖像分割、和圖像過濾中的一種或多種。違章行為包括但不限于逆向行駛、違規(guī)變道、闖紅燈和違章泊車中的一種或多種。優(yōu)選地，當(dāng)檢測到一幀圖像中包含有違章車輛時，對該幀圖像前后的幾幀圖像進行再次檢測，以防止有該違章車輛相關(guān)的車輛圖像被遺漏。

在S103中，在檢測到所述車輛圖像中包含產(chǎn)生違章行為的違章車輛時，獲取所述違章車輛的違章時間和所述違章車輛所在的違章地點。

在本實施例中，圖像在拍攝過程中會同時記錄所拍攝的時間。車輛圖像所拍攝的時間即為違章車輛發(fā)生違章行為的違章時間。違章地點可以通過對載體車輛的位置進行定位來獲取。由于載體車輛能夠拍攝到違章車輛，表明載體車輛和違章車輛所在的位置較為接近?？梢詫⑤d體車輛的位置信息作為違章車輛的違章地點。違章地點的具體獲取方式可以有以下兩種，下面分別進行說明。

作為本發(fā)明的一個實施例，所述獲取所述違章車輛所在的違章地點包括：

每隔預(yù)設(shè)時間對車輛進行定位，記錄所述載體車輛的位置信息和時間；

獲取所述違章時間對應(yīng)的車輛的位置信息，將所述位置信息作為違章地點。

在本實施例中，預(yù)設(shè)時間可以由用戶進行設(shè)定。例如，預(yù)設(shè)時間為1秒，則表示每隔1秒對車輛的進行一次定位，來獲取車輛該時刻的位置信息。并將獲取的位置信息和該時刻的時間記錄下來。獲取所述違章時間對應(yīng)的車輛的位置信息，可以為根據(jù)違章時間查找定位記錄中與該違章時間相差最小的時刻對應(yīng)的位置信息，也可以為根據(jù)違章時間查找定位記錄中在該違章時間之前最接近的時刻對應(yīng)的位置信息。

預(yù)設(shè)時間也可以根據(jù)拍攝圖像的幀數(shù)進行設(shè)定。例如將兩幀圖像的間隔時間作為對車輛定位的預(yù)設(shè)時間。即每幀圖像拍攝時都進行一次定位，并將位置與定位時間對應(yīng)記錄下來。這樣相當(dāng)于對車輛位置進行實時定位，便于精準(zhǔn)查找違章地點。

作為本發(fā)明的另一實施例，所述獲取所述違章車輛所在的違章地點包括：實時檢測違章圖像，當(dāng)檢測到有違章行為發(fā)生時，對所述載體車輛位置進行定位，將定位得到的車輛的位置信息作為違章地點。

在本實施例中，實時檢測是指在一幀或多幀圖像在拍攝完成后，立即對該圖像進行檢測。而不是等到圖像拍攝完成較長時間后再檢測圖像。由此，檢測到包含違章車輛的車輛圖像的時間和該車輛圖像拍攝的時間之間相差較小，可以忽略不計。當(dāng)檢測到違章圖像后，立即對載體車輛的位置進行定位，獲取的位置信息即為違章車輛所在的違章地點。

在S104中，將包含所述違章車輛的車輛圖像、違章時間和違章地點組合成違章信息，并將所述違章信息上傳至交警中心的服務(wù)器。

在本實施例中，違章信息包括但不限于違章車輛的車輛圖像、違章時間和違章地點。還可以包括違章車輛的車牌信息、載體車輛所屬車主的信息和載體車輛駕駛員頭像等等其他與違章執(zhí)法相關(guān)的信息。

上傳違章信息可以為即時上傳，即當(dāng)檢測出違章信息后即刻上傳到服務(wù)器。也可以為定時上傳，即按照一定設(shè)置時間，每隔一段時間上傳一次。也可以為用戶手動上傳，用戶自己根據(jù)實際情況選擇何時上傳。

作為本發(fā)明的一個實施例，為防止違章信息在上傳過程中發(fā)生傳輸錯誤，可以對違章信息生成數(shù)字簽名。如圖2所示，在所述將包含所述違章車輛的車輛圖像、違章時間和違章地點組合成違章信息之后，以及在所述將所述違章信息上傳至交警中心的服務(wù)器之前，所述方法還包括：

在S201中，通過密鑰對所述違章信息進行處理生成對應(yīng)的數(shù)字簽名。

在S202中，向所述交警中心的服務(wù)器上傳所述數(shù)字簽名，以使服務(wù)器通過驗證所述數(shù)字簽名對所述違章信息進行篩選。

在本實施例中，密鑰可以為交警中心統(tǒng)一使用的密鑰。數(shù)字簽名即為對上傳數(shù)據(jù)按照密鑰生成的一組驗證信息，以保證信息傳輸?shù)耐暾?、發(fā)送者的身份認(rèn)證等。數(shù)字簽名是個加密的過程，數(shù)字簽名驗證是個解密的過程。數(shù)字簽名驗證在服務(wù)端進行，將數(shù)字簽名驗證錯誤的信息進行刪除，所刪除信息包括但不限于傳輸不完整的違章信息、惡意偽造的違章信息和經(jīng)過篡改的違章信息。

作為本發(fā)明的一個實施例，為防止識別出的違章信息有錯誤，在上傳服務(wù)器之前，可以對違章信息進行篩選。如圖3所示，在所述將包含所述違章車輛的車輛圖像、違章時間和違章地點組合成違章信息之后，以及在所述將所述違章信息上傳至交警中心的服務(wù)器之前，所述方法還包括：

在S301中，存儲所述違章信息。

在S302中，對所述違章信息進行篩選，以刪除所述違章信息中無效的違章信息。

在本實施例中，通過圖像識別出的違章信息可能包含判斷錯誤的違章行為。判斷錯誤的違章行為包括但不限于應(yīng)急車道的救護車或搶險車、違反尾號限行的純電動車等等?？梢酝ㄟ^對違章信息進行篩選來避免判斷錯誤的違章信息被上傳到服務(wù)器。篩選方式包括但不限于自動篩選和人工篩選中的一種或兩種。自動篩選即通過圖像處理的手段將容易發(fā)生判斷錯誤的信息識別出來。人工篩選即由用戶或其他人員對違章信息進行查看，刪除其中判斷錯誤的違章行為的相關(guān)信息。

優(yōu)選地，服務(wù)端在接收到違章信息后，驗證數(shù)字簽名是否正確。對違章信息進行自動篩選和人工篩選。之后工作人員再根據(jù)經(jīng)過篩選的違章信息進行違章處罰的相關(guān)執(zhí)法工作，能夠大大提高違章執(zhí)法的效率。

本發(fā)明實施例中，通過拍攝目標(biāo)區(qū)域中的車輛圖像，并將其中包含違章車輛的車輛圖像識別出來，將車輛圖像、違章時間和違章地點信息一起上傳到交警中心的服務(wù)器中，能夠?qū)崿F(xiàn)對違章行為的自動識別和上傳，減少對違章行為執(zhí)法過程中的取證步驟，提高違章執(zhí)法效率，降低執(zhí)法成本。

應(yīng)理解，在本發(fā)明實施例中，上述各過程的序號的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對本發(fā)明實施例的實施過程構(gòu)成任何限定。

對應(yīng)于本發(fā)明實施例所提供的違章識別的方法，圖4示出了本發(fā)明實施例提供的違章識別的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。為了便于說明，僅示出了與本實施例相關(guān)的部分。

參照圖4，該違章識別的裝置包括攝像單元41、檢測單元42、獲取單元43和第一上傳單元44。

攝像單元41，用于拍攝載體車輛行駛過程中目標(biāo)區(qū)域中的車輛圖像。

檢測單元42，通過圖像處理，檢測所述車輛圖像中是否包含產(chǎn)生違章行為的違章車輛。

獲取單元43，用于在檢測到所述車輛圖像中包含產(chǎn)生違章行為的違章車輛時，獲取所述違章車輛的違章時間和所述違章車輛所在的違章地點。

第一上傳單元44，用于將包含所述違章車輛的車輛圖像、違章時間和違章地點組合成違章信息，并將所述違章信息上傳至交警中心的服務(wù)器。

優(yōu)選地，所述裝置還包括密鑰單元和第二上傳單元。

密鑰單元，用于通過密鑰對所述違章信息進行處理生成對應(yīng)的數(shù)字簽名；

第二上傳單元，用于向所述交警中心的服務(wù)器上傳所述數(shù)字簽名，以使服務(wù)器通過驗證所述數(shù)字簽名對所述違章信息進行篩選。

優(yōu)選地，所述裝置還包括存儲單元和篩選單元。

存儲單元，用于存儲所述違章信息；

篩選單元，用于對所述違章信息進行篩選，以刪除所述違章信息中無效的違章信息。

優(yōu)選地，所述獲取單元43還用于：

每隔預(yù)設(shè)時間對車輛進行定位，記錄所述載體車輛的位置信息和時間。

獲取所述違章時間對應(yīng)的車輛的位置信息，將所述位置信息作為違章地點。

優(yōu)選地，所述獲取單元43還用于：

實時檢測違章圖像，當(dāng)檢測到有違章行為發(fā)生時，對所述載體車輛位置進行定位，將定位得到的車輛的位置信息作為違章地點。

本發(fā)明實施例中，通過拍攝目標(biāo)區(qū)域中的車輛圖像，并將其中包含違章車輛的車輛圖像識別出來，將車輛圖像、違章時間和違章地點信息一起上傳到交警中心的服務(wù)器中，能夠?qū)崿F(xiàn)對違章行為的自動識別和上傳，減少對違章行為執(zhí)法過程中的取證步驟，提高違章執(zhí)法效率，降低執(zhí)法成本。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備（可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器（ROM，Read-Only Memory）、隨機存取存儲器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。