本申請(qǐng)要求2014年5月21日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)?zhí)?2/001,551的權(quán)益，該申請(qǐng)以其整體出于一切目的通過(guò)引用結(jié)合到本文中。

背景技術(shù)：

本公開(kāi)一般地涉及跟蹤系統(tǒng)領(lǐng)域，并且更特別地涉及用來(lái)使得能夠通過(guò)動(dòng)態(tài)信噪比跟蹤系統(tǒng)在各種情境中跟蹤元件的方法和設(shè)備。

跟蹤系統(tǒng)已被廣泛地用來(lái)在各種各樣的情境中跟蹤對(duì)象的運(yùn)動(dòng)、位置、取向以及距離以及其它方面。此類現(xiàn)有跟蹤系統(tǒng)一般地包括發(fā)射電磁能的發(fā)射器和被配置成檢測(cè)電磁能（有時(shí)在其已被反射離開(kāi)對(duì)象之后）的檢測(cè)器?，F(xiàn)在認(rèn)識(shí)到的是傳統(tǒng)跟蹤系統(tǒng)具有某些缺點(diǎn)，并且對(duì)于在各種情境中的使用來(lái)說(shuō)改善的跟蹤系統(tǒng)是合意的，所述各種情境包括游樂(lè)園吸引物、工作地點(diǎn)監(jiān)視、體育運(yùn)動(dòng)、煙花表演、工廠樓層管理、機(jī)器人、安全系統(tǒng)、泊車和運(yùn)輸以及其他。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，一種交通工具交通控制系統(tǒng)可以包括：發(fā)射器，其被配置成將電磁輻射發(fā)射到檢測(cè)區(qū)域中；檢測(cè)器，其被配置成檢測(cè)由發(fā)射的電磁輻射從檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的回射元件的回射引起的回射的電磁輻射；以及通信耦合到該發(fā)射器和檢測(cè)器的控制電路。該控制電路被配置成監(jiān)視被該檢測(cè)器檢測(cè)到的回射的電磁輻射并且基于所監(jiān)視的回射的電磁輻射來(lái)評(píng)估與檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)交通工具有關(guān)的信息。該系統(tǒng)還包括自動(dòng)化裝置，其被通信耦合到控制電路并且被配置成提供與檢測(cè)區(qū)域中的一個(gè)或多個(gè)交通工具有關(guān)的用戶可感知指示。該控制電路被配置成促使自動(dòng)化裝置基于所評(píng)估的與一個(gè)或多個(gè)交通工具有關(guān)的信息來(lái)提供具體的用戶可感知指示。

根據(jù)本公開(kāi)的另一實(shí)施例，一種跟蹤和控制交通工具的移動(dòng)的方法包括：使用發(fā)射器用電磁輻射充滿檢測(cè)區(qū)域，其中該檢測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)于停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)或交通工具路徑的一部分；使用檢測(cè)器來(lái)檢測(cè)從檢測(cè)區(qū)域內(nèi)回射的電磁輻射；使用通信耦合到至少檢測(cè)器的控制電路來(lái)監(jiān)視回射的電磁輻射以評(píng)估與檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)交通工具有關(guān)的信息；以及使用控制電路至少部分基于所評(píng)估的交通工具信息來(lái)控制自動(dòng)化裝置以影響交通工具在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)。

根據(jù)本公開(kāi)的又一實(shí)施例，一種交通工具交通控制系統(tǒng)包括：控制電路，其被配置成監(jiān)視回射的電磁輻射并且將該回射的電磁輻射與檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的回射元件相關(guān)聯(lián)；識(shí)別回射的電磁輻射的變化并將所識(shí)別的變化與交通工具信息相關(guān)聯(lián)；評(píng)估交通工具信息以確定交通工具的移動(dòng)、交通工具的尺寸、交通工具的形狀、交通工具的位置或其組合；以及至少部分基于所評(píng)估的交通工具信息來(lái)控制自動(dòng)化裝置以提供與在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)交通工具的移動(dòng)、或交通工具的位置或這二者相關(guān)聯(lián)的顯示或輸出。

附圖說(shuō)明

當(dāng)參考附圖來(lái)閱讀以下詳細(xì)描述時(shí)，本公開(kāi)的這些及其它特征、方面以及優(yōu)點(diǎn)將變得更好地理解，在附圖中相同的字符遍及各圖表示相同部分，在所述附圖中：

圖1是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的利用動(dòng)態(tài)信噪比裝置來(lái)跟蹤對(duì)象的跟蹤系統(tǒng)的示意圖；

圖2是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的利用動(dòng)態(tài)信噪比裝置來(lái)跟蹤對(duì)象的另一跟蹤系統(tǒng)的示意圖；

圖3是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的跟蹤人身上的回射標(biāo)記的圖1的跟蹤系統(tǒng)的示意圖；

圖4是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的其中在空間和時(shí)間上跟蹤人或?qū)ο蟮奈恢煤鸵苿?dòng)的由圖1的跟蹤系統(tǒng)執(zhí)行的分析的示意性表示；

圖5是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的具有用于經(jīng)由圖1的跟蹤系統(tǒng)來(lái)跟蹤房間內(nèi)的人的位置的回射標(biāo)記的網(wǎng)格圖案的房間的頂視圖；

圖6是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的在不跟蹤回射標(biāo)記移動(dòng)且不跟蹤回射標(biāo)記阻擋的情況下跟蹤人的圖1的跟蹤系統(tǒng)的立視圖；

圖7是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的具有設(shè)置在房間的墻壁和地板上的用于經(jīng)由圖1的跟蹤系統(tǒng)來(lái)跟蹤房間內(nèi)的人和對(duì)象的位置的回射標(biāo)記的網(wǎng)格圖案的房間的側(cè)視圖；

圖8圖示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的具有不同的涂層以使得電磁輻射的不同波長(zhǎng)能夠被朝著圖1的跟蹤系統(tǒng)的檢測(cè)器反射回去的回射標(biāo)記的橫截面圖；

圖9A-9C描繪了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的其中可以由圖1的跟蹤系統(tǒng)在三個(gè)空間維度上跟蹤對(duì)象的方式；

圖10是圖示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的使用圖1的跟蹤系統(tǒng)來(lái)跟蹤反射并基于跟蹤的反射來(lái)控制游樂(lè)園元件的方法的實(shí)施例的流程圖；

圖11是圖示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的使用圖1的跟蹤系統(tǒng)來(lái)跟蹤反射以評(píng)估交通工具信息以及基于所評(píng)估的信息來(lái)控制游樂(lè)園元件的方法的實(shí)施例的流程圖；

圖12是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的利用跟蹤系統(tǒng)來(lái)監(jiān)視交叉口和停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)處的交通工具信息并基于交通工具信息來(lái)控制游樂(lè)園元件以影響交通工具移動(dòng)和位置的游樂(lè)園區(qū)域的示意圖；

圖13是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的道路交叉口和跟蹤系統(tǒng)可以集成到該交叉口中以控制交通的方式的實(shí)施例的頂視圖；

圖14是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的集成到與圖13的交叉口相關(guān)聯(lián)的街燈中的跟蹤系統(tǒng)的展開(kāi)視圖；

圖15是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的集成到控制交通工具被指引到露天停車場(chǎng)還是車庫(kù)停車場(chǎng)的入口系統(tǒng)中的跟蹤系統(tǒng)的頂視圖；

圖16是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的利用跟蹤系統(tǒng)來(lái)評(píng)估關(guān)于交通工具的信息并且基于該評(píng)估來(lái)提供停車推薦的停車咨詢系統(tǒng)的透視圖；

圖17是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的利用跟蹤系統(tǒng)來(lái)評(píng)估交通工具通過(guò)車庫(kù)停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)的移動(dòng)并基于該評(píng)估來(lái)向停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)內(nèi)的駕駛員提供視覺(jué)指示的車庫(kù)交通控制系統(tǒng)的透視圖；

圖18是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的利用多個(gè)跟蹤系統(tǒng)來(lái)評(píng)估某些停車位是否被占用并且輔助駕駛員將他們的交通工具停放在停車位中的交通工具輔助系統(tǒng)的透視圖；

圖19是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的具有接近停車位的分隔線定位的回射標(biāo)記以使得跟蹤系統(tǒng)能夠評(píng)估交通工具在車位內(nèi)的位置的停車位的頂視圖；

圖20是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的車庫(kù)停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)內(nèi)的且利用跟蹤系統(tǒng)來(lái)評(píng)估客人是否可要求輔助他們的交通工具的交通工具輔助系統(tǒng)的透視圖；

圖21是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的具有多個(gè)回射標(biāo)記以使得圖20的跟蹤系統(tǒng)能夠評(píng)估客人是否正在用信號(hào)通知輔助的交通工具標(biāo)簽的展開(kāi)視圖；以及

圖22是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的游樂(lè)園吸引物區(qū)域內(nèi)的且利用多個(gè)跟蹤系統(tǒng)來(lái)評(píng)估客人和/或服務(wù)交通工具的位置并基于所評(píng)估的位置來(lái)控制進(jìn)入各種通路的游樂(lè)園交通控制系統(tǒng)的頂視圖。

具體實(shí)施方式

一般地，跟蹤系統(tǒng)可以使用從周圍環(huán)境獲得的各種輸入來(lái)跟蹤某些對(duì)象。輸入的源可以例如取決于所執(zhí)行的跟蹤的類型和跟蹤系統(tǒng)的能力。例如，跟蹤系統(tǒng)可以使用設(shè)置在環(huán)境中以主動(dòng)地生成被主控制器接收到的輸出的傳感器?？刂破魅缓罂梢蕴幚砩傻妮敵鲆源_定被用于跟蹤的某些信息。此類跟蹤的一個(gè)示例可以包括跟蹤傳感器被固定到的對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。此類系統(tǒng)還可能利用被用來(lái)用電磁輻射、磁場(chǎng)等沐浴一定區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)裝置，其中，電磁輻射或磁場(chǎng)被用作參考，由控制器將傳感器的輸出針對(duì)該參考進(jìn)行比較。如可以領(lǐng)會(huì)到的，此類主動(dòng)式系統(tǒng)如果被實(shí)現(xiàn)成跟蹤許多對(duì)象或者甚至人的話可能采用起來(lái)是相當(dāng)昂貴的，并且對(duì)于跟蹤系統(tǒng)的主控制器而言是處理器密集（processor-intensive）的。

其它跟蹤系統(tǒng)（諸如某些被動(dòng)式跟蹤系統(tǒng)）可以在不提供照明源等的情況下執(zhí)行跟蹤。例如，某些跟蹤系統(tǒng)可以使用一個(gè)或多個(gè)相機(jī)來(lái)獲得對(duì)象、人等的輪廓或粗略骨骼估計(jì)。然而，在其中背景光照可能強(qiáng)烈的情況下，諸如在炎熱且晴朗的日子在室外，此類系統(tǒng)的準(zhǔn)確度可能由于由被動(dòng)式跟蹤系統(tǒng)的檢測(cè)器所接收到的不同程度的噪聲而降低。

考慮到前述內(nèi)容，現(xiàn)在認(rèn)識(shí)到傳統(tǒng)跟蹤系統(tǒng)具有某些缺點(diǎn)，并且期望改善的跟蹤系統(tǒng)以便在各種情境中使用，所述各種情境包括游樂(lè)園吸引物、工作地點(diǎn)監(jiān)視、運(yùn)動(dòng)以及安全系統(tǒng)及其它。例如，當(dāng)前認(rèn)識(shí)到可以利用改善的跟蹤系統(tǒng)來(lái)增強(qiáng)各種游樂(lè)園環(huán)境及其它娛樂(lè)吸引物中的操作。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，動(dòng)態(tài)信噪比跟蹤系統(tǒng)使用發(fā)射的電磁輻射和（在某些實(shí)施例中）回射來(lái)使得能夠檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)的視場(chǎng)內(nèi)的標(biāo)記和/或?qū)ο?。公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)可以包括：發(fā)射器，其被配置成在視場(chǎng)中發(fā)射電磁輻射；感測(cè)裝置，其被配置成檢測(cè)從視場(chǎng)內(nèi)的對(duì)象回射回來(lái)的電磁輻射；以及控制器，其被配置成執(zhí)行各種處理和分析例程，包括解譯來(lái)自感測(cè)裝置的信號(hào)并基于檢測(cè)到的對(duì)象或標(biāo)記的位置來(lái)控制自動(dòng)化設(shè)備。公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)還可以被配置成同時(shí)地（使用相同的發(fā)射和檢測(cè)特征）跟蹤多個(gè)不同對(duì)象。在某些實(shí)施例中，跟蹤系統(tǒng)跟蹤放置在對(duì)象上的回射標(biāo)記的位置以估計(jì)對(duì)象的位置。如本文中所使用的，回射標(biāo)記是被設(shè)計(jì)成在電磁輻射從其發(fā)射的方向上將電磁輻射近似地回射回去的反射標(biāo)記。更具體地，根據(jù)本公開(kāi)所使用的回射標(biāo)記，在被照亮?xí)r在窄圓錐體內(nèi)將電磁輻射朝著發(fā)射源反射回去。相反地，某些其它反射材料（諸如發(fā)光材料）可以經(jīng)歷漫反射，其中，電磁輻射在許多方向上被反射。仍進(jìn)一步地，同樣反射電磁輻射的反射鏡通常不經(jīng)歷回射。相反地，反射鏡經(jīng)歷鏡面反射，其中，入射到反射鏡上的電磁輻射（例如，諸如紅外光、紫外光、可見(jiàn)光或無(wú)線電波等光）的角度以相等但相反的角度被反射（離開(kāi)發(fā)射源）。

可以容易地從許多商業(yè)來(lái)源獲得根據(jù)下面闡述的實(shí)施例所使用的回射材料。一個(gè)示例包括回射帶，其可以適合于許多不同的對(duì)象（例如，環(huán)境特征、衣服物品、玩具）。由于其中與根據(jù)本公開(kāi)所使用的檢測(cè)器16相組合地使用此類標(biāo)記而發(fā)生回射的方式，回射標(biāo)記不能由于陽(yáng)光或者甚至在存在以與感興趣波長(zhǎng)重疊的波長(zhǎng)發(fā)射電磁輻射的其它發(fā)射器的情況下被沖蝕掉。因此，所公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)與現(xiàn)有光學(xué)跟蹤系統(tǒng)相比可以更加可靠，尤其是在室外環(huán)境中和在存在其它電磁發(fā)射源的情況下。

雖然本公開(kāi)適用于許多不同情境，但當(dāng)前公開(kāi)的實(shí)施例（除其它的之外）針對(duì)關(guān)于基于從此類動(dòng)態(tài)信噪比跟蹤系統(tǒng)獲得的信息來(lái)控制游樂(lè)園設(shè)備（例如，自動(dòng)化設(shè)備）的各種方面。確實(shí)，當(dāng)前認(rèn)識(shí)到的是通過(guò)使用所公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)，可以執(zhí)行可靠且高效的游樂(lè)園操作，即使在游樂(lè)園中存在許多活動(dòng)的對(duì)象、客人、雇員、聲音、光等，其可以另外創(chuàng)建用于其它跟蹤系統(tǒng)的高水平噪聲。

在本公開(kāi)的某些方面中，游樂(lè)園的控制系統(tǒng)（例如，與游樂(lè)園的特定區(qū)域（諸如騎乘裝置）相關(guān)聯(lián)的控制系統(tǒng)）可以使用由動(dòng)態(tài)信噪比跟蹤系統(tǒng)所獲得的信息來(lái)監(jiān)視并評(píng)估關(guān)于該區(qū)域中的交通工具（例如，客人交通工具、服務(wù)交通工具）的信息來(lái)確定某些自動(dòng)化過(guò)程是否可以被觸發(fā)或者另外被允許進(jìn)行。所評(píng)估的關(guān)于游樂(lè)園中的交通工具的信息可以包括例如關(guān)于停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)中的、交叉口處的或游樂(lè)園的吸引物區(qū)域內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)交通工具的位置、移動(dòng)、尺寸或其它信息。以非限制性示例的方式，可以評(píng)估該信息以確定交通工具是否具有適合停車位的適當(dāng)尺寸和形狀，是否授權(quán)交通工具停放在某些停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)內(nèi)，以促進(jìn)遍及停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)的移動(dòng)、以提供停車位推薦等等。

作為執(zhí)行此類評(píng)估的結(jié)果，控制系統(tǒng)可以生成控制信號(hào)或某個(gè)其它輸出，其促使客人吸引物區(qū)域（或游樂(lè)園的其它區(qū)域）中的某個(gè)自動(dòng)化設(shè)備執(zhí)行具體功能。由自動(dòng)化設(shè)備執(zhí)行的功能可以包括例如自動(dòng)地打開(kāi)和關(guān)閉進(jìn)口門、為交通工具駕駛員照亮用作警告或類似指示器的燈、以及類似動(dòng)作。

參考圖1可以更好地理解本公開(kāi)的某些方面，圖1一般地圖示出根據(jù)本實(shí)施例的其中可以將動(dòng)態(tài)信噪比跟蹤系統(tǒng)10（在下文中稱為“跟蹤系統(tǒng)10”）與游樂(lè)園設(shè)備12集成的方式。如所圖示，跟蹤系統(tǒng)10包括被配置成在通常的方向上發(fā)射電磁輻射的一個(gè)或多個(gè)波長(zhǎng)（例如，光，諸如紅外光、紫外光、可見(jiàn)光或無(wú)線電波等）的發(fā)射器14（其可以是具有一個(gè)或多個(gè)發(fā)射裝置和關(guān)聯(lián)控制電路的發(fā)射子系統(tǒng)的全部或一部分）。跟蹤系統(tǒng)10還包括被配置成檢測(cè)作為發(fā)射的結(jié)果被反射的電磁輻射的檢測(cè)器16（其可以是具有一個(gè)或多個(gè)傳感器、相機(jī)等以及關(guān)聯(lián)控制電路的檢測(cè)子系統(tǒng)的全部或一部分），如下面更詳細(xì)地描述的。

為了控制發(fā)射器14和檢測(cè)器16（發(fā)射子系統(tǒng)和檢測(cè)子系統(tǒng)）的操作并執(zhí)行由發(fā)射、反射以及檢測(cè)過(guò)程引起的各種信號(hào)處理例程，跟蹤系統(tǒng)10還包括被通信耦合到發(fā)射器14和檢測(cè)器16的控制單元18。因此，控制單元18可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器20和一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器22，其在本文中可一般地稱為“處理電路”。以特定但非限制性示例的方式，一個(gè)或多個(gè)處理器20可以包括一個(gè)或多個(gè)專用集成電路（ASIC）、一個(gè)或多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）、一個(gè)或多個(gè)通用處理器或其任何組合。另外，一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器22可以包括易失性存儲(chǔ)器（諸如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM））和/或非易失性存儲(chǔ)器（諸如只讀存儲(chǔ)器（ROM））、光驅(qū)、硬盤驅(qū)動(dòng)器或固態(tài)驅(qū)動(dòng)器。在某些實(shí)施例中，控制單元18可以形成被配置成協(xié)調(diào)各種游樂(lè)園特征（包括設(shè)備12）的操作的控制系統(tǒng)的至少一部分。如下所述，可以將此類集成系統(tǒng)稱為游樂(lè)園吸引物和控制系統(tǒng)。

跟蹤系統(tǒng)10具體地被配置成檢測(cè)被照亮組件的位置，諸如相對(duì)于網(wǎng)格、圖案、發(fā)射源、固定或移動(dòng)環(huán)境要素等具有適當(dāng)相關(guān)回射材料的回射標(biāo)記24。在某些實(shí)施例中，跟蹤系統(tǒng)10被設(shè)計(jì)成利用相對(duì)定位來(lái)識(shí)別在一個(gè)或多個(gè)此類被照亮組件與將由游樂(lè)園設(shè)備12執(zhí)行的特定動(dòng)作（諸如觸發(fā)演出效果、騎乘交通工具的派遣、門的關(guān)閉、安全相機(jī)與移動(dòng)的同步等）之間是否存在相關(guān)。更一般地，動(dòng)作可以包括機(jī)器移動(dòng)的控制、圖像形成或自適應(yīng)以及類似過(guò)程。

如所圖示，回射標(biāo)記24可以位于對(duì)象26上，該對(duì)象26可以對(duì)應(yīng)于任何數(shù)目的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)特征。例如，對(duì)象26可以表示游樂(lè)園吸引物的邊界特征，諸如地板、墻壁、門等，或者可以表示可被客人、游樂(lè)園雇員或類似對(duì)象穿戴的物品。確實(shí)，如下面所闡述的，在游樂(lè)園吸引物區(qū)域內(nèi)，可以存在許多此類回射標(biāo)記24，并且跟蹤系統(tǒng)10可以檢測(cè)來(lái)自標(biāo)記24中的某些或全部的反射，并且可以基于此檢測(cè)來(lái)執(zhí)行各種分析。

現(xiàn)在參考跟蹤系統(tǒng)10的操作，發(fā)射器14進(jìn)行操作以發(fā)射電磁輻射（其出于說(shuō)明性目的用擴(kuò)展電磁輻射束28、電磁輻射束28來(lái)表示）以選擇性地用電磁輻射照亮、沐浴或充滿檢測(cè)區(qū)域30。電磁輻射束28意圖一般地表示根據(jù)本實(shí)施例可以使用的任何形式的電磁輻射，諸如各形式的光（例如，紅外光、可見(jiàn)光、UV）和/或其它波段的電磁波譜（例如，無(wú)線電波等）。然而，當(dāng)前還認(rèn)識(shí)到在某些實(shí)施例中可能期望根據(jù)各種因素而使用某些波段的電磁波譜。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，可能期望使用對(duì)人眼不可見(jiàn)或者不在人類聽(tīng)力的可聽(tīng)范圍內(nèi)的各形式的電磁輻射，使得被用于跟蹤的電磁輻射不會(huì)使客人從其體驗(yàn)轉(zhuǎn)移注意力。此外，當(dāng)前還認(rèn)識(shí)到的是某些形式的電磁輻射（諸如某些波長(zhǎng)的光（例如，紅外光））可能比其它的更合意，取決于特定環(huán)境（例如，環(huán)境是否為“暗的”或者是否預(yù)期人們將穿過(guò)射束的路徑）。再次地，檢測(cè)區(qū)域30可以對(duì)應(yīng)于游樂(lè)園吸引物區(qū)域的全部或一部分，諸如舞臺(tái)演出、騎乘交通工具裝載區(qū)域、在騎乘裝置或演出的入口外面的等候區(qū)域等。

電磁輻射束28在某些實(shí)施例中可以表示從不同源（發(fā)射子系統(tǒng)的所有部分）發(fā)射的多個(gè)光束（電磁輻射的射束）。此外，在某些實(shí)施例中，發(fā)射器14被配置成以與回射標(biāo)記24的材料具有對(duì)應(yīng)關(guān)系（例如，能夠被標(biāo)記24的回射元件反射）的頻率發(fā)射電磁輻射束28。例如，回射標(biāo)記24可以包括設(shè)置在對(duì)象26的主體上的回射材料的涂層或者與對(duì)象26的主體耦合的一片固體材料。以更特定但非限制性示例的方式，回射材料可以包括被結(jié)合到反射材料中以使得回射能夠發(fā)生的球形和/或棱鏡反射元件。再次地，在某些實(shí)施例中，可以存在許多此類回射標(biāo)記24，并且可以以存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器22的特定圖案布置以使得能夠由控制單元18（例如，控制系統(tǒng)）執(zhí)行進(jìn)一步處理、分析以及控制例程。

回射標(biāo)記24可以將從電磁輻射束28入射的大部分電磁輻射（例如，紅外光、紫外光、可見(jiàn)光波長(zhǎng)或無(wú)線電波等）在具有中心軸的相對(duì)定義明確的圓錐體內(nèi)朝著檢測(cè)器16反射回去，所述中心軸具有與入射角基本上相同的角度。此反射促進(jìn)由系統(tǒng)10識(shí)別回射標(biāo)記24的位置和其與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器22中的各種信息（例如，圖案、可能位置）的相關(guān)性。此位置信息（基于被反射電磁輻射而獲得）然后可以被控制單元18用來(lái)執(zhí)行各種分析例程和/或控制例程，例如以確定是否將引起游樂(lè)園設(shè)備12的觸發(fā)或其它控制。

具體地，在操作中，系統(tǒng)10的檢測(cè)器16可以用于檢測(cè)從回射標(biāo)記24回射的電磁輻射束28并經(jīng)由通信線路31向控制單元18提供與檢測(cè)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)以便處理。檢測(cè)器16可進(jìn)行操作以基于發(fā)射和反射的電磁輻射的某些特定波長(zhǎng)來(lái)具體地識(shí)別標(biāo)記24并因此避免假檢測(cè)的問(wèn)題。例如，檢測(cè)器16可以具體地被配置成通過(guò)使用物理電磁輻射濾波器、信號(hào)濾波器等來(lái)檢測(cè)電磁輻射的某些波長(zhǎng)（例如，對(duì)應(yīng)于由發(fā)射器14發(fā)射的波長(zhǎng)）。此外，檢測(cè)器16可以利用光學(xué)檢測(cè)特征和電磁輻射濾波器的特定布置來(lái)基本上僅捕捉回射電磁輻射。

例如，檢測(cè)器16可以被配置成檢測(cè)被回射標(biāo)記24回射的電磁輻射的波長(zhǎng)，同時(shí)對(duì)未被標(biāo)記24回射的電磁輻射的波長(zhǎng)（包括感興趣的那些波長(zhǎng)）進(jìn)行濾波。因此，檢測(cè)器16可以被配置成具體地檢測(cè)（例如，捕捉）回射電磁輻射，同時(shí)不檢測(cè)（例如，捕捉）未被回射的電磁輻射。在一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)器16可以利用與回射相關(guān)聯(lián)的方向性來(lái)執(zhí)行此選擇性濾波。因此，在檢測(cè)器16從各種源（包括假反射電磁輻射以及環(huán)境電磁輻射）接收電磁輻射的同時(shí)，檢測(cè)器16被具體地配置成濾出所有或基本上所有假反射信號(hào)，同時(shí)保留所有或基本上所有想要的信號(hào)。因此，實(shí)際上由檢測(cè)器16和控制單元18處理的信號(hào)的信噪比是非常高的，無(wú)論針對(duì)在檢測(cè)器16外面的感興趣電磁波段存在的信噪比如何。

例如，檢測(cè)器16可以接收回射電磁輻射（例如，來(lái)自回射標(biāo)記24）和來(lái)自一區(qū)域（例如，客人吸引物區(qū)域）內(nèi)的環(huán)境電磁輻射。環(huán)境電磁輻射可以被過(guò)濾，而回射電磁輻射（其是定向的）可以不被過(guò)濾（例如，可繞過(guò)濾波器）。因此，在某些實(shí)施例中，由檢測(cè)器16生成的“圖像”可以包括基本上暗的（例如，黑的或消隱）本底信號(hào)，其中基本上僅回射電磁輻射產(chǎn)生對(duì)比。

根據(jù)某些實(shí)施例，回射電磁輻射可以包括相互可區(qū)別開(kāi)的不同波長(zhǎng)。在一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)器16的濾波器可以具有光學(xué)特性，并且可以位于檢測(cè)器內(nèi)，使得檢測(cè)器16的光學(xué)檢測(cè)裝置基本上僅接收被回射標(biāo)記24（或其它回射元件）回射的電磁波長(zhǎng)以及任何期望的背景波長(zhǎng)（其可以提供背景或其它景觀信息）。為了從接收到的電磁輻射產(chǎn)生信號(hào)，作為示例，檢測(cè)器16可以是具有多個(gè)電磁輻射捕捉特征（例如，電荷耦合器件（CCD）和/或?qū)?yīng)于像素的互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體（CMOS）傳感器）的相機(jī)。在一個(gè)示例實(shí)施例中，檢測(cè)器16可以是可從新墨西哥州Albuquerque的Contrast Optical Design and Engineering公司獲得的amp?高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）相機(jī)系統(tǒng)。

由于由回射標(biāo)記24實(shí)現(xiàn)的回射使得反射電磁輻射的圓錐體入射在檢測(cè)器16上，所以控制單元18可以進(jìn)而使圓錐體的中心（在該處反射電磁輻射是最強(qiáng)烈的）與反射的點(diǎn)源相關(guān)?；诖讼嚓P(guān)，控制單元18可以識(shí)別并跟蹤此點(diǎn)源的位置，或者可以識(shí)別并監(jiān)視由許多此類回射標(biāo)記24實(shí)現(xiàn)的反射的圖案。

例如，一旦控制單元18從檢測(cè)器16接收到數(shù)據(jù)，則控制單元18可以采用檢測(cè)器16的已知可視邊界或已確立的取向來(lái)識(shí)別對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的回射標(biāo)記24的位置（例如，坐標(biāo)）。當(dāng)存在多個(gè)固定回射標(biāo)記24時(shí)，控制單元18可以存儲(chǔ)回射標(biāo)記24的已知定位（例如，位置）以使得能夠?qū)崿F(xiàn)反射圖案監(jiān)視。通過(guò)監(jiān)視反射圖案，控制單元18可以識(shí)別某些回射標(biāo)記24被各種移動(dòng)對(duì)象、客人、雇員等的阻隔（阻擋）。還應(yīng)注意的是可以基于例如特定回射標(biāo)記24已被定位以及在其位置上被使用了多長(zhǎng)時(shí)間來(lái)更新用于這些比較的基礎(chǔ)。例如，可以在校準(zhǔn)階段期間周期性地更新與標(biāo)記24中的一個(gè)相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)的反射圖案，所述校準(zhǔn)階段包括一定時(shí)間段，在該時(shí)間段期間預(yù)期將沒(méi)有對(duì)象或人經(jīng)過(guò)標(biāo)記24。此類再校準(zhǔn)可以周期性地執(zhí)行，使得已被采用達(dá)延長(zhǎng)時(shí)間段并已失去其回射能力的標(biāo)記不會(huì)針對(duì)檢測(cè)到的阻擋事件被錯(cuò)認(rèn)。

在其它實(shí)施例中，除跟蹤回射標(biāo)記24中的一個(gè)或多個(gè)之外或者作為其替代，跟蹤系統(tǒng)10可以被配置成檢測(cè)和跟蹤位于檢測(cè)區(qū)域30內(nèi)的各種其它對(duì)象。此類對(duì)象32可以包括（除其它的之外）騎乘交通工具、人（例如，客人、雇員）及其它移動(dòng)的游樂(lè)園設(shè)備。例如，系統(tǒng)10的檢測(cè)器16可以用于檢測(cè)從對(duì)象32（沒(méi)有回射標(biāo)記24）反彈回來(lái)的電磁輻射束28并將與此檢測(cè)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)提供給控制單元18。亦即，檢測(cè)器16可以完全基于電磁能從對(duì)象32的漫反射或鏡面反射來(lái)檢測(cè)對(duì)象32。在某些實(shí)施例中，對(duì)象32可以涂有以可檢測(cè)且預(yù)定的方式反射電磁輻射束28的特定涂層。因此，一旦控制單元18從檢測(cè)器16接收到數(shù)據(jù)，則控制單元18可以確定與對(duì)象32相關(guān)聯(lián)的涂層反射了電磁輻射，并且還可以確定反射的源以識(shí)別對(duì)象32的位置。

無(wú)論回射標(biāo)記24是固定還是移動(dòng)的，都可以由控制單元18在短時(shí)段內(nèi)多次執(zhí)行發(fā)射電磁輻射束28、感測(cè)來(lái)自回射標(biāo)記24（或者沒(méi)有或本質(zhì)上沒(méi)有回射材料的對(duì)象32）的反射電磁輻射以及確定回射標(biāo)記24或?qū)ο?2的位置的過(guò)程。此過(guò)程可以以不同的間隔來(lái)執(zhí)行，其中，該過(guò)程在預(yù)定時(shí)間點(diǎn)處發(fā)起，或者可以基本上連續(xù)地執(zhí)行，使得基本上在過(guò)程完成之后其就立即重新發(fā)起。在其中回射標(biāo)記24是固定的且控制單元18執(zhí)行回射圖案監(jiān)視以識(shí)別標(biāo)記阻隔的實(shí)施例中，可以以各間隔執(zhí)行該過(guò)程以在每個(gè)間隔處獲得單個(gè)回射圖案。這可以被視為表示具有與被阻隔和未被阻隔回射標(biāo)記24的圖案相對(duì)應(yīng)的反射圖案的單個(gè)幀。

另一方面，此類程序可以本質(zhì)上連續(xù)地執(zhí)行以促進(jìn)識(shí)別回射標(biāo)記24已經(jīng)移動(dòng)通過(guò)的路徑和/或軌跡。在檢測(cè)區(qū)域30內(nèi)移動(dòng)的標(biāo)記24將在特定時(shí)間幀內(nèi)或者簡(jiǎn)單地在連續(xù)系列中被檢測(cè)到。在這里，將在一定時(shí)間段內(nèi)生成并識(shí)別反射的圖案。

根據(jù)上文所闡述的實(shí)施例，檢測(cè)器16和控制單元18可以根據(jù)要執(zhí)行的跟蹤和所跟蹤對(duì)象通過(guò)空間和時(shí)間的預(yù)期移動(dòng)來(lái)在各種不同的時(shí)間幀之上進(jìn)行操作。作為示例，檢測(cè)器16和控制單元18可以相結(jié)合地操作以在檢測(cè)器16的捕捉事件之間的時(shí)間間隔內(nèi)完成所有邏輯過(guò)程（例如，更新分析和控制信號(hào)、處理信號(hào)）。此類處理速度可以使得在適用的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)基本上實(shí)時(shí)的跟蹤、監(jiān)視以及控制。以非限制性示例的方式，檢測(cè)器捕捉事件可以在約1/60秒與約1/30秒之間，因此每秒生成30至60之間的幀。檢測(cè)器16和控制單元18可以進(jìn)行操作以在每個(gè)幀的捕捉之間接收、更新以及處理信號(hào)。然而，根據(jù)某些實(shí)施例可以利用捕捉事件之間的任何間隔。

一旦已檢測(cè)到回射的特定圖案，則可以由控制單元18進(jìn)行關(guān)于圖案是否與被控制單元18識(shí)別且與將由游樂(lè)園設(shè)備12執(zhí)行的特定動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)的圖案相關(guān)的確定。例如，控制單元18可以執(zhí)行回射標(biāo)記24的位置、路徑或軌跡與所存儲(chǔ)位置、路徑或軌跡的比較以確定用于設(shè)備12的適當(dāng)控制動(dòng)作。另外或替換地，如下面更詳細(xì)地描述的，控制單元18可以確定在特定時(shí)間點(diǎn)獲得的特定圖案是否與和將由游樂(lè)園設(shè)備12執(zhí)行的特定動(dòng)作相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)的圖案相關(guān)。更進(jìn)一步地，控制單元18可以確定在特定時(shí)間點(diǎn)獲得的一組特定圖案是否與和跟將由游樂(lè)園設(shè)備12執(zhí)行的特定動(dòng)作相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)的圖案變化相關(guān)。

雖然控制單元18可以促使以上文所闡述的方式在游樂(lè)園內(nèi)自動(dòng)地執(zhí)行某些動(dòng)作，但應(yīng)注意的是還可以將與上文提到的那些類似的分析應(yīng)用于防止某些動(dòng)作（例如，在游樂(lè)園設(shè)備12阻止動(dòng)作或被阻止執(zhí)行動(dòng)作）。例如，在其中可以自動(dòng)地派遣騎乘交通工具的情況下，控制單元18基于跟蹤回射標(biāo)記24的變化而可以停止自動(dòng)派遣，或者甚至可以在采取附加措施之前（例如，騎乘交通工具收拾好以便出發(fā)的附加確認(rèn)）由騎乘裝置操作員來(lái)阻止派遣。也可以將此類控制應(yīng)用于其它游樂(lè)園設(shè)備。例如，由于作為如本文中所述的某些圖案確定的結(jié)果而由控制單元18進(jìn)行的干預(yù)，可以阻止火焰效果、煙花或類似演出效果被觸發(fā)，可以將它們停止或者可以在強(qiáng)度方面降低。

已一般地描述了系統(tǒng)10的配置，應(yīng)注意的是發(fā)射器14、檢測(cè)器16、控制單元18及其它特征的布置可以基于應(yīng)用特定考慮和控制單元18基于來(lái)自回射標(biāo)記24的電磁輻射來(lái)執(zhí)行評(píng)估的方式而改變。在圖1中所示的跟蹤系統(tǒng)10的實(shí)施例中，發(fā)射器14和傳感器或檢測(cè)器16是整體特征，使得與檢測(cè)器16相關(guān)聯(lián)的操作平面本質(zhì)上與跟發(fā)射器14相關(guān)聯(lián)的操作平面重疊。亦即，檢測(cè)器16位于與發(fā)射器14基本上相同的位置上，由于標(biāo)記24的回射性這可以是合意的。然而，本公開(kāi)不一定局限于此配置。例如，如上所述，回射可以與反射的圓錐體相關(guān)聯(lián)，其中，最高強(qiáng)度在反射圓錐體的中間。因此，檢測(cè)器16可以位于其中回射標(biāo)記的反射圓錐體不如其中心那么強(qiáng)但仍可以被檢測(cè)器16檢測(cè)到的區(qū)域內(nèi)。

以非限制性示例的方式，在某些實(shí)施例中，發(fā)射器14和檢測(cè)器16可以是同軸的。然而，檢測(cè)器16（例如，紅外相機(jī)）可以相對(duì)于發(fā)射器14位于不同的位置上，發(fā)射器14可以包括紅外光燈泡、一個(gè)或多個(gè)二極管發(fā)射器或類似源。如圖2中所圖示，發(fā)射器14和檢測(cè)器16是單獨(dú)的且位于娛樂(lè)吸引物區(qū)域的環(huán)境特征40（例如，墻壁或天花板）上的不同位置處。具體地，圖2的發(fā)射器14位于包含系統(tǒng)10的其它組件的店面的窗口42外面。圖2的檢測(cè)器16位于遠(yuǎn)離發(fā)射器14處，但是仍被定向成檢測(cè)從回射標(biāo)記24反射且源自于發(fā)射器14的電磁輻射。

出于說(shuō)明性目的，箭頭44、46表示光束（一束電磁輻射）從發(fā)射器14（箭頭44）發(fā)射到檢測(cè)區(qū)域30中，被對(duì)象26上的回射標(biāo)記24回射（箭頭46），并且被檢測(cè)器16檢測(cè)到。箭頭44所表示的光束僅僅是從發(fā)射器14充滿或者而另外選擇性地照亮檢測(cè)區(qū)域30的許多電磁輻射發(fā)射（光束）中的一個(gè)。應(yīng)注意的是根據(jù)本公開(kāi)，其它實(shí)施例仍可在不同的環(huán)境中利用系統(tǒng)10的組件的不同布置和實(shí)施方式。

現(xiàn)在已討論了跟蹤系統(tǒng)10檢測(cè)回射標(biāo)記24和/或?qū)ο?2的位置的一般操作，如圖1中所示，下面將更詳細(xì)地描述跟蹤系統(tǒng)10的某些應(yīng)用。例如，可以期望通過(guò)使用公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)來(lái)跟蹤特定區(qū)域內(nèi)的人的位置。這可以例如對(duì)控制騎乘交通工具裝載區(qū)域中的線路、控制到不同區(qū)域的訪問(wèn)、確定演出效果可以被觸發(fā)的適當(dāng)時(shí)刻、確定某些自動(dòng)化機(jī)器可以被移動(dòng)的適當(dāng)時(shí)刻有用，并且還可以對(duì)輔助實(shí)時(shí)演出表演（例如，阻止舞臺(tái)上的演員）有用。亦即，在表演期間，假設(shè)演員在某些時(shí)間將站在舞臺(tái)上的特定位置處。為了確保演員在正確的時(shí)間達(dá)到其適當(dāng)位置，跟蹤系統(tǒng)10可以被安裝在舞臺(tái)之上并用來(lái)跟蹤舞臺(tái)上的所有演員的位置和/或運(yùn)動(dòng)。來(lái)自跟蹤系統(tǒng)10的反饋可以被用來(lái)評(píng)估演員在舞臺(tái)上達(dá)到期望點(diǎn)有多好。

除在舞臺(tái)上的阻止之外，可以在涉及到在商店或其它商業(yè)環(huán)境中跟蹤和/或評(píng)估購(gòu)物者的情境中使用跟蹤系統(tǒng)10。亦即，可以給商店配備所公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)10以便確定客人在商店內(nèi)將時(shí)間花費(fèi)在哪里。作為觸發(fā)演出效果的替代，此類跟蹤系統(tǒng)10可以用來(lái)監(jiān)視商店內(nèi)的人的流動(dòng)并因此控制某些物品的可用性，控制人的移動(dòng)流等。例如，可以使用經(jīng)由公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)10收集的信息來(lái)識(shí)別和評(píng)估商店內(nèi)的哪些裝備或展示是最吸引人的，以確定在售的什么物品最流行或者確定商店的哪些區(qū)域（如果有的話）太過(guò)擁擠?？梢苑治龃诵畔⒉⒂脕?lái)改善商店布局、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)以及擁擠管理及其它事項(xiàng)。

應(yīng)注意的是除上文所述的那些之外可以存在用于跟蹤區(qū)域內(nèi)的人、對(duì)象、機(jī)器等的位置的其它應(yīng)用。當(dāng)前公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)10可以被配置成識(shí)別和/或跟蹤檢測(cè)區(qū)域30內(nèi)的人和/或?qū)ο蟮奈恢煤鸵苿?dòng)。跟蹤系統(tǒng)10可以用在上文介紹并在下面更詳細(xì)地解釋的多個(gè)不同的方式實(shí)現(xiàn)此跟蹤。應(yīng)注意的是跟蹤系統(tǒng)10被配置成使用單個(gè)發(fā)射器14、檢測(cè)器16以及控制單元18在同一檢測(cè)區(qū)域30中同時(shí)地檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)人、一個(gè)或多個(gè)對(duì)象32或不同特征的組合的位置。然而，多個(gè)此類發(fā)射器14、檢測(cè)器16以及控制單元18的使用也在本公開(kāi)的范圍內(nèi)。因此，在檢測(cè)區(qū)域30中可以存在發(fā)射器14中的一個(gè)或多個(gè)和檢測(cè)器16中的一個(gè)或多個(gè)。諸如要執(zhí)行的跟蹤的類型、期望的跟蹤范圍、針對(duì)的冗余等之類的考慮可以至少部分地確定是利用多個(gè)還是單個(gè)發(fā)射器和/或檢測(cè)器。

例如，如上所述，跟蹤系統(tǒng)10一般地可以被配置成在空間上和時(shí)間上（例如，在檢測(cè)區(qū)域30內(nèi)隨時(shí)間推移）跟蹤目標(biāo)移動(dòng)。當(dāng)利用單個(gè)檢測(cè)裝置（例如，檢測(cè)器16）時(shí)，跟蹤系統(tǒng)10可以從經(jīng)定義的取向監(jiān)視回射電磁輻射以跟蹤人、對(duì)象等。由于檢測(cè)器16具有僅一個(gè)視角，所以此類檢測(cè)和跟蹤在某些實(shí)施例中可以局限于僅在一個(gè)移動(dòng)平面中執(zhí)行跟蹤（例如，跟蹤是在兩個(gè)空間維度上）。作為示例，可以在其中被跟蹤目標(biāo)具有相對(duì)低數(shù)量的自由度的情況下（諸如當(dāng)移動(dòng)限制于受約束路徑（例如，軌道）時(shí)）利用此類跟蹤。在一個(gè)此類實(shí)施例中，目標(biāo)具有所確定的矢量取向。

另一方面，當(dāng)利用多個(gè)檢測(cè)裝置（例如，檢測(cè)器16中的兩個(gè)或更多）來(lái)在空間和時(shí)間兩者上跟蹤目標(biāo)時(shí)，跟蹤系統(tǒng)10可以從多個(gè)取向監(jiān)視回射電磁輻射。使用這些多個(gè)有利點(diǎn)，跟蹤系統(tǒng)10可以能夠跟蹤具有多個(gè)自由度的目標(biāo)。換言之，多個(gè)檢測(cè)器的使用可以針對(duì)被跟蹤目標(biāo)提供矢量取向和范圍兩者。此類跟蹤在其中可以期望允許被跟蹤目標(biāo)在空間和時(shí)間上具有無(wú)限制的移動(dòng)的情況下可以是特別有用的。

多個(gè)檢測(cè)器對(duì)于跟蹤中的冗余而言可能也是期望的。例如，應(yīng)用于其中目標(biāo)的移動(dòng)受到限制或沒(méi)有受到限制的情形的多個(gè)檢測(cè)裝置可以增強(qiáng)由跟蹤系統(tǒng)10執(zhí)行的跟蹤的可靠性。冗余檢測(cè)器16的使用也可以增強(qiáng)跟蹤準(zhǔn)確度，并且可以幫助防止目標(biāo)被復(fù)雜的幾何表面（諸如曲折的通道、山丘、折疊的衣服、打開(kāi)的門等）幾何阻擋。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，跟蹤系統(tǒng)10可以通過(guò)使用回射標(biāo)記24來(lái)跟蹤位于檢測(cè)區(qū)域30內(nèi)的多個(gè)目標(biāo)（例如，人、對(duì)象、機(jī)器）的相對(duì)位置。如圖3中所圖示，可以在人70身上設(shè)置回射標(biāo)記24。另外或替換地，標(biāo)記24可以位于機(jī)器或其它對(duì)象（例如，對(duì)象26）上。因此，除人70之外或者作為人70的替換，本文中所公開(kāi)的用于在空間和時(shí)間上跟蹤人70的移動(dòng)的技術(shù)還可以應(yīng)用于游樂(lè)園中的對(duì)象的移動(dòng)。在此類實(shí)施例中，標(biāo)記24可以位于對(duì)象26（例如，住宅）上或外面，如圖1中所示。

在圖3所圖示的實(shí)施例中，回射標(biāo)記24被設(shè)置在人的衣服外面。例如，回射標(biāo)記24可以被應(yīng)用為被施加于臂帶、頭帶、襯衫、個(gè)人識(shí)別特征或其它物品的一條回射帶。另外或替換地，回射標(biāo)記24在某些實(shí)施例中可以被縫制成衣服或者作為涂層應(yīng)用于衣服?？梢栽趶陌l(fā)射器14發(fā)射的電磁輻射束28可進(jìn)入的位置上將回射標(biāo)記24設(shè)置在人70的衣服上。隨著人70在檢測(cè)區(qū)域30附近走動(dòng)（在對(duì)象32的情況下，對(duì)象32可以移動(dòng)穿過(guò)區(qū)域30），電磁輻射束28從回射標(biāo)記24反射離開(kāi)并回到檢測(cè)器16。檢測(cè)器16通過(guò)向處理器20發(fā)送信號(hào)72來(lái)與控制單元18通信，此信號(hào)72指示經(jīng)由檢測(cè)器16檢測(cè)到的反射的電磁輻射。跟蹤系統(tǒng)10可以解譯此信號(hào)72以跟蹤在指定區(qū)域附近移動(dòng)的人70（或?qū)ο?2）的位置或路徑（即，在空間和時(shí)間上跟蹤人或?qū)ο螅Ｔ俅蔚?，根?jù)所利用的檢測(cè)器16的數(shù)目，控制單元18可以基于接收到的回射電磁輻射來(lái)確定人和/或?qū)ο蟮囊苿?dòng)的矢量量值、取向以及意義。

在圖4中示意性地圖示出人70（其也可以表示移動(dòng)對(duì)象）的跟蹤。更具體地，圖4圖示出在一段時(shí)間內(nèi)由檢測(cè)器16（例如，相機(jī)）捕捉的一系列80幀82。如上所述，在某些實(shí)施例中可以每秒生成多個(gè)此類幀（例如，在30與60之間）。應(yīng)注意的是圖4可以不是由跟蹤系統(tǒng)10產(chǎn)生的輸出的實(shí)際表示，但是在本文中描述是為了促進(jìn)對(duì)由控制單元18執(zhí)行的跟蹤和監(jiān)視的理解。各幀82每個(gè)表示檢測(cè)區(qū)域30以及區(qū)域30內(nèi)的回射標(biāo)記24的位置。替換地，幀82可以替代地表示區(qū)域30內(nèi)的標(biāo)記阻隔，例如在標(biāo)記24的網(wǎng)格被對(duì)象或人阻擋的情況下。

如所示，第一幀82A包括具有第一位置的回射標(biāo)記（指定為24A）的第一實(shí)例。隨著系列80在時(shí)間上的進(jìn)展，第二幀82B包括回射標(biāo)記24B的第二實(shí)例，其相對(duì)于第一實(shí)例移位等等（從而產(chǎn)生回射標(biāo)記24C和24D的第三和第四實(shí)例）。在某個(gè)時(shí)間段之后，控制單元18已生成系列80，其中，一般地用箭頭84來(lái)表示生成系列80的操作。

可以由控制單元18以許多不同的方式來(lái)評(píng)估系列80。根據(jù)所圖示實(shí)施例，控制單元18可以通過(guò)隨時(shí)間推移評(píng)估標(biāo)記24的位置（或某些標(biāo)記的阻隔）來(lái)評(píng)估人70或?qū)ο?2的移動(dòng)。例如，控制單元18可以根據(jù)被利用來(lái)執(zhí)行跟蹤的檢測(cè)器16的數(shù)目來(lái)獲得關(guān)于被跟蹤目標(biāo)的移動(dòng)的矢量取向、范圍以及意義。這樣，可以認(rèn)為控制單元18將在檢測(cè)區(qū)域30內(nèi)隨時(shí)間推移而評(píng)估表示被跟蹤回射標(biāo)記24（或標(biāo)記24的被跟蹤的阻隔）的移動(dòng)的復(fù)合幀86。因此，復(fù)合幀86包括回射標(biāo)記24的各種實(shí)例（包括24A、24B、24C、24D），其可以被分析以確定標(biāo)記24（以及因此人70和/或?qū)ο?6，無(wú)論可能是哪種情況）的總體移動(dòng)。

如在圖4中還圖示出的，可以相對(duì)于某些環(huán)境要素88（其可以被固定在檢測(cè)區(qū)域30內(nèi)和/或可以與反射材料相關(guān)聯(lián)）來(lái)執(zhí)行此監(jiān)視?？刂茊卧?8可以不僅基于檢測(cè)到的標(biāo)記24的位置、而且基于關(guān)于環(huán)境要素88的外推移動(dòng)（例如，回射標(biāo)記24通過(guò)檢測(cè)區(qū)域30的投射路徑或者標(biāo)記網(wǎng)格阻擋的投射位置）來(lái)執(zhí)行操作。

在圖5中示意性地圖示出用于跟蹤區(qū)域中的一個(gè)或多個(gè)人70或?qū)ο?2的另一方法。具體地，圖5表示站在檢測(cè)區(qū)域30中的一群人70的頂視圖。雖然未示出，但跟蹤系統(tǒng)10可以直接地存在于此檢測(cè)區(qū)域30之上以便檢測(cè)存在于檢測(cè)區(qū)域30內(nèi)的人70（及其它對(duì)象）的位置（例如，以獲得檢測(cè)區(qū)域30的平面圖）。在所圖示實(shí)施例中，回射標(biāo)記24位于檢測(cè)區(qū)域30的地板92上的網(wǎng)格圖案90中（例如，作為涂層、帶塊或類似附著方法）?？梢砸匀魏纹谕麍D案來(lái)布置回射標(biāo)記24（例如，網(wǎng)格、菱形、線、圓、固體涂層等），所述期望圖案可以是規(guī)則圖案（例如，重復(fù)）或隨機(jī)圖案。

此網(wǎng)格圖案90可以被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器22中，并且網(wǎng)格圖案90的各部分（例如，單獨(dú)標(biāo)記24）可以與某些環(huán)境要素和游樂(lè)園特征（例如，游樂(lè)園設(shè)備12）的位置相關(guān)。這樣，可以知道每個(gè)標(biāo)記24相對(duì)于此類要素的位置。因此，當(dāng)標(biāo)記24將電磁輻射束28回射到檢測(cè)器16時(shí)，可以由控制單元18來(lái)確定和/或監(jiān)視進(jìn)行反射的標(biāo)記24的位置。

如所圖示，當(dāng)人70或?qū)ο?2位于地板92上的回射標(biāo)記24中的一個(gè)或多個(gè)上時(shí)，被阻擋的標(biāo)記不能將發(fā)射的電磁輻射反射回到地板92之上的檢測(cè)器16。確實(shí)，根據(jù)實(shí)施例，網(wǎng)格圖案90可以包括間隔開(kāi)允許可檢測(cè)位于地板92上的人或?qū)ο螅ɡ?，阻隔回射?biāo)記24中的至少一個(gè)）的一定距離的回射標(biāo)記24。換言之，標(biāo)記24之間的距離可以足夠小，使得對(duì)象或人可以位于回射標(biāo)記24中的至少一個(gè)上。

在操作中，檢測(cè)器16可以用于檢測(cè)從未被位于檢測(cè)區(qū)域30中的人或?qū)ο笱谏w的回射標(biāo)記24回射的電磁輻射束28。如上文所討論的，檢測(cè)器16然后可以將與此檢測(cè)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)提供給控制單元18以便進(jìn)行處理?？刂茊卧?8可以執(zhí)行從未被覆蓋的回射標(biāo)記24反射回來(lái)的檢測(cè)到的電磁輻射束（例如，檢測(cè)到的圖案）與完全未被覆蓋網(wǎng)格圖案90（例如，存儲(chǔ)的圖案）和/或由某些標(biāo)記24的阻隔引起的其它已知網(wǎng)格圖案的存儲(chǔ)的位置的比較?；诖吮容^，控制單元18可以確定哪些標(biāo)記24被覆蓋以然后近似人70或?qū)ο?2在地板92的平面內(nèi)的位置。確實(shí)，結(jié)合單個(gè)檢測(cè)器16來(lái)使用位于地板92上的網(wǎng)格可以使得能夠在兩個(gè)維度上跟蹤移動(dòng)。如果期望更高階的跟蹤，則可以利用附加網(wǎng)格和/或附加檢測(cè)器16。在某些實(shí)施例中，基于檢測(cè)區(qū)域30中的人70或?qū)ο?2的位置，控制單元18可以調(diào)整游樂(lè)園設(shè)備12的操作。

可以由控制單元18在短時(shí)段內(nèi)多次執(zhí)行發(fā)射電磁輻射束28、感測(cè)來(lái)自地板92上的未被覆蓋回射標(biāo)記24的所反射的電磁輻射以及確定人70的位置的過(guò)程以便識(shí)別在地板92附近移動(dòng)的人70的一系列位置（以跟蹤群體的運(yùn)動(dòng)）。確實(shí)，本質(zhì)上可以連續(xù)地執(zhí)行此類程序以促進(jìn)識(shí)別人70在特定時(shí)間幀期間或者簡(jiǎn)單地在連續(xù)系列中在檢測(cè)區(qū)域30內(nèi)已經(jīng)移動(dòng)通過(guò)的路徑。一旦已檢測(cè)到人70的一個(gè)或多個(gè)的位置或路徑，控制單元18可以進(jìn)一步分析該位置或路徑以確定是否應(yīng)由設(shè)備12執(zhí)行任何動(dòng)作。

如上文相對(duì)于圖1詳細(xì)地討論的，控制單元18可以被配置成識(shí)別檢測(cè)區(qū)域30內(nèi)的預(yù)期將穿過(guò)電磁輻射束28的路徑的某些對(duì)象，包括未用回射材料標(biāo)記的對(duì)象。例如，如圖6中所圖示，跟蹤系統(tǒng)10的某些實(shí)施例可以被配置成使得控制單元18能夠在不使用回射標(biāo)記24的情況下識(shí)別位于檢測(cè)區(qū)域30中的人70（其也意圖表示對(duì)象32）。亦即，控制單元18可以接收指示從檢測(cè)區(qū)域30反射回來(lái)的電磁輻射的數(shù)據(jù)，并且控制單元18可以將檢測(cè)到的輻射的數(shù)字識(shí)別標(biāo)志與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器22中的一個(gè)或多個(gè)可能數(shù)據(jù)識(shí)別標(biāo)志相比較。亦即，如果被反射回到檢測(cè)器16的電磁輻射的識(shí)別標(biāo)志與人70或已知對(duì)象32的識(shí)別標(biāo)志足夠接近地匹配，則控制單元18可以確定人70或?qū)ο?2位于檢測(cè)區(qū)域30中。例如，控制單元18可以識(shí)別檢測(cè)區(qū)域30內(nèi)的其中電磁輻射被吸收而不是被反射的“暗點(diǎn)”或區(qū)域。這些區(qū)域可以具有控制單元18可以分析（例如，通過(guò)與所存儲(chǔ)對(duì)象或人的形狀、尺寸或其它特征相比較）以識(shí)別對(duì)象（例如，人70）的存在、位置、尺寸、形狀等的幾何結(jié)構(gòu)。

如參考圖1、2、3和6可以領(lǐng)會(huì)到的，跟蹤系統(tǒng)10可以位于各種位置上以獲得檢測(cè)區(qū)域30的不同視圖。確實(shí)，現(xiàn)在認(rèn)識(shí)到可以期望各跟蹤系統(tǒng)10中的一個(gè)或多個(gè)（或者跟蹤系統(tǒng)10的一個(gè)或多個(gè)元件，諸如多個(gè)檢測(cè)器16）的不同位置和位置組合以便獲得關(guān)于回射標(biāo)記24及其阻隔的某些類型的信息。例如，在圖1中，跟蹤系統(tǒng)10且特別是檢測(cè)器16被定位成獲得至少配備有回射標(biāo)記24的對(duì)象26和對(duì)象32的立視圖。在圖2中，檢測(cè)器16被定位成獲得檢測(cè)區(qū)域30的頂部透視圖，其使得能夠檢測(cè)位于各種環(huán)境要素、移動(dòng)對(duì)象或人上的回射標(biāo)記24。在圖3和6的實(shí)施例中，檢測(cè)器16可以被定位成獲得檢測(cè)區(qū)域30的平面圖。

這些不同視圖可以提供可以被控制單元18用于特定類型的分析且在某些實(shí)施例中可以取決于它們位于其中的特定環(huán)境的控制動(dòng)作的信息。例如，在圖7中，跟蹤系統(tǒng)10且特別是發(fā)射器14和檢測(cè)器16被定位成獲得檢測(cè)區(qū)域30中的人70（或?qū)ο?2）的透視圖。檢測(cè)區(qū)域30包括地板92，并且還包括回射標(biāo)記24位于其上面而形成網(wǎng)格圖案90的墻壁93。在這里，人70正在阻隔位于墻壁93上的標(biāo)記24的子集。標(biāo)記24的子集不能被發(fā)射器14照亮，不能將電磁輻射回射回到檢測(cè)器16或兩者都不能實(shí)現(xiàn)，因?yàn)槿?0（也意圖表示對(duì)象）位于標(biāo)記24的子集與發(fā)射器14和/或檢測(cè)器16之間。

墻壁93上的網(wǎng)格圖案90可以提供從如圖3和6中所示的平面圖不一定可獲得的信息。例如，回射標(biāo)記24的阻隔使得控制單元18能夠確定人70的高度、人70的輪廓或者在其中存在對(duì)象32的實(shí)施例中的對(duì)象32的尺寸、對(duì)象32的輪廓等。此類確定可以由控制單元18進(jìn)行以評(píng)估人70是否滿足針對(duì)騎乘裝置的高度要求，評(píng)估人70是否與一個(gè)或多個(gè)對(duì)象32（例如，袋子、散步者）相關(guān)聯(lián)，并且還可以用來(lái)以與在圖3和6中闡述的平面圖相比更大的準(zhǔn)確度來(lái)跟蹤人70或?qū)ο?2通過(guò)檢測(cè)區(qū)域30的移動(dòng)。亦即，控制單元18能夠更好地通過(guò)確定人的輪廓、高度等將由標(biāo)記24的阻隔識(shí)別的移動(dòng)與特定人70聯(lián)系在一起。同樣地，控制單元18能夠更好地通過(guò)識(shí)別對(duì)象32的幾何結(jié)構(gòu)并具體地將所識(shí)別的移動(dòng)與對(duì)象32聯(lián)系在一起來(lái)跟蹤對(duì)象32通過(guò)檢測(cè)區(qū)域30的移動(dòng)。在某些實(shí)施例中，跟蹤人70的高度或輪廓可以由跟蹤系統(tǒng)10執(zhí)行以使得控制單元18能夠基于人的評(píng)估高度、輪廓等的分析來(lái)向人70提供推薦?？梢詾閷?duì)象32（諸如交通工具）提供類似的確定和推薦。例如，控制單元18可以分析在到針對(duì)騎乘裝置的排隊(duì)區(qū)域的入口處的客人的輪廓?？刂茊卧?8可以將人70的總尺寸、高度等與騎乘裝置規(guī)則相比較以便在將時(shí)間花費(fèi)在排隊(duì)上之前警告?zhèn)€體或者提供其能夠騎乘該騎乘裝置的確認(rèn)。同樣地，控制單元18可以分析交通工具的總尺寸、長(zhǎng)度、高度等以基于可用空間來(lái)提供停泊推薦。另外或替換地，控制單元18可以在允許設(shè)備執(zhí)行特定任務(wù)（例如，移動(dòng)通過(guò)一群人）之前分析自動(dòng)化設(shè)備部件的總尺寸、輪廓等。

圖案90還可以位于墻壁93和地板92兩者上。因此，跟蹤系統(tǒng)10可以能夠從墻壁93和地板92上的標(biāo)記24接收回射電磁輻射，從而使得能夠?qū)崿F(xiàn)三個(gè)維度上的移動(dòng)的監(jiān)視和標(biāo)記阻隔的檢測(cè)。具體地，墻壁93可以提供高度方向94上的信息，而地板92可以提供深度方向96上的信息。來(lái)自高度方向94和深度方向96兩者的信息可以使用來(lái)自寬度方向98的信息而彼此相關(guān)，來(lái)自寬度方向98的信息可從平面圖和立視圖兩者獲得。

確實(shí)，現(xiàn)在認(rèn)識(shí)到如果兩個(gè)對(duì)象32或人70在寬度方向98上重疊，則可以使用從深度方向96獲得的信息來(lái)將其至少部分地相互分辨。此外，現(xiàn)在還認(rèn)識(shí)到不同位置（例如，寬度方向98上的不同位置）上的多個(gè)發(fā)射器14和檢測(cè)器16的使用可以使得當(dāng)某些信息可能丟失或者當(dāng)存在僅一個(gè)發(fā)射器14和檢測(cè)器16而不容易被分辨時(shí)能夠分辨高度和輪廓信息。更具體地，如果在寬度方向98上在對(duì)象32或人70之間存在重疊（或者更一般地，在墻壁93上的標(biāo)記24與檢測(cè)器16之間的方向上存在重疊），則使用僅一個(gè)發(fā)射器14和檢測(cè)器16可能導(dǎo)致某些信息的丟失。然而，使用多個(gè)（例如，至少兩個(gè)）檢測(cè)器16和/或發(fā)射器14的實(shí)施例可以促使由標(biāo)記24產(chǎn)生有區(qū)別的回射圖案并從位于不同視角處的檢測(cè)器16和/或發(fā)射器14觀察。確實(shí)，由于標(biāo)記24是回射的，所以其會(huì)使電磁輻射朝著電磁輻射源回射回去，即使當(dāng)多個(gè)源基本上同時(shí)地發(fā)射時(shí)。因此，從發(fā)射器14中的第一個(gè)從第一視角發(fā)射的電磁輻射將被標(biāo)記24朝著發(fā)射器14中的第一個(gè)回射回去，而從處于第二視角的發(fā)射器14中的第二個(gè)發(fā)射的電磁輻射將被標(biāo)記24朝著發(fā)射器14中的第二個(gè)回射回去，這使得能夠產(chǎn)生并由控制單元18監(jiān)視多組跟蹤信息。

現(xiàn)在還認(rèn)識(shí)到墻壁93和地板92上的回射標(biāo)記24可以是相同的或者是不同的。確實(shí)，跟蹤系統(tǒng)10可以被配置成使用來(lái)自墻壁93和地板92的回射電磁輻射的方向性來(lái)確定哪些電磁輻射被從墻壁93反射相對(duì)于哪些電磁輻射被從地板92反射。在其它實(shí)施例中，可以將不同的材料用于標(biāo)記24，使得例如電磁輻射的不同波長(zhǎng)可以被不同的材料朝著發(fā)射器14和檢測(cè)器16反射回去。作為示例，地板92和墻壁93上的回射標(biāo)記24可以具有相同的回射元件，但具有用于過(guò)濾或者另外吸收所發(fā)射的電磁輻射的各部分的不同層，使得被地板92和墻壁93上的回射標(biāo)記24反射的電磁輻射具有特性且具有不同的波長(zhǎng)。由于不同的波長(zhǎng)將被回射，所以檢測(cè)器16可以檢測(cè)到這些波長(zhǎng)并將其與被檢測(cè)器16內(nèi)的濾波元件過(guò)濾的環(huán)境電磁輻射相分離。

為了幫助舉例說(shuō)明，圖8描繪了設(shè)置于檢測(cè)區(qū)域30內(nèi)的地板92和墻壁93上的示例性回射標(biāo)記24的放大橫截面圖。地板92和墻壁93上的標(biāo)記24每個(gè)都包括反射層96和回射材料層98，其對(duì)于地板92和墻壁93而言可以是相同或不同的。在所圖示實(shí)施例中，它們是相同的。在操作期間，由發(fā)射器14發(fā)射的電磁輻射可以在撞擊回射材料層98之前穿過(guò)透射涂層99。因此，透射涂層99可以用來(lái)調(diào)整被標(biāo)記回射的電磁輻射的波長(zhǎng)。在圖8中，地板92上的標(biāo)記24包括第一透射涂層99A，其不同于墻壁93上的標(biāo)記24中的第二透射涂層99B。在某些實(shí)施例中，第一和第二透射涂層99A、99B之間的不同光學(xué)性質(zhì)可以促使電磁輻射的不同帶寬被地板92上的標(biāo)記24和墻壁93上的標(biāo)記24反射。雖然是在被設(shè)置于地板92和墻壁93上的情境中提出的，但應(yīng)注意的是可以在游樂(lè)園內(nèi)的各種不同元件上（諸如在人和環(huán)境要素、人和移動(dòng)設(shè)備等上）使用具有不同光學(xué)性質(zhì)的標(biāo)記24，以促進(jìn)分離以便由控制單元18處理和監(jiān)視。

上文所闡述的技術(shù)中的任何一個(gè)或其組合可以用來(lái)監(jiān)視單個(gè)對(duì)象或人或者多個(gè)對(duì)象或人。確實(shí)，即使當(dāng)利用僅一個(gè)檢測(cè)器16時(shí)，當(dāng)前認(rèn)識(shí)到可以利用多個(gè)回射標(biāo)記網(wǎng)格（例如，如上文所闡述的那樣在地板92和墻壁93上）的組合或者固定在活動(dòng)對(duì)象或人上的一個(gè)或多個(gè)回射標(biāo)記網(wǎng)格和一個(gè)或多個(gè)所跟蹤的回射標(biāo)記24的組合來(lái)啟用三維跟蹤。此外，還認(rèn)識(shí)到在同一人或?qū)ο笊鲜褂枚鄠€(gè)回射標(biāo)記24可以使得跟蹤系統(tǒng)10能夠跟蹤位置和取向兩者。

在這方面，圖9A圖示出具有位于對(duì)象26的不同面上的多個(gè)回射標(biāo)記24的對(duì)象26的實(shí)施例。具體地，在所圖示實(shí)施例中，回射標(biāo)記24被設(shè)置于與對(duì)象26的三個(gè)正交方向（例如，X、Y和Z軸）相對(duì)應(yīng)的對(duì)象26的三個(gè)不同點(diǎn)上。然而，應(yīng)注意的是在其它實(shí)施例中可以使用多個(gè)回射標(biāo)記24的其它放置。另外，可以如一般地圖示出的那樣執(zhí)行圖9A中所描繪的跟蹤，或者還可以利用如圖7中所示的回射標(biāo)記24的網(wǎng)格。

如上所述，跟蹤系統(tǒng)10例如可以包括被配置成感測(cè)從對(duì)象26反射回來(lái)的電磁輻射的多個(gè)檢測(cè)器16。設(shè)置于對(duì)象26上的每個(gè)回射標(biāo)記24可以以電磁輻射束28的電磁波譜的特定、預(yù)定頻率回射所發(fā)射的電磁輻射束28。亦即，回射標(biāo)記24可以回射電磁波譜的相同或不同部分，如上文相對(duì)于圖8一般地闡述的。

控制單元18被配置成檢測(cè)并區(qū)別在以這些特定頻率處被反射的電磁輻射，并且因此跟蹤單獨(dú)回射標(biāo)記24中的每一個(gè)的運(yùn)動(dòng)。具體地，控制單元18可以分析檢測(cè)到的單獨(dú)回射標(biāo)記24的位置以跟蹤對(duì)象26的滾動(dòng)（例如，繞著Y軸的旋轉(zhuǎn)）、俯仰（例如，繞著X軸的旋轉(zhuǎn)）以及偏航（例如，繞著Z軸的旋轉(zhuǎn)）。亦即，作為僅確定對(duì)象26相對(duì)于特定坐標(biāo)系（例如，由檢測(cè)區(qū)域30或檢測(cè)器16定義）而言在空間中的位置的替代，控制單元18可以確定對(duì)象26在坐標(biāo)系內(nèi)的取向，其使得控制單元18能夠執(zhí)行對(duì)象26在空間和時(shí)間上通過(guò)檢測(cè)區(qū)域30的移動(dòng)的增強(qiáng)跟蹤和分析。例如，控制單元18可以執(zhí)行預(yù)測(cè)分析以估計(jì)檢測(cè)區(qū)域30內(nèi)的對(duì)象26的未來(lái)位置，其可以使得能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)對(duì)象26的移動(dòng)的增強(qiáng)控制（例如，以避免沖突、采取通過(guò)一區(qū)域的特定路徑）。

在某些實(shí)施例中，諸如當(dāng)對(duì)象26是機(jī)動(dòng)化對(duì)象時(shí)，跟蹤系統(tǒng)10可以跟蹤對(duì)象26（例如，騎乘交通工具、自動(dòng)機(jī)、無(wú)人飛行器）的位置和取向并控制對(duì)象26以預(yù)定方式沿著路徑前進(jìn)?？刂茊卧?8可以另外或替換地將結(jié)果與對(duì)象26的預(yù)期位置和取向相比較，例如以確定是否應(yīng)該控制對(duì)象26以調(diào)整其操作和/或確定對(duì)象26是在適當(dāng)?shù)夭僮鬟€是需要某種維護(hù)。另外，可以使用經(jīng)由跟蹤系統(tǒng)10確定的對(duì)象26的估計(jì)位置和取向來(lái)觸發(fā)由其它游樂(lè)園設(shè)備12進(jìn)行的動(dòng)作（包括阻止某些動(dòng)作）（例如，演出效果）。作為一個(gè)示例，對(duì)象26可以是騎乘交通工具，并且游樂(lè)園設(shè)備12可以是演出效果。在本示例中，當(dāng)對(duì)象26處于預(yù)期位置和/或取向上時(shí)，可能期望僅觸發(fā)游樂(lè)園設(shè)備12。

繼續(xù)進(jìn)行可以預(yù)先形成在三個(gè)空間維度上的跟蹤的方式，圖9B描繪了具有位于與在圖9A中所闡述的類似的位置上的第一標(biāo)記24A、第二標(biāo)記24B以及第三標(biāo)記24C的對(duì)象的示例。然而，從各檢測(cè)器16中的單一的一個(gè)的視角出發(fā)，檢測(cè)器16可以看到標(biāo)記24A、24B、24C以及對(duì)象16的二維表示。從第一視角出發(fā)（例如，頂視圖或底視圖），控制單元18可以確定第一和第二標(biāo)記24A、24B分離達(dá)第一觀察距離d1，第一和第三標(biāo)記24A、24C分離達(dá)第二觀察距離d2，并且第二和第三標(biāo)記24B、24C分離達(dá)第三觀察距離d3。控制單元18可以將這些距離與已知或校準(zhǔn)值相比較以估計(jì)對(duì)象26在三個(gè)空間維度上的取向。

移動(dòng)至圖9C，隨著對(duì)象26旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)器16（和相應(yīng)地控制單元18）可以檢測(cè)到對(duì)象26的表觀形狀是不同的。然而，控制單元18還可以確定第一和第二標(biāo)記24A、24B分離達(dá)已調(diào)整的第一觀察距離d1'，第一和第三標(biāo)記24A、24C分離達(dá)已調(diào)整的第二觀察距離d2'，并且第二和第三標(biāo)記24B、24C分離達(dá)已調(diào)整的第三觀察距離d3'?？刂茊卧?8可以確定在圖9B中的取向上檢測(cè)到的距離與在圖9C中的取向上檢測(cè)到的距離之間的差以確定對(duì)象26的取向已被如何改變以然后確定對(duì)象26的取向。另外或替換地，控制單元18可以將由對(duì)象26的旋轉(zhuǎn)引起的已調(diào)整的觀察距離d1'、d2'、d3'與存儲(chǔ)值相比較以估計(jì)對(duì)象26在三個(gè)空間維度上的取向，或者進(jìn)一步細(xì)化對(duì)基于圖9B和9C中的距離之間的變化而確定的取向的更新。

如上文所闡述的，本實(shí)施例針對(duì)（除其它的之外）使用公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)10來(lái)跟蹤游樂(lè)園環(huán)境內(nèi)的對(duì)象和/或人。作為此跟蹤的結(jié)果，控制單元18在某些實(shí)施例中可以促使在游樂(lè)園的各種子系統(tǒng)內(nèi)執(zhí)行某些自動(dòng)化功能。因此，已描述了公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)10的一般操作，下面提供跟蹤和控制操作的更特定實(shí)施例以促進(jìn)本公開(kāi)的某些方面的更好理解。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖10，監(jiān)視反射的電磁輻射的變化以根據(jù)此監(jiān)視的結(jié)果而跟蹤目標(biāo)的移動(dòng)并控制游樂(lè)園設(shè)備的方法100的實(shí)施例被圖示為流程圖。具體地，方法100包括使用發(fā)射子系統(tǒng)用電磁輻射（例如，電磁輻射束28）充滿（方框102）檢測(cè)區(qū)域30的發(fā)射器14（例如，發(fā)射子系統(tǒng)）中的一個(gè)或多個(gè)的使用。例如，控制單元18可以促使發(fā)射器14中的一個(gè)或多個(gè)間歇性地或基本上連續(xù)地用發(fā)射的電磁輻射充滿檢測(cè)區(qū)域30。再次地，電磁輻射可以是能夠被回射標(biāo)記24回射的任何適當(dāng)波長(zhǎng)。這包括但不限于電磁波譜的紫外、紅外以及可見(jiàn)光波長(zhǎng)。將領(lǐng)會(huì)到的是不同的發(fā)射器14以及在某些實(shí)施例中的不同標(biāo)記24可以利用電磁輻射的不同波長(zhǎng)來(lái)促進(jìn)區(qū)域30內(nèi)的各種元件的區(qū)別。

在根據(jù)一般地用方框102表示的動(dòng)作用電磁輻射充滿檢測(cè)區(qū)域30之后，方法100前進(jìn)至檢測(cè)（方框104）已被從檢測(cè)區(qū)域30中的一個(gè)或多個(gè)元件（例如，回射標(biāo)記24）反射的電磁輻射。該檢測(cè)可以由如上文相對(duì)于圖1和2一般地闡述的那樣可相對(duì)于發(fā)射器14定位的檢測(cè)器16中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)執(zhí)行。如上文所描述和下面更詳細(xì)地闡述的，執(zhí)行檢測(cè)的特征可以是能夠且具體地被配置成捕捉回射電磁輻射并促使所捕捉的回射電磁輻射被相關(guān)至檢測(cè)器16的區(qū)域，使得從檢測(cè)器16傳輸?shù)娇刂茊卧?8的信息保持關(guān)于各標(biāo)記24中的哪個(gè)將電磁輻射反射到檢測(cè)器16的位置信息的任何適當(dāng)元件。作為一個(gè)特定但非限制性示例，檢測(cè)器16（例如，作為檢測(cè)子系統(tǒng)存在）中的一個(gè)或多個(gè)可以包括在光學(xué)相機(jī)或類似特征內(nèi)的電荷耦合器件。

如上所述，在跟蹤系統(tǒng)10的操作期間，并且在人70和/或?qū)ο?6、32存在于檢測(cè)區(qū)域30內(nèi)的同時(shí)，可以預(yù)期在反射電磁輻射中將發(fā)生變化?？梢允褂靡粋€(gè)或多個(gè)檢測(cè)器16與由控制單元18的處理電路執(zhí)行的例程的組合來(lái)跟蹤（方框106）這些變化。作為一個(gè)示例，根據(jù)一般地用方框106表示的動(dòng)作來(lái)跟蹤反射電磁輻射的變化可以包括在一定時(shí)間段內(nèi)監(jiān)視來(lái)自網(wǎng)格的反射圖案的變化，監(jiān)視潛在地由存在于檢測(cè)區(qū)域30內(nèi)的某些吸收性和/或漫反射或鏡面反射元件引起的光譜識(shí)別標(biāo)志的變化或者通過(guò)監(jiān)視某些移動(dòng)的回射元件。如下所述，控制單元18可以被配置成根據(jù)要在特定游樂(lè)園吸引物環(huán)境中執(zhí)行的控制的性質(zhì)來(lái)執(zhí)行反射的變化的某些類型的跟蹤。

基本上同時(shí)地或者在根據(jù)一般地用方框106表示的動(dòng)作來(lái)跟蹤反射電磁輻射的變化之后不久，可以由控制單元18作為這些變化的結(jié)果而評(píng)估（方框108）某些信息。根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，評(píng)估信息可以包括關(guān)于一個(gè)或多個(gè)個(gè)體（例如，游樂(lè)園客人、游樂(lè)園雇員）的信息以使得控制單元18能夠監(jiān)視各種個(gè)體的移動(dòng)和定位和/或進(jìn)行關(guān)于人是否相對(duì)于某些游樂(lè)園特征適當(dāng)?shù)囟ㄎ坏拇_定。根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，由控制單元18評(píng)估的信息可以包括關(guān)于對(duì)象26、32的信息，該對(duì)象26、32可以是環(huán)境對(duì)象、移動(dòng)對(duì)象、游樂(lè)園設(shè)備12或存在于檢測(cè)區(qū)域30內(nèi)的任何其它裝置、物品或其它特征。下面參考至少部分地由控制單元18控制的游樂(lè)園設(shè)備的特定示例來(lái)更詳細(xì)地描述關(guān)于可以評(píng)估信息的方式的進(jìn)一步細(xì)節(jié)。

如所圖示，方法100還包括基于根據(jù)一般地用方框108表示的動(dòng)作來(lái)評(píng)估的信息（例如人和/或?qū)ο蟮乃O(jiān)測(cè)的或分析的運(yùn)動(dòng)）來(lái)控制（方框110）游樂(lè)園設(shè)備。應(yīng)注意的是可以結(jié)合同時(shí)的跟蹤和評(píng)估來(lái)執(zhí)行此控制以使得控制單元18能夠適當(dāng)?shù)卦诨旧线B續(xù)地基礎(chǔ)上并實(shí)時(shí)地（例如，大約檢測(cè)器16的捕捉速率）來(lái)執(zhí)行在方法100中闡述的許多步驟。另外，根據(jù)一般地用方框110表示的動(dòng)作來(lái)控制的游樂(lè)園設(shè)備可以包括自動(dòng)化設(shè)備，諸如騎乘交通工具、通道門、銷售點(diǎn)亭子、信息顯示器或任何其它可致動(dòng)游樂(lè)園設(shè)備。作為另一示例，控制單元18可以作為根據(jù)方法100執(zhí)行的跟蹤和評(píng)估的結(jié)果而控制某些演出效果，諸如火焰或煙花的點(diǎn)燃。下面更詳細(xì)地描述關(guān)于這些特定示例中的某些的更多細(xì)節(jié)。

根據(jù)本公開(kāi)的更特定方面，本實(shí)施例涉及監(jiān)視游樂(lè)園吸引物區(qū)域中的和緊鄰游樂(lè)園吸引物的區(qū)域內(nèi)的交通工具，并且基于此信息來(lái)控制游樂(lè)園設(shè)備。根據(jù)本實(shí)施例控制的游樂(lè)園設(shè)備可以例如包括進(jìn)口門、燈、相機(jī)、文本指示器等等。

根據(jù)這方面，圖11圖示出用于作為監(jiān)視游樂(lè)園區(qū)域內(nèi)和周圍的交通工具的結(jié)果而監(jiān)視反射圖案和控制自動(dòng)化游樂(lè)園設(shè)備的方法120的實(shí)施例。如所圖示，方法120包括監(jiān)視（方框122）反射的圖案。可以認(rèn)為根據(jù)一般地用方框122表示的動(dòng)作來(lái)執(zhí)行的監(jiān)視是單獨(dú)地或者與游樂(lè)園控制系統(tǒng)的其它特征組合以使用跟蹤系統(tǒng)10而執(zhí)行的。為了促進(jìn)討論，下面闡述的本公開(kāi)可以指的是被通信耦合到包括跟蹤系統(tǒng)10的許多不同裝置以及要控制的游樂(lè)園設(shè)備的控制系統(tǒng)。

根據(jù)方框122監(jiān)視反射圖案可以包括以上文相對(duì)于圖3-9所描述的方式來(lái)監(jiān)視許多不同特征。因此，根據(jù)方框122執(zhí)行的監(jiān)視可以包括監(jiān)視由在檢測(cè)區(qū)域30內(nèi)被跟蹤的標(biāo)記隨時(shí)間推移而生成的圖案，或者可以包括監(jiān)視由位于檢測(cè)區(qū)域30內(nèi)的多個(gè)回射標(biāo)記24在任何一個(gè)時(shí)刻生成的反射圖案。仍進(jìn)一步地，根據(jù)方框122執(zhí)行的監(jiān)視可以不涉及標(biāo)記24的使用，諸如在其中采用跟蹤系統(tǒng)10來(lái)跟蹤鏡面反射和/或漫反射或來(lái)自與交通工具相關(guān)聯(lián)的某些固有回射元件的回射的情況下。

在某些實(shí)施例中，例如當(dāng)回射標(biāo)記24中的一個(gè)或多個(gè)位于交通工具上，而其它回射標(biāo)記24位于檢測(cè)區(qū)域30中的其它對(duì)象32、墻壁93、地板92或任何其它環(huán)境特征上時(shí)，可以根據(jù)方框122來(lái)監(jiān)視反射圖案的組合。此外，可以監(jiān)視和利用回射元件和回射標(biāo)記24的組合來(lái)確定不同類型的信息。

方法120還可以包括確定（方框124）檢測(cè)到的反射圖案與存儲(chǔ)的反射圖案之間的差別。例如，可以將檢測(cè)到的圖案視為在任何一個(gè)時(shí)刻（例如，使用網(wǎng)格）或隨時(shí)間推移而由單個(gè)或多個(gè)被跟蹤的回射標(biāo)記24（和/或回射元件）所生成的圖案?？梢哉J(rèn)為存儲(chǔ)的圖案表示存儲(chǔ)在控制單元18的存儲(chǔ)器22中的圖案，其可以與不同類型的信息（諸如交通工具尺寸和/或形狀信息、某些類型的移動(dòng)或位置、與交通工具相關(guān)聯(lián)的某些類型的進(jìn)口、交通工具定位等）相關(guān)。在一個(gè)實(shí)施例中，控制單元18可以確定檢測(cè)到的反射圖案與存儲(chǔ)的反射圖案之間的差別以進(jìn)一步確定檢測(cè)的圖案是否與跟存儲(chǔ)的圖案相關(guān)聯(lián)的特定控制動(dòng)作相關(guān)。可替代地或另外地，該比較可以輸出用于隨后的確定的信息，如在下面進(jìn)一步詳細(xì)描述的。

該方法120還可以包括基于所識(shí)別的監(jiān)視的圖案和存儲(chǔ)的圖案之間的差別（其還提供相似性信息）來(lái)評(píng)估（方框126）交通工具信息。作為一個(gè)示例，交通工具可以包括可實(shí)現(xiàn)某種類型的反射的彎曲的、發(fā)光的、半透明的或鏡面反射的元件。的確，交通工具常常被安裝有被其他交通工具的燈照亮以促進(jìn)夜間安全駕駛的某些回射元件。跟蹤系統(tǒng)10的本實(shí)施例可以利用這些回射元件來(lái)跟蹤和評(píng)估關(guān)于交通工具172的信息以促進(jìn)各種游樂(lè)園設(shè)備的自動(dòng)化控制。例如，跟蹤系統(tǒng)10可以確定交通工具尺寸（例如通過(guò)確定交通工具的各回射轉(zhuǎn)彎信號(hào)外殼之間的距離）、交通工具形狀（例如通過(guò)確定與一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)彎信號(hào)、尾燈和/或前燈相關(guān)聯(lián)的反射圖案）等等，并且將該確定的反射圖案與跟已知交通工具品牌和型號(hào)關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)的圖案進(jìn)行比較。相應(yīng)地，評(píng)估交通工具信息可以包括使用所監(jiān)視的反射來(lái)確定關(guān)于交通工具的信息。此外，可以執(zhí)行評(píng)估的組合。例如，作為交通工具的一部分的回射元件（例如轉(zhuǎn)彎信號(hào)反射器、頭燈反射器、尾燈反射器）可以被用來(lái)評(píng)估交通工具的尺寸和形狀，同時(shí)可以監(jiān)視附接到交通工具的回射標(biāo)記24（例如在購(gòu)買了停車場(chǎng)通行證時(shí)）以評(píng)估授權(quán)交通工具去哪里。

方法120還可以包括使用評(píng)估的交通工具信息來(lái)促使自動(dòng)化游樂(lè)園設(shè)備的觸發(fā)（包括阻止其動(dòng)作）（方框128）。例如，所評(píng)估的交通工具信息可以促使控制單元18觸發(fā)用戶可感知的指示（例如一個(gè)多個(gè)燈的照亮，以促使顯示器提供停車推薦），以自動(dòng)派遣對(duì)不能行駛的交通工具的幫助或類似動(dòng)作。

圖12示意性地圖示根據(jù)上述方法120的一個(gè)或多個(gè)方面的利用公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)10的游樂(lè)園區(qū)域138的實(shí)施例。更具體地，可以在客人和/或游樂(lè)園員工可以駕駛交通工具的游樂(lè)園區(qū)域138的不同部分中（諸如在私人駕駛和受控入口140內(nèi)的和與其連接的區(qū)域中）使用公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)10。此類區(qū)域可以包括如所示的露天停車場(chǎng)區(qū)域142、車庫(kù)停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144和經(jīng)由某些通路（例如交通工具路徑和/或行走路徑）連接到私人駕駛和受控進(jìn)口140的游樂(lè)園吸引物區(qū)域146。

通過(guò)非限制性示例的方式，公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)10可以被用作在私人駕駛和受控進(jìn)口140中利用的交通控制系統(tǒng)148的一部分。如下面進(jìn)一步詳細(xì)描述的，該交通控制系統(tǒng)148可以利用公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)10來(lái)控制街道或交通工具通路之間的交叉口處的交通，例如通過(guò)基于所監(jiān)視的交通工具移動(dòng)來(lái)指引交通（例如使用用戶可感知的指示，諸如燈、或圖形或文本信息）。作為另一示例，露天停車場(chǎng)區(qū)域142可以包括停車咨詢系統(tǒng)150，其利用所公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)10來(lái)提供關(guān)于停車的推薦并輔助交通工具在某些停車位內(nèi)的停放。

車庫(kù)停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144還可以利用各種系統(tǒng)中的跟蹤系統(tǒng)10。如圖12中所圖示的，車庫(kù)停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144可以包括停車咨詢系統(tǒng)150，以及車庫(kù)交通控制系統(tǒng)152和/或交通工具輔助系統(tǒng)154。如下面所描述的，停車咨詢系統(tǒng)150可以被配置成推薦停車位、輔助客人將交通工具停放在某些車位內(nèi)等等。車庫(kù)交通控制系統(tǒng)152可以例如被配置成監(jiān)視交通工具遍及車庫(kù)停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144的移動(dòng)并且可以在防止碰撞和提供當(dāng)客人移動(dòng)通過(guò)車庫(kù)停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144時(shí)可能有用的任何其他信息的同時(shí)向駕駛員提供警告或類似信息。交通工具輔助系統(tǒng)154可以利用公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)10來(lái)認(rèn)識(shí)到客人可能需要輔助他們的交通工具的情況。例如在客人離開(kāi)并返回發(fā)現(xiàn)他們的交通工具將不能啟動(dòng)或另外具有故障的情況下，可能發(fā)生此類情況。例如，公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)10可以監(jiān)視車庫(kù)停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144內(nèi)的停車位以得到客人可能具有交通工具故障的指示，例如通過(guò)識(shí)別交通工具的打開(kāi)的引擎罩的指示器，或者通過(guò)檢測(cè)到具有具體關(guān)聯(lián)到跟蹤系統(tǒng)10的促使控制單元18向車庫(kù)停車場(chǎng)服務(wù)員通知客人需要輔助的響應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)波長(zhǎng)的回射標(biāo)記的存在。

公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)10還可以被用來(lái)控制游樂(lè)園吸引物區(qū)域146內(nèi)的交通。如所示的，游樂(lè)園區(qū)域138可以包括集成在游樂(lè)園吸引物區(qū)域146的各種區(qū)段內(nèi)的游樂(lè)園交通控制系統(tǒng)156。如下面進(jìn)一步詳細(xì)描述的，游樂(lè)園交通控制系統(tǒng)156可以被配置成監(jiān)視遍及游樂(lè)園吸引物區(qū)域146的各種通路，以便例如通過(guò)向可以遍及游樂(lè)園駕駛運(yùn)輸工具的游樂(lè)園員工提供視覺(jué)指示（例如使用諸如燈、或圖形或文本信息之類的用戶可感知指示）來(lái)控制交通工具相對(duì)于客人通路的移動(dòng)。跟蹤系統(tǒng)10還可以被配置成監(jiān)視移動(dòng)以便自動(dòng)控制游樂(lè)園內(nèi)門的打開(kāi)來(lái)允許對(duì)分開(kāi)的但可以橫跨客人通路的各種服務(wù)通路的進(jìn)入。

如可以從前面的討論認(rèn)識(shí)到的，游樂(lè)園區(qū)域138可以包括利用跟蹤系統(tǒng)10的實(shí)施例的許多區(qū)域。就這一點(diǎn)來(lái)說(shuō)，下面提出的討論描述當(dāng)客人從受控入口140前進(jìn)通過(guò)游樂(lè)園區(qū)域138、通過(guò)各種停車場(chǎng)區(qū)域并且到達(dá)吸引物區(qū)域146時(shí)跟蹤系統(tǒng)10可以被集成到區(qū)域138中的方式的各種實(shí)施例。

如上面所提到的，跟蹤系統(tǒng)10可以被用于控制交叉口處的交通。圖13例如是一個(gè)此類交叉口170的頂視圖，其可以利用目前公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)10來(lái)更高效地指揮通過(guò)交叉口170的交通。該交叉口170可以表示例如游樂(lè)園區(qū)域138之外道路處的交叉口、游樂(lè)園區(qū)域138內(nèi)（例如私人駕駛和受控入口140內(nèi)）的交通工具交叉口、和游樂(lè)園區(qū)域138內(nèi)的通路（例如步行通路和交通工具通路）交叉口（例如在游樂(lè)園吸引物區(qū)域146處）。的確，在一個(gè)方面，交叉口170可以表示圖12的交通控制系統(tǒng)148和/或游樂(lè)園交通控制系統(tǒng)156的實(shí)施例的實(shí)施。

所圖示的交叉口170是在每個(gè)方向上具有兩個(gè)交通車道的四路交叉口。然而，在其他實(shí)施例中，交叉口170可以包括在任意數(shù)量的方向上（例如2、3、4、5、6或更多）指引交通工具172的許多車道。交叉口170可以包括設(shè)置在交叉口170的每個(gè)行進(jìn)方向上的跟蹤系統(tǒng)10（例如安裝到或掛在保持用于指引交通的燈的同一電纜）。然而，在其他實(shí)施例中，任何期望數(shù)目的跟蹤系統(tǒng)10（例如每個(gè)車道一個(gè)）可以被設(shè)置在為交通工具172在交叉口170停下來(lái)的空間提供清晰的視線的任何期望位置（例如在燈變綠或者使得交通工具172能夠穿過(guò)的某一其他指示之前）。交通工具172在交叉口170停下來(lái)的空間可以包括設(shè)置在其上的回射標(biāo)記24。在一些實(shí)施例中，每條車道可以包括單一回射標(biāo)記24，但是其他實(shí)施例可以包括一群回射標(biāo)記24，如所圖示的。

跟蹤系統(tǒng)10可以朝著交叉口170之前的這些空間發(fā)射電磁輻射束28，并且從回射標(biāo)記24反射回來(lái)的電磁輻射可以指示任何交通工具172是否正在交叉口170處等待。例如，在所圖示的實(shí)施例中，交通工具172沒(méi)有等待就沿著道路的第一區(qū)段174和第二區(qū)段176通過(guò)交叉口170，第一和第二區(qū)段174、176在交叉口170的相對(duì)端。更具體地，檢測(cè)器16可以檢測(cè)沿著這兩個(gè)區(qū)段174、176從回射標(biāo)記24反射的電磁輻射。例如，檢測(cè)器16可以檢測(cè)在相對(duì)較短的時(shí)間幀內(nèi)在第一和第二區(qū)段174、176中的回射標(biāo)記24的反射圖案的多個(gè)變化（例如幾秒鐘，諸如在大約0.1秒和大約5秒之間檢測(cè)到的反射的變化），從而指示交通工具172正通過(guò)回射標(biāo)記24但是沒(méi)有在標(biāo)記24上停止。

另一方面，所圖示的交通工具172中的一些正等待沿著交叉口170的相對(duì)端上的道路的第三區(qū)段178和第四區(qū)段180通過(guò)交叉口170，該第三區(qū)段178和第四區(qū)段180在與第一和第二區(qū)段174、176交叉的方向上（例如基本上垂直）延伸。檢測(cè)器16可以不檢測(cè)從所覆蓋的回射標(biāo)記24反射的任何電磁輻射（例如檢測(cè)發(fā)生相對(duì)較長(zhǎng)時(shí)間量（諸如大于10秒）的來(lái)自回射標(biāo)記24的反射圖案的變化），并且控制單元18因此可以確定交通工具172正等待綠燈。作為該確定的結(jié)果，控制單元18可以向交叉口170的燈發(fā)送控制信號(hào)來(lái)調(diào)整交通流量。

就這一點(diǎn)來(lái)說(shuō)，如圖14的展開(kāi)視圖中所示的，跟蹤系統(tǒng)14可以與交叉口170處的各種標(biāo)牌（諸如具有第一燈指示器184、第二燈指示器186和第三燈指示器188（例如綠燈、黃燈和紅燈）的交通燈182）集成。參考由控制單元18確定的第三和第四區(qū)段178、180上的交通工具172正等待前進(jìn)通過(guò)交叉口170的示例，控制單元18可以促使第一燈指示器184（例如紅燈）針對(duì)第一和第二區(qū)段174、176照亮（例如在第二燈指示器186（比如黃燈）已照亮達(dá)短的時(shí)間，促使交通減慢之后），并且促使第三燈指示器188（例如綠燈）針對(duì)第三和第四區(qū)段178、180照亮。以這種方式，跟蹤系統(tǒng)10可以提高交叉口170處交通信號(hào)的效率。盡管所圖示的實(shí)施例包括區(qū)段174、176、178、180的空間上的回射標(biāo)記24，但是跟蹤系統(tǒng)10的其他實(shí)施例可以被配置成基于與從交通工具172反射的電磁輻射的預(yù)定且存儲(chǔ)的識(shí)別標(biāo)志的比較來(lái)識(shí)別在交叉口170處等待的交通工具172。此外，跟蹤系統(tǒng)10可以被配置成檢測(cè)一些不同種類的交通工具172（例如基于回射標(biāo)記24或檢測(cè)到的交通工具識(shí)別標(biāo)志），諸如摩托車、汽車、卡車、拖車或可能在交叉口170處停止的任何其他交通工具172。的確，跟蹤系統(tǒng)10可以被配置成檢測(cè)來(lái)自由政府機(jī)構(gòu)頒發(fā)的標(biāo)簽（例如車牌標(biāo)簽或擋風(fēng)玻璃標(biāo)簽）的回射。因此，目前公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)10可以提供用于跟蹤交叉口170處的交通工具172的更魯棒方法，因?yàn)榛厣錁?biāo)記24（或者其他回射材料）不會(huì)在陽(yáng)光中被洗掉。

當(dāng)客人經(jīng)由私人駕駛和受控入口140進(jìn)入游樂(lè)園區(qū)域138時(shí)，會(huì)根據(jù)他們考慮參觀的各種游樂(lè)園吸引物、他們可能待在與游樂(lè)園區(qū)域138的位置有關(guān)哪些地方等等向他們呈現(xiàn)許多停車場(chǎng)的選項(xiàng)。就這一點(diǎn)來(lái)說(shuō)，客人可能已購(gòu)買或者向客人呈現(xiàn)為他們的交通工具172購(gòu)買具體類型的停車場(chǎng)的選項(xiàng)。在某些實(shí)施例中，跟蹤系統(tǒng)10可以被配置成識(shí)別與停車場(chǎng)購(gòu)買相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽或類似特征，如下面所述。例如，在某些實(shí)施例中，私人駕駛和受控入口140可以根據(jù)與交通工具172有關(guān)的各種識(shí)別信息來(lái)使得客人交通工具172能夠進(jìn)入露天停車場(chǎng)區(qū)域142或車庫(kù)停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144中的任一個(gè)或二者。

如圖15中所示，例如交通工具172可以被安裝交通工具標(biāo)簽200，其可以包括各回射標(biāo)記24中的一個(gè)或多個(gè)。交通工具標(biāo)簽200可以是附接到后視鏡的懸掛標(biāo)簽、固定到交通工具172的擋風(fēng)玻璃的張貼物或類似特征。當(dāng)交通工具172前進(jìn)通過(guò)游樂(lè)園區(qū)域138（例如駕駛通過(guò)受控入口140）時(shí)，交通工具172可能碰到具有被配置成基于由各標(biāo)記24中的一個(gè)或多個(gè)回射的電磁輻射的特定波長(zhǎng)來(lái)識(shí)別某些類型的交通工具標(biāo)簽200的跟蹤系統(tǒng)10的入口系統(tǒng)202的實(shí)施例。入口系統(tǒng)202可以被視為表示被配置成將交通工具交通指引到通過(guò)游樂(lè)園區(qū)域138的不同區(qū)域的交通控制系統(tǒng)148的特定實(shí)施例。

如所圖示的，交通工具172可以沿著入口通路204行進(jìn)并且碰到入口系統(tǒng)202的受控進(jìn)口門206。該受控進(jìn)口門206可以包括如所圖示且以示例的方式的第一可移動(dòng)門208和第二可移動(dòng)門210，它們每一個(gè)都連接到各自的門激活裝置212、214（即分別為第一門激活裝置212和第二門激活裝置214）。門激活裝置212、214被配置成移動(dòng)它們各自的可移動(dòng)門208、210以允許交通工具172通過(guò)以到達(dá)露天停車場(chǎng)區(qū)域142或車庫(kù)停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144，如下面所描述的。

門激活裝置212、214可以直接或間接通信耦合到跟蹤系統(tǒng)10的控制單元18（或通信耦合到控制單元18的游樂(lè)園控制系統(tǒng)的其他特征）。如下面所描述的，跟蹤系統(tǒng)10可以響應(yīng)于監(jiān)視來(lái)自入口通路204的回射來(lái)控制門激活裝置212、214的操作。因此，入口通路204以及具體地該通路204的接近進(jìn)入控制門206的一部分可以被視為跟蹤系統(tǒng)10的檢測(cè)區(qū)域30。系統(tǒng)10的發(fā)射器將電磁輻射束28發(fā)射到入口通路204中，由此照亮交通工具標(biāo)簽200和具體地存在于標(biāo)簽200上的任何回射材料（諸如回射標(biāo)記24）。在接收到從交通工具標(biāo)簽200回射的電磁輻射時(shí)，檢測(cè)器16可以發(fā)送指示接收到特定波長(zhǎng)的信號(hào)以便由控制單元18進(jìn)行處理。因此，控制單元18可以基于與檢測(cè)到的波長(zhǎng)關(guān)聯(lián)的各種分析來(lái)評(píng)估回射的電磁輻射并確定要打開(kāi)第一或第二可移動(dòng)門208、210中的哪一個(gè)。

如所圖示的，控制單元18已經(jīng)基于來(lái)自交通工具標(biāo)簽200的回射的電磁輻射確定應(yīng)該打開(kāi)第一可移動(dòng)門208。如一般由箭頭216所示的，控制單元18已經(jīng)向第一門激活裝置212提供適當(dāng)?shù)目刂菩盘?hào)來(lái)促使第一可移動(dòng)門208打開(kāi)通向露天停車場(chǎng)區(qū)域142的第一入口路徑218。在其他實(shí)施例中，控制單元18可以確定交通工具標(biāo)簽200以指示控制單元18應(yīng)該打開(kāi)第二可移動(dòng)門210以使得交通工具172可以進(jìn)入通向車庫(kù)停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144的第二入口路徑220的方式來(lái)回射電磁輻射。

應(yīng)該注意，跟蹤系統(tǒng)10可能不一定直接通信耦合到交通控制系統(tǒng)148的各種元件。相反地，如所示的，控制單元18可以與門控制器222直接或間接通信。門控制器222可以包括存儲(chǔ)與特定于門208、210的控制動(dòng)作關(guān)聯(lián)的指令和/或關(guān)于與這些控制動(dòng)作關(guān)聯(lián)的回射的波長(zhǎng)的信息的相關(guān)聯(lián)處理電路。因此，可以通過(guò)跟蹤系統(tǒng)10自己或通過(guò)與跟蹤系統(tǒng)10通信的其他特征來(lái)執(zhí)行基于跟蹤系統(tǒng)10接收到回射電磁輻射的確定。以示例的方式，控制單元18可以包括門致動(dòng)和控制的特定代碼或另一實(shí)施，或者可以向門控制器222簡(jiǎn)單發(fā)送原始或經(jīng)過(guò)最小處理的數(shù)據(jù)，該門控制器222可以進(jìn)而基于識(shí)別的波長(zhǎng)和存儲(chǔ)的與門208、210中的任一個(gè)的打開(kāi)相關(guān)聯(lián)的波長(zhǎng)之間的各種比較來(lái)促使由門激活裝置212、214打開(kāi)門208、210中的任一個(gè)。

門控制器222還可以與可使得門控制器222能夠（例如基于回射標(biāo)記24的光學(xué)性質(zhì)）確定交通工具標(biāo)簽200是否與露天停車場(chǎng)區(qū)域142或車庫(kù)停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144中的停車位的購(gòu)買相關(guān)聯(lián)的各種售票亭或其他票務(wù)系統(tǒng)通信耦合。例如，門控制器222（或控制單元18）可以將從交通工具標(biāo)簽200檢測(cè)到的波長(zhǎng)與存儲(chǔ)的與特定停車場(chǎng)購(gòu)買相關(guān)聯(lián)的值相比較，并且可以相應(yīng)地打開(kāi)門208、210中的任一個(gè)。

當(dāng)客人繼續(xù)下去或通過(guò)入口通路204并且進(jìn)入第一或第二入口路徑218、210中的任一個(gè)時(shí)，可以向交通工具172和相關(guān)聯(lián)的客人提供露天停車場(chǎng)區(qū)域142或車庫(kù)停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144的停車咨詢系統(tǒng)150對(duì)停車的推薦。圖16描繪包括電子顯示器230的停車咨詢系統(tǒng)150的實(shí)施例和跟蹤系統(tǒng)10的實(shí)施例。更具體地，所圖示的電子顯示器230位于接近第一或第二入口路徑218的地面上的處于可從交通工具172看到顯示器230的適當(dāng)位置（例如當(dāng)交通工具朝著露天停車場(chǎng)區(qū)域142或車庫(kù)停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144中的任一個(gè)行進(jìn)時(shí)），以提供諸如燈、或圖形或文本信息之類的用戶可感知指示。然而，在其他實(shí)施例中，電子顯示器230可以是被配置成與游樂(lè)園的控制電路通信的移動(dòng)裝置（諸如移動(dòng)電話、平板電腦、全球定位系統(tǒng)（GPS）等等）的一部分，該控制電路諸如跟蹤系統(tǒng)10中的一個(gè)或多個(gè)的電路（例如被實(shí)施為停車咨詢系統(tǒng)150或另一監(jiān)視系統(tǒng)的一部分）。所圖示的停車咨詢系統(tǒng)150利用接近顯示器230（例如在其頂上）定位的檢測(cè)器16和發(fā)射器14的實(shí)施例，其使得發(fā)射器14能夠促使交通工具標(biāo)簽200回射隨后被檢測(cè)器16接收到的電磁輻射?；厣涞碾姶泡椛淇梢灾甘窘煌üぞ?72的各種方面。例如，交通工具172的各種方面可以包括交通工具172的尺寸、交通工具172的重量、交通工具172中的乘坐人的數(shù)目、以及與交通工具標(biāo)簽200關(guān)聯(lián)的類似信息（例如存儲(chǔ)在可被跟蹤系統(tǒng)10訪問(wèn)的數(shù)據(jù)庫(kù)上）。

作為一個(gè)示例，交通工具標(biāo)簽200可以以用信號(hào)向控制單元18通知交通工具172中的客人已購(gòu)買特定類型的票（例如更靠近游樂(lè)園吸引物區(qū)域146的停車位的更高票價(jià)）的方式來(lái)回射電磁輻射。在圖16的實(shí)施例中，控制單元18被配置成評(píng)估來(lái)自交通工具標(biāo)簽200的回射的電磁輻射并且基于與標(biāo)簽200相關(guān)聯(lián)的不同方面來(lái)提供推薦。如所圖示的，控制單元18可以促使顯示器230提供交通工具172的駕駛員可以查看以便促進(jìn)停車的文本或圖形信息232。

控制單元18所提供的推薦可以基于不一定僅限于交通工具標(biāo)簽200的附加信息。例如，如所示的，控制單元18還可以被耦合到停車場(chǎng)監(jiān)視系統(tǒng)234，其可以至少部分位于露天停車場(chǎng)區(qū)域142或車庫(kù)停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144內(nèi)。停車場(chǎng)監(jiān)視系統(tǒng)234還可以具有相關(guān)聯(lián)的跟蹤系統(tǒng)10。停車場(chǎng)監(jiān)視系統(tǒng)234可以監(jiān)視可用于停車的車位數(shù)目并且將該信息提供給控制單元18。基于與交通工具172有關(guān)的信息（例如基于從交通工具標(biāo)簽200獲得的信息或基于可從回射或相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)得到的其他類型的信息），停車場(chǎng)監(jiān)視系統(tǒng)234可以將可用車位與交通工具信息相比較以使得控制系統(tǒng)18能夠提供更適當(dāng)?shù)耐扑]。在這里，控制單元18正促使電子顯示器230基于交通工具的數(shù)據(jù)來(lái)提供所推薦的停車地點(diǎn)。

作為另一示例，跟蹤系統(tǒng)10可以利用存在于交通工具172上的曲面玻璃來(lái)評(píng)估其尺寸和/或形狀，并且基于該評(píng)估來(lái)提供推薦。例如，交通工具172的各種含玻璃的特征（諸如交通工具的擋風(fēng)玻璃235）可以是彎曲的并且承受被檢測(cè)器14檢測(cè)到的電磁輻射束28的至少某一數(shù)量的回射。檢測(cè)器16可以接收該回射的電磁輻射并且可以評(píng)估回射的性質(zhì)以確定或另外估計(jì)交通工具172的尺寸和/或形狀。跟蹤系統(tǒng)10可以另外或可替代地利用來(lái)自在某些情況下具有回射品質(zhì)的交通工具的前燈、尾燈、停車燈、霧燈等的回射。的確，跟蹤系統(tǒng)10可以評(píng)估來(lái)自存在于交通工具172上的這些特征的任一個(gè)或組合的回射以評(píng)估交通工具172并提供停車推薦。

另外或可替代地，可以存在沿著第一和第二入口路徑218、220定位的回射標(biāo)記24的一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)格圖案236。跟蹤系統(tǒng)10可以監(jiān)視來(lái)自網(wǎng)格236的反射并基于來(lái)自標(biāo)記24的反射的變化（例如反射圖案的變化）來(lái)評(píng)估與交通工具172有關(guān)的各種方面。例如，跟蹤系統(tǒng)10可以基于交通工具172覆蓋多少網(wǎng)格236（基于來(lái)自網(wǎng)格236的反射的變化）來(lái)評(píng)估交通工具的尺寸和形狀，以便為交通工具172確定適當(dāng)?shù)模ɡ缫?guī)則或緊湊）停車位。

類似的網(wǎng)格還可以被定位于露天停車場(chǎng)區(qū)域142內(nèi)和/或車庫(kù)停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144內(nèi)。繼續(xù)客人通過(guò)游樂(lè)園區(qū)域138的行進(jìn)，在交通工具172行進(jìn)到第二入口路徑220和車庫(kù)停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144中的實(shí)施例中，客人會(huì)碰到跟蹤系統(tǒng)10以及其與車庫(kù)停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144的各種特征集成的方式的各種實(shí)施例。圖17中描繪此類集成的一個(gè)實(shí)施例，圖17是包括安裝到車庫(kù)停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144的墻壁250的公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)10的車庫(kù)交通控制系統(tǒng)152的實(shí)施例的透視圖。

如所圖示的，墻壁250將第一組停車位252和第二組停車位254分開(kāi)，該第二組停車位可能位于相反的方向（例如在相反的方向上成角度）以促進(jìn)基于行進(jìn)通過(guò)車庫(kù)停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144的方向來(lái)停車。如可以認(rèn)識(shí)到的，當(dāng)一些交通工具172行進(jìn)通過(guò)車庫(kù)時(shí)，可能存在交通工具172嘗試?yán)@過(guò)墻壁250的拐角256的情況。本實(shí)施例包括公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)10被安裝到拐角256上或接近拐角256安裝以促進(jìn)行進(jìn)通過(guò)車庫(kù)停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144且減輕各交通工具172之間或與車庫(kù)結(jié)構(gòu)特征的潛在刮蹭或其他碰撞。在圖17中示出的特定實(shí)施方式中，跟蹤系統(tǒng)10包括位于拐角256上的發(fā)射器14和檢測(cè)器16，以使得發(fā)射器14照亮第一組回射標(biāo)記258和第二組標(biāo)記260。

檢測(cè)器16還被定位成接收來(lái)自第一組回射標(biāo)記258和第二組回射標(biāo)記260的回射電磁輻射。第一組回射標(biāo)記258的定位使得被視為第一交通工具路徑262的第一預(yù)期行進(jìn)路徑262行進(jìn)通過(guò)第一組標(biāo)記258。因此，當(dāng)交通工具172沿著路徑262行進(jìn)時(shí)，它將覆蓋與第一組標(biāo)記258關(guān)聯(lián)的各標(biāo)記24中的至少一些，由此引起由第一組258產(chǎn)生的反射圖案的變化。跟蹤系統(tǒng)10可以基于交通工具172覆蓋第一組258的各部分的方式來(lái)確定交通工具172繞過(guò)拐角256的預(yù)期路徑。跟蹤系統(tǒng)10還可以執(zhí)行關(guān)于沿著第二預(yù)期行進(jìn)路徑264定位的第二組回射標(biāo)記260的類似功能，該第二預(yù)期行進(jìn)路徑264可以被視為第二交通工具路徑264。基于監(jiān)視來(lái)自第一組標(biāo)記258和/或第二組標(biāo)記260的反射圖案，與跟蹤系統(tǒng)10關(guān)聯(lián)的控制單元18（或游樂(lè)園控制系統(tǒng)的另一控制單元）可以確定沿著第一和第二預(yù)期交通工具路徑262、264行進(jìn)的交通工具172所確定的實(shí)際交通工具路徑是否需要被調(diào)整。此外，回射標(biāo)記24的各組258、260可以具有不同的光學(xué)特性來(lái)促進(jìn)由跟蹤系統(tǒng)10在各組258、260之間進(jìn)行區(qū)分。例如，回射標(biāo)記24的各組258、260可以具有促使將電磁輻射的不同波長(zhǎng)回射回到檢測(cè)器16的不同的涂層。因此，在某些實(shí)施例中，檢測(cè)器16可以包括一個(gè)或多個(gè)光學(xué)濾波器，其包括單獨(dú)地涵蓋每一個(gè)波長(zhǎng)的帶寬或者涵蓋兩個(gè)波長(zhǎng)的單個(gè)帶寬。此類濾波器可以使得跟蹤系統(tǒng)10更容易識(shí)別和評(píng)估具體來(lái)自標(biāo)記24的回射。

作為執(zhí)行此類確定的結(jié)果，控制單元18可以向第一和/或第二交通工具路徑262、264上的交通工具提供一個(gè)或多個(gè)視覺(jué)指示，以向交通工具172中的客人報(bào)告可能存在要避開(kāi)的即將到來(lái)的交通工具。的確，跟蹤系統(tǒng)10可以被配置成基于另外的交通工具172的存在的任何回射檢測(cè)來(lái)向交通工具172通知在墻壁250的對(duì)面存在另外的交通工具172。

為了提供此類指示，跟蹤系統(tǒng)10可以通信耦合到可感知的指示器，諸如第一組咨詢燈266和第二組咨詢燈268。該第一組咨詢燈266可以包括相關(guān)聯(lián)的第一燈270和第二燈272，并且控制單元18可以促使選擇性地照亮第一燈270或第二燈272以便向沿著第一預(yù)期行進(jìn)路徑262行進(jìn)的交通工具172提供視覺(jué)警告或類似指示。類似地，控制單元18可以促使選擇性地照亮第二組燈268的第三燈274或第四燈276以便向沿著第二預(yù)期行進(jìn)路徑264行進(jìn)的交通工具172提供警告或類似指示。

車庫(kù)交通控制系統(tǒng)152提供的指示不一定限于彩色燈或類似指示。相反地，在一些實(shí)施例中，車庫(kù)交通控制系統(tǒng)152可以包括各種類型的門或用來(lái)在另一交通工具172通行的同時(shí)阻擋一個(gè)交通工具172的移動(dòng)的類似物理阻擋特征。類似地，車庫(kù)交通控制系統(tǒng)152可以包括其他類型的警告指示，諸如可聽(tīng)的指示或行進(jìn)通過(guò)車庫(kù)停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144的交通工具的實(shí)際圖像。在一些實(shí)施例中，車庫(kù)交通控制系統(tǒng)152還可以通信耦合到跟停車場(chǎng)服務(wù)員小屋或辦公室關(guān)聯(lián)的工作站，以使得可以向停車場(chǎng)服務(wù)員通知需要被解決的任何潛在情況（例如阻擋交通工具路徑的停駛的交通工具或物品）。

一旦交通工具172已經(jīng)到達(dá)接近某些停車位252、254，客人就開(kāi)始將交通工具172停放在停車位280中的一個(gè)上。如圖18中所示的，另外或作為對(duì)上面闡述的實(shí)施例的替代，公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)10可以被用于輔助客人將他們的交通工具172停放在車位280中。具體來(lái)說(shuō)，圖18描繪利用多個(gè)跟蹤系統(tǒng)10來(lái)輔助客人進(jìn)行他們的停車的交通輔助系統(tǒng)154的實(shí)施例。然而，應(yīng)該注意可以在其他實(shí)施例中利用單個(gè)公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)10來(lái)實(shí)施這里公開(kāi)的交通工具輔助系統(tǒng)154。

圖18中的跟蹤系統(tǒng)10可以被配置成輔助客人停車和/或向上面關(guān)于圖16提到的停車場(chǎng)監(jiān)視系統(tǒng)234提供停車位占用信息。在所圖示的車庫(kù)停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144中，公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)10被用于提高停車處/結(jié)構(gòu)管理的效率。具體來(lái)說(shuō)，跟蹤系統(tǒng)10可以被配置成確定交通工具172被停放在哪里，以使得空閑停車位的視覺(jué)指示可以被提供給交通工具172內(nèi)的客人。例如，視覺(jué)指示可以由安裝在每個(gè)停車位280上的墻壁250上或接近該墻壁250的燈290來(lái)提供。如所圖示的，控制單元18可以監(jiān)視位于停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144的地板292上的回射標(biāo)記24，并且在檢測(cè)到來(lái)自各停車位之一中的標(biāo)記24的回射的變化時(shí)可以促使當(dāng)停車位280為空時(shí)燈290照亮或者當(dāng)停車位280被占用時(shí)不照亮。此類燈290可以指引進(jìn)入停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144的人在比沒(méi)有該指示的情況下人停車所花費(fèi)的更少的時(shí)間內(nèi)到達(dá)空的停車位474中的一個(gè)。這里，照亮與停車位B10和B11關(guān)聯(lián)的燈290，從而通知客人該停車位是空的。

此外，與停車位280的占用有關(guān)的信息可以被指引到停車場(chǎng)監(jiān)視系統(tǒng)234，其可以與游樂(lè)園區(qū)域138的一個(gè)或多個(gè)集中控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。因此，停車場(chǎng)監(jiān)視系統(tǒng)234可以包括相關(guān)聯(lián)的處理電路，其包含促使停車場(chǎng)監(jiān)視系統(tǒng)將占用信息轉(zhuǎn)發(fā)到停車咨詢系統(tǒng)150和/或自動(dòng)化停車場(chǎng)票務(wù)亭、更新或促使經(jīng)過(guò)更新的數(shù)據(jù)庫(kù)與停車場(chǎng)售票相關(guān)聯(lián)等等的代碼或其他存儲(chǔ)的指令。

在所圖示的實(shí)施例中，各停車位280中的每個(gè)都裝配有它們自己的跟蹤系統(tǒng)10（例如發(fā)射器12、檢測(cè)器16和配置成控制燈290的控制單元18）。跟蹤系統(tǒng)10可以被配置成檢測(cè)交通工具172在對(duì)應(yīng)停車位280中的存在。在所圖示的實(shí)施例中，每個(gè)停車位280具有設(shè)置在停車位280上的將被停放在停車位280中的交通工具172占用的適當(dāng)位置上的一群回射標(biāo)記24。因此，檢測(cè)器16可以將代表從回射標(biāo)記24反射的電磁輻射的存在（或不存在）的信號(hào)發(fā)送給控制單元18，其基于來(lái)自檢測(cè)器16的信號(hào)將控制信號(hào)發(fā)送給燈290。當(dāng)回射標(biāo)記24在先前被覆蓋之后沒(méi)有被覆蓋并可被檢測(cè)到時(shí)該控制信號(hào)可以改變燈290的狀態(tài)（例如從紅色到綠色，從關(guān)閉到打開(kāi)）。因此，跟蹤系統(tǒng)10可以以允許人相對(duì)遠(yuǎn)地識(shí)別并移動(dòng)以在空停車位280中停車的方式指示在給定時(shí)間哪個(gè)停車位280可用。應(yīng)該注意，盡管所圖示的交通工具172是汽車，但是跟蹤系統(tǒng)10也可以檢測(cè)其他類型的交通工具172的存在。例如，一群回射標(biāo)記24可以被布置在從檢測(cè)器16的視角來(lái)看汽車、摩托車或任何其他交通工具172可以覆蓋回射標(biāo)記24的地方。此外，盡管所圖示的實(shí)施例示出每個(gè)都具有其自己的跟蹤系統(tǒng)10（例如發(fā)射器12、檢測(cè)器16等）的停車位280，但是應(yīng)該注意，在其他實(shí)施例中，停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144可以包括一次檢測(cè)并發(fā)送控制信號(hào)給多個(gè)停車位280上的燈290的一個(gè)跟蹤系統(tǒng)10。

根據(jù)本公開(kāi)的某些實(shí)施例，公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)150還可以被用來(lái)評(píng)估與交通工具172位于停車位280內(nèi)的方式有關(guān)的某些方面。現(xiàn)在參考圖19（其是車庫(kù)停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144內(nèi)的各停車位之一的實(shí)施例的頂視圖），標(biāo)記24可以位于相對(duì)于停車位280的各種位置處以便由跟蹤系統(tǒng)10來(lái)評(píng)估交通工具172的定位。圖19中示出的實(shí)施例可以被視為代表發(fā)射器14和檢測(cè)器16的視角，并且相應(yīng)地為了清楚起見(jiàn)沒(méi)有示出那些元件。

在所圖示的實(shí)施例中，標(biāo)記24可以位于分割線300的任一側(cè)處。一般來(lái)說(shuō)，分割線300對(duì)停車位280的邊界劃界。在某些實(shí)施例中，分割線300可以包括回射材料。因此，跟蹤系統(tǒng)10能夠基于回射的電磁輻射來(lái)檢測(cè)停車位280的邊界。位于線300的任一側(cè)上的標(biāo)記24使得控制單元18能夠例如基于關(guān)于可能停放在鄰近車位301中的交通工具172的信息來(lái)評(píng)估在停車位280的任一側(cè)是否存在足夠的空間來(lái)將另一交通工具停放在鄰近車位301中。作為一個(gè)示例，如果車位280內(nèi)的交通工具將覆蓋位于各線300之一的內(nèi)部上的一組標(biāo)記302中的一些或所有，則車位280內(nèi)的交通工具172被視為相對(duì)靠近線300。然而，如果第一組標(biāo)記302被覆蓋（或其部分被覆蓋）但線300都沒(méi)有被覆蓋，則交通工具172可以被視為適當(dāng)?shù)赝７旁谲囄?80內(nèi)。另一方面，如果跟蹤系統(tǒng)10接收回射的電磁輻射以使得控制單元18確定來(lái)自線300的回射電磁輻射圖案的變化被部分或完全阻擋，則停車咨詢系統(tǒng)150僅推薦較小的交通工具172停放在相鄰車位301中。信號(hào)（例如停車位280上面的燈）可以被利用來(lái)指示停放不當(dāng)?shù)慕煌üぞ?72。

所圖示的停車位280不一定需要包括用于線300的回射材料。相反地，在某些實(shí)施例中，第一組標(biāo)記302可以足夠靠近線300地定位以使得該組302標(biāo)記24中的任一個(gè)的任何覆蓋將指示車位280中的交通工具172太靠近線300。作為此類確定的結(jié)果，跟蹤系統(tǒng)10的控制單元18或者與控制單元18通信的其他特征可以向?qū)⒔煌üぞ?72停放在停車位280內(nèi)的人提供他們應(yīng)該調(diào)整他們的交通工具172的位置或他們的交通工具可能具有不適合于停車位280的尺寸的指示（例如如圖18中示出的照亮的燈）。再次地，基于標(biāo)記24的覆蓋，跟蹤系統(tǒng)10可以將輸入提供給停車咨詢系統(tǒng)150以使得停車推薦被視情況提供。

在某些實(shí)施例中，游樂(lè)園區(qū)域138可以包括使得當(dāng)客人經(jīng)歷他們的交通工具172出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)能夠得到幫助的車庫(kù)停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144和/或露天停車場(chǎng)區(qū)域142內(nèi)的交通工具輔助系統(tǒng)154的實(shí)施例。在圖20中圖示的透視圖中描繪系統(tǒng)154的此類實(shí)施例。具體來(lái)說(shuō)，圖20的透視圖描繪具有被公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)10監(jiān)視的多個(gè)停車位280的車庫(kù)停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144的實(shí)施例。如所示的，跟蹤系統(tǒng)10的發(fā)射器14可以用某些波長(zhǎng)的電磁輻射充滿停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144的區(qū)，該電磁輻射可以是從交通工具標(biāo)簽200回射的和/或從交通工具172的元件回射、漫射或鏡面反射的?？刂茊卧?8可以被配置成評(píng)估來(lái)自停車位280內(nèi)的反射電磁輻射（例如回射光）是否指示了交通工具172中的一個(gè)或多個(gè)是否需要輔助（例如維修、啟動(dòng)、修理）。

在所圖示的實(shí)施例中，跟蹤系統(tǒng)10被配置成監(jiān)視交通工具標(biāo)簽200，以及更具體地監(jiān)視交通工具標(biāo)簽200上的一個(gè)或多個(gè)回射標(biāo)記24。交通工具標(biāo)簽200可以包括正常反射的第一回射標(biāo)記24A。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，交通工具標(biāo)簽200還可以包括第二回射標(biāo)記24B，其在正常情況下被防止第二回射材料24B接收和/或反射電磁輻射的可移除不透明材料310覆蓋。例如，交通工具標(biāo)簽200可以包括當(dāng)客人經(jīng)歷他們的交通工具172出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)他們可以移除可移除不透明材料310并且他們將得到輔助的用于客人的指令。因此，如果跟蹤系統(tǒng)10檢測(cè)來(lái)自第二回射標(biāo)記24B的反射，則跟蹤系統(tǒng)10可以采取適當(dāng)?shù)闹甘竞?或控制動(dòng)作。

為了實(shí)現(xiàn)該檢測(cè)，第一和第二回射標(biāo)記24A、24B可以被配置成回射不同波長(zhǎng)的電磁輻射，或者可以具有可被跟蹤系統(tǒng)10辨別的不同光學(xué)特性。因此，跟蹤系統(tǒng)10可以被配置成識(shí)別第二回射標(biāo)記24B什么時(shí)候開(kāi)始回射來(lái)自發(fā)射器14的電磁輻射。響應(yīng)于檢測(cè)到由第二標(biāo)記24B產(chǎn)生的該回射，跟蹤系統(tǒng)10可以向與車庫(kù)服務(wù)員的小屋或辦公室相關(guān)聯(lián)的工作站312提供指示以向服務(wù)員通知一個(gè)或多個(gè)交通工具172可能需要輔助。例如，可以在車庫(kù)服務(wù)員顯示器314上在視覺(jué)上提供此類通知或者使用一系列嘟嘟聲或某一其他可聽(tīng)指示在聽(tīng)覺(jué)上提供此類通知，或者其組合。

另外或可替代地，可以以基本上相同的方式來(lái)配置第一和第二回射標(biāo)記24A、24B。亦即，第一和第二回射標(biāo)記24A、24B可以被配置成以基本上相同的方式和基本上相同的波長(zhǎng)（例如在檢測(cè)器16或控制單元18或這二者的濾波器限定的容限內(nèi)）來(lái)回射電磁輻射。在此類實(shí)施例中，跟蹤系統(tǒng)10可以被配置成確定一個(gè)回射標(biāo)記24與另一個(gè)的接近度。在以某一程度的置信度確定當(dāng)前回射的兩個(gè)回射標(biāo)記彼此足夠接近以至于它們可能位于同一交通工具標(biāo)簽200上時(shí)，跟蹤系統(tǒng)10可以向工作站312發(fā)起通信來(lái)向停車場(chǎng)服務(wù)員通知交通工具172需要輔助。

仍進(jìn)一步地，交通工具輔助系統(tǒng)154可能不一定需要使用交通工具標(biāo)簽200和相關(guān)聯(lián)的回射標(biāo)記24。相反地，除了交通工具標(biāo)簽200之外或者作為交通工具標(biāo)簽200的替代，跟蹤系統(tǒng)10可以被配置成檢測(cè)指示交通工具問(wèn)題的某些類型的反射，諸如抬高的交通工具引擎蓋316。例如，交通工具引擎蓋316的各部分可以以檢測(cè)器16和控制單元18可識(shí)別的一種獨(dú)特方式反射從發(fā)射器14發(fā)射的光28。因此，當(dāng)確定客人已抬高交通工具的引擎蓋時(shí)，跟蹤系統(tǒng)10可以發(fā)起到工作站312的通信以使得可以自動(dòng)地為客人提供輔助。還可以通過(guò)基于系統(tǒng)10的抬高配置的圖案檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)此類檢測(cè)，在這種情況下檢測(cè)器16可以具有交通工具172的立視圖。例如，檢測(cè)器16可以檢測(cè)交通工具標(biāo)簽200以及其相關(guān)聯(lián)的標(biāo)記24直到引擎蓋316被抬高為止。抬高的引擎蓋316可以阻止檢測(cè)器16從回射標(biāo)記24接收回射的電磁輻射（例如歸因于抬高的引擎蓋316阻擋標(biāo)記24接收電磁輻射束28）。

在客人經(jīng)由私人駕駛和受控入口140進(jìn)入游樂(lè)園區(qū)域138并（例如在露天停車場(chǎng)區(qū)域142或車庫(kù)停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)144內(nèi)）停放它們的交通工具172之后，在停放的同時(shí)除了交通工具的監(jiān)視之外可幾乎沒(méi)有要執(zhí)行的動(dòng)作（這是客人交通工具所關(guān)心的）。然而，公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)10還可以被用來(lái)控制在游樂(lè)園吸引物區(qū)域146內(nèi)某些類型的步行交通和步行交通和交通工具交通的組合。在圖22中描繪的頂視圖中示出作為公開(kāi)的跟蹤系統(tǒng)10可以在游樂(lè)園吸引物區(qū)域146中用作交通控制系統(tǒng)156的一部分的方式的示例。

具體來(lái)說(shuō)，圖22圖示客人通路330的實(shí)施例，其將第一吸引物區(qū)域332A連接到第二吸引物區(qū)域332B。客人通路330可以是主要處理客人在游樂(lè)園內(nèi)的各種吸引物之間行走時(shí)客人的步行交通的通路。然而，某些較小的交通工具（諸如手推車或類似運(yùn)輸工具）也可以沿著客人通路330行進(jìn)。所圖示的客人路徑330與服務(wù)路徑334相交，該服務(wù)路徑334可以將第一服務(wù)區(qū)域336A與第二服務(wù)區(qū)域336B連接。第一和第二服務(wù)區(qū)域336A、336B可以是與吸引物區(qū)域332或游樂(lè)園的其他特征相關(guān)聯(lián)的服務(wù)區(qū)域?？梢哉J(rèn)識(shí)到，客人不一定可從沿著客人路徑330可得的視角看到服務(wù)區(qū)域336，并且的確服務(wù)區(qū)域336可能被隱藏。

例如，如圖22的圖示實(shí)施例中所示出的，各種環(huán)境特征338可以被定位在通路330周圍的不同位置中，由此阻擋服務(wù)區(qū)域336的查看。以示例的方式，環(huán)境特征338可以包括具有或不具有娛樂(lè)功能的物理特征，諸如用于某些類型的游戲、演出、餐館、店面、洗手間等的小屋。因此，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，在某些情況下，客人不一定能夠容易地看到沿著服務(wù)路徑334行進(jìn)的交通工具交通，諸如服務(wù)交通工具或手推車340。

根據(jù)本實(shí)施例，跟蹤系統(tǒng)10可以被配置成監(jiān)視客人路徑330和服務(wù)路徑334的交叉口并且基于該監(jiān)視來(lái)控制步行交通和/或服務(wù)交通的流量。如所示的，跟蹤系統(tǒng)10可以被定位在使得能夠監(jiān)視足以控制服務(wù)交通工具340進(jìn)入服務(wù)路徑334的不同區(qū)段的各種位置。如所圖示的，標(biāo)記為跟蹤系統(tǒng)10A的跟蹤系統(tǒng)的第一實(shí)施例可以被固定到游樂(lè)園的環(huán)境特征338。例如，跟蹤系統(tǒng)10A的第一實(shí)施例可以被固定到建筑物或環(huán)境特征338的其他類似結(jié)構(gòu)。另外或可替代地，標(biāo)記為跟蹤系統(tǒng)10B的跟蹤系統(tǒng)的第二實(shí)施例可以是適當(dāng)定位以監(jiān)視從路徑330、334中的任一個(gè)或二者的回射的獨(dú)立單元。

如所示的，跟蹤系統(tǒng)10可以被通信耦合（例如直接或間接）到門致動(dòng)裝置342，其控制沿著路徑334定位的可移動(dòng)門344在客人路徑330的任一側(cè)的移動(dòng)。作為圖22中的跟蹤系統(tǒng)10可以操作來(lái)控制游樂(lè)園中的交通流量的方式的示例，跟蹤系統(tǒng)10可以監(jiān)視沿著通路330、334的任一個(gè)或二者的回射，其可以是來(lái)自設(shè)置在路徑330、334上（例如作為網(wǎng)格345）的固定標(biāo)記24的回射，或可以是安裝到個(gè)人70或其他對(duì)象32（參見(jiàn)圖1和7）的移動(dòng)的回射標(biāo)記24。當(dāng)確定足夠數(shù)量的人70位于服務(wù)路徑334的某一范圍之外時(shí)，跟蹤系統(tǒng)10可以發(fā)起移動(dòng)門344的移動(dòng)以使得服務(wù)交通工具340能夠沿著路徑334前進(jìn)。

跟蹤系統(tǒng)10可以具有與游樂(lè)園交通控制系統(tǒng)156關(guān)聯(lián)的可替代或附加的功能。例如，跟蹤系統(tǒng)10可以被通信耦合到一個(gè)或多個(gè)顯示器346，其被配置成向路徑330上的客人提供視覺(jué)指示以通知客人停留在路徑330的某一區(qū)域中來(lái)允許服務(wù)交通工具340通過(guò)或簡(jiǎn)單地作為服務(wù)交通工具340將很快通過(guò)的提醒。還可以提供可替代的或附加的指示，諸如可聽(tīng)指示或游樂(lè)園員工在從跟蹤系統(tǒng)10（或與跟蹤系統(tǒng)10通信的其他游樂(lè)園控制系統(tǒng)）接收到自動(dòng)指示時(shí)提供的指示。

雖然已在本文中圖示出并描述了本實(shí)施例的僅某些特征，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將想到許多修改和變化。因此，應(yīng)理解的是所附權(quán)利要求意圖覆蓋落在本公開(kāi)的真實(shí)精神內(nèi)的所有此類修改和變化。