一種糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的方法，利用一個(gè)攝像頭對(duì)車輛前方的路面圖像進(jìn)行采集，并得到前方的虛線位置和實(shí)線位置，在攝像頭的采集的視野內(nèi)設(shè)置一個(gè)安全區(qū)域，正常行駛時(shí)車輛兩側(cè)的標(biāo)志線不會(huì)進(jìn)入該安全區(qū)域，實(shí)線圖像的位置進(jìn)入該安全區(qū)域內(nèi)時(shí)，進(jìn)行通過(guò)該攝像頭對(duì)當(dāng)前的圖像進(jìn)行拍攝，上傳到管理中心，管理中心發(fā)送校正命令給駕駛員，駕駛員糾正壓線行為。通過(guò)預(yù)設(shè)的安全區(qū)域來(lái)判斷車輛針對(duì)標(biāo)志線的位置，該方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，提高了判斷標(biāo)志線與車輛之間位置的準(zhǔn)確程度，可以讓管理中心及時(shí)得知車輛的壓線違規(guī)情況并及時(shí)取證，為后續(xù)管理和處罰提供依據(jù)，以提高了對(duì)駕駛員違規(guī)的威懾力，從而提高了交通管理的準(zhǔn)確度。
【專利說(shuō)明】一種糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛壓線識(shí)別方法，具體地說(shuō)是一種糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]道路交通安全法規(guī)規(guī)定，車輛在道路上行駛時(shí)不能壓制到雙黃實(shí)線、單黃實(shí)線、白實(shí)線等特殊地面標(biāo)記，但是由于駕駛員的一時(shí)疏忽或者判斷失誤，駕駛員經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)壓線行駛行為。從違規(guī)程度而言，大部分壓線違章的程度較低，并且多數(shù)情況下駕駛員不是出于違章意愿，而是出于判斷失誤或者沒(méi)有意識(shí)到而導(dǎo)致的。如果能夠?qū)︸{駛員的壓線違章行為進(jìn)行預(yù)先提示，使得駕駛員意思到即將發(fā)生壓線的風(fēng)險(xiǎn)，則會(huì)大大方便駕駛員在駕駛過(guò)程中及時(shí)調(diào)整車輛運(yùn)行軌跡，減少或避免壓線情況的發(fā)生。
[0003]為了解決上述問(wèn)題，在中國(guó)專利文獻(xiàn)CN103057470A中公開(kāi)了一種車輛違章壓線預(yù)先提示裝置及其提示方法，使用兩個(gè)攝像頭采集自身車輛運(yùn)行過(guò)程中的左前方道路圖像或者右前方道路圖像，然后將自身車輛左前方道路圖像或者自身車輛右前方道路圖像傳輸至微處理器，微處理器利用圖像處理程序，通過(guò)圖像識(shí)別得到前方道路中的車道類型、車道線位置。圖像識(shí)別得到的車道線，經(jīng)過(guò)形狀判斷和顏色判斷之后即可得到前方車道線的類型。經(jīng)過(guò)幾何計(jì)算即可計(jì)算得到車輛與車道線之間的橫向相對(duì)距離。當(dāng)車輛存在壓線趨勢(shì)時(shí)，即可對(duì)駕駛員發(fā)出壓線違章提示。雖然該方案可以對(duì)車輛的違章壓線預(yù)先提示，但是該方案中需要在車身的兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)攝像頭來(lái)采集路面圖像，需要的攝像頭數(shù)量多，采集和處理的數(shù)據(jù)量大，因此成本高且運(yùn)算速度慢。此外，車輛壓線后，管理中心無(wú)法準(zhǔn)確得知車輛的違章?tīng)顩r并進(jìn)行及時(shí)取證，不利于車輛的管理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)中的違章壓線預(yù)先提示方法，需要的攝像頭數(shù)量多、采集的數(shù)據(jù)量大、計(jì)算量大、車輛壓線后無(wú)法及時(shí)取證的問(wèn)題，從而提出一種只需要一個(gè)攝像頭且減少了采集和處理的數(shù)據(jù)量的糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的方法及系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的方法，包括如下步驟:
利用車輛頂部設(shè)置的一個(gè)攝像頭，對(duì)車輛運(yùn)行前方的圖像進(jìn)行采集；
在所述攝像頭拍攝的視角范圍內(nèi)，設(shè)置一個(gè)區(qū)域作為安全區(qū)域，當(dāng)車輛正常行駛時(shí)，路面上的標(biāo)志線不會(huì)進(jìn)入該安全區(qū)域；
通過(guò)圖像處理單元接收所述攝像頭采集的圖像，并對(duì)該圖像中前方道路上的標(biāo)志線進(jìn)行識(shí)別，得到實(shí)線圖像和虛線圖像；
將所述實(shí)線圖像位置與所述安全區(qū)域的位置進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)線進(jìn)入所述安全區(qū)域時(shí)，則通過(guò)該攝像頭對(duì)當(dāng)前的圖像進(jìn)行拍攝，上傳到管理中心，管理中心發(fā)送校正命令給駕駛員，駕駛員糾正壓線行為。
[0006]優(yōu)選地，還包括將所述虛線圖像位置與所述安全區(qū)域的位置進(jìn)行比較，當(dāng)虛線圖像進(jìn)入所述安全區(qū)域且持續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，則通過(guò)該攝像頭對(duì)當(dāng)前的圖像進(jìn)行拍攝，上傳到管理中心，管理中心發(fā)送校正命令給駕駛員，駕駛員糾正壓線行為。
[0007]優(yōu)選地，所述攝像頭設(shè)置在車輛頂部的中間位置。
[0008]優(yōu)選地，所述實(shí)線包括白實(shí)線和黃實(shí)線，所述虛線包括白虛線和黃虛線。
[0009]優(yōu)選地，在所述攝像頭拍攝的視角范圍內(nèi)，設(shè)置一個(gè)區(qū)域作為安全區(qū)域的過(guò)程，包括:
當(dāng)車輛正常前行時(shí)，左輪靠近左側(cè)標(biāo)志線時(shí)，該左側(cè)標(biāo)志線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該安全區(qū)域的左邊緣；當(dāng)右輪靠近右側(cè)標(biāo)志線時(shí)，該右側(cè)標(biāo)志線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該安全線的右邊緣，該左右邊緣之間的區(qū)域作為安全區(qū)域。
[0010]一種糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的系統(tǒng)，包括:
一個(gè)攝像頭，設(shè)置在車頂部，對(duì)車輛運(yùn)行前方的圖像進(jìn)行采集；
安全區(qū)域設(shè)定單元:在所述攝像頭拍攝的視角范圍內(nèi)，設(shè)置一個(gè)區(qū)域作為安全區(qū)域，當(dāng)車輛正常行駛時(shí)，路面上的標(biāo)志線不會(huì)進(jìn)入該安全區(qū)域；
圖像處理單元，接收所述攝像頭采集的圖像，并對(duì)該圖像中前方道路上的標(biāo)志線進(jìn)行識(shí)別，得到實(shí)線圖像和虛線圖像；
中心處理單元，將所述實(shí)線圖像和虛線圖像的位置與所述安全區(qū)域的位置進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)線進(jìn)入所述安全區(qū)域時(shí)，通過(guò)該攝像頭對(duì)當(dāng)前的圖像進(jìn)行拍攝，上傳到管理中心，管理中心發(fā)送校正命令給駕駛員，駕駛員糾正壓線行為。
[0011]優(yōu)選地，所述中心處理單元還包括將所述虛線圖像位置與所述安全區(qū)域的位置進(jìn)行比較，當(dāng)虛線圖像進(jìn)入所述安全區(qū)域且持續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，則通過(guò)該攝像頭對(duì)當(dāng)前的圖像進(jìn)行拍攝，上傳到管理中心，管理中心發(fā)送校正命令給駕駛員，駕駛員糾正壓線行為。
[0012]優(yōu)選地，所述實(shí)線包括白實(shí)線和黃實(shí)線，所述虛線包括白虛線和黃虛線。
[0013]優(yōu)選地，所述攝像頭設(shè)置在車輛頂部的中間位置。
[0014]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)，
(I)本發(fā)明提供一種糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的方法，利用一個(gè)攝像頭對(duì)車輛前方的路面圖像進(jìn)行采集，并得到前方的虛線位置和實(shí)線位置，在攝像頭的采集的視野內(nèi)設(shè)置一個(gè)安全區(qū)域，正常行駛時(shí)車輛兩側(cè)的標(biāo)志線不會(huì)進(jìn)入該安全區(qū)域，實(shí)線圖像的位置進(jìn)入該安全區(qū)域內(nèi)時(shí)，進(jìn)行通過(guò)該攝像頭對(duì)當(dāng)前的圖像進(jìn)行拍攝，上傳到管理中心，管理中心發(fā)送校正命令給駕駛員，駕駛員糾正壓線行為。由于路面上的實(shí)線分為黃色實(shí)線和白色實(shí)線，任何類型的實(shí)線都是不可跨越的，當(dāng)車輛正常行駛時(shí)，該預(yù)先設(shè)置的安全區(qū)域內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)標(biāo)志線，當(dāng)實(shí)線進(jìn)入該安全區(qū)域時(shí)，說(shuō)明車輛已經(jīng)壓住路面上的實(shí)線或者即將壓住實(shí)線，此時(shí)通過(guò)該攝像頭對(duì)當(dāng)前的圖像進(jìn)行拍攝，上傳到管理中心，管理中心發(fā)送校正命令給駕駛員，駕駛員糾正壓線行為，可以讓管理中心及時(shí)得知車輛的壓線違規(guī)情況并及時(shí)取證，為后續(xù)管理和處罰提供依據(jù)，以提高了對(duì)駕駛員違規(guī)的威懾力。解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要對(duì)車輛兩側(cè)的數(shù)據(jù)分別采集和處理，需要兩個(gè)攝像頭，數(shù)據(jù)采集和處理量大的問(wèn)題，降低了成本。通過(guò)預(yù)設(shè)的安全區(qū)域來(lái)判斷車輛針對(duì)標(biāo)志線的位置，該方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，根據(jù)不同的車輛和當(dāng)前的路面信息來(lái)合理設(shè)置該安全區(qū)域的位置，提高了判斷標(biāo)志線與車輛之間位置的準(zhǔn)確程度，從而提高了壓線報(bào)警的準(zhǔn)確度。
[0015](2)本發(fā)明所述的糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的方法，還包括將所述虛線圖像位置與所述安全區(qū)域的位置進(jìn)行比較，當(dāng)虛線圖像進(jìn)入所述安全區(qū)域且持續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，則通過(guò)該攝像頭對(duì)當(dāng)前的圖像進(jìn)行拍攝，上傳到管理中心，管理中心發(fā)送校正命令給駕駛員，駕駛員糾正壓線行為。由于虛線是可以跨越的，但是車輛不可以長(zhǎng)時(shí)間壓住虛線行駛，因此當(dāng)虛線進(jìn)入該安全區(qū)域時(shí)，意味著有跨線動(dòng)作，由于虛線可以跨越，因此不需要報(bào)警，但是當(dāng)虛線圖像長(zhǎng)時(shí)間保持在該安全區(qū)域內(nèi)時(shí)，說(shuō)明該車輛不是在跨越該虛線，而是一直在壓線行駛，故進(jìn)行拍照并上傳，這樣就為車輛壓虛線行駛時(shí)提供報(bào)警，使得駕駛員的違章行為及時(shí)被得知，及時(shí)處理。
[0016](3)本發(fā)明所述的糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的方法，所述攝像頭設(shè)置在車輛頂部的中間位置，便于該攝像頭對(duì)車輛前方兩側(cè)的圖像同時(shí)采集，也方便了該安全區(qū)域在攝像頭的視角內(nèi)的設(shè)計(jì)，提高了該壓線識(shí)別的準(zhǔn)確程度。
[0017](4)本發(fā)明所述的糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的方法，當(dāng)車輛正常前行時(shí)，左輪靠近左側(cè)標(biāo)志線時(shí)，該左側(cè)標(biāo)志線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該安全區(qū)域的左邊緣；當(dāng)右輪靠近右側(cè)標(biāo)志線時(shí)，該右側(cè)標(biāo)志線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該安全線的右邊緣，該左右邊緣之間的區(qū)域作為安全區(qū)域。當(dāng)根據(jù)該方式建立安全區(qū)域后，車輛正常行駛上，兩側(cè)的標(biāo)志線都不會(huì)進(jìn)入該安全區(qū)域，但是，當(dāng)車輛偏向一側(cè)行駛，尤其是有壓線行為時(shí)，標(biāo)志線則出現(xiàn)在了該安全區(qū)域，為后續(xù)的壓線判斷提供了判斷依據(jù)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
圖1是本發(fā)明所述的糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；圖2是本發(fā)明所述的糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的方法的另一實(shí)施例的流程圖；圖3 -圖5是本發(fā)明所述的糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的方法的車輛路面運(yùn)行示意圖；
圖6是本發(fā)明所述的糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例1:
本實(shí)施例中提供一種糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的方法，流程圖如圖1所示，包括如下步驟:
(I)利用車輛頂部設(shè)置的一個(gè)攝像頭，對(duì)車輛運(yùn)行前方的圖像進(jìn)行采集。所述攝像頭設(shè)置在車輛頂部的某個(gè)位置，車輛在道路上行駛時(shí)，攝像頭拍攝前方的路面情況，包括車輛兩側(cè)的標(biāo)志線，都通過(guò)該攝像頭采集到其圖像信息。路面上的標(biāo)志線一般包括實(shí)線和虛線，實(shí)線是不允許跨越的，虛線允許跨越。
[0020]路面上的標(biāo)志線分為黃線和白線。黃線用來(lái)區(qū)分不同方向的車道，一般畫(huà)在馬路正中，好像一條隔離帶，把馬路隔成兩個(gè)方向。無(wú)論單黃線還是雙黃線，只要是實(shí)線，就嚴(yán)禁跨越的，比如超車、轉(zhuǎn)彎、掉頭等。行車時(shí)沒(méi)有特別情況就不應(yīng)該越線。無(wú)論單黃線還是雙黃線，只要是虛線，則允許跨域，就可以在保證安全的情況下超車或掉頭。單黃線一般用于雙向4車道以內(nèi)(包括自行車道)的道路上，雙黃線一般用于較寬路面。白線用來(lái)區(qū)分同方向的不同車道，虛線是可以并線，調(diào)換車道，實(shí)線是不可以并線，不能隨意調(diào)換車道。總而言之，任何實(shí)線都是不可以跨越的，虛線是可以跨越的。
[0021](2)在所述攝像頭拍攝的視角范圍內(nèi)，設(shè)置一個(gè)區(qū)域作為安全區(qū)域，當(dāng)車輛正常行駛時(shí)，路面上的標(biāo)志線不會(huì)進(jìn)入該安全區(qū)域。如圖(3)-圖(5)所示，該安全區(qū)域是設(shè)置在攝像頭拍攝的視角范圍內(nèi)的一個(gè)固定區(qū)域，當(dāng)車輛在不同的位置行駛時(shí)，屬于該安全區(qū)域內(nèi)的場(chǎng)景不同。如圖3所示，當(dāng)車輛在車道中間的位置正常行駛時(shí)，位于車道兩側(cè)的標(biāo)志線都不會(huì)進(jìn)入該安全區(qū)域。當(dāng)車輛偏向一遍行駛時(shí)，如圖4所示，車輛壓到左側(cè)的標(biāo)志線時(shí)，此時(shí)采集到的圖像中前方的左側(cè)標(biāo)志線則進(jìn)入該安全區(qū)域。如圖5所示，當(dāng)車輛壓到右側(cè)的標(biāo)志線時(shí)，前方采集到的圖像中右側(cè)的標(biāo)志線則進(jìn)入該安全區(qū)域。此處的安全區(qū)域是根據(jù)不同車型、攝像頭的設(shè)置位置及視角來(lái)確定，其設(shè)置的原則是:當(dāng)車輛正常行駛時(shí)，路面上的標(biāo)志線不會(huì)進(jìn)入該安全區(qū)域，當(dāng)車輛壓到或接近標(biāo)志線時(shí)，則在前方的采集到的圖像中，該標(biāo)志線進(jìn)入到該安全距離。
[0022](3)通過(guò)圖像處理單元接收所述攝像頭采集的圖像，并對(duì)該圖像中前方道路上的標(biāo)志線進(jìn)行識(shí)別，得到實(shí)線圖像和虛線圖像。在攝像頭采集到的前方圖像中，存在各種類型的標(biāo)志線，如虛線和實(shí)線，此時(shí)通過(guò)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行圖像處理，識(shí)別出該圖像中的虛線圖像和實(shí)線圖像及其所在的位置。由于實(shí)線和虛線的意義不同，識(shí)別出實(shí)線和虛線可以方便后續(xù)針對(duì)其標(biāo)志線的類型進(jìn)行分別處理。
[0023](4)將所述實(shí)線圖像位置與所述安全區(qū)域的位置進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)線進(jìn)入所述安全區(qū)域時(shí)，通過(guò)該攝像頭對(duì)當(dāng)前的圖像進(jìn)行拍攝，上傳到管理中心，管理中心發(fā)送校正命令給駕駛員，駕駛員糾正壓線行為。如圖4所示，在前方采集的圖像中，該車輛左側(cè)的實(shí)線進(jìn)入到該安全區(qū)域，此時(shí)該車身已經(jīng)壓到車輛左側(cè)實(shí)線上，故此時(shí)通過(guò)該攝像頭對(duì)當(dāng)前的圖像進(jìn)行拍攝，上傳到管理中心，管理中心發(fā)送校正命令給駕駛員，駕駛員糾正壓線行為，讓駕駛員的違章行為被管理中心實(shí)時(shí)獲取并取證，為車輛運(yùn)行時(shí)的管理提供依據(jù)。
[0024]本發(fā)明實(shí)施例中的糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的方法，利用一個(gè)攝像頭對(duì)車輛前方的路面圖像進(jìn)行采集，并得到前方的虛線位置和實(shí)線位置，在攝像頭的采集的視野內(nèi)設(shè)置一個(gè)安全區(qū)域，正常行駛時(shí)車輛兩側(cè)的標(biāo)志線不會(huì)進(jìn)入該安全區(qū)域，實(shí)線圖像的位置進(jìn)入該安全區(qū)域內(nèi)時(shí)，進(jìn)行通過(guò)該攝像頭對(duì)當(dāng)前的圖像進(jìn)行拍攝，上傳到管理中心，管理中心發(fā)送校正命令給駕駛員，駕駛員糾正壓線行為。由于路面上的實(shí)線分為黃色實(shí)線和白色實(shí)線，任何類型的實(shí)線都是不可跨越的，當(dāng)車輛正常行駛時(shí)，該預(yù)先設(shè)置的安全區(qū)域內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)標(biāo)志線，當(dāng)實(shí)線進(jìn)入該安全區(qū)域時(shí)，說(shuō)明車輛已經(jīng)壓住路面上的實(shí)線或者即將壓住實(shí)線，此時(shí)通過(guò)該攝像頭對(duì)當(dāng)前的圖像進(jìn)行拍攝，上傳到管理中心，管理中心發(fā)送校正命令給駕駛員，駕駛員糾正壓線行為，可以讓管理中心及時(shí)得知車輛的壓線違規(guī)情況并及時(shí)取證，為后續(xù)管理和處罰提供依據(jù)，以提高了對(duì)駕駛員違規(guī)的威懾力。解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要對(duì)車輛兩側(cè)的數(shù)據(jù)分別采集和處理，需要兩個(gè)攝像頭，數(shù)據(jù)采集和處理量大的問(wèn)題，降低了成本。通過(guò)預(yù)設(shè)的安全區(qū)域來(lái)判斷車輛針對(duì)標(biāo)志線的位置，該方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，根據(jù)不同的車輛和當(dāng)前的路面信息來(lái)合理設(shè)置該安全區(qū)域的位置，提高了判斷標(biāo)志線與車輛之間位置的準(zhǔn)確程度，從未提高了壓線報(bào)警的準(zhǔn)確度。
[0025]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，該方案中的攝像頭設(shè)置在車輛頂部的中間位置，便于該攝像頭對(duì)車輛前方兩側(cè)的圖像同時(shí)采集，也方便了該安全區(qū)域在攝像頭的視角內(nèi)的設(shè)計(jì)，提高了該壓線識(shí)別的準(zhǔn)確程度。
[0026]實(shí)施例2:
在本實(shí)施例中，在上述實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步對(duì)標(biāo)志線中的虛線進(jìn)行判斷。由于不管何種類型的虛線，都是可以跨越的，因此，當(dāng)虛線進(jìn)入該安全區(qū)域內(nèi)，是不需要進(jìn)行提示報(bào)警的。但是，車輛運(yùn)行時(shí)是不可以壓線行駛的，因此，如果虛線長(zhǎng)時(shí)間位于該安全區(qū)域內(nèi)，則表明車輛在壓線行駛，該方式是違章的，需要進(jìn)行提示。故本實(shí)施例中的糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的方法，流程圖如圖2所示，還包括將所述虛線圖像位置與所述安全區(qū)域的位置進(jìn)行比較，當(dāng)虛線圖像進(jìn)入所述安全區(qū)域且持續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，則通過(guò)該攝像頭對(duì)當(dāng)前的圖像進(jìn)行拍攝，上傳到管理中心，管理中心發(fā)送校正命令給駕駛員，駕駛員糾正壓線行為。此處的時(shí)間可以根據(jù)需要設(shè)置為1-10分鐘，如設(shè)置為3分鐘、5分鐘或8分鐘，當(dāng)虛線圖像在安全區(qū)域內(nèi)的持續(xù)時(shí)間超出該時(shí)間范圍時(shí)，則進(jìn)行拍照并上傳，讓駕駛員的壓線行駛行為及時(shí)被管理中心獲知。
[0027]本實(shí)施例中，由于虛線是可以跨越的，但是車輛不可以長(zhǎng)時(shí)間壓住虛線行駛，因此當(dāng)虛線進(jìn)入該安全區(qū)域時(shí)，意味著有跨線動(dòng)作，由于虛線可以跨越，因此不需要報(bào)警，但是當(dāng)虛線圖像長(zhǎng)時(shí)間保持在該安全區(qū)域內(nèi)時(shí)，說(shuō)明該車輛不是在跨越該虛線，而是一直在壓線行駛，故進(jìn)行拍照并上傳，這樣就為車輛壓虛線行駛時(shí)提供報(bào)警，使得駕駛員的違章行為及時(shí)被得知，及時(shí)處理。
[0028]實(shí)施例3:
在本實(shí)施例中，針對(duì)上述糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的方法，提供一種確定安全區(qū)域的方式。安全區(qū)域設(shè)置的合適與否，直接影響到后續(xù)對(duì)車輛和標(biāo)志線位置的關(guān)系。當(dāng)車輛正常前行時(shí)，左輪靠近左側(cè)標(biāo)志線時(shí)，該左側(cè)標(biāo)志線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該安全區(qū)域的左邊緣；當(dāng)右輪靠近右側(cè)標(biāo)志線時(shí)，該右側(cè)標(biāo)志線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該安全線的右邊緣，該左右邊緣之間的區(qū)域作為安全區(qū)域。
[0029]根據(jù)該方式建立安全區(qū)域后，車輛正常行駛上，兩側(cè)的標(biāo)志線都不會(huì)進(jìn)入該安全區(qū)域，但是，當(dāng)車輛偏向一側(cè)行駛，尤其是靠近或有壓線行為時(shí)，標(biāo)志線則出現(xiàn)在了該安全區(qū)域，為后續(xù)的壓線判斷提供了判斷依據(jù)。
[0030]實(shí)施例4:
本實(shí)施例中提供一種糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)如圖6所示，包括: 一個(gè)攝像頭，設(shè)置在車頂部的中間位置，對(duì)車輛運(yùn)行前方的圖像進(jìn)行采集。
[0031]圖像處理單元，接收所述攝像頭采集的圖像，并對(duì)該圖像中前方道路上的標(biāo)志線進(jìn)行識(shí)別，得到實(shí)線圖像和虛線圖像。所述實(shí)線圖像包括白實(shí)線和黃實(shí)線，所述虛線圖像包括白虛線和黃虛線。
[0032]安全區(qū)域設(shè)定單元:在所述攝像頭拍攝的視角范圍內(nèi)，設(shè)置一個(gè)區(qū)域作為安全區(qū)域，當(dāng)車輛正常行駛時(shí)，路面上的標(biāo)志線不會(huì)進(jìn)入該安全區(qū)域；
中心處理單元，將所述實(shí)線圖像和虛線圖像的位置與所述安全區(qū)域的位置進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)線進(jìn)入所述安全區(qū)域時(shí)，通過(guò)該攝像頭對(duì)當(dāng)前的圖像進(jìn)行拍攝，上傳到管理中心，管理中心發(fā)送校正命令給駕駛員，駕駛員糾正壓線行為。。
[0033]作為進(jìn)一步的實(shí)施方式，所述中心處理單元還包括將所述虛線圖像位置與所述安全區(qū)域的位置進(jìn)行比較，則通過(guò)該攝像頭對(duì)當(dāng)前的圖像進(jìn)行拍攝，上傳到管理中心，管理中心發(fā)送校正命令給駕駛員，駕駛員糾正壓線行為。
[0034]在其他的實(shí)施方式中，上述安全區(qū)域設(shè)定單元還包括第一設(shè)置子模塊，該模塊中，當(dāng)車輛正常前行時(shí)，左輪靠近左側(cè)標(biāo)志線時(shí)，該左側(cè)標(biāo)志線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該安全區(qū)域的左邊緣；當(dāng)右輪靠近右側(cè)標(biāo)志線時(shí)，該右側(cè)標(biāo)志線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該安全線的右邊緣，該左右邊緣之間的區(qū)域作為安全區(qū)域。
[0035]作為可以替換的實(shí)施方式，上述安全區(qū)域設(shè)定單元還包括第二設(shè)置子模塊，該模塊中，當(dāng)車輛正常前行時(shí)，左輪距離左側(cè)標(biāo)志線1-2米時(shí)，該左側(cè)標(biāo)志線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該安全區(qū)域的左邊緣；當(dāng)右輪距離右側(cè)標(biāo)志線1-2米時(shí)，該右側(cè)標(biāo)志線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該安全線的右邊緣，該左右邊緣之間的區(qū)域作為安全區(qū)域。
[0036]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的方法，其特征在于，包括如下步驟: 利用車輛頂部設(shè)置的一個(gè)攝像頭，對(duì)車輛運(yùn)行前方的圖像進(jìn)行采集； 在所述攝像頭拍攝的視角范圍內(nèi)，設(shè)置一個(gè)區(qū)域作為安全區(qū)域，當(dāng)車輛正常行駛時(shí)，路面上的標(biāo)志線不會(huì)進(jìn)入該安全區(qū)域； 通過(guò)圖像處理單元接收所述攝像頭采集的圖像，并對(duì)該圖像中前方道路上的標(biāo)志線進(jìn)行識(shí)別，得到實(shí)線圖像和虛線圖像； 將所述實(shí)線圖像位置與所述安全區(qū)域的位置進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)線進(jìn)入所述安全區(qū)域時(shí)，則通過(guò)該攝像頭對(duì)當(dāng)前的圖像進(jìn)行拍攝，上傳到管理中心，管理中心發(fā)送校正命令給駕駛員，駕駛員糾正壓線行為。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的方法，其特征在于，還包括將所述虛線圖像位置與所述安全區(qū)域的位置進(jìn)行比較，當(dāng)虛線圖像進(jìn)入所述安全區(qū)域且持續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，則通過(guò)該攝像頭對(duì)當(dāng)前的圖像進(jìn)行拍攝，上傳到管理中心，管理中心發(fā)送校正命令給駕駛員，駕駛員糾正壓線行為。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的方法，其特征在于，所述攝像頭設(shè)置在車輛頂部的中間位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的方法，其特征在于，所述實(shí)線包括白實(shí)線和黃實(shí)線，所述虛線包括白虛線和黃虛線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的方法，其特征在于，在所述攝像頭拍攝的視角范圍內(nèi)，設(shè)置一個(gè)區(qū)域作為安全區(qū)域的過(guò)程，包括: 當(dāng)車輛正常前行時(shí)，左輪靠近左側(cè)標(biāo)志線時(shí)，該左側(cè)標(biāo)志線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該安全區(qū)域的左邊緣；當(dāng)右輪靠近右側(cè)標(biāo)志線時(shí)，該右側(cè)標(biāo)志線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該安全線的右邊緣，該左右邊緣之間的區(qū)域作為安全區(qū)域。
6.一種糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的系統(tǒng)，其特征在于，包括: 一個(gè)攝像頭，設(shè)置在車頂部，對(duì)車輛運(yùn)行前方的圖像進(jìn)行采集； 安全區(qū)域設(shè)定單元:在所述攝像頭拍攝的視角范圍內(nèi)，設(shè)置一個(gè)區(qū)域作為安全區(qū)域，當(dāng)車輛正常行駛時(shí)，路面上的標(biāo)志線不會(huì)進(jìn)入該安全區(qū)域； 圖像處理單元，接收所述攝像頭采集的圖像，并對(duì)該圖像中前方道路上的標(biāo)志線進(jìn)行識(shí)別，得到實(shí)線圖像和虛線圖像； 中心處理單元，將所述實(shí)線圖像和虛線圖像的位置與所述安全區(qū)域的位置進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)線進(jìn)入所述安全區(qū)域時(shí)，通過(guò)該攝像頭對(duì)當(dāng)前的圖像進(jìn)行拍攝，上傳到管理中心，管理中心發(fā)送校正命令給駕駛員，駕駛員糾正壓線行為。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的系統(tǒng)，其特征在于，所述中心處理單元還包括將所述虛線圖像位置與所述安全區(qū)域的位置進(jìn)行比較，當(dāng)虛線圖像進(jìn)入所述安全區(qū)域且持續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，則通過(guò)該攝像頭對(duì)當(dāng)前的圖像進(jìn)行拍攝，上傳到管理中心，管理中心發(fā)送校正命令給駕駛員，駕駛員糾正壓線行為。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的系統(tǒng)，其特征在于，所述實(shí)線包括白實(shí)線和黃實(shí)線，所述虛線包括白虛線和黃虛線。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一所述的糾正重點(diǎn)運(yùn)輸車輛壓線違法行為的系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭設(shè) 置在車輛頂部的中間位置。
【文檔編號(hào)】G08G1/0962GK103996305SQ201410162148
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】包勇強(qiáng), 王長(zhǎng)君, 許卉瑩, 季君, 武紅斌, 劉偉詳 申請(qǐng)人:國(guó)通道路交通管理工程技術(shù)研究中心有限公司, 公安部交通管理科學(xué)研究所