山洪泥石流地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)控預(yù)警裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種山洪泥石流地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)控預(yù)警裝置及方法。監(jiān)控預(yù)警裝置由1～n個(gè)編號(hào)的野外傳感裝置和一個(gè)終端報(bào)警裝置組成，野外傳感裝置按離終端報(bào)警裝置的距離由遠(yuǎn)到近依次順序編列，終端報(bào)警裝置對(duì)野外傳感裝置進(jìn)行傳輸控制和信號(hào)采集。野外傳感裝置的傳感器為多傳感器組合，終端報(bào)警裝置以無(wú)線通信接力傳輸方式采集野外傳感裝置的信號(hào)并進(jìn)行控制，根據(jù)需要對(duì)野外傳感裝置的傳感控制器中的通電控制模塊進(jìn)行間斷供電控制，按照接力傳輸無(wú)線通信方式與野外傳感裝置進(jìn)行傳輸控制。本發(fā)明采用節(jié)能策略，傳感裝置能夠在自身供電的情況下穩(wěn)定的工作；成本低，監(jiān)測(cè)范圍廣，成網(wǎng)絡(luò)分布，監(jiān)測(cè)內(nèi)容多，為山洪泥石流提供了新的更廣、更全面的判斷依據(jù)。
【專利說(shuō)明】山洪泥石流地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)控預(yù)警裝置及方法一、【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種地質(zhì)災(zāi)害的監(jiān)控和預(yù)警，特別是山洪泥石流的監(jiān)控和預(yù)警。
二、【背景技術(shù)】
[0002]山洪泥石流破壞力巨大，對(duì)山洪泥石流的監(jiān)控、預(yù)警是防止造成巨大人員、物質(zhì)損失的關(guān)鍵。但是，由于監(jiān)控和預(yù)警存在許多不確定因素且監(jiān)測(cè)困難，每年都會(huì)造成大量人員和財(cái)產(chǎn)損失，甚至導(dǎo)致家破人亡。隨著經(jīng)濟(jì)實(shí)力的增強(qiáng)，國(guó)家投入了大量的人力物力對(duì)山洪泥石流進(jìn)行監(jiān)控和預(yù)警，很多監(jiān)控預(yù)警的方法和裝置應(yīng)運(yùn)而生，為泥石流的監(jiān)控預(yù)警起到了好的效果。但是，由于監(jiān)控預(yù)警必須處于十分惡劣的環(huán)境中，對(duì)監(jiān)控裝置自身有很高的要求，特別是監(jiān)控裝置自身需要的能源問(wèn)題難以圓滿解決，同時(shí)，泥石流受環(huán)境多種因素的影響，傳感裝置需要考慮多種因素?，F(xiàn)有的山洪泥石流傳感技術(shù)，往往采用單一傳感方式，傳感裝置沒(méi)有組網(wǎng)，沒(méi)有采用節(jié)能措施，還不能滿足監(jiān)控預(yù)警的需要。
[0003]本發(fā)明的基本思路是:既考慮山洪泥石流監(jiān)控預(yù)警的多種因素，采用多傳感方式組合，為山洪泥石流提供更全面的判斷依據(jù)，使山洪泥石流預(yù)警判斷更加精確；又采用自給間斷供電，節(jié)能策略，有效降低能耗；同時(shí)，采用網(wǎng)絡(luò)分布分段傳輸?shù)膫鞲邢到y(tǒng)，廣泛采集傳感器數(shù)據(jù)，使得傳感數(shù)據(jù)采集面更廣，使山洪泥石流預(yù)測(cè)預(yù)警更加準(zhǔn)確，滿足監(jiān)控預(yù)警的實(shí)際需要。
三、
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的 是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用了節(jié)能策略，耗電少、多傳感方式組合、分段傳輸數(shù)據(jù)、成網(wǎng)絡(luò)分布的山洪泥石流傳感系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣達(dá)到的:監(jiān)控預(yù)警裝置由I~η個(gè)編號(hào)的野外傳感裝置和一個(gè)終端報(bào)警裝置組成，野外傳感裝置按離終端報(bào)警裝置的距離由遠(yuǎn)到近依次順序編列，終端報(bào)警裝置對(duì)野外傳感裝置進(jìn)行無(wú)線傳輸控制和信號(hào)采集。
[0006]傳感裝置的傳感器是多傳感器組合，包括拾音器、水位壓力傳感器、流速傳感器、雨量傳感器、沖擊傳感裝置；供電電路采用太陽(yáng)能光伏板、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、風(fēng)光控制器和蓄電池的風(fēng)光發(fā)電設(shè)備。
[0007]野外傳感裝置中設(shè)有傳感控制器，傳感控制器由數(shù)字信號(hào)處理器，傳感控制單片機(jī)，傳感控制無(wú)線傳輸模塊和供電控制模塊4個(gè)模塊電路組成；供電控制模塊是含有繼電器的供電控制電路，傳感控制單片機(jī)對(duì)供電模塊進(jìn)行供電控制；傳感控制單片機(jī)與數(shù)字信號(hào)處理器、傳感控制無(wú)線傳輸模塊雙向連接，在數(shù)字信號(hào)處理器上連接拾音器和沖擊傳感裝置，數(shù)字信號(hào)處理器的模數(shù)轉(zhuǎn)換接口與基座拾音器、頂部拾音器的輸出連接，并對(duì)采集的拾音器音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行快速傅里葉運(yùn)算，快速傅里葉運(yùn)算結(jié)果送入傳感控制單片機(jī)，數(shù)字信號(hào)處理器采集沖擊傳感裝置的數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果送給傳感控制單片機(jī)，在傳感控制單片機(jī)上連接水位壓力傳感器、雨量傳感器、流速傳感器和傳感控制無(wú)線傳輸模塊，水位壓力傳感器、雨量傳感器、流速傳感器的輸出信號(hào)送到傳感控制單片機(jī)的模數(shù)轉(zhuǎn)換接口 ；傳感控制無(wú)線傳輸模塊完成對(duì)相鄰野外傳感裝置之間的通信以及靠近終端報(bào)警裝置的野外傳感裝置與終端報(bào)警裝置的通信。
[0008]終端報(bào)警裝置由終端傳輸與控制電路和終端服務(wù)器組成，終端服務(wù)器為常規(guī)電腦，終端傳輸與控制電路由終端傳輸與控制無(wú)線傳輸模塊、終端傳輸與控制單片機(jī)、RS232接口電路構(gòu)成。
[0009]野外傳感裝置安裝在立桿和基座上，立桿緊固連接在基座上，基座上安裝基座拾音器，在立桿的下方安裝水壓傳感器、流速傳感器和沖擊傳感裝置，在立桿底部豎向開(kāi)有一漏水槽。立桿的上部固定太陽(yáng)能光伏板、風(fēng)力發(fā)電機(jī)，雨量傳感器、頂部拾音器、野外天線和機(jī)箱，風(fēng)力發(fā)電機(jī)固定在風(fēng)力發(fā)電支架上，蓄電池、風(fēng)光控制器和傳感控制器安裝在機(jī)箱內(nèi)，頂部拾音器安裝在機(jī)箱的下方。
[0010]太陽(yáng)能光伏板有2塊，所述沖擊傳感裝置有3個(gè)。3個(gè)沖擊傳感裝置依次按照從下至上按照預(yù)警水位、報(bào)警水位、緊急水位安裝在立桿下方。
[0011]沖擊傳感裝置由沖擊傳感器外連接沖擊彈簧構(gòu)成，沖擊傳感器為三軸數(shù)字陀螺儀傳感器和三軸數(shù)字加速度傳感器的組合，三軸數(shù)字陀螺儀傳感器和三軸數(shù)字加速度傳感器的輸出到傳感控制器。
[0012]采用山洪泥石流地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)控預(yù)警裝置，監(jiān)控預(yù)警裝置由I~η個(gè)編號(hào)的野外傳感裝置和一個(gè)終端報(bào)警裝置組成網(wǎng)絡(luò)分布的系統(tǒng)，野外傳感裝置的傳感器為多傳感器組合，終端報(bào)警裝置以無(wú)線通信接力傳輸方式采集野外傳感裝置的信號(hào)并對(duì)野外傳感裝置進(jìn)行控制，根據(jù)需要對(duì)野外傳感裝置的傳感控制器中的通電控制模塊進(jìn)行間斷供電控制，按照接力傳輸無(wú)線通信方式與野外傳感裝置進(jìn)行傳輸控制。
[0013]η個(gè)野外傳感裝置安裝在容易發(fā)生山洪泥石流的野外關(guān)鍵監(jiān)測(cè)點(diǎn)，按離終端報(bào)警裝置的距離由遠(yuǎn)到近依次編號(hào)為I號(hào)機(jī)、2號(hào)機(jī)、3號(hào)機(jī)、……、η號(hào)機(jī)；終端報(bào)警裝置安裝在離山洪泥石流最近的群防群·測(cè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)；野外傳感裝置與終端報(bào)警裝置之間的通信為接力傳輸無(wú)線通信方式:終端報(bào)警裝置與野外傳感裝置η號(hào)機(jī)間的通信直接進(jìn)行，終端報(bào)警裝置與野外傳感裝置η-1號(hào)機(jī)間的通信由野外傳感裝置η號(hào)機(jī)中繼，終端報(bào)警裝置與野外傳感裝置η-2號(hào)機(jī)間的通信由野外傳感裝置η號(hào)機(jī)和野外傳感裝置η-1號(hào)機(jī)中繼，……，終端報(bào)警裝置與野外傳感裝置I間的通信由野外傳感裝置η號(hào)機(jī)、野外傳感裝置η-1號(hào)機(jī)、……、野外傳感裝置2號(hào)機(jī)中繼。
[0014]終端報(bào)警裝置對(duì)野外傳感裝置進(jìn)行間斷供電控制和無(wú)線信號(hào)傳輸是按如下方式進(jìn)行的:正常情況下，野外傳感裝置中的傳感器只有水位壓力傳感器和雨量傳感器工作，傳感控制器只有傳感控制單片機(jī)、傳感控制無(wú)線傳輸模塊工作；水位壓力傳感器和雨量傳感器的輸出信號(hào)輸送到傳感控制單片機(jī)的模數(shù)轉(zhuǎn)換接口，傳感控制單片機(jī)每秒讀取水位壓力傳感器和雨量傳感器的輸出數(shù)據(jù)，并判斷是否水面增高，或判斷下雨量的大??；在水面和降雨量沒(méi)達(dá)到預(yù)警值時(shí)，在終端報(bào)警裝置的控制下，供電控制模塊間隔規(guī)定時(shí)間啟動(dòng)供電電路控制模塊供電數(shù)分鐘，采集所有的傳感器數(shù)據(jù)，控制無(wú)線傳輸模塊傳輸所有傳感器的數(shù)據(jù)一次；在水面和降雨量達(dá)到預(yù)警值時(shí)，供電控制模塊啟動(dòng)持續(xù)供電模式，保持整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行，并控制無(wú)線傳輸模塊每隔兩秒鐘傳輸所有傳感器的數(shù)據(jù)。
[0015]本發(fā)明具有的積極效果是:由于采用了無(wú)線通信分段傳輸?shù)姆绞胶透鶕?jù)需要間斷供電的節(jié)能策略，不僅耗電少、信息傳輸可靠，使得安裝在荒郊野外的山洪泥石流傳感裝置能夠在自身供電的情況下穩(wěn)定的工作，最大程度地完成山洪泥石流的監(jiān)控預(yù)警。
[0016]由于采用多傳感方式組合為山洪泥石流提供了更全面的判斷依據(jù)，使得山洪泥石流預(yù)警判斷更加精確。
[0017]由于采用了成網(wǎng)絡(luò)分布的山洪泥石流傳感裝置，使得傳感數(shù)據(jù)采集面更廣，從而使得山洪泥石流預(yù)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)更加準(zhǔn)確。
[0018]本發(fā)明成本低，監(jiān)測(cè)范圍廣，監(jiān)測(cè)內(nèi)容多，為山洪泥石流自然災(zāi)害的監(jiān)控預(yù)警提供了 一種適用于當(dāng)代的監(jiān)控工具。
四、【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明的山洪泥石流裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本山洪泥石流的野外傳感裝置安裝在立桿上的示意圖。
[0021]圖3是沖擊傳感裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是沖擊傳感裝置中的沖擊傳感器電路圖。
[0023]圖5是傳感控制器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6是供電控制模塊電路圖。
[0025]圖7是傳感控制單片機(jī)電路圖。
[0026]圖8是傳感控制無(wú)線通信模塊電路圖。
[0027]圖9數(shù)字信號(hào)處理模塊電路圖。
[0028]圖10是終端報(bào)警裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖11是終端報(bào)警裝置中終端傳輸與控制電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖12是終端傳輸與控制電路中的RS232接口電路圖。
[0031]圖13是終端服務(wù)器程序框圖。
[0032]圖14是預(yù)警狀態(tài)子程序框圖。
[0033]圖15是終端傳輸與控制單片機(jī)程序框圖。
[0034]圖16是傳感控制單片機(jī)程序框圖。
[0035]圖17是傳感控制信號(hào)處理器程序框圖。
[0036]圖中，I立桿，2基座，3基座拾音器，4水位壓力傳感器，5漏水槽，6流速傳感器，7固定孔，8-1、8-2、8-3沖擊傳感裝置，9-1、9-2太陽(yáng)能光伏板，10風(fēng)力發(fā)電機(jī)，11風(fēng)力發(fā)電機(jī)支架，12雨量傳感器，13機(jī)箱,14蓄電池，15頂部拾音器,16風(fēng)光控制器,17傳感控制器,18野外天線，19安裝基礎(chǔ)，20沖擊傳感器，21沖擊彈簧。
五、【具體實(shí)施方式】
[0037]參見(jiàn)附圖1、2。
[0038]監(jiān)控預(yù)警裝置由I?η個(gè)編號(hào)的野外傳感裝置和一個(gè)終端報(bào)警裝置組成，野外傳感裝置按離終端報(bào)警裝置的距離由遠(yuǎn)到近依次順序編列，終端報(bào)警裝置對(duì)野外傳感裝置進(jìn)行無(wú)線傳輸控制和信號(hào)采集。
[0039]野外傳感裝置安裝在立桿I和基座2上，立桿I緊固連接在基座2上，基座2上安裝基座拾音器3，在立桿的下方安裝水壓傳感器4、流速傳感器6和3個(gè)沖擊傳感裝置8-1、8-2、8-3，3個(gè)沖擊傳感裝置依次按照從下至上按照預(yù)警水位、報(bào)警水位、緊急水位安裝在立桿下方，分別提供預(yù)警、報(bào)警和緊急報(bào)警信息。
[0040]立桿固定并支撐所有傳感器以及其他相關(guān)裝置。立桿高度比可以預(yù)見(jiàn)的最高水位高1.5米以上。立桿一般為空心鋼管，其強(qiáng)度可以安裝所有其他傳感器以及相關(guān)裝置，并能抵抗可以預(yù)見(jiàn)最大山洪泥石流的破壞力?；c立桿緊固連接在一起，安裝在基座底面，與安裝基礎(chǔ)接觸，用于在施工基礎(chǔ)上固定立桿。本實(shí)施例中，基座上的固定孔不少于4個(gè)，固定孔用于將立桿固定在安裝基礎(chǔ)上。
[0041]基座拾音器是防水拾音器，用于米集通過(guò)大地傳輸?shù)穆曇?。基座拾音器的輸出連接到傳感控制器的模數(shù)轉(zhuǎn)換的模擬輸入接口。頂部拾音器采集空間聲音，安裝在立桿頂部的機(jī)箱下，在可以預(yù)測(cè)的最高水位下不會(huì)被水淹沒(méi)?；耙羝?、頂部拾音器選用杭州艾力特音頻技術(shù)有限公司的防水拾音器K0-210。
[0042]水位壓力傳感器用于測(cè)量水位的高度。安裝在立桿內(nèi)部的最下短，水位壓力傳感器的輸出連接到傳感控制器的模數(shù)轉(zhuǎn)換的模擬輸入接口，選用北京雙科恒信機(jī)電儀表有限公司BPY800型。在立桿2底部豎向開(kāi)有一漏水槽5，使得水可以從漏水槽漏到立桿內(nèi)，接觸水位壓力傳感器。
[0043]流速傳感器用于傳感采集水流速，選用威尼爾軟件與技術(shù)公司的型號(hào):FL0-BTA。
[0044]太陽(yáng)能光伏板、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)支架、蓄電池、風(fēng)光控制器為系統(tǒng)的風(fēng)光發(fā)電設(shè)備，為整個(gè)系統(tǒng)提供能源。風(fēng)光發(fā)電設(shè)備由成都振中電氣有限公司提供成套設(shè)備。太陽(yáng)能光伏板、風(fēng)力發(fā)電機(jī)安裝在立桿頂部，保證在可以預(yù)測(cè)最大水位不被淹沒(méi)。蓄電池、風(fēng)光控制器安裝在機(jī)箱里。
[0045]雨量傳感器感應(yīng)安裝地的降雨量，選擇徐州市星球高科技研究所XYL-1型翻斗式雨量傳感器。機(jī)箱用于安裝蓄電池、風(fēng)光控制器、傳感控制器，并做防水設(shè)計(jì)，保證蓄電池、風(fēng)光控制器、傳感控制器不接觸水。機(jī)箱安裝高度在可以預(yù)測(cè)的最高水位以上。野外天線為傳感控制器中野外無(wú)線通信模塊的通信天線，連接到野外無(wú)線通信模塊。
[0046]安裝基礎(chǔ)為立桿的安裝基礎(chǔ)，可以選擇安裝地合適的巖石基礎(chǔ)或安裝地人工基礎(chǔ)。安裝基礎(chǔ)要求能保證立桿以及立桿所有設(shè)備的穩(wěn)定，并能使立桿抵抗可以預(yù)見(jiàn)的最大山洪泥石流的沖擊。
[0047]參見(jiàn)附圖3、4。
[0048]3個(gè)沖擊傳感器8-1、8_2還8_3結(jié)構(gòu)相同，由沖擊傳感器20和沖擊彈簧21構(gòu)成。沖擊彈簧連接沖擊傳感器和立桿。沖擊彈簧的彈性系數(shù)通過(guò)實(shí)驗(yàn)選擇，選擇的范圍是在大風(fēng)的影響下不會(huì)造成沖擊彈簧發(fā)生變形與振動(dòng)，在水流沖擊下沖擊傳感裝置的情況下使得沖擊彈簧發(fā)生變形與振動(dòng)，并且在可以預(yù)見(jiàn)的最大泥石流沖擊力度下保證沖擊彈簧正常工作。沖擊傳感器為三軸數(shù)字陀螺儀傳感器和三軸數(shù)字加速度傳感器的組合，用于感應(yīng)沖擊彈簧的形變與振動(dòng)，三軸數(shù)字陀螺儀傳感器和三軸數(shù)字加速度傳感器的輸出傳送到傳感控制器。沖擊傳感器選型:ST Microelectronics公司生產(chǎn)的LM333D，電路見(jiàn)圖4。電路中，SDA, SD0_A/M, SD0_G, SCL/SPC, INT1_A/M, INT2_G, INT 1_G, DEN_G,與傳感控制器中的數(shù)字信號(hào)處理器的通用輸入輸出接口連接，VDD為電源，VDD_10為IO接口電源，與傳感控制器相應(yīng)電源連接，GND與傳感控制器的地連接。
[0049]參見(jiàn)圖5?圖9。
[0050]傳感控制器由數(shù)字信號(hào)處理器，傳感控制單片機(jī)，傳感控制無(wú)線傳輸模塊和供電控制模塊4個(gè)模塊電路組成。一般情況下，傳感控制器只有傳感控制單片機(jī)、傳感控制無(wú)線傳輸模塊在工作，傳感器組合只有水位壓力傳感器和雨量傳感器在工作，以節(jié)約電能。水位壓力傳感器和雨量傳感器的輸出信號(hào)輸送到傳感控制單片機(jī)的模數(shù)轉(zhuǎn)換接口。傳感控制單片機(jī)每秒讀取水位壓力傳感器和雨量傳感器的輸出數(shù)據(jù)，并判斷是否水面增高，或判斷下雨量的大小。在水面和降雨量沒(méi)達(dá)到預(yù)警值時(shí)，在終端報(bào)警裝置的控制下，每半小時(shí)啟動(dòng)供電電路供電I分鐘，采集所有的傳感器數(shù)據(jù)，控制無(wú)線傳輸模塊傳輸所有傳感器的數(shù)據(jù)一次。在水面和降雨量達(dá)到預(yù)警值時(shí)，在終端報(bào)警裝置的控制下，持續(xù)啟動(dòng)供電電路，保持整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行，并控制無(wú)線傳輸模塊每隔兩秒鐘傳輸所有傳感器的數(shù)據(jù)。供電電路用于給數(shù)字信號(hào)處理器、基座拾音器、流速傳感器、頂部拾音器、以及三個(gè)沖擊傳感裝置供電。在正常情況下每半小時(shí)供電一分鐘，以減少電能消耗。在預(yù)警或報(bào)警狀態(tài)下，持續(xù)供電，以監(jiān)測(cè)所有傳感器的數(shù)據(jù)。傳感控制無(wú)線傳輸模塊用于相鄰野外傳感裝置之間的通信以及靠近終端報(bào)警裝置的野外傳感裝置與終端報(bào)警裝置的通信。數(shù)字信號(hào)處理器的模數(shù)轉(zhuǎn)換接口與基座拾音器、頂部拾音器的輸出連接，并對(duì)基座拾音器、頂部拾音器感應(yīng)的音頻信號(hào)進(jìn)行快速傅立葉運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果送給傳感控制單片機(jī)。數(shù)字信號(hào)處理器采集三個(gè)沖擊傳感裝置的三軸數(shù)字角度、三軸數(shù)字加速度數(shù)據(jù)，對(duì)角度和加速度進(jìn)行分析計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果送給傳感控制單片機(jī)。
[0051]圖6中，+24V接蓄電池輸出，POWER輸出給各電路，由各連接電路變換到自己需要的電壓模式。Pl.0，Pl.1連接傳感控制單片機(jī)相應(yīng)引腳。圖中，U4:德國(guó)HAMLIN公司生產(chǎn)的繼電器HE721C。
[0052]圖7，傳感控制單片機(jī)電路采用TEXAS INSTRUMENTS公司的單片機(jī)MSP430F135，Pl.0、Pl.1控制供電控制模塊電路圖的開(kāi)關(guān)電，P3.4，P3.5與數(shù)字信號(hào)處理器的串行接口連接，P6.3、P6.4、P6.5分別與水位壓力傳感器、雨量傳感器、流速傳感器的輸出連接。Pl.5、Pl.6,Pl.7、P2.2、P2.3、P2.4、P2.5P2.6與傳感控制無(wú)線傳輸模塊連接，用于無(wú)線通信控制。圖中，U3為存儲(chǔ)器集成電路，采用ST Microelectronics公司生產(chǎn)的M24C64，用于為單片機(jī)編寫初始狀態(tài)以及在安裝中的排列。
[0053]參見(jiàn)圖8傳感控制無(wú)線通信模塊電路圖。圖中，U9:CC2520為無(wú)線通信集成電路，由美國(guó)TEXAS INSTRUMENTS公司，U10:CC2591為無(wú)線通信前端集成電路，由美國(guó)TEXASINSTRUMENTS 公司生產(chǎn)，Pl.5、Pl.6、Pl.7、P2.2、P2.3、P2.4、P2.5P2.6 與傳感控制單片機(jī)相應(yīng)引腳連接。
[0054]參見(jiàn)圖9，數(shù)字信號(hào)處理模塊電路圖。圖中UCl:數(shù)字信號(hào)處理芯片，型號(hào)為TMS320F2812,美國(guó)TEXAS INSTRUMENTS公司生產(chǎn)。UCl的第2，第3引腳分別與基座拾音器和頂部拾音器的輸出連接，米集基座拾音器和頂部拾音器輸出的模擬信號(hào)。第90、91引腳分別與傳感控制單片機(jī)P3.4，P3.5連接。三個(gè)沖擊傳感器的通信控制引腳與UCl的其他的通用輸入輸出引腳連接。
[0055]參見(jiàn)圖10、11、12。終端報(bào)警裝置由終端傳輸與控制電路和終端服務(wù)器組成。終端服務(wù)器為常規(guī)電腦，通過(guò)RS232串行通信接口與終端傳輸控制電路通信。終端服務(wù)器控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，存儲(chǔ)系統(tǒng)數(shù)據(jù)，判斷是否有報(bào)警狀態(tài)。終端傳輸與控制電路接收與第η個(gè)野外傳感裝置通信，并采用中繼通信方式，通過(guò)第η個(gè)野外傳感裝置控制整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，采集整個(gè)系統(tǒng)的傳感數(shù)據(jù)。終端傳輸與控制電路由終端傳輸與控制無(wú)線傳輸模塊、終端傳輸與控制單片機(jī)、RS232接口電路構(gòu)成，用于控制終端服務(wù)器與野外傳感裝置通信。終端傳輸與控制無(wú)線傳輸模塊電路與傳感控制無(wú)線傳輸模塊電路相同，終端傳輸與控制單片機(jī)與傳感控制單片機(jī)電路相同。圖12RS232接口電路中，U8為美國(guó)美信公司的MAX232，U8的11、12引腳與終端服務(wù)器串口的收發(fā)引腳連接;U8的13、14引腳與終端傳輸與控制單片機(jī)32、33引腳連接。
[0056]附圖13~17給出了本發(fā)明監(jiān)控預(yù)警方法的終端服務(wù)器、各單片機(jī)和信號(hào)處理器的程序控制流程框圖。從程序流程中可以看出，終端報(bào)警裝置對(duì)野外傳感裝置進(jìn)行全面控制，對(duì)信號(hào)采集、按照需要間斷供電都進(jìn)行了控制。在正常情況下，供電控制模塊在規(guī)定間隔時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)供電電路供電數(shù)分鐘是每半小時(shí)啟動(dòng)供電電路供電I分鐘。
[0057]參見(jiàn)圖13。終端報(bào)警裝置終端服務(wù)器的控制流程是:開(kāi)始后，第一步，TO=當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間，通過(guò)RS232接口向第η個(gè)野外傳感裝置發(fā)出供電控制模塊不供電命令，第二步，設(shè)置各類傳感器的預(yù)警門限值，其中，水壓預(yù)警門限值用Pyj表示，雨量預(yù)警門限值用Ryj表示，設(shè)置各類傳感器的報(bào)警門限值；第三步，通過(guò)RS232接口向第η個(gè)野外傳感裝置發(fā)出接收所有水位壓力傳感器和雨量傳感器數(shù)據(jù)命令；第四步，通過(guò)RS232接口從第η個(gè)野外傳感裝置接收所有水位壓力傳感器和雨量傳感器數(shù)據(jù)，第五步，查找水位壓力傳感器最大值，用Pmax表示,查找雨量傳感器最大值,用Rmax表示,第六步,判斷Pmax ^ Pyj，是，執(zhí)行預(yù)警狀態(tài)子程序后返回第三步，否，判斷Rmax ^ Ryj，是，執(zhí)行預(yù)警狀態(tài)子程序后返回第三步，否，Tl=當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間，進(jìn)入第七步，判斷Tl-TO >半小時(shí)？否，回到第三步，是，進(jìn)入第八步，通過(guò)RS232接口向第η個(gè)野外傳感裝置發(fā)出供電模塊供電命令，第九步，通過(guò)RS232接口向第η個(gè)野外傳感裝置發(fā)出接收所有傳感器數(shù)據(jù)命令，第十步，通過(guò)RS232接口從第η野外傳感裝置接收所有傳感器數(shù)據(jù)，第十一步，TO=TI，返回到第三步。
[0058]參見(jiàn)圖14。預(yù)警狀態(tài)子程序:開(kāi)始，第一步，通過(guò)RS232接口向第η個(gè)野外傳感裝置發(fā)出供電控制模塊供電命令，第二步，通過(guò)RS232接口向第η個(gè)野外傳感裝置發(fā)出接收所有傳感器數(shù)據(jù)命令，第三步，通過(guò)RS232接口從第η個(gè)野外傳感裝置發(fā)出接收所有傳感器數(shù)據(jù)，第四步，根據(jù)傳感器類型分類找出各類傳感器這類數(shù)據(jù)的最大值，第五步，判斷是否有某類傳感器最大值大于該類傳感器的報(bào)警門限值，是，報(bào)警，并回到第一步，否，進(jìn)入第六步，判斷是否有所有類傳感器最大值小于該類傳感器的預(yù)警門限值，否，回到第一步，是，進(jìn)入第七步，通過(guò)RS232接口向第η個(gè)野外傳感裝置發(fā)出供電控制模塊不供電命令，結(jié)束。
[0059]參見(jiàn)圖15。終端傳輸與控制單片機(jī)程序:開(kāi)始，第一步，通過(guò)RS232接口接收終端服務(wù)器命令，第二步，控制終端傳輸與控制無(wú)線傳輸模塊向第η個(gè)野外傳感裝置發(fā)出終端服務(wù)器命令，第三步，通過(guò)終端傳輸與控制無(wú)線傳輸模塊從第η個(gè)野外傳感裝置接收傳感器采集數(shù)據(jù)，第四步，通過(guò)RS232接口向終端服務(wù)器發(fā)出傳感器數(shù)據(jù)，返回第一步。
[0060]參見(jiàn)圖16。傳感控制單片機(jī)程序:開(kāi)始，第一步，從存儲(chǔ)器讀取本機(jī)機(jī)號(hào)，記作m，第二步，判斷m=l嗎，否，進(jìn)入第五步，是，第三步，接收2號(hào)機(jī)傳來(lái)的服務(wù)器命令，根據(jù)服務(wù)器命令控制供電模塊是否供電；根據(jù)服務(wù)器命令采集服務(wù)器要求的傳感器數(shù)據(jù)，第四步，將采集的各類傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送給2號(hào)機(jī)，返回第三步，第五步，判斷m=n，否，進(jìn)入第八步，是，第六步，接收服務(wù)器命令，將服務(wù)器命令發(fā)送給η-1號(hào)機(jī)，根據(jù)服務(wù)器命令控制供電控制模塊是否供電；根據(jù)服務(wù)器命令采集服務(wù)器要求的傳感器數(shù)據(jù)，第七步，接收η-1號(hào)機(jī)傳來(lái)的I~η-1號(hào)機(jī)的所有傳感器數(shù)據(jù)；將本機(jī)采集的傳感器數(shù)據(jù)與I~η-1號(hào)機(jī)的所有數(shù)據(jù)組成數(shù)據(jù)包，組合后的數(shù)據(jù)包發(fā)送給服務(wù)器，返回第六步，第八步，接收m+1號(hào)機(jī)傳來(lái)的服務(wù)器命令，將服務(wù)器命令發(fā)送給m-Ι號(hào)機(jī)，根據(jù)服務(wù)器命令控制供電控制模塊是否供電，根據(jù)服務(wù)器命令采集服務(wù)器要求的傳感器數(shù)據(jù)，第九步，接收m-Ι號(hào)機(jī)傳來(lái)的I?m-Ι號(hào)機(jī)的所有傳感器數(shù)據(jù)，將本機(jī)采集的傳感器數(shù)據(jù)與I?m-Ι號(hào)機(jī)的所有傳感器數(shù)據(jù)組成數(shù)據(jù)包，組合后的數(shù)據(jù)包發(fā)送給m+1號(hào)機(jī)，返回第八步。
[0061] 參見(jiàn)圖17。傳感控制數(shù)字信號(hào)處理器程序:開(kāi)始，第一步，采集基座拾音器和頂部拾音器音頻信號(hào)；采集3個(gè)沖擊傳感裝置的三軸陀螺儀傳感器輸出信號(hào)，用ωχ、coy、ω ζ表示；采集3個(gè)沖擊傳感器裝置的三軸加速度傳感器輸出信號(hào)，用Gx、Gy、Gz表示，第二步，對(duì)基座拾音器和頂部拾音器音頻信號(hào)進(jìn)行快速傅里葉變換計(jì)算，取出山洪泥石流發(fā)生特有的頻域范圍內(nèi)的信號(hào)，第三步，令G等于Gx、Gy、Gz的平方和減1:G=Gx2+Gy2+Gz2_l,令ω等于ωωχ、coy、ω z的平方和:ω = ω χ2+ω y2+ω ζ2,第四步,將山洪泥石流特有的頻域范圍內(nèi)的信號(hào)以及計(jì)算得到的G、ω值送給傳感控制單片機(jī)，返回第一步，循環(huán)往復(fù)。
【權(quán)利要求】
1.一種山洪泥石流地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)控預(yù)警裝置，含傳感器和供電電路，其特征在于:監(jiān)控預(yù)警裝置由I~η個(gè)編號(hào)的野外傳感裝置和一個(gè)終端報(bào)警裝置組成，野外傳感裝置按離終端報(bào)警裝置的距離由遠(yuǎn)到近依次順序編列，終端報(bào)警裝置對(duì)野外傳感裝置進(jìn)行無(wú)線傳輸控制和信號(hào)采集； 野外傳感裝置的傳感器是多傳感器組合，包括拾音器、水位壓力傳感器(4)、流速傳感器(6)、雨量傳感器(12)、沖擊傳感裝置；供電電路采用太陽(yáng)能光伏板、風(fēng)力發(fā)電機(jī)(10)、風(fēng)光控制器(16)和蓄電池(14)的風(fēng)光發(fā)電設(shè)備； 野外傳感裝置中設(shè)有傳感控制器，傳感控制器由數(shù)字信號(hào)處理器，傳感控制單片機(jī)，傳感控制無(wú)線傳輸模塊和供電控制模塊4個(gè)模塊電路組成；供電控制模塊是含有繼電器的供電控制電路，傳感控制單片機(jī)對(duì)供電模塊進(jìn)行供電控制；傳感控制單片機(jī)與數(shù)字信號(hào)處理器、傳感控制無(wú)線傳輸模塊雙向連接，在數(shù)字信號(hào)處理器上連接拾音器和沖擊傳感裝置，數(shù)字信號(hào)處理器的模數(shù)轉(zhuǎn)換接口與基座拾音器、頂部拾音器的輸出連接，并對(duì)采集的拾音器音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行快速傅里葉運(yùn)算，快速傅里葉運(yùn)算結(jié)果送入傳感控制單片機(jī)，數(shù)字信號(hào)處理器采集沖擊傳感裝置的數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果送給傳感控制單片機(jī)，在傳感控制單片機(jī)上連接水位壓力傳感器、雨量傳感器、流速傳感器和傳感控制無(wú)線傳輸模塊，水位壓力傳感器、雨量傳感器、流速傳感器的輸出信號(hào)送到傳感控制單片機(jī)的模數(shù)轉(zhuǎn)換接口 ；傳感控制無(wú)線傳輸模塊完成對(duì)相鄰野外傳感裝置之間的通信以及靠近終端報(bào)警裝置的野外傳感裝置與終端報(bào)警裝置的通信； 終端報(bào)警裝置由終端傳輸與控制電路和終端服務(wù)器組成，終端服務(wù)器為常規(guī)電腦，終端傳輸與控制電路由終端傳輸與控制無(wú)線傳輸模塊、終端傳輸與控制單片機(jī)、RS232接口電路構(gòu)成。
2.如權(quán)利要求1所述的山洪泥石流地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)控預(yù)警裝置，其特征在于:野外傳感裝置安裝在立桿(I)和基座(2)上，立桿(I)緊固連接在基座(2)上，基座上安裝基座拾音器(3)，在立桿的下方安裝水壓傳感器(4)、流速傳感器(6)和沖擊傳感裝置(8-1、8-2、8-3)，在立桿底部豎向開(kāi)有一漏水槽(5);在立桿的上部固定太陽(yáng)能光伏板(9-1、9_2)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)(10)，雨量傳感器(12)、頂部拾音`器(15)、野外天線(18)和機(jī)箱(13)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)(10)固定在風(fēng)力發(fā)電支架(11)上，蓄電池(14)、風(fēng)光控制器(16)和傳感控制器(17)安裝機(jī)箱(13)內(nèi)，頂部拾音器(15)安裝在機(jī)箱的下方。
3.如權(quán)利要求2所述的山洪泥石流地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)控預(yù)警裝置，其特征在于:所述太陽(yáng)能光伏板有(9-1、9-2 ) 2塊，所述沖擊傳感裝置有(8-1、8-2、8-3 ) 3個(gè)；3個(gè)沖擊傳感裝置依次按照從下至上按照預(yù)警水位、報(bào)警水位、緊急水位安裝在立桿下方； 沖擊傳感裝置由沖擊傳感器(20)外連接沖擊彈簧(21)構(gòu)成，沖擊傳感器(20)為三軸數(shù)字陀螺儀傳感器和三軸數(shù)字加速度傳感器的組合，三軸數(shù)字陀螺儀傳感器和三軸數(shù)字加速度傳感器的輸出到傳感控制器。
4.一種山洪泥石流地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)控預(yù)警方法，其特征在于:采用山洪泥石流地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)控預(yù)警裝置，監(jiān)控預(yù)警裝置由I~η個(gè)編號(hào)的野外傳感裝置和一個(gè)終端報(bào)警裝置組成網(wǎng)絡(luò)分布的系統(tǒng)，野外傳感裝置的傳感器為多傳感器組合，終端報(bào)警裝置以無(wú)線通信接力傳輸方式采集野外傳感裝置的信號(hào)并對(duì)野外傳感裝置進(jìn)行控制，根據(jù)需要對(duì)野外傳感裝置的傳感控制器中的通電控制模塊進(jìn)行間斷供電控制，按照接力傳輸無(wú)線通信方式與野外傳感裝置進(jìn)行傳輸控制； η個(gè)野外傳感裝置安裝在容易發(fā)生山洪泥石流的野外關(guān)鍵監(jiān)測(cè)點(diǎn)，按離終端報(bào)警裝置的距離由遠(yuǎn)到近依次編號(hào)為I號(hào)機(jī)、2號(hào)機(jī)、3號(hào)機(jī)、……、η號(hào)機(jī)；終端報(bào)警裝置安裝在離山洪泥石流最近的群防群測(cè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)；野外傳感裝置與終端報(bào)警裝置之間的通信為接力傳輸無(wú)線通信方式:終端報(bào)警裝置與野外傳感裝置η號(hào)機(jī)間的通信直接進(jìn)行，終端報(bào)警裝置與野外傳感裝置η-1號(hào)機(jī)間的通信由野外傳感裝置η號(hào)機(jī)中繼，終端報(bào)警裝置與野外傳感裝置η-2號(hào)機(jī)間的通信由野外傳感裝置η號(hào)機(jī)和野外傳感裝置η-1號(hào)機(jī)中繼，……，終端報(bào)警裝置與野外傳感裝置I間的通信由野外傳感裝置η號(hào)機(jī)、野外傳感裝置η-1號(hào)機(jī)、……、野外傳感裝置2號(hào)機(jī)中繼； 終端報(bào)警裝置對(duì)野外傳感裝置進(jìn)行間斷供電控制和無(wú)線信號(hào)傳輸是按如下方式進(jìn)行的:正常情況下，野外傳感裝置中的傳感器只有水位壓力傳感器和雨量傳感器工作，傳感控制器只有傳感控制單片機(jī)、傳感控制無(wú)線傳輸模塊工作；水位壓力傳感器和雨量傳感器的輸出信號(hào)輸送到傳感控制單片機(jī)的模數(shù)轉(zhuǎn)換接口，傳感控制單片機(jī)每秒讀取水位壓力傳感器和雨量傳感器的輸出數(shù)據(jù)，并判斷是否水面增高，或判斷下雨量的大??；在水面和降雨量沒(méi)達(dá)到預(yù)警值時(shí)，在終端報(bào)警裝置的控制下，供電控制模塊在規(guī)定間隔時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)供電控制模塊供電數(shù)分鐘，采集所有的傳感器數(shù)據(jù)，控制無(wú)線傳輸模塊傳輸所有傳感器的數(shù)據(jù)一次；在水面和降雨量達(dá)到預(yù)警值時(shí)，供電控制模塊啟動(dòng)持續(xù)供電模式，保持整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行，并控制無(wú)線傳輸模塊每隔兩秒鐘傳輸所有傳感器的數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求4所述的山洪泥石流地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)控預(yù)警方法，其特征在于:終端報(bào)警裝置終端服務(wù)器的控制流程是:開(kāi)始后，第一步，TO=當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間，通過(guò)RS232接口向第η個(gè)野外傳感裝置發(fā)出供電控制模塊不供電命令，第二步，設(shè)置各類傳感器的預(yù)警門限值，其中，水壓預(yù)警門限值用Pyj表示，雨量預(yù)警門限值用Ryj表示，設(shè)置各類傳感器的報(bào)警門限值；第三步，通過(guò)RS232接口向第η個(gè)野外傳感裝置發(fā)出接收所有水位壓力傳感器和雨量傳感器數(shù)據(jù)命令；第四步，通過(guò)RS232接口從第η個(gè)野外傳感裝置接收所有水位壓力傳感器和雨量傳感器數(shù)據(jù)，第五步，查找水位壓力傳感器最大值，用Pmax表示，查找雨量傳感器最大值，用Rmax表示，第六步，判斷Pmax > Pyj，是，執(zhí)行預(yù)警狀態(tài)子程序后返回第三步，否，判斷Rmax ^ Ryj，是，執(zhí)行預(yù)警狀態(tài)子程序后返回第三步，否，Tl=當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間，進(jìn)入第七步，判斷Tl-TO >半小時(shí)？否，回到第三步，是，進(jìn)入第八步，通過(guò)RS232接口向第η個(gè)野外傳感裝置發(fā)出供電模塊供電命令，第九步，通過(guò)RS232接口向第η個(gè)野外傳感裝置發(fā)出接收所有傳感器數(shù)據(jù)命令，第十步，通過(guò)RS232接口從第η野外傳感裝置接收所有傳感器數(shù)據(jù)，第十一步，TO=Tl,返回到第三步。
6.如權(quán)利要求4所述的山洪泥石流地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)控預(yù)警方法，其特征在于:預(yù)警狀態(tài)子程序:開(kāi)始，第一步，通過(guò)RS232接口向第η個(gè)野外傳感裝置發(fā)出供電控制模塊供電命令，第二步，通過(guò)RS232接口向第η個(gè)野外傳感裝置發(fā)出接收所有傳感器數(shù)據(jù)命令，第三步，通過(guò)RS232接口從第η個(gè)野外傳感裝置接收所有傳感器數(shù)據(jù)，第四步，根據(jù)傳感器類型分類找出各類傳感器這類數(shù)據(jù)的最大值，第五步，判斷是否有某類傳感器最大值大于該類傳感器的報(bào)警門限值，是，報(bào)警，并回到第一步，否，進(jìn)入第六步，判斷是否有所有類傳感器最大值小于該類傳感器的預(yù)警門限值，否，回到第一步，是，進(jìn)入第七步，通過(guò)RS232接口向第η個(gè)野外傳感裝置發(fā)出供電控制模塊不供電命令，結(jié)束。
7.如權(quán)利要求4所述的山洪泥石流地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)控預(yù)警方法，其特征在于:終端傳輸與控制單片機(jī)程序:開(kāi)始，第一步，通過(guò)RS232接口接收終端服務(wù)器命令，第二步，控制終端傳輸與控制無(wú)線傳輸模塊向第η個(gè)野外傳感裝置發(fā)出終端服務(wù)器命令，第三步，通過(guò)終端傳輸與控制無(wú)線傳輸模塊從第η個(gè)野外傳感裝置接收傳感器采集數(shù)據(jù)，第四步，通過(guò)RS232接口向終端服務(wù)器發(fā)出傳感器數(shù)據(jù)，返回第一步。
8.如權(quán)利要求4所述的山洪泥石流地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)控預(yù)警方法，其特征在于:傳感控制單片機(jī)程序:開(kāi)始，第一步，從存儲(chǔ)器讀取本機(jī)機(jī)號(hào)，記作m，第二步，判斷m=l嗎，否，進(jìn)入第五步，是，第三步，接收2號(hào)機(jī)傳來(lái)的服務(wù)器命令，根據(jù)服務(wù)器命令控制供電模塊是否供電；根據(jù)服務(wù)器命令采集服務(wù)器要求的傳感器數(shù)據(jù)，第四步，將采集的各類傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送給2號(hào)機(jī)，返回第三步，第五步，判斷m=n，否，進(jìn)入第八步，是，第六步，接收服務(wù)器命令，將服務(wù)器命令發(fā)送給η-1號(hào)機(jī)，根據(jù)服務(wù)器命令控制供電控制模塊是否供電；根據(jù)服務(wù)器命令采集服務(wù)器要求的傳感器數(shù)據(jù)，第七步，接收η-1號(hào)機(jī)傳來(lái)的I~η-1號(hào)機(jī)的所有傳感器數(shù)據(jù)；將本機(jī)采集的傳感器數(shù)據(jù)與I~η-1號(hào)機(jī)的所有數(shù)據(jù)組成數(shù)據(jù)包，組合后的數(shù)據(jù)包發(fā)送給服務(wù)器，返回第六步，第八步，接收m+1號(hào)機(jī)傳來(lái)的服務(wù)器命令，將服務(wù)器命令發(fā)送給m-1號(hào)機(jī)，根據(jù)服務(wù)器命令控制供電控制模塊是否供電，根據(jù)服務(wù)器命令采集服務(wù)器要求的傳感器數(shù)據(jù)，第九步，接收m-Ι號(hào)機(jī)傳來(lái)的I~m-Ι號(hào)機(jī)的所有傳感器數(shù)據(jù)，將本機(jī)采集的傳感器數(shù)據(jù)與I~m-Ι號(hào)機(jī)的所有傳感器數(shù)據(jù)組成數(shù)據(jù)包，組合后的數(shù)據(jù)包發(fā)送給m+1號(hào)機(jī)，返回第八步。
9.如權(quán)利要求4所述的山洪泥石流地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)控預(yù)警方法，其特征在于:傳感控制數(shù)字信號(hào)處理器程序:開(kāi)始，第一步，采集基座拾音器和頂部拾音器音頻信號(hào)；采集3個(gè)沖擊傳感裝置的三軸陀螺儀傳感器輸出信號(hào)，用ωχ、coy、ω z表示；采集3個(gè)沖擊傳感器裝置的三軸加速度傳感器輸出信號(hào),用Gx、Gy、Gz表不,第二步,對(duì)基座拾音器和頂部拾音器音頻信號(hào)進(jìn)行快速傅里葉變換計(jì)算，取出山洪泥石流發(fā)生特有的頻域范圍內(nèi)的信號(hào)，第三步，令G等于Gx、Gy、Gz的平方和減1:G=Gx2+Gy2+Gz2_l令ω等于ω ω χ、ω y、ω ζ的平方和:ω = ωχ2+ω/+ωζ2，第四步，將山洪泥石流特有的頻域范圍內(nèi)的信號(hào)以及計(jì)算得到的G、ω值送給傳感控制單片機(jī)， 返回第一步，循環(huán)往復(fù)。
10.如權(quán)利要求4所述的山洪泥石流地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)控預(yù)警方法，其特征在于:所述在正常情況下，供電控制模塊在規(guī)定間隔時(shí)間啟動(dòng)供電電路供電數(shù)分鐘是每半小時(shí)啟動(dòng)供電電路供電I分鐘。
【文檔編號(hào)】G08B21/10GK103745573SQ201410036419
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月9日
【發(fā)明者】莫思特, 張斌, 石愛(ài)軍, 馬娟, 黃喆, 薛躍明, 張德拉, 王燦峰, 李碧雄, 鄧建輝 申請(qǐng)人:四川大學(xué), 中國(guó)地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)院