一種車路協(xié)同通信方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車路協(xié)同通信方法及系統(tǒng)，所述方法包括：在每輛車內(nèi)安裝具有無線通信能力并可采集車況信息的車載裝置；沿著道路兩側(cè)安裝具有無線和有線通信能力并能采集路面信息的路側(cè)系統(tǒng)；設(shè)置對(duì)包括車況信息和路面信息的消息進(jìn)行處理并發(fā)出相應(yīng)處理結(jié)果的后臺(tái)系統(tǒng)；每輛車的車載裝置通過與路側(cè)系統(tǒng)進(jìn)行無線通信，向路側(cè)系統(tǒng)發(fā)送各自的車況信息，并接收路側(cè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的由后臺(tái)系統(tǒng)發(fā)出的處理結(jié)果；路側(cè)系統(tǒng)通過與后臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行有線通信，將所采集的路面信息和所接收的車況信息發(fā)送給后臺(tái)系統(tǒng)，并將接收的后臺(tái)系統(tǒng)發(fā)送的相應(yīng)處理結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的車載裝置。本發(fā)明能夠提高交通系統(tǒng)的運(yùn)行及利用效率，很大程度上避免了事故及二次事故的發(fā)生。
【專利說明】一種車路協(xié)同通信方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及城市交通系統(tǒng)，特別涉及一種車路協(xié)同通信方法及相關(guān)的通信系統(tǒng)。 【背景技術(shù)】
[0002]城市交通系統(tǒng)作為現(xiàn)代國民經(jīng)濟(jì)中的一個(gè)重要組成部分，對(duì)于維持宏觀經(jīng)濟(jì)的健 康發(fā)展、保證人民的生活質(zhì)量以及合理控制生態(tài)環(huán)境污染都起著舉足輕重的作用。
[0003]近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)快速增長和城市化進(jìn)程加快，城市人口和車輛不斷增加， 我國城市交通面臨著越來越艱巨的任務(wù)，城市交通擁堵、交通安全和環(huán)境污染問題日益 受到人們的重視。為了實(shí)現(xiàn)城市交通系統(tǒng)快捷、安全、高效地運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)展智能交通系統(tǒng) (Intelligent Transportation System, ITS)是我國未來的必然方向。
[0004]相對(duì)于國外，我國車路協(xié)同技術(shù)的研究起步較晚，從2000年開始，國家ITS中 心開始關(guān)注車路協(xié)同領(lǐng)域，而相應(yīng)的研究工作也相應(yīng)展開。目前已經(jīng)基本掌握了智能汽車 安全駕駛、車輛運(yùn)行狀態(tài)辨識(shí)、高精度定位及導(dǎo)航、高可靠信息融合與交互等核心技術(shù)，為 智能車路協(xié)同系統(tǒng)的研究奠定了基礎(chǔ)。而目前我國主要將智能交通技術(shù)用于電子不停車收 費(fèi)系統(tǒng)(Electronic Toll Collection, ETC),而沒有用于解決城市交通擁堵、交通安全和 環(huán)境污染問題的車路協(xié)同系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種車路協(xié)同通信方法及系統(tǒng)，能更好地解決將智能交通 技術(shù)應(yīng)用于車路協(xié)同系統(tǒng)的問題。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車路協(xié)同通信方法，包括:
[0007]在每輛車內(nèi)安裝具有無線通信能力并可采集車況信息的車載裝置；
[0008]沿著道路兩側(cè)安裝具有無線和有線通信能力并能采集路面信息的路側(cè)系統(tǒng)；
[0009]設(shè)置對(duì)包括車況信息和路面信息的消息進(jìn)行處理并發(fā)出相應(yīng)處理結(jié)果的后臺(tái)系 統(tǒng)；
[0010]每輛車的車載裝置通過與路側(cè)系統(tǒng)進(jìn)行無線通信，向路側(cè)系統(tǒng)發(fā)送各自的車況信 息，并接收路側(cè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的由后臺(tái)系統(tǒng)發(fā)出的處理結(jié)果；
[0011]路側(cè)系統(tǒng)通過與后臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行有線通信，將所采集的路面信息和所接收的車況信 息發(fā)送給后臺(tái)系統(tǒng)，并接收后臺(tái)系統(tǒng)發(fā)送的相應(yīng)處理結(jié)果，將其轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的車載裝置。
[0012]優(yōu)選地，所述路側(cè)系統(tǒng)包括沿著道路兩側(cè)間隔一定距離安置的多個(gè)路側(cè)節(jié)點(diǎn)，其 每個(gè)路側(cè)節(jié)點(diǎn)與所述后臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行有線通信，與所述車載裝置進(jìn)行有線通信，并且至少包 括微波讀寫天線、傳感器和服務(wù)器。
[0013]優(yōu)選地，所述車載裝置至少包括電子標(biāo)簽、北斗/GPS雙模一體化車載型用戶機(jī)、 傳感器、陀螺儀，路側(cè)節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有車進(jìn)入其無線信號(hào)覆蓋區(qū)域，若檢測(cè)到有車進(jìn)入 其無線信號(hào)覆蓋區(qū)域內(nèi)，則利用其微波讀寫天線與該輛車的電子標(biāo)簽進(jìn)行無線通信，從而 獲取該輛車采集的車況信息。[0014]優(yōu)選地,還包括:
[0015]每輛車的車載裝置通過與路側(cè)系統(tǒng)進(jìn)行無線通信，向路側(cè)系統(tǒng)發(fā)送各自的車輛請(qǐng) 求信息，并接收路側(cè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的由后臺(tái)系統(tǒng)響應(yīng)所述車輛請(qǐng)求信息而發(fā)出的車輛響應(yīng)信 息，以便按照所述車輛響應(yīng)信息做出相應(yīng)的操作。
[0016]優(yōu)選地，還包括:
[0017]每輛車的車載裝置通過相互通信建立車輛自組網(wǎng)，以便通過車輛自組網(wǎng)相互傳輸 所需f目息。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車路協(xié)同通信系統(tǒng)，包括:
[0019]在每輛車內(nèi)安裝的具有無線通信能力并可采集車況信息的車載裝置；
[0020]沿著道路兩側(cè)安裝的具有無線和有線通信能力并能采集路面信息的路側(cè)系統(tǒng)；
[0021]對(duì)包括車況信息和路面信息的消息進(jìn)行處理并發(fā)出相應(yīng)處理結(jié)果的后臺(tái)系統(tǒng)；
[0022]其中，每輛車的車載裝置通過與路側(cè)系統(tǒng)進(jìn)行無線通信，向路側(cè)系統(tǒng)發(fā)送各自的 車況信息，并接收路側(cè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的由后臺(tái)系統(tǒng)發(fā)出的處理結(jié)果；
[0023]其中，路側(cè)系統(tǒng)通過與后臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行有線通信，將所采集的路面信息和所接收的 車況信息發(fā)送給后臺(tái)系統(tǒng)，并接收后臺(tái)系統(tǒng)發(fā)送的相應(yīng)處理結(jié)果，將其轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的車載
>J-U裝直。
[0024]優(yōu)選地，所述路側(cè)系統(tǒng)包括沿著道路兩側(cè)間隔一定距離安置的多個(gè)路側(cè)節(jié)點(diǎn)，其 每個(gè)路側(cè)節(jié)點(diǎn)與所述后臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行有線通信，與所述車載裝置進(jìn)行無線通信，并且至少包 括微波讀寫天線、傳感器和服務(wù)器。
[0025]優(yōu)選地，所述車載裝置至少包括電子標(biāo)簽、北斗/GPS雙模一體化車載型用戶機(jī)、 傳感器、陀螺儀，每個(gè)路側(cè)節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有車進(jìn)入其無線信號(hào)覆蓋區(qū)域，若檢測(cè)到有車 進(jìn)入其無線信號(hào)覆蓋區(qū)域內(nèi)，則利用其微波讀寫天線與該輛車的電子標(biāo)簽進(jìn)行無線通信， 從而獲取該輛車采集的車況信息。
[0026]優(yōu)選地，還包括:
[0027]每輛車的車載裝置通過與路側(cè)系統(tǒng)進(jìn)行無線通信，向路側(cè)系統(tǒng)發(fā)送各自的車輛請(qǐng) 求信息，并接收路側(cè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的由后臺(tái)系統(tǒng)響應(yīng)所述車輛請(qǐng)求信息而發(fā)出的車輛響應(yīng)信 息，以便按照所述車輛響應(yīng)信息做出相應(yīng)的操作。
[0028]優(yōu)選地，每輛車的車載裝置通過相互通信建立車輛自組網(wǎng)，以便通過車輛自組網(wǎng) 相互傳輸所需信息。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果在于:
[0030]1、本發(fā)明通過后臺(tái)系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)控，使車輛得知其附近車輛的運(yùn)行情況和當(dāng)前的 道路狀況，并主動(dòng)發(fā)出變道等請(qǐng)求，從而保持合理的車速和最優(yōu)的道路，從而提高交通系統(tǒng) 整體車速，減小車距，大大挺高了交通系統(tǒng)的運(yùn)行及利用效率，并且很大程度上避免了事故 及二次事故的發(fā)生；
[0031]2、對(duì)于城市的交通管理來說，本發(fā)明為交通的管理提供了極大的便利，只需一個(gè) 后臺(tái)系統(tǒng)的智能調(diào)控，不但節(jié)約了人力物力，優(yōu)化了道路的利用，更為人們的生命安全提供 了保障。
【專利附圖】

【附圖說明】[0032]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的車路協(xié)同通信方法原理框圖；
[0033]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的車路協(xié)同通信系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境示意圖；
[0034]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的車路協(xié)同通信流程圖；
[0035]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的車況信息的采集處理及發(fā)送流程圖；
[0036]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的路側(cè)數(shù)據(jù)接收流程；
[0037]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的路側(cè)數(shù)據(jù)的接收采集儲(chǔ)存上傳流程；
[0038]圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的后臺(tái)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的接收發(fā)送流程；
[0039]圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的后臺(tái)系統(tǒng)的工作流程；
[0040]圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的DSRC協(xié)議棧模型圖。
[0041]附圖標(biāo)記說明:1_路側(cè)系統(tǒng)；2_RSU微波讀寫天線；3_服務(wù)器及數(shù)據(jù)備份服務(wù)器； 4-電源逆變器及大容量蓄電池；5_多種傳感器；6_后臺(tái)系統(tǒng)；7_通信網(wǎng)絡(luò)；8_車載裝置； 9-Windows平板電腦；10-0BU電子標(biāo)簽；11_北斗/GPS天線；12_北斗/GPS雙模一體化車 載型用戶機(jī)；13_電源逆變器；14_陀螺儀。
【具體實(shí)施方式】
[0042]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解，以下所說明的優(yōu) 選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0043]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的車路協(xié)同通信方法原理框圖，如圖1所示，步驟包括:
[0044]步驟101:在每輛車內(nèi)安裝具有無線通信能力并可采集及顯示車況信息的車載裝 置；沿著道路兩側(cè)安裝具有無線和有線通信能力并能采集路面信息的路側(cè)系統(tǒng)；設(shè)置對(duì)包 括車況信息和路面信息的消息進(jìn)行處理并發(fā)出相應(yīng)處理結(jié)果的后臺(tái)系統(tǒng)。
[0045]在所述步驟101中，所述車載裝置至少包括電子標(biāo)簽(車載單元(On board Unit, 0BU)電子標(biāo)簽)、北斗/GPS雙模一體化車載型用戶機(jī)、傳感器、陀螺儀。其中，所述OBU電子 標(biāo)簽用于與路側(cè)系統(tǒng)通信以收發(fā)數(shù)據(jù)；所述北斗/GPS雙模一體化車載型用戶機(jī)用于檢測(cè) 車輛當(dāng)前速度、位置及運(yùn)動(dòng)方向；所述陀螺儀用于測(cè)量車輛的速度、加速度，其它傳感器用 于測(cè)量車身其它數(shù)據(jù)。此外，所述車載裝置還包括電源逆變器、Windows平板電腦等，其中， 所述電源逆變器用于把車輛12V電池逆變?yōu)?20V，用來為車載裝置供電，所述Windows平板 電腦用于處理及顯示車輛本身及接收到的數(shù)據(jù)信息。所述車況信息包括所述北斗/GPS雙 模一體化車載型用戶機(jī)檢測(cè)到的車輛當(dāng)前速度、位置及運(yùn)動(dòng)方向，所述陀螺儀測(cè)量到的車 輛的速度、加速度，所述其它傳感器測(cè)量到的車身其它數(shù)據(jù)。
[0046]在所述步驟101中，所述路側(cè)系統(tǒng)包括沿著道路兩側(cè)間隔一定距離安置的多個(gè)路 側(cè)節(jié)點(diǎn)，其每個(gè)路側(cè)節(jié)點(diǎn)與所述后臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行有線通信，與所述車載裝置進(jìn)行無線通信，并 且至少包括微波讀寫天線(路側(cè)單元(Road Side Unit, RSU)微波讀寫天線)、傳感器、服務(wù) 器及數(shù)據(jù)備份服務(wù)器。其中，所述RSU微波讀寫天線用于與附近車輛通信以收發(fā)數(shù)據(jù)，所述 多種傳感器用于檢測(cè)道路狀態(tài)，采集路面信息，所述服務(wù)器及數(shù)據(jù)備份服務(wù)器用于儲(chǔ)存?zhèn)?份數(shù)據(jù)。此外，每個(gè)路側(cè)節(jié)點(diǎn)還包括電源逆變器和大容量蓄電池，用于為設(shè)備供電。
[0047]步驟102:每輛車的車載裝置通過與路側(cè)系統(tǒng)進(jìn)行無線通信，向路側(cè)系統(tǒng)發(fā)送各 自的車況信息，并接收路側(cè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的由后臺(tái)系統(tǒng)發(fā)出的處理結(jié)果。
[0048]步驟103:路側(cè)系統(tǒng)通過與后臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行有線通信，將所采集的路面信息和所接收的車況信息發(fā)送給后臺(tái)系統(tǒng)，并接收后臺(tái)系統(tǒng)發(fā)送的相應(yīng)處理結(jié)果，將其轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的 車載裝置。換句話說，所述后臺(tái)系統(tǒng)通過通信網(wǎng)絡(luò)與路側(cè)系統(tǒng)進(jìn)行有線通信，接收由路側(cè)系 統(tǒng)傳來的路面信息及車況信息，并根據(jù)交通系統(tǒng)的運(yùn)行狀況分析處理數(shù)據(jù)，統(tǒng)一對(duì)車輛進(jìn) 行最優(yōu)化調(diào)配，然后，再通過通信網(wǎng)絡(luò)將處理結(jié)果返回給路側(cè)系統(tǒng)，并由路側(cè)系統(tǒng)將有用信 息傳送到對(duì)應(yīng)車輛。
[0049]在所述步驟103中，路側(cè)節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有車進(jìn)入其無線信號(hào)覆蓋區(qū)域，若檢 測(cè)到有車進(jìn)入其無線信號(hào)覆蓋區(qū)域內(nèi)，則利用其微波讀寫天線與該輛車的電子標(biāo)簽進(jìn)行無 線通信，從而獲取該輛車采集的車況信息，并將所述車況信息保存至所述服務(wù)器及數(shù)據(jù)備 份服務(wù)器。換句話說，當(dāng)車輛進(jìn)入到路側(cè)節(jié)點(diǎn)的無線信號(hào)覆蓋的區(qū)域內(nèi)后，路側(cè)節(jié)點(diǎn)中的 RSU微波讀寫天線與車載裝置中的OBU電子標(biāo)簽以專用短程通信(Dedicated Short Range Communications，DSRC)協(xié)議建立通信網(wǎng)絡(luò)，以接收車載裝置采集的車況信息，其中，DSRC協(xié) 議棧模型參考圖9。路側(cè)系統(tǒng)不僅能采集車輛的車況信息(如車輛的速度、加速度、位置、運(yùn) 動(dòng)方向等)，還能采集路面信息、及天氣等其它外界信息。路側(cè)系統(tǒng)將采集到的未處理數(shù)據(jù) 傳輸?shù)椒?wù)器中并進(jìn)行備份，然后傳輸至云儲(chǔ)存空間，并發(fā)送到后臺(tái)系統(tǒng)。后臺(tái)系統(tǒng)將數(shù)據(jù) 處理后通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到路側(cè)系統(tǒng)，然后發(fā)送到對(duì)應(yīng)車載裝置，輔助車輛行駛。
[0050]在所述步驟101之后，每輛車的車載裝置還可以通過與路側(cè)系統(tǒng)進(jìn)行無線通信， 向路側(cè)系統(tǒng)發(fā)送各自的車輛請(qǐng)求信息，并接收路側(cè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的由后臺(tái)系統(tǒng)響應(yīng)所述車輛請(qǐng) 求信息而發(fā)出的車輛響應(yīng)信息，以便按照所述車輛響應(yīng)信息做出相應(yīng)的操作。
[0051]在所述步驟101之后，每輛車的車載裝置還可以通過相互通信建立車輛自組網(wǎng)， 以便通過車輛自組網(wǎng)相互傳輸所需信息。
[0052]本實(shí)施例中，OBU與RSU之間的通信網(wǎng)絡(luò)是以DSRC協(xié)議通信，路側(cè)系統(tǒng)與后臺(tái)系 統(tǒng)之間的通信網(wǎng)絡(luò)是通過光纖、中繼器、交換機(jī)等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接而形成，所述車輛自組網(wǎng)是 低速轉(zhuǎn)臺(tái)下的車輛自組織網(wǎng)絡(luò)(Vehicular Ad-hoc Network, VANET),其在低速狀態(tài)下通過 Ad-hoc組建。本實(shí)施例把整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)備都納入到網(wǎng)絡(luò)中，將相關(guān)信息傳遞到后臺(tái)系統(tǒng)， 并將后臺(tái)系統(tǒng)的處理結(jié)果(消息或指令)準(zhǔn)確的傳遞到系統(tǒng)的相應(yīng)設(shè)備。
[0053]上述路側(cè)系統(tǒng)是車路協(xié)同系統(tǒng)的重要組成部分，其通過無線通信技術(shù)、感知技術(shù)、 信息融合與處理技術(shù)等，使車與路之間進(jìn)行信息共享、智能協(xié)同，提高了交通效率和出行安 全。
[0054]本發(fā)明能夠自動(dòng)通過車載裝置采集車況信息，并通過DSRC協(xié)議實(shí)現(xiàn)車輛和道路 的雙向通信，通過路側(cè)系統(tǒng)采集路面信息，并將關(guān)于車輛和道路的信息通過通信網(wǎng)絡(luò)傳到 后臺(tái)系統(tǒng)，由后臺(tái)系統(tǒng)統(tǒng)一管理并將分析得到的處理結(jié)果反饋給車輛，使車輛做出合理安 全的調(diào)整，從而提高交通系統(tǒng)的安全性和運(yùn)行效率。
[0055]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的車路協(xié)同通信系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境示意圖，如圖2所示，包 括:
[0056]在每輛車內(nèi)安裝的具有無線通信能力并可采集及顯示車況信息的車載裝置8 ；
[0057]沿著道路兩側(cè)安裝的具有無線和有線通信能力并能采集路面信息的路側(cè)系統(tǒng)I ;
[0058]對(duì)包括車況信息和路面信息的消息進(jìn)行處理并發(fā)出相應(yīng)處理結(jié)果的后臺(tái)系統(tǒng)6 ；
[0059]其中，每輛車的車載裝置8通過與路側(cè)系統(tǒng)I進(jìn)行無線通信，向路側(cè)系統(tǒng)I發(fā)送各 自的車況信息，并接收路側(cè)系統(tǒng)I轉(zhuǎn)發(fā)的由后臺(tái)系統(tǒng)6發(fā)出的處理結(jié)果；路側(cè)系統(tǒng)I通過與后臺(tái)系統(tǒng)6進(jìn)行有線通信，將所采集的路面信息和所接收的車況信息發(fā)送給后臺(tái)系統(tǒng)6，并 接收后臺(tái)系統(tǒng)6發(fā)送的相應(yīng)處理結(jié)果，將其轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的車載裝置8。
[0060]進(jìn)一步地，所述車載裝置8由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件部分包括OBU 電子標(biāo)簽10、北斗/GPS雙模一體化車載型用戶機(jī)12、電源逆變器13、陀螺儀14、WindowS平 板電腦9、傳感器(圖中未示出)；軟件部分是在Windows平臺(tái)下利用VS2010編寫的Socket 通信軟件，軟件安裝在車載Windows平板電腦上，實(shí)現(xiàn)車輛信息的采集處理及發(fā)送流程和 路側(cè)數(shù)據(jù)接收流程，具體流程分別在圖4和圖5中說明。
[0061]進(jìn)一步地，所述路側(cè)系統(tǒng)I由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件部分由沿著 道路兩側(cè)間隔一定距離安置的多個(gè)路側(cè)節(jié)點(diǎn)，其每個(gè)路側(cè)節(jié)點(diǎn)與所述后臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行有線通 信，與所述車載裝置進(jìn)行無線通信，并且至少包括RSU微波讀寫天線2、電源逆變器及大容 量蓄電池4、服務(wù)器及數(shù)據(jù)備份服務(wù)器3、多種傳感器5組成；軟件部分包括路側(cè)數(shù)據(jù)的接收 采集儲(chǔ)存上傳流程和后臺(tái)系統(tǒng)6數(shù)據(jù)的接收發(fā)送流程，具體流程分別在圖6和圖7中說明。
[0062]進(jìn)一步地，后臺(tái)系統(tǒng)6包括控制模塊、儲(chǔ)存模塊和顯示模塊，其根據(jù)交通狀況實(shí)時(shí) 處理、儲(chǔ)存和顯示由路側(cè)系統(tǒng)I傳來的信息，并將分析得到的處理結(jié)果通過通信網(wǎng)絡(luò)傳給 路側(cè)系統(tǒng)I。
[0063]進(jìn)一步地，每個(gè)路側(cè)節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有車進(jìn)入其無線信號(hào)覆蓋區(qū)域，若檢測(cè)到 有車進(jìn)入其無線信號(hào)覆蓋區(qū)域內(nèi)，則利用其RSU微波讀寫天線2與該輛車的OBU電子標(biāo)簽 10進(jìn)行無線通信，從而獲取該輛車采集的車況信息。
[0064]進(jìn)一步地，每輛車的車載裝置8通過與路側(cè)系統(tǒng)I進(jìn)行無線通信，向路側(cè)系統(tǒng)I發(fā) 送各自的車輛請(qǐng)求信息，并接收路側(cè)系統(tǒng)I轉(zhuǎn)發(fā)的由后臺(tái)系統(tǒng)6響應(yīng)所述車輛請(qǐng)求信息而 發(fā)出的車輛響應(yīng)信息，以便按照所述車輛響應(yīng)信息做出相應(yīng)的操作。
[0065]進(jìn)一步地，每輛車的車載裝置8通過相互通信建立車輛自組網(wǎng)，以便通過車輛自 組網(wǎng)相互傳輸所需信息。
[0066]本實(shí)施例中使用的通信網(wǎng)絡(luò)包括低速狀態(tài)下的車輛自組網(wǎng)、OBU與RSU之間的通 信網(wǎng)絡(luò)、路側(cè)系統(tǒng)與后臺(tái)系統(tǒng)之間的通信網(wǎng)絡(luò)組成，通信網(wǎng)絡(luò)把整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)備都納入到 網(wǎng)絡(luò)中，將相關(guān)信息傳遞到后臺(tái)系統(tǒng)，并將后臺(tái)系統(tǒng)的信息和命令準(zhǔn)確的傳遞到系統(tǒng)的每 個(gè)設(shè)備。
[0067]如圖2所示，車路協(xié)同通信系統(tǒng)包括路側(cè)系統(tǒng)1、車載裝置8、后臺(tái)系統(tǒng)6、通信網(wǎng) 絡(luò)7。當(dāng)車輛進(jìn)入到路側(cè)系統(tǒng)I的無線信號(hào)覆蓋的區(qū)域內(nèi)時(shí)，其通信模塊中的RSU微波讀 寫天線2與車載裝置8中的OBU電子標(biāo)簽10進(jìn)行無線通信，車載裝置8通過OBU電子標(biāo) 簽10將采集的車況信息以DSRC協(xié)議發(fā)送給路側(cè)系統(tǒng)I。路側(cè)系統(tǒng)I接收道路上車輛本身 的車況信息(如車輛速度、加速度、車身狀況等)的同時(shí)，還能通過多種傳感器5采集路面信 息、以及天氣等其它外界信息。路側(cè)系統(tǒng)I將采集到的未處理數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器3中進(jìn)行 備份，然后通過通信網(wǎng)絡(luò)7將數(shù)據(jù)上傳至云儲(chǔ)存空間并發(fā)送到后臺(tái)系統(tǒng)6。后臺(tái)系統(tǒng)6根據(jù) 道路狀況進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，為每輛車推薦最合適的車速、路線，警示駕駛員可能存在的危險(xiǎn)情 況，并根據(jù)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)變化實(shí)時(shí)做出調(diào)整。
[0068]情況1:當(dāng)車輛請(qǐng)求超車或加入車隊(duì)時(shí)，車載裝置I將用于超車或加入車隊(duì)的車輛 請(qǐng)求信息經(jīng)由路側(cè)系統(tǒng)I發(fā)送至后臺(tái)系統(tǒng)6，后臺(tái)系統(tǒng)通過程序計(jì)算后得出解決方案，并將 包含所述解決方案的車輛響應(yīng)消息通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到路側(cè)系統(tǒng)1，然后路側(cè)系統(tǒng)I通過RSU發(fā)送到對(duì)應(yīng)車載裝置8，駕駛員發(fā)出用于超車或加入車隊(duì)的車輛請(qǐng)求信息后可及時(shí)根 據(jù)后臺(tái)系統(tǒng)6提供的解決方案做出反應(yīng)，能夠大大減少事故的發(fā)生，保證車輛安全高效行 駛，提高交通系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
[0069]情況2:當(dāng)?shù)缆分邪l(fā)生事故時(shí)，事故車輛車身的傳感器得到車況信息，并主動(dòng)通過 OBU將此信息發(fā)送給附近的RSU，RSU得到此信息后立即發(fā)送給后臺(tái)系統(tǒng)6，后臺(tái)系統(tǒng)6立即 分析道路狀況，根據(jù)車流量、道路通暢度等智能的為車輛推薦新的最優(yōu)道路和最高允許車 速等，并把分析得到的處理結(jié)果發(fā)送給事故附近的路側(cè)節(jié)點(diǎn)，由路側(cè)節(jié)點(diǎn)把處理結(jié)果發(fā)送 到附近的所有車輛。
[0070]當(dāng)車輛超速時(shí)，后臺(tái)系統(tǒng)6根據(jù)實(shí)時(shí)路況預(yù)測(cè)事故，以警告駕駛員，避免附近車輛 不明前方狀況而發(fā)生二次事故。
[0071]情況3:當(dāng)小轎車被貨車擋住視線時(shí)，司機(jī)無法觀察到前方道路的情況，一旦前方 道路出現(xiàn)事故，貨車緊急剎車，小轎車反應(yīng)不及，極易發(fā)生追尾事故，若在低速狀態(tài)下，車輛 可通過車輛自組網(wǎng)直接與附近車輛建立連接，附近車輛之間可以交換前方道路狀況等信 息，這樣被擋住視線的車輛可以預(yù)先得知附近車輛和道路的運(yùn)行狀況，預(yù)先做出判斷，并根 據(jù)系統(tǒng)的提示，選擇最合適的駕駛方式，使交通系統(tǒng)達(dá)到最高效率和最高安全度。
[0072]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的車路協(xié)同通信流程圖，如圖3所示，步驟包括:
[0073]步驟SO 1:開始。
[0074]步驟S02:判斷車輛是通過OBU與RSU以DSRC協(xié)議通信還是建立低速車輛自組網(wǎng)， 若通過OBU與RSU以DSRC協(xié)議通信，則進(jìn)入步驟S03和步驟S04，若建立低速車輛自組網(wǎng)， 則進(jìn)入步驟S19。
[0075]步驟S03:車輛進(jìn)入到路側(cè)系統(tǒng)無線信號(hào)覆蓋區(qū)域內(nèi)。
[0076]步驟S04:車輛的車載裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車身狀態(tài)，獲取車況信息，或者監(jiān)測(cè)車輛發(fā)出 的車輛請(qǐng)求信息。
[0077]步驟S05:車載裝置的OBU與路側(cè)系統(tǒng)的RSU進(jìn)行通信。
[0078]步驟S06:路側(cè)系統(tǒng)的傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)路面狀態(tài)，獲取路面信息。
[0079]步驟S07:路側(cè)系統(tǒng)將包含路面信息和車況信息的原始數(shù)據(jù)存入服務(wù)器。
[0080]步驟S08:路側(cè)系統(tǒng)將所述原始數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)備份服務(wù)器。
[0081]步驟S09:原始數(shù)據(jù)上傳至云儲(chǔ)存空間及后臺(tái)系統(tǒng)。
[0082]步驟SlO:后臺(tái)系統(tǒng)判斷車輛是否發(fā)生事故，若判斷沒有發(fā)生事故，則進(jìn)入步驟 S13，否則進(jìn)入步驟S14。
[0083]步驟Sll:在執(zhí)行步驟SlO的同時(shí)，判斷車輛是否已發(fā)出車輛請(qǐng)求信息，若判斷車 輛未發(fā)出車輛請(qǐng)求信息，則進(jìn)入步驟S13，否則進(jìn)入步驟S12。
[0084]步驟S12:后臺(tái)系統(tǒng)根據(jù)所述車輛請(qǐng)求信息，得出包含所述解決方案的車輛響應(yīng)信息。
[0085]步驟S13:后臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行常規(guī)數(shù)據(jù)分析。
[0086]步驟S14:后臺(tái)系統(tǒng)分析得到緊急情況解決方案。
[0087]步驟S15:后臺(tái)系統(tǒng)將各類數(shù)據(jù)處理結(jié)果顯示在后臺(tái)系統(tǒng)上，即顯示步驟S12至步 驟S14分析得到的處理結(jié)果。
[0088]步驟S16:后臺(tái)系統(tǒng)將處理結(jié)果傳送給路側(cè)系統(tǒng)。[0089]步驟S17:路側(cè)系統(tǒng)的RSU與相應(yīng)車載裝置的OBU通信。
[0090]步驟S18:車載裝置接收路側(cè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的由后臺(tái)系統(tǒng)得出的處理結(jié)果。
[0091]步驟S19:低速狀態(tài)下車輛通過Ad-hoc網(wǎng)絡(luò)與附近車輛建立快速連接。
[0092]步驟S20:車輛主動(dòng)發(fā)送信息告知附近車輛。
[0093]步驟S21:車輛自組網(wǎng)連接斷開。
[0094]步驟S22:結(jié)束。
[0095]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的車況信息的采集處理及發(fā)送流程圖，車輛通過安裝在 車身上的車載裝置采集車況信息，并將所述車況信息傳輸?shù)杰囕d裝置的Windows平板電腦 中，Windows平板電腦中的相應(yīng)軟件將所述車況信息處理后顯示在屏幕上，并通過OBU電 子標(biāo)簽以DSRC協(xié)議發(fā)送給附近的路側(cè)系統(tǒng)的RSU微波讀寫天線，其中，所述車況信息包括 通過北斗/GPS雙模一體化車載型用戶機(jī)采集的車輛的速度、位置和方向，通過陀螺儀采集 的車輛的速度和加速度等，通過其它傳感器采集的車身狀態(tài)數(shù)據(jù)，如圖4所示，具體步驟包 括:
[0096]步驟S101:開始。
[0097]步驟S102:車載裝置的北斗/GPS雙模一體化車載型用戶機(jī)采集車輛的速度、位置 和方向，陀螺儀采集車輛的速度和加速度等，其它傳感器采集車身狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0098]步驟S103:車載裝置將采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絎indows平板電腦中。
[0099]步驟S104 =Windows平板電腦中的相應(yīng)軟件將數(shù)據(jù)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換等處理后顯示在
屏幕上。
[0100]步驟S105:車載裝置通過其OBU電子標(biāo)簽將處理后的數(shù)據(jù)以及車輛標(biāo)識(shí)信息發(fā)送 給附近的路側(cè)系統(tǒng)的RSU微波讀寫天線。
[0101]步驟S106:結(jié)束。
[0102]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的路側(cè)數(shù)據(jù)接收流程，路側(cè)系統(tǒng)將從后臺(tái)系統(tǒng)傳來的處 理結(jié)果通過RSU以DSRC協(xié)議發(fā)送給請(qǐng)求數(shù)據(jù)的相應(yīng)車輛，具體步驟包括:
[0103]步驟201:開始。
[0104]步驟202:后臺(tái)系統(tǒng)將有用信息(即處理結(jié)果)傳送給相應(yīng)的路側(cè)系統(tǒng)。
[0105]步驟203:路側(cè)系統(tǒng)的RSU微波讀寫天線通過與車載系統(tǒng)的OBU電子標(biāo)簽無線通 信，將所述有用信息發(fā)送給請(qǐng)求數(shù)據(jù)的車輛或需要預(yù)警的車輛。
[0106]步驟204:車載裝置的OBU接收所述有用信息并將其顯示在車載裝置的Windows 平板電腦上。
[0107]步驟205:結(jié)束。
[0108]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的路側(cè)數(shù)據(jù)的接收采集儲(chǔ)存上傳流程，路側(cè)系統(tǒng)的RSU 微波讀寫天線接收車載裝置的OBU電子標(biāo)簽傳來的數(shù)據(jù)(即車況信息)，同時(shí)，路側(cè)系統(tǒng)的傳 感器采集道路數(shù)據(jù)(即路面信息)，將這些數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到服務(wù)器及數(shù)據(jù)備份服務(wù)器中，并通過 通信網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳至云儲(chǔ)存空間及后臺(tái)系統(tǒng)，如圖6所示，具體步驟包括:
[0109]步驟301:開始。
[0110]步驟302:路側(cè)系統(tǒng)的RSU微波讀寫天線接收車載裝置的OBU電子標(biāo)簽傳來的數(shù) 據(jù)及車輛標(biāo)識(shí)信息。
[0111]步驟303:執(zhí)行步驟S302的同時(shí)，路側(cè)系統(tǒng)的傳感器采集道路數(shù)據(jù)。[0112]步驟304:路側(cè)系統(tǒng)將道路數(shù)據(jù)及接收的數(shù)據(jù)和車輛標(biāo)識(shí)信息，儲(chǔ)存到其服務(wù)器 及數(shù)據(jù)備份服務(wù)器中。
[0113]步驟305:路側(cè)系統(tǒng)將數(shù)據(jù)上傳到云儲(chǔ)存空間及后臺(tái)系統(tǒng)。
[0114]步驟306:結(jié)束。
[0115]圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的后臺(tái)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的接收發(fā)送流程，如圖7所示，具體步驟 包括:
[0116]步驟401:開始。
[0117]步驟402:后臺(tái)系統(tǒng)將車輛請(qǐng)求的信息或用于警示車輛的信息發(fā)送給路側(cè)系統(tǒng)。
[0118]步驟403:路側(cè)系統(tǒng)接收所述信息。
[0119]步驟404:路側(cè)系統(tǒng)通過其RSU微波讀寫天線與車載裝置的OBU電子標(biāo)簽進(jìn)行無 線通信，從而將該信息發(fā)送給車輛指示信息對(duì)應(yīng)車輛。
[0120]步驟405:結(jié)束。
[0121]圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的后臺(tái)系統(tǒng)的工作流程，所述后臺(tái)系統(tǒng)包括控制模塊、 儲(chǔ)存模塊及顯示模塊，如圖8所示，具體步驟包括:
[0122]步驟501:開始。
[0123]步驟502:后臺(tái)系統(tǒng)接收路側(cè)系統(tǒng)及服務(wù)器傳送的數(shù)據(jù)。
[0124]步驟503:后臺(tái)系統(tǒng)根據(jù)車輛請(qǐng)求及道路狀況分析處理數(shù)據(jù)。
[0125]步驟504:后臺(tái)系統(tǒng)將分析得到的處理結(jié)果儲(chǔ)存并顯示在屏幕上。
[0126]步驟505:后臺(tái)系統(tǒng)將車輛請(qǐng)求的處理結(jié)果通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給路側(cè)系統(tǒng)。
[0127]步驟506:結(jié)束。
[0128]上述實(shí)施例中，本發(fā)明的通信網(wǎng)絡(luò)包括VANET、OBU與RSU之間的通信網(wǎng)絡(luò)和路側(cè) 系統(tǒng)與后臺(tái)系統(tǒng)之間的通信網(wǎng)絡(luò)，其中，VANET在低速狀態(tài)下通過Ad-hoc組建，OBU與RSU 之間以DSRC協(xié)議通信，路側(cè)系統(tǒng)與后臺(tái)系統(tǒng)之間通過光纖、中繼器、交換機(jī)等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連 接起來。通信網(wǎng)絡(luò)把整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)備都納入到網(wǎng)絡(luò)中，相關(guān)信息通過通信網(wǎng)絡(luò)傳遞到后臺(tái) 系統(tǒng)，并將后臺(tái)系統(tǒng)的信息和命令準(zhǔn)確的傳遞到系統(tǒng)的每個(gè)設(shè)備。
[0129]綜上，通過本發(fā)明所述的方法及系統(tǒng)，除了能夠?qū)崿F(xiàn)車輛與車輛之間的通信外，還 能夠?qū)崿F(xiàn)以下功能:
[0130]1、盲點(diǎn)警告
[0131]當(dāng)駕駛員試圖換道但盲點(diǎn)處有車輛時(shí)，后臺(tái)系統(tǒng)會(huì)給予駕駛員警告。例如，車載裝 置將車輛駕駛員試圖換道的車輛請(qǐng)求信息通過路側(cè)系統(tǒng)發(fā)送至后臺(tái)系統(tǒng)，后臺(tái)系統(tǒng)通過分 析當(dāng)前車況信息和道路信息等相關(guān)數(shù)據(jù)，得到盲點(diǎn)處有車輛的處理結(jié)果，并將包含所述處 理結(jié)果的車輛響應(yīng)消息經(jīng)由路側(cè)系統(tǒng)發(fā)送至車載裝置顯示，以警告駕駛員。
[0132]2、前撞預(yù)警
[0133]當(dāng)前面車輛停車或者行駛緩慢而本車沒有采取制動(dòng)措施時(shí)，給予駕駛員警告。例 如，車載裝置將包括車輛速度的車況信息經(jīng)由路側(cè)系統(tǒng)發(fā)送至后臺(tái)系統(tǒng)，后臺(tái)系統(tǒng)根據(jù)當(dāng) 前交通運(yùn)行狀況，得知前面車輛已停車或者行駛緩慢時(shí)，及時(shí)將用于指示減速的處理結(jié)果 經(jīng)由路側(cè)系統(tǒng)發(fā)送至車載裝置，以警告駕駛員。
[0134]3、電子緊急制動(dòng)燈
[0135]當(dāng)前方車輛由于某種原因緊急制動(dòng)，而后方車輛因沒有察覺而無采取制動(dòng)措施時(shí)會(huì)給予駕駛員警告。例如，后臺(tái)系統(tǒng)收到前方車輛的包含速度和加速度的車況信息，分析得 出所述前方車輛緊急制動(dòng)，而根據(jù)收到的后方車輛的包含速度和加速度的車況信息，分析 得出所述后方車輛未采取制動(dòng)措施時(shí)，及時(shí)將用于指示制動(dòng)的處理結(jié)果經(jīng)由路側(cè)系統(tǒng)發(fā)送 至車載裝置，以警告駕駛員。
[0136]4、交叉口輔助駕駛
[0137]當(dāng)車輛進(jìn)入交叉口處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)給予駕駛員以警告，如障礙物擋住駕駛員視線 而無法看到對(duì)向車流。例如，后臺(tái)系統(tǒng)收到車輛的包含位置和運(yùn)動(dòng)方向的車況信息，分析得 出所述車輛進(jìn)入交叉口，此時(shí)，將交叉口交通狀況的分析結(jié)果經(jīng)由路側(cè)系統(tǒng)發(fā)送至車載裝 置，以輔助駕駛員駕駛。
[0138]同樣地，本發(fā)明的后臺(tái)系統(tǒng)通過分析車載裝置采集的車況信息和路側(cè)系統(tǒng)采集路 面信息，還可以實(shí)現(xiàn)以下功能:
[0139]5、禁行預(yù)警
[0140]在可通行區(qū)域，試圖換道但對(duì)向車道有車輛行駛時(shí)，給予駕駛員警告。
[0141]6、違反信號(hào)或停車標(biāo)志警告
[0142]車輛處于即將闖紅燈或停車線危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，駕駛員會(huì)收到車載裝置發(fā)來的視覺、 觸覺或者聲音警告。
[0143]7、彎道車速預(yù)警
[0144]當(dāng)車輛速度比彎道預(yù)設(shè)車速高時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示駕駛員減速或者采取避險(xiǎn)措施。
[0145]8、道路交通狀況提示
[0146]駕駛員會(huì)實(shí)時(shí)收到有關(guān)前方道路、天氣和交通狀況的最新信息，如道路事故、道路 施工、路面濕滑程度、繞路行駛、交通擁堵、天氣、停車限制和轉(zhuǎn)向限制等。
[0147]9、車輛作為交通數(shù)據(jù)采集終端
[0148]車載裝置傳輸信息給路側(cè)系統(tǒng)，此信息經(jīng)路側(cè)系統(tǒng)處理，變?yōu)橛行?、需要的?shù)據(jù)。
[0149]10、專用通道管理
[0150]通過使用附近的或平行車道可平衡交通需求，也可使用控制策略，如當(dāng)前方發(fā)生 事故時(shí)可選擇換向行駛；
[0151]改變?cè)训琅鋾r(shí)方案；
[0152]利用信息情報(bào)板發(fā)布信息，誘導(dǎo)駕駛員選擇不同的路徑。
[0153]11、交通系統(tǒng)狀況預(yù)測(cè)
[0154]實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)交通運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)行狀況，為交通系統(tǒng)有效運(yùn)行提供預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，包括旅行 時(shí)間、停車時(shí)間、延誤時(shí)間等。
[0155]提供交通狀況信息，包括道路控制信息、道路粗糙度、降雨預(yù)測(cè)、能見度和空氣質(zhì)
量
[0156]提供交通需求信息，如車流量等。
[0157]綜上所述，本發(fā)明具有以下技術(shù)效果:
[0158]本發(fā)明克服了僅將智能交通技術(shù)用在ETC上而沒有用于車路協(xié)同系統(tǒng)的問題，不 僅實(shí)現(xiàn)了車輛與車輛的通信，更實(shí)現(xiàn)了車輛與道路的通信，并且由后臺(tái)系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行最 優(yōu)化調(diào)配，提高了人們的出行的效率和安全性，使整個(gè)交通系統(tǒng)安全、有序、高效的運(yùn)行，為 智能化管理提供了極大的便利；同時(shí)對(duì)于城市的交通管理來說，本發(fā)明為交通的管理提供了極大的便利，不但節(jié)約了人力物力，優(yōu)化了道路的利用，更為人們的生命安全提供了保障。
[0159]盡管上文對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明不限于此，本【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)人員 可以根據(jù)本發(fā)明的原理進(jìn)行各種修改。因此，凡按照本發(fā)明原理所作的修改，都應(yīng)當(dāng)理解為 落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車路協(xié)同通信方法，其特征在于，包括:在每輛車內(nèi)安裝具有無線通信能力并可采集車況信息的車載裝置；沿著道路兩側(cè)安裝具有無線和有線通信能力并能采集路面信息的路側(cè)系統(tǒng)；設(shè)置對(duì)包括車況信息和路面信息的消息進(jìn)行處理并發(fā)出相應(yīng)處理結(jié)果的后臺(tái)系統(tǒng)；每輛車的 車載裝置通過與路側(cè)系統(tǒng)進(jìn)行無線通信，向路側(cè)系統(tǒng)發(fā)送各自的車況信息， 并接收路側(cè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的由后臺(tái)系統(tǒng)發(fā)出的處理結(jié)果；路側(cè)系統(tǒng)通過與后臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行有線通信，將所采集的路面信息和所接收的車況信息發(fā)送給后臺(tái)系統(tǒng)，并接收后臺(tái)系統(tǒng)發(fā)送的相應(yīng)處理結(jié)果，將其轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的車載裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述路側(cè)系統(tǒng)包括沿著道路兩側(cè)間隔一定距離安置的多個(gè)路側(cè)節(jié)點(diǎn)，其每個(gè)路側(cè)節(jié)點(diǎn)與所述后臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行有線通信，與所述車載裝置進(jìn)行無線通信，并且至少包括微波讀寫天線、傳感器和服務(wù)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述車載裝置至少包括電子標(biāo)簽、北斗/ GPS雙模一體化車載型用戶機(jī)、傳感器、陀螺儀，路側(cè)節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有車進(jìn)入其無線信號(hào)覆蓋區(qū)域，若檢測(cè)到有車進(jìn)入其無線信號(hào)覆蓋區(qū)域內(nèi)，則利用其微波讀寫天線與該輛車的電子標(biāo)簽進(jìn)行無線通信，從而獲取該輛車采集的車況信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括:每輛車的車載裝置通過與路側(cè)系統(tǒng)進(jìn)行無線通信，向路側(cè)系統(tǒng)發(fā)送各自的車輛請(qǐng)求信息，并接收路側(cè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的由后臺(tái)系統(tǒng)響應(yīng)所述車輛請(qǐng)求信息而發(fā)出的車輛響應(yīng)信息，以便按照所述車輛響應(yīng)信息做出相應(yīng)的操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括:每輛車的車載裝置通過相互通信建立車輛自組網(wǎng)，以便通過車輛自組網(wǎng)相互傳輸所需信息。
6.一種車路協(xié)同通信系統(tǒng)，其特征在于，包括:在每輛車內(nèi)安裝的具有無線通信能力并可采集車況信息的車載裝置；沿著道路兩側(cè)安裝的具有無線和有線通信能力并能采集路面信息的路側(cè)系統(tǒng)；對(duì)包括車況信息和路面信息的消息進(jìn)行處理并發(fā)出相應(yīng)處理結(jié)果的后臺(tái)系統(tǒng)；其中，每輛車的車載裝置通過與路側(cè)系統(tǒng)進(jìn)行無線通信，向路側(cè)系統(tǒng)發(fā)送各自的車況信息，并接收路側(cè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的由后臺(tái)系統(tǒng)發(fā)出的處理結(jié)果；其中，路側(cè)系統(tǒng)通過與后臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行有線通信，將所采集的路面信息和所接收的車況信息發(fā)送給后臺(tái)系統(tǒng)，并接收后臺(tái)系統(tǒng)發(fā)送的相應(yīng)處理結(jié)果，將其轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的車載裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述路側(cè)系統(tǒng)包括沿著道路兩側(cè)間隔一定距離安置的多個(gè)路側(cè)節(jié)點(diǎn)，其每個(gè)路側(cè)節(jié)點(diǎn)與所述后臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行有線通信，與所述車載裝置進(jìn)行無線通信，并且至少包括微波讀寫天線、傳感器和服務(wù)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車載裝置至少包括電子標(biāo)簽、北斗/ GPS雙模一體化車載型用戶機(jī)、傳感器、陀螺儀，每個(gè)路側(cè)節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有車進(jìn)入其無線信號(hào)覆蓋區(qū)域，若檢測(cè)到有車進(jìn)入其無線信號(hào)覆蓋區(qū)域內(nèi)，則利用其微波讀寫天線與該輛車的電子標(biāo)簽進(jìn)行無線通信，從而獲取該輛車采集的車況信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括:每輛車的車載裝置通過與路側(cè)系統(tǒng)進(jìn)行無線通信，向路側(cè)系統(tǒng)發(fā)送各自的車輛請(qǐng)求信息，并接收路側(cè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的由后臺(tái)系統(tǒng)響應(yīng)所述車輛請(qǐng)求信息而發(fā)出的車輛響應(yīng)信息，以便按照所述車輛響應(yīng)信息做出相應(yīng)的操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所 述的系統(tǒng)，其特征在于，每輛車的車載裝置通過相互通信建立車輛自組網(wǎng)，以便通過車輛自組網(wǎng)相互傳輸所需信息。
【文檔編號(hào)】G08G1/00GK103606270SQ201310615799
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】李永福, 竇廣健, 周韋博, 李銀國, 岑明, 劉琳 申請(qǐng)人:重慶郵電大學(xué)