一種車輛闖紅燈判別系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種車輛闖紅燈判別系統(tǒng)，包括地磁式車輛檢測器，無線接收模塊、現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理模塊，紅綠燈控制器、高清攝像機(jī)和遠(yuǎn)程中央處理模塊。所述的現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理模塊通過接收地磁式車輛檢測器采集的車輛通過信息和紅綠燈信控制器發(fā)送的紅綠燈信息，判斷現(xiàn)場車道是否有闖紅燈車輛；若有闖紅燈車輛，現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理模塊驅(qū)動高清攝像機(jī)抓拍，并存儲抓拍的攝像信息；然后定時將抓拍的攝像信息打包發(fā)送至遠(yuǎn)程中央處理模塊。該系統(tǒng)中采用了地磁式車輛檢測器檢測車輛信息，體積小，施工過程中無需大面積切割路面，對路面的損傷較少，施工方便。同時通過車輛信息觸發(fā)，與純視頻進(jìn)行闖紅燈判別比較，檢測準(zhǔn)確率更高，受現(xiàn)場光線和天氣環(huán)境的影響較小，環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)。
【專利說明】一種車輛闖紅燈判別系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛闖紅燈判別系統(tǒng)，屬于交通車輛信息采集應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛闖紅燈違章監(jiān)測系統(tǒng)中，車輛檢測技術(shù)是關(guān)鍵，它的優(yōu)劣會直接影響到整個監(jiān)測系統(tǒng)的可行性和實(shí)用性。因此，闖紅燈違章檢測的技術(shù)方案選型，關(guān)鍵就在于車輛檢測技術(shù)方案的選型。
[0003]車輛檢測原理及監(jiān)測方法有許多種，目前市場上主要存在地感線圈檢測和視頻檢測兩種。采用地感線圈檢測時，需要在車道上切割環(huán)行線槽，然后埋設(shè)感應(yīng)線圈，車輛通過時感應(yīng)線圈會發(fā)出信號給相應(yīng)設(shè)備。但該種方案由于需要在地下埋設(shè)感應(yīng)線圈，加大了施工難度，提高了安裝成本。同時感應(yīng)線圈在大車重壓下很容易損壞，通常每年都需要進(jìn)行檢修，增加了維護(hù)成本。而視頻檢測方式是根據(jù)目標(biāo)車輛進(jìn)入視頻掃描區(qū)域開始實(shí)時檢測，通過視頻或圖像對通行區(qū)域內(nèi)的車輛進(jìn)行記錄，無須其他輔助設(shè)備，無須破壞路面。但由于安裝在室外環(huán)境，視頻識別易受現(xiàn)場環(huán)境光線的影響，特別是在夜晚、環(huán)境圖像對比度大，雨雪等極端天氣場合識別精度較低，目前主流的視頻識別率一般在85%以內(nèi)，無法滿足現(xiàn)場使用要求。
[0004]由此可見，由于線圈使用壽命較低、安裝維護(hù)不便；視頻檢測精度不高等原因，無論是線圈觸發(fā)的闖紅燈抓怕系統(tǒng)，還是純視頻的闖紅燈抓拍系統(tǒng)，在工程實(shí)際應(yīng)用中都存在一些不足。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種車輛闖紅燈判別系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用地磁式車輛檢測器檢測車輛信息，施工過程中無需大面積切割路面，安裝維護(hù)方便；同時通過車輛信息觸發(fā)進(jìn)行檢測，檢測精度高，受現(xiàn)場光線和天氣環(huán)境的影響小。
[0006]該系統(tǒng)包括:地磁式車輛檢測器、無線接收模塊、現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理模塊、高清攝像機(jī)、紅綠燈控制器和遠(yuǎn)程中央處理模塊。
[0007]所述地磁式車輛檢測器包括:用于感應(yīng)車輛通過信息的弱磁傳感器、用于和無線接收模塊通信的無線通信模塊及用于向弱磁傳感器和無線通信模塊供電的電源模塊；所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理模塊包括:微處理器、串行接口、數(shù)據(jù)存儲器、觸點(diǎn)信號輸入接口、觸點(diǎn)信號輸出接口、網(wǎng)絡(luò)接口和視頻接口 ；其中數(shù)據(jù)存儲器用于現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理模塊中數(shù)據(jù)的緩存。
[0008]在每條待檢測車道的檢測點(diǎn)采用地埋式安裝地磁式車輛檢測器，所述地磁式檢測器感應(yīng)其安裝車道上的車輛的通過信息，并將檢測到的車輛通過信息發(fā)送給無線接收模塊。
[0009]所述無線接收模塊通過串行接口向微處理器發(fā)送每個檢測點(diǎn)的車輛通過信息；每個檢測車道上方的紅綠燈控制器通過觸點(diǎn)信號輸入接口向微處理器發(fā)送相應(yīng)車道的紅綠燈信息；所述微處理器依據(jù)接收到的車輛通過信息和相應(yīng)車道的紅綠燈信息，判斷該車道在紅燈時是否有車輛通過，若在紅燈時有車輛通過，微處理器通過觸點(diǎn)信號輸出接口觸發(fā)該車道上方的高清攝像機(jī)抓拍闖紅燈車輛，并將其拍攝的圖像信息或視頻信息以及抓拍時間通過視頻接口發(fā)送給微處理器；所述微處理器將接收到的圖像信息或視頻信息以及抓拍時間打包后通過網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送給遠(yuǎn)程中央處理模塊，遠(yuǎn)程中央處理模塊對接收到的信息進(jìn)行顯示和存儲。
[0010]所述檢測點(diǎn)位于待檢測車道停車線前方lm-2m的位置。
[0011]所述無線接收模塊同時接收兩個以上地磁式車輛檢測器發(fā)送的車輛通過信息。
[0012]有益效果:
[0013](I)與傳統(tǒng)的線圈觸發(fā)型車輛闖紅燈抓怕系統(tǒng)相比，本發(fā)明采用地磁式車輛檢測檢測車輛信息，地磁式車輛檢測器體積小，施工過程中無需大面積切割路面，對路面的損傷較少。施工方便，減少安裝成本。
[0014](2)現(xiàn)場車輛信息采集通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，無需現(xiàn)場布線，安裝簡潔。
[0015](3)通過車輛信息觸發(fā)，與純視頻進(jìn)行創(chuàng)紅燈判別比較，檢測精度在99%以上，檢測準(zhǔn)確率更高，同時受現(xiàn)場光線和天氣環(huán)境的影響較小，環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)。
[0016](4)本系統(tǒng)可使用于各種交通路口或者電子卡口等應(yīng)用場合，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0017]圖1為所述車輛闖紅判別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為地磁式車輛檢測器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)現(xiàn)方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021 ] 本實(shí)施例提供一種車輛闖紅判別系統(tǒng)，并對依據(jù)該系統(tǒng)的車輛闖紅判別方法進(jìn)行了詳細(xì)描述，該系統(tǒng)采用地磁式車輛檢測器檢測車輛信息，施工過程中無需大面積切割路面，安裝維護(hù)方便；同時通過車輛信息觸發(fā)進(jìn)行檢測，檢測精度高。
[0022]該系統(tǒng)包括地磁式車輛檢測器、無線接收模塊、現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理模塊、高清攝像機(jī)、紅綠燈控制器和遠(yuǎn)程中央處理模塊。
[0023]其中地磁式車輛檢測器的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括弱磁傳感器，無線通信模塊和電源模塊。電源模塊分別與地磁檢測傳感器和無線通信模塊連接，用于向弱磁傳感器和無線通信模塊供電；弱磁傳感器與無線通信模塊通過串行接口連接。車輛經(jīng)過被檢測點(diǎn)時會引起現(xiàn)場磁場變化，弱磁傳感器感應(yīng)車輛通過時的磁場信號，進(jìn)而得到該檢測點(diǎn)的車輛通過信息(即是否有車輛從該檢測點(diǎn)通過)，并將檢測到的車輛通過信息發(fā)送給無線通信模塊。
[0024]現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理模塊的結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括:微處理器、串行接口、數(shù)據(jù)存儲器、觸點(diǎn)信號輸入接口、觸點(diǎn)信號輸出接口、網(wǎng)絡(luò)接口和視頻接口。數(shù)據(jù)存儲器用于現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理模塊中數(shù)據(jù)的緩存，各個接口分別用于和系統(tǒng)中的其它模塊相連，微處理器用于對是否有車輛闖紅燈進(jìn)行判別。
[0025]該系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，在每條待檢測車道停車線的前方(車輛的行進(jìn)方向)lm-2m的位置車輛檢測點(diǎn)；在每個檢測點(diǎn)采用地埋式安裝地磁式車輛檢測器。本實(shí)施例中地磁式車輛檢測器通過開孔器安裝，開孔直徑不超過100mm，深度不超過120_，因此無需大面積切割路面，施工方便，對路面的損傷較少。無線接收模塊與地磁式車輛檢測器中的無線通信模塊通過無線通信，一個無線接收模塊可以接收多個地磁式車輛檢測器的數(shù)據(jù)(至少16個)。若地磁式車輛檢測器離無線接收模塊較遠(yuǎn)，可以通過增加無線中繼器，延長通信距離。
[0026]無線接收模塊通過串行接口向現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理模塊中的微處理器發(fā)送接收到的車輛通過信息。每條待檢測車道的紅綠燈控制器通過觸點(diǎn)信號輸入接口與微處理器相連，接收每個待檢測車道的紅綠燈信息。安裝在每個待檢測點(diǎn)上方的高清攝像機(jī)通過觸點(diǎn)信號輸出接口和視頻接口與微處理器連接，當(dāng)有車輛闖紅燈時，微處理器通過觸點(diǎn)信號輸出接口觸發(fā)高清攝像機(jī)拍照或攝像，高清攝像機(jī)將其拍攝的圖像信息或視頻信息通過視頻接口發(fā)送給微處理器。同時現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理模模塊中的微處理器通過網(wǎng)絡(luò)接口與遠(yuǎn)程中央處理模塊相連，用于向遠(yuǎn)程中央處理模塊發(fā)送現(xiàn)場抓拍的數(shù)據(jù)信息(包括高清攝像機(jī)拍攝的圖像信息或視頻信息以及拍攝時間)，遠(yuǎn)程中央處理模塊對接收到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行存儲和顯示。
[0027]該系統(tǒng)的具體工作流程為:
[0028]步驟1:地磁式車輛檢測器實(shí)施監(jiān)測待檢測車道上的車輛通過信息，并通過無線接收模塊將檢測到的車輛通過信息發(fā)送給現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理模塊；
[0029]步驟2:現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理模塊接收所述地磁式車輛檢測器檢測的車輛通過信息，同時采集紅綠燈信號控制器的紅綠燈信息；
[0030]步驟3:現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理模塊判斷待檢測車道上在紅燈狀態(tài)下時是否有車輛通過，若有車輛通過，現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理模塊驅(qū)動對應(yīng)車道上的高清攝像機(jī)抓拍闖紅燈車輛；
[0031]步驟4:所述的高清攝像機(jī)將抓拍的圖像信息發(fā)送給現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理模塊；
[0032]步驟5:現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理模塊接收闖紅燈車輛的信息并存儲，定時通過網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程中央控制器發(fā)送現(xiàn)場抓拍的圖像信息。
[0033]綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛闖紅燈判別系統(tǒng)，其特征在于，包括:地磁式車輛檢測器、無線接收模塊、現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理模塊、高清攝像機(jī)、紅綠燈控制器和遠(yuǎn)程中央處理模塊； 所述地磁式車輛檢測器包括:用于感應(yīng)車輛通過信息的弱磁傳感器、用于和無線接收模塊通信的無線通信模塊及用于向弱磁傳感器和無線通信模塊供電的電源模塊；所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理模塊包括:微處理器、串行接口、數(shù)據(jù)存儲器、觸點(diǎn)信號輸入接口、觸點(diǎn)信號輸出接口、網(wǎng)絡(luò)接口和視頻接口 ；其中數(shù)據(jù)存儲器用于現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理模塊中數(shù)據(jù)的緩存； 在每條待檢測車道的檢測點(diǎn)采用地埋式安裝地磁式車輛檢測器，所述地磁式檢測器感應(yīng)其安裝車道上的車輛的通過信息，并將檢測到的車輛通過信息發(fā)送給無線接收模塊； 所述無線接收模塊通過串行接口向微處理器發(fā)送每個檢測點(diǎn)的車輛通過信息；每個檢測車道上方的紅綠燈控制器通過觸點(diǎn)信號輸入接口向微處理器發(fā)送相應(yīng)車道的紅綠燈信息；所述微處理器依據(jù)接收到的車輛通過信息和相應(yīng)車道的紅綠燈信息，判斷該車道在紅燈時是否有車輛通過，若在紅燈時有車輛通過，微處理器通過觸點(diǎn)信號輸出接口觸發(fā)該車道上方的高清攝像機(jī)抓拍闖紅燈車輛，并將其拍攝的圖像信息或視頻信息以及抓拍時間通過視頻接口發(fā)送給微處理器；所述微處理器將接收到的圖像信息或視頻信息以及抓拍時間打包后通過網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送給遠(yuǎn)程中央處理模塊，遠(yuǎn)程中央處理模塊對接收到的信息進(jìn)行顯示和存儲。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛闖紅燈判別系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測點(diǎn)位于待檢測車道停車線前方lm-2m的位置。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛闖紅燈判別系統(tǒng)，其特征在于，所述無線接收模塊同時接收兩個以上地磁式車輛檢測器發(fā)送的車輛通過信息。
【文檔編號】G08G1/042GK103456177SQ201310396543
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】裴華剛, 李華文, 劉潔, 李坤, 李德躍 申請人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七一〇研究所