本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的用于傳輸傳感器數(shù)據(jù)的設(shè)備。尤其是可以借助于本發(fā)明設(shè)備在使用測量設(shè)備和控制設(shè)備之間的接口連接的情況下將傳感器的測量值傳輸?shù)角『迷摽刂圃O(shè)備。

背景技術(shù)：
在自動化技術(shù)中越來越多地使用提供數(shù)字測量值的測量設(shè)備。在例如用于控制機(jī)床的數(shù)字式控制領(lǐng)域中，這特別是適合于用于測量線性或轉(zhuǎn)動運動的位置測量設(shè)備。生成數(shù)字測量值的位置測量設(shè)備被稱為絕對位置測量設(shè)備。為了傳輸絕對位置值，主要使用串行數(shù)據(jù)接口，因為所述串行數(shù)據(jù)接口僅用少量的數(shù)據(jù)傳輸線路就足夠并且盡管如此仍具有高的數(shù)據(jù)傳輸速率。這里特別有利的是具有單向或雙向數(shù)據(jù)線路和時鐘線路的所謂的同步串行接口。經(jīng)由數(shù)據(jù)線路對數(shù)據(jù)分組的傳輸與時鐘線路上的時鐘信號同步地進(jìn)行。在自動化技術(shù)中，實施了大量數(shù)字標(biāo)準(zhǔn)接口，用于同步串行接口的廣受歡迎的代表例如是申請人的EnDat接口，另一個以名稱SSI已知。此外，諸如Hiperface的異步串行接口也仍是流行的。SSI接口在EP0171579A1中被描述。在此情況下涉及具有單向數(shù)據(jù)線路和單向時鐘線路的同步串行數(shù)據(jù)接口。這里與時鐘線路上的時鐘信號同步地從位置測量設(shè)備讀出位置值。而EP0660209B2描述了申請人的EnDat接口的基礎(chǔ)。該EnDat接口同樣是同步串行接口，但是其除了單向時鐘線路之外還具有雙向數(shù)據(jù)線路。由此可以在兩個方向上—從數(shù)字式控制裝置到位置測量設(shè)備和從位置測量設(shè)備到數(shù)字式控制裝置—傳輸數(shù)據(jù)。這里也與時鐘線路上的時鐘信號同步地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。此外經(jīng)常存在以下愿望：除了在測量設(shè)備中檢測或計算的數(shù)據(jù)之外也將由外部設(shè)備或傳感器生成的數(shù)據(jù)例如在位置測量設(shè)備和數(shù)字式控制裝置之間經(jīng)由現(xiàn)有的接口連接傳輸。因此，DE102006041056B4建議，給旋轉(zhuǎn)式編碼器裝備附加接口，外部傳感器可以連接到這些附加接口上，其中傳感器數(shù)據(jù)可以在編碼器中被處理并且經(jīng)由總線接口被傳輸給控制裝置。DE10306231A1描述了一種中間組件，一方面例如傳感器的外圍設(shè)備可以連接到所述中間組件上并且所述中間組件另一方面可以借助于通信接口連接到位置測量裝置上。位置測量裝置又可以處理傳感器數(shù)據(jù)和/或經(jīng)由接口連接在數(shù)字式控制裝置的方向上輸出。兩種變型方案需要旋轉(zhuǎn)式編碼器處的至少一個附加接口，所述附加接口此外必須即使在裝入狀態(tài)下也可接近。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的任務(wù)是提供以下可能性：經(jīng)由在測量設(shè)備和控制設(shè)備之間的接口連接將傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)角『迷摽刂圃O(shè)備，而不對測量設(shè)備進(jìn)行修改。該任務(wù)通過根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備來解決。本發(fā)明的有利的細(xì)節(jié)從權(quán)利要求1的從屬權(quán)利要求中得出?，F(xiàn)在建議一種用于操縱接口信號的設(shè)備，具有·從機(jī)接口，其可連接到控制設(shè)備的主機(jī)接口，·主機(jī)接口，其可連接到測量設(shè)備的從機(jī)接口，·至少一個傳感器接口，傳感器可連接到所述傳感器接口，和·電路裝置，包括操縱單元和協(xié)議單元，其中·主機(jī)接口的主機(jī)數(shù)據(jù)輸入信號和傳感器數(shù)據(jù)輸出信號被輸送給所述操縱單元并且所述操縱單元將從機(jī)數(shù)據(jù)輸出信號輸出給從機(jī)接口，和·從機(jī)接口或主機(jī)接口的至少一個與協(xié)議有關(guān)的接口信號以及傳感器接口的傳感器數(shù)據(jù)信號被輸送給協(xié)議單元并且傳感器數(shù)據(jù)輸出信號可以由協(xié)議單元從傳感器數(shù)據(jù)信號中生成，并且根據(jù)操縱規(guī)則和至少一個與協(xié)議有關(guān)的接口信號可選擇：操縱單元何時作為從機(jī)數(shù)據(jù)輸出信號輸出主機(jī)接口的主機(jī)數(shù)據(jù)輸入信號或傳感器數(shù)據(jù)輸出信號。附圖說明本發(fā)明的其他優(yōu)點以及細(xì)節(jié)從根據(jù)圖的以下描述中得出。在此：圖1示出布置在控制設(shè)備和位置測量設(shè)備之間的本發(fā)明設(shè)備，圖2示出包含在本發(fā)明設(shè)備中的電路裝置的框圖，和圖3示出用于圖解本發(fā)明設(shè)備的作用原理的簡化的數(shù)據(jù)傳輸序列。具體實施方式圖1示出布置在控制設(shè)備20和測量設(shè)備30之間的用于操縱接口信號的設(shè)備10?？刂圃O(shè)備20可以是自動化技術(shù)或驅(qū)動技術(shù)的任意設(shè)備，所述設(shè)備具有至少一個串行接口，該串行接口適用于與連接到接口上的測量設(shè)備通信。對此的例子是位置顯示器、數(shù)字式控制裝置（NC）和存儲器可編程的控制裝置（SPS）。在下面的實施例中作為控制設(shè)備20的代表使用數(shù)字式控制裝置20。測量設(shè)備尤其是位置測量設(shè)備30，例如用于測量旋轉(zhuǎn)角和/或軸W的所經(jīng)過的旋轉(zhuǎn)數(shù)目。為了與數(shù)字式控制裝置20進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，設(shè)備10包括從機(jī)接口12，所述從機(jī)接口借助于第一接口線纜13與數(shù)字式控制裝置20的接口控制器24的主機(jī)接口22連接。此外，該設(shè)備包括主機(jī)接口18，所述主機(jī)接口借助于第二接口線纜19與位置測量設(shè)備30的從機(jī)接口32連接。設(shè)備10的中央單元是電路裝置15，所述電路裝置處理接口信號。電路裝置15的結(jié)構(gòu)下面結(jié)合圖2更詳細(xì)地描述。接口線纜和接口通常裝備有適當(dāng)?shù)牟褰舆B接器，使得本發(fā)明設(shè)備即使在已經(jīng)安裝的自動化設(shè)備或者說機(jī)床情況下也可以簡單地被接入到數(shù)字式控制裝置20和位置測量設(shè)備30之間，其方式例如是分開在數(shù)字式控制裝置20的主機(jī)接口22和位置測量設(shè)備30的從機(jī)接口32之間的連接并且在數(shù)字式控制裝置20的主機(jī)接口22與設(shè)備10的從機(jī)接口12之間以及在位置測量設(shè)備30的從機(jī)接口32和設(shè)備10的主機(jī)接口18之間各建立一個連接。為了完整性起見也提及，經(jīng)由接口線纜通常也進(jìn)行位置測量設(shè)備30的供電并且在設(shè)備10中建立相應(yīng)的連接（未示出）。該供電也可以被采用用于運行設(shè)備10。接口此外可以以已知方式包括驅(qū)動器和接收器構(gòu)件，例如用于將作為簡單的、與物質(zhì)相關(guān)的（massebezogen）數(shù)字信號在數(shù)字式控制裝置20、設(shè)備10和位置測量設(shè)備30中產(chǎn)生和處理的接口信號轉(zhuǎn)換成適用于在較大的距離上防干擾地傳輸?shù)男盘?。特別流行的是按照已知的RS-485標(biāo)準(zhǔn)允許數(shù)字信號的差動傳輸?shù)尿?qū)動器和接收機(jī)構(gòu)件。同樣已知和有利的是將數(shù)字接口信號轉(zhuǎn)換成經(jīng)由光波導(dǎo)傳輸?shù)墓鈱W(xué)信號。在數(shù)字式控制裝置20中，經(jīng)由應(yīng)用接口27、28與接口控制器24連接的控制單元26確定由位置測量設(shè)備30請求何種數(shù)據(jù)或者向位置測量設(shè)備30發(fā)送何種數(shù)據(jù)。接口控制器24在此情況下在一定程度上用作轉(zhuǎn)化單元，該轉(zhuǎn)換單元將一般應(yīng)用接口27、28的通信指令轉(zhuǎn)換成數(shù)字式控制裝置20的專用主機(jī)接口22的接口信號。在位置測量設(shè)備30中在測量單元34中提供所請求的數(shù)據(jù)或者處理所接收的數(shù)據(jù)?？刂茊卧?6是程序控制單元，尤其是基于微控制器或微處理器?？刂茊卧?6的功能的例子是讀出和顯示位置值以及控制復(fù)雜的調(diào)節(jié)回路，其方式是，所述控制單元從測量設(shè)備、例如位置測量設(shè)備30請求實際值并且從這些實際值確定額定值以用于控制驅(qū)動裝置。根據(jù)本發(fā)明，在所述設(shè)備10處設(shè)置至少一個傳感器接口300。傳感器接口300可以被實施為用于連接模擬傳感器310的模擬接口或者被實施為用于連接數(shù)字傳感器310的數(shù)字接口。如果傳感器接口300是模擬接口，則在所述設(shè)備10中設(shè)置傳感器數(shù)據(jù)處理單元320，其將模擬傳感器信號、也即傳感器310的測量值轉(zhuǎn)換成數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)信號S_M。為此在傳感器數(shù)據(jù)處理單元320中設(shè)置適當(dāng)?shù)难b置，例如A/D轉(zhuǎn)換器。而如果傳感器接口300是數(shù)字接口，則直接從所連接的傳感器310中得出數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)信號S_M，其包括傳感器310的測量值。傳感器接口300雖然原理上可以是與從機(jī)接口12或者說主機(jī)接口18相同的類型，但是按照該類型所述傳感器接口具有比其傳輸傳感器數(shù)據(jù)所需要的高的復(fù)雜性和數(shù)據(jù)傳輸速度，所以作為傳感器接口300可以使用較簡單的串行接口。用于實施傳感器接口300的一些例子是I2C接口、SPI接口或者JTAG接口。此外，也可以使用無線接口，例如按照IrDA標(biāo)準(zhǔn)以光學(xué)方式或者按照藍(lán)牙或ZigBee標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)由無線電段的無線接口。同樣可以將傳感器接口300構(gòu)成為RFID讀取設(shè)備并且將傳感器構(gòu)成為RFID標(biāo)簽。數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)信號S_M被輸送給電路裝置15。在此，當(dāng)前的傳感器值可以關(guān)于傳感器數(shù)據(jù)信號S_M未被請求地連續(xù)地或者以短的時間間隔被傳輸給電路裝置15，或者僅根據(jù)電路裝置15的請求被傳輸。在后一情況下，電路裝置15承擔(dān)傳感器接口300的控制。在所述設(shè)備10處此外可以設(shè)置操作接口16，操作單元40可以借助于另一接口線纜45連接到所述操作接口16上。操作接口16不僅可以用于編程，而且可以用于控制電路裝置15的功能。操作接口16也不被確定成特定的接口變型，原理上考慮也可以對于傳感器接口300所選擇的相同的實施。實際上特別有利的是，作為操作單元40使用商業(yè)上常見的個人計算機(jī)、尤其是膝上型電腦或筆記本電腦。這種設(shè)備按標(biāo)準(zhǔn)擁有USB或以太網(wǎng)接口，這些接口同樣適合作為操作接口16。代替單獨的操作單元40，也存在經(jīng)由控制設(shè)備20的附加接口（未示出）操作設(shè)備10的可能性。可選地（未示出），還可以在設(shè)備10中實施例如作為鍵區(qū)的操作元件并且布置一行或多行顯示器形式的顯示單元，通過它們可以編程和/或可以操作電路裝置15。通過這種方式可以直接在所述設(shè)備10處實施復(fù)雜的操作功能，例如選擇連接到傳感器接口300處的傳感器310、數(shù)據(jù)格式、接口協(xié)議等，使得所述設(shè)備可作為自給自足的設(shè)備運行。在本例子中，數(shù)字式控制裝置20的主機(jī)接口22是EnDaT接口。因此如在開頭所提及的EP0660209B2中所述的那樣，按照RS-485標(biāo)準(zhǔn)以差信號的形式經(jīng)由兩個線路對進(jìn)行物理數(shù)據(jù)傳輸，其中第一線路對用于雙向地傳輸數(shù)據(jù)并且第二數(shù)據(jù)對用于單向地傳輸時鐘信號。數(shù)據(jù)的傳輸與時鐘信號同步地進(jìn)行。對于所述接口在內(nèi)部必須管理三個接口信號：時鐘信號TCLK、數(shù)據(jù)輸入信號DIN和數(shù)據(jù)輸出信號DOUT。經(jīng)由根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議被切換的釋放信號OEN調(diào)整數(shù)據(jù)方向，也即是否主動地輸出數(shù)據(jù)輸出信號。下面，用于設(shè)備10的從機(jī)接口12與數(shù)字式控制裝置20的主機(jī)接口22通信的從機(jī)接口信號稱為從機(jī)數(shù)據(jù)輸入信號DIN_S、從機(jī)數(shù)據(jù)輸出信號DOUT_S、從機(jī)時鐘信號TCLK_S和從機(jī)釋放信號OEN_S。與此類似地，設(shè)備10的主機(jī)接口18與位置測量設(shè)備30的從機(jī)接口32的通信經(jīng)由主機(jī)接口信號、尤其是經(jīng)由主機(jī)數(shù)據(jù)輸入信號DIN_M、主機(jī)數(shù)據(jù)輸出信號DOUT_M、主機(jī)時鐘信號TCLK_M和主機(jī)釋放信號OEN_M進(jìn)行。相對應(yīng)的接口信號分別是從機(jī)數(shù)據(jù)輸入信號DIN_S和主機(jī)數(shù)據(jù)輸出信號DOUT_M，從機(jī)時鐘信號TCLK_S和主機(jī)時鐘信號TCLK_M，以及主機(jī)數(shù)據(jù)輸入信號DIN_M和從機(jī)數(shù)據(jù)輸出信號DOUT_S。圖2示出電路裝置15的框圖。與協(xié)議有關(guān)的接口信號、也即適用于識別和處理數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的信號被輸送給中央?yún)f(xié)議單元100。在本例子中，從機(jī)數(shù)據(jù)輸入信號DIN_S（用于標(biāo)識由數(shù)字式控制裝置20發(fā)送給位置測量設(shè)備30的指令）、從機(jī)時鐘信號TCLK_S（使數(shù)據(jù)傳輸與其同步）是與協(xié)議有關(guān)的接口信號。同樣，例如如果協(xié)議流程與位置測量設(shè)備30的應(yīng)答數(shù)據(jù)或者與確定的應(yīng)答數(shù)據(jù)到達(dá)的時刻有關(guān)，則主機(jī)數(shù)據(jù)輸入信號DIN_M可以是與協(xié)議有關(guān)的。根據(jù)從協(xié)議流程所得出的當(dāng)前數(shù)據(jù)方向，協(xié)議單元100也產(chǎn)生從機(jī)釋放信號OEN_S和主機(jī)釋放信號OEN_M。此外，協(xié)議單元100也經(jīng)由主機(jī)接口18向位置測量設(shè)備30輸出主機(jī)時鐘信號TCLK_M。此外，傳感器數(shù)據(jù)信號S_M被輸送給協(xié)議單元100。每個任意的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸方法均適用于將傳感器數(shù)據(jù)信號S_M傳輸給協(xié)議單元100，優(yōu)選地，傳感器數(shù)據(jù)信號S_M以數(shù)字串行數(shù)據(jù)流的形式被傳輸給協(xié)議單元100。如在上面已經(jīng)所提及的，當(dāng)前傳感器值可以關(guān)于傳感器數(shù)據(jù)信號S_M未被請求地連續(xù)地或者以短的時間間隔到達(dá)，或者可以由協(xié)議單元100發(fā)起當(dāng)前傳感器值的傳輸。除了協(xié)議單元100之外，電路裝置15包括操縱單元110。給該操縱單元在第一輸入端處輸送主機(jī)數(shù)據(jù)輸入信號DIN_M并且在第二輸入端處輸送在協(xié)議單元100中從傳感器數(shù)據(jù)信號S_M中產(chǎn)生的傳感器數(shù)據(jù)輸出信號SOUT以及必要時輸送校正數(shù)據(jù)信號X。該操縱單元110在其輸出端處在數(shù)字式控制裝置20的方向上輸出從機(jī)數(shù)據(jù)輸出信號DOUT_S。操縱單元110中的轉(zhuǎn)換器112確定：是主機(jī)數(shù)據(jù)輸入信號DIN_M還是傳感器輸出數(shù)據(jù)信號SOUT或校正數(shù)據(jù)信號X作為從機(jī)數(shù)據(jù)輸出信號DOUT_S被輸出。換句話說，利用轉(zhuǎn)換器112實現(xiàn)如下可能性：代替經(jīng)由主機(jī)數(shù)據(jù)輸入信號DIN_M從位置測量設(shè)備30到達(dá)的數(shù)據(jù)，向數(shù)字式控制裝置20輸出替換的數(shù)據(jù)、尤其是傳感器數(shù)據(jù)輸出信號SOUT。轉(zhuǎn)換器112的控制通過協(xié)議單元100實現(xiàn)。該協(xié)議單元有利地被實現(xiàn)為狀態(tài)控制的自動機(jī)，其識別隨著與協(xié)議有關(guān)的接口信號從數(shù)字式控制裝置20到達(dá)的信息、尤其是指令并且根據(jù)這些信息和按照預(yù)先給定的操縱規(guī)則對轉(zhuǎn)換器112進(jìn)行控制。此外，協(xié)議單元100從傳感器數(shù)據(jù)信號S_M生成傳感器數(shù)據(jù)輸出信號SOUT，使得該傳感器數(shù)據(jù)輸出信號SOUT無縫隙地插入到作為從機(jī)輸出數(shù)據(jù)信號DOUT_S所輸出的數(shù)據(jù)流中。在所述的例子中，其中數(shù)據(jù)作為主機(jī)數(shù)據(jù)輸入信號DIN_M從位置測量設(shè)備30與主機(jī)時鐘信號TCLK_M同步地到達(dá)操縱單元110并且作為從機(jī)輸出數(shù)據(jù)信號DOUT_S在數(shù)字式控制裝置20的方向上轉(zhuǎn)發(fā)，這意味著，由協(xié)議單元100作為傳感器數(shù)據(jù)輸出信號SOUT生成數(shù)據(jù)序列，所述數(shù)據(jù)序列為了輸出同樣與主機(jī)時鐘信號TCLK_M同步地被輸出給操縱單元110。此外，為了生成傳感器數(shù)據(jù)輸出信號SOUT執(zhí)行的操作可以包括變換數(shù)據(jù)格式或者匹配在傳感器數(shù)據(jù)信號S_M中所包含的傳感器值的分辨率。傳感器數(shù)據(jù)輸出信號SOUT的輸出可能引起從機(jī)輸出數(shù)據(jù)信號DOUT_S的不一致性，所述不一致性在數(shù)字式控制裝置20中被解釋為誤差。為了消除這種不一致性，在協(xié)議單元100中此外可生成校正數(shù)據(jù)信號X，所述校正數(shù)據(jù)信號同樣如傳感器數(shù)據(jù)輸出信號SOUT那樣可被輸送給操縱單元110并且代替主機(jī)數(shù)據(jù)輸入信號DIN_M可以作為從機(jī)數(shù)據(jù)輸出信號DOUT_S被輸出給數(shù)字式控制裝置20。協(xié)議單元100再次根據(jù)與協(xié)議有關(guān)的接口信號、例如從機(jī)數(shù)據(jù)輸入信號DIN_S、從機(jī)時鐘信號TCLK_S或者主機(jī)數(shù)據(jù)輸入信號DIN_M來確定在數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪膫€位置處輸出校正數(shù)據(jù)信號X。對此的例子：為了確保數(shù)據(jù)傳輸，或者作為數(shù)據(jù)是否正確到達(dá)數(shù)字式控制裝置20的控制可能性，由發(fā)送器（位置測量設(shè)備30）經(jīng)常產(chǎn)生校驗和CRC（循環(huán)冗余校驗（CyclicRedundancyCheck））并且同樣傳輸給數(shù)字式控制裝置20。如果現(xiàn)在數(shù)據(jù)流被操縱并且所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的一部分通過傳感器數(shù)據(jù)輸出信號SOUT代替，則校驗和CRC不再與所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)一致并且數(shù)字式控制裝置20將會以該不一致性識別到誤差。為了防止這一點，協(xié)議單元100在該情況下從在主機(jī)數(shù)據(jù)輸入信號DIN_M中所包含的數(shù)據(jù)和傳感器輸出數(shù)據(jù)字SOUT中生成新的校驗和，所述新的校驗和考慮改變的數(shù)據(jù)并且將該新的校驗和作為校正數(shù)據(jù)信號X代替由位置測量設(shè)備20發(fā)送的校驗和來輸出。與輸出傳感器數(shù)據(jù)輸出信號SOUT類似地，與主機(jī)時鐘信號TCLK_M同步地輸出校正數(shù)據(jù)信號X。協(xié)議單元100與工作時鐘信號CLK同步地工作，所述工作時鐘信號CLK要么在電路裝置15中被產(chǎn)生，要么從外部被輸送給該電路裝置。因為從數(shù)字式控制裝置20的方向到達(dá)電路裝置15的接口信號在該例子中具體地是從機(jī)時鐘信號TCLK_S和從機(jī)數(shù)據(jù)輸入信號DIN_S，與工作時鐘信號CLK異步，所以有利的是，已經(jīng)在電路裝置15的輸入端處借助于同步單元102、104使這些接口信號與工作時鐘信號CLK同步。在此，這些信號僅僅在時間上被延遲，但是在其它方面在很大程度上保持不變。因為由此位置測量設(shè)備30的應(yīng)答數(shù)據(jù)也延遲地到達(dá)數(shù)字式控制裝置20，所以這種延遲如同使用較長的接口線纜13、19一樣作用于數(shù)字式控制裝置20。為了能夠處理接口信號，工作時鐘信號CLK必須具有相同的或比從機(jī)時鐘信號TCLK_S的最大待期待的頻率高的頻率。原則上適用的是，工作時鐘信號CLK的頻率越高，接口信號的時間延遲越小。在從機(jī)時鐘信號TCLK_S的最大頻率為10MHz情況下，在實踐中處于40至100MHz的范圍中的工作時鐘信號CLK的頻率已經(jīng)表明是有益的。操縱規(guī)則例如可以固定地存儲在協(xié)議單元100中。但是特別有利的是，設(shè)置操縱存儲器130，該操縱存儲器的內(nèi)容可以經(jīng)由通信單元140編程，所述通信單元與操作單元40經(jīng)由操作接口16通信。在操縱存儲器130中可以存儲：數(shù)字式控制裝置20向位置測量設(shè)備30所發(fā)送的指令中的哪些指令應(yīng)該被使用以便代替實際上從位置測量設(shè)備30到達(dá)的數(shù)據(jù)而傳輸傳感器輸出數(shù)據(jù)信號SOUT。通過這種方式，設(shè)備10可以靈活地匹配于改變的要求。作為電路裝置15有利地使用可編程構(gòu)件，例如FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列（FieldProgrammableGateArray））。這種構(gòu)件目前可以被新編程并且從而最佳地適用于對本發(fā)明設(shè)備10的操縱可能性的變化和/或擴(kuò)展作出反應(yīng)。微控制器同樣特別好地適合作為電路裝置15，因為微控制器也可以簡單地被重新編程并且可以匹配于改變的條件。例如同樣可以經(jīng)由操作接口16對電路裝置15進(jìn)行編程。圖3示出用于圖解本發(fā)明設(shè)備10的作用原理的簡化的數(shù)據(jù)傳輸序列。尤其是放棄表示由在電路裝置15中接口信號的處理或同步化引起的小時間延遲。示出專門的位置請求指令從數(shù)字式控制裝置20到位置測量設(shè)備30的傳輸，接著，位置測量設(shè)備30將當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)POS和附加數(shù)據(jù)Z發(fā)送給數(shù)字式控制裝置20。附加數(shù)據(jù)例如可以是來自位置測量設(shè)備30中的存儲器的數(shù)據(jù)。為了提高傳輸安全性，一方面冗余地設(shè)計位置請求指令，尤其是所述位置請求指令由例如各由3個位組成的第一指令塊C1和第二指令塊C2組成，其中第二指令塊C2僅僅與第一指令塊C1相同或者以相反的方式重復(fù)。另一方面，位置測量設(shè)備30最后發(fā)送校驗和CRC。作為上述位置請求指令的操縱規(guī)則，在設(shè)備10中存放：代替附加數(shù)據(jù)Z應(yīng)該將溫度傳感器的溫度值傳輸給數(shù)字式控制裝置20，所述溫度傳感器作為傳感器310連接到傳感器接口300。操縱規(guī)則從而確定，操縱單元110在哪個時刻必須被轉(zhuǎn)換，以便作為從機(jī)數(shù)據(jù)輸出信號DOUT_S代替主機(jī)數(shù)據(jù)輸入信號DIN_M輸出傳感器數(shù)據(jù)輸出信號SOUT和相應(yīng)地改變的校驗和CRC。在此處詳盡地表明，操縱規(guī)則不必強制性地分配給在數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的范圍中從數(shù)字式控制裝置20發(fā)送給位置測量設(shè)備30的指令。更確切地，可以給從數(shù)字式控制裝置20或者也從位置測量設(shè)備30到達(dá)設(shè)備10或者說電路裝置100的每個任意的信息分配操縱規(guī)則。在最簡單的情況下，已經(jīng)可以將時鐘信號的使用、也即數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_始評價為操縱規(guī)則所分配給的信息。在圖3中所示的數(shù)據(jù)傳輸序列的第一行示出從數(shù)字式控制裝置20到達(dá)電路裝置15的從機(jī)時鐘信號TCLK_S或者（在忽略延遲的情況下）從電路裝置15轉(zhuǎn)發(fā)給位置測量設(shè)備30的主機(jī)時鐘信號TCLK_M。第二行示出從機(jī)數(shù)據(jù)輸入信號DIN_S，其包括指令塊C1和C2并且必要時在與同步單元102中的工作時鐘信號CLK同步之后，作為主機(jī)數(shù)據(jù)輸出信號DOUT_M在位置測量設(shè)備30的方向上被轉(zhuǎn)發(fā)。在第三行中示出主機(jī)數(shù)據(jù)輸入信號DIN_M，其包含位置測量設(shè)備30的應(yīng)答數(shù)據(jù)。第四行最后示出傳感器數(shù)據(jù)輸出信號SOUT和矯正數(shù)據(jù)信號X，它們由協(xié)議單元100產(chǎn)生，前者從傳感器數(shù)據(jù)信號S_M中產(chǎn)生，后者從整個發(fā)送給數(shù)字式控制裝置20的數(shù)據(jù)流中產(chǎn)生。時間流程如下形成：在激活從機(jī)時鐘信號TCLK_S之后，首先發(fā)生數(shù)據(jù)方向轉(zhuǎn)換。在假設(shè)在靜止?fàn)顟B(tài)中從機(jī)釋放信號OEN_S被切換為主動的并且主機(jī)釋放信號OEN_M被切換為被動的情況下，協(xié)議單元100在時刻t1和t2之間的第一轉(zhuǎn)換時間段U1中首先將從機(jī)釋放信號OEN_S切換為被動的并且然后將主機(jī)釋放信號OEN_M切換為主動的。以時間上錯列的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以便避免數(shù)據(jù)沖突。從時刻t2起，接著傳輸?shù)谝恢噶顗KC1，之后從時刻t3起，傳輸?shù)诙噶顗KC2。第二指令塊C2的傳輸在時刻t4結(jié)束，協(xié)議單元100現(xiàn)在可以通過比較指令塊C1，C2來確定：指令的傳輸是否是無誤差的。最遲在時刻t4，協(xié)議單元100具有足夠的信息以便能夠確定，是否應(yīng)該進(jìn)行接口信號的操縱，也即對于該指令是否如在該例子中那樣存在操縱規(guī)則。操縱規(guī)則例如在協(xié)議單元100中被定義或者被存儲在操縱存儲器130中。在指令傳輸之后從時刻t4起至?xí)r刻t5是第二轉(zhuǎn)換時間段U2，在該第二轉(zhuǎn)換時間段中數(shù)據(jù)方向被轉(zhuǎn)換，尤其是協(xié)議單元將主機(jī)釋放信號OEN_M切換為被動的并且將從機(jī)釋放信號OEN_S切換為主動的。從時刻t5起，開始應(yīng)答數(shù)據(jù)從位置測量設(shè)備30到數(shù)字式控制裝置20的傳輸，其中首先發(fā)送起始序列START，該起始序列例如由起始位組成，之后是各種狀態(tài)位，所述狀態(tài)位允許推斷出位置測量設(shè)備30的運行狀態(tài)。在起始序列START之后，從時刻t6起傳輸位置值POS。根據(jù)當(dāng)前指令的操縱規(guī)則，協(xié)議單元100在時刻t7轉(zhuǎn)換操縱單元110中的開關(guān)元件112，使得從該時刻起，由協(xié)議單元100從傳感器數(shù)據(jù)信號S_M中生成的傳感器數(shù)據(jù)輸出信號SOUT代替主機(jī)數(shù)據(jù)輸入信號DIN_M作為從機(jī)數(shù)據(jù)輸出信號DOUT_S被輸出給數(shù)字式控制裝置20。從時刻t8起，直接接著傳輸校驗和CRC，開關(guān)元件112保持在所轉(zhuǎn)換的位置并且協(xié)議單元100作為矯正數(shù)據(jù)字X輸出與所改變的數(shù)據(jù)相匹配的校驗和CRC。在時刻t9，數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束并且協(xié)議單元100以及操縱單元112回到初始狀態(tài)。如結(jié)合圖3所述的用于操縱在數(shù)字式控制裝置20的主機(jī)接口22與位置測量設(shè)備30的從機(jī)接口之間的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的例子，本發(fā)明設(shè)備10或者說電路裝置15提供將傳感器310的測量數(shù)據(jù)耦合輸入到現(xiàn)有的接口通信中的簡單的和有效的可能性。特別有利的是，為此既不必改變數(shù)字式控制裝置20也不必改變位置測量設(shè)備30。