專利名稱：帶定位功能的人體跌倒監(jiān)測報警裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于人體跌倒檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及ー種帶定位功能的人體跌倒監(jiān)測報警裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的人體跌倒檢測裝置可分為以下三類基于視頻的人體跌倒檢測裝置、基于聲學(xué)的人體跌倒檢測裝置和基于穿戴式傳感器的人體跌倒檢測裝置。其中，基于視頻的人體跌倒檢測裝置是在一定的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)安裝攝像頭，拍攝人體活動的畫面，再通過圖像處理方法檢測是否有跌倒發(fā)生，存在著檢測不全面、布設(shè)成本高的缺陷和不足?；诼晫W(xué)的人體跌倒檢測裝置通過分析跌倒時的音頻信號來檢測是否有跌倒發(fā)生，存在著容易發(fā)生錯檢的缺陷和不足。而基于穿戴式傳感器的人體跌倒檢測裝置是通過穿戴相應(yīng)的檢測設(shè)備對人體的活動狀態(tài)進行檢測，并對應(yīng)判斷是否有跌倒發(fā)生，存在著穿戴不便的缺陷和不足。同時 因為現(xiàn)有技術(shù)中均為ー種傳感器進行測量，無法很準(zhǔn)確地判斷人體是否摔倒，更無法對人睡覺、上樓梯或真實跌倒做出很準(zhǔn)確的判斷。另外，現(xiàn)有技術(shù)中的跌倒報警裝置大多無定位功能，即使有定位功能，也僅僅是采用了 GPS定位模塊來定位，由于其單獨采用GPS信號，所以對于在城市或社區(qū)內(nèi)其信號很差，無法很準(zhǔn)確地判斷其跌倒人體的位置。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種帶定位功能的人體跌倒監(jiān)測報警裝置，其結(jié)構(gòu)簡単，設(shè)計合理，接線方便，體積小，便于攜帯，檢測精度高，減少了誤報漏報的情況，具有定位功能且定位的準(zhǔn)確性和可靠性高，使用操作便捷，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是ー種帶定位功能的人體跌倒監(jiān)測報警裝置，其特征在于包括微處理器模塊和給各用電模塊供電的電源模塊，所述微處理器模塊的輸入端接有用于對信號進行放大、濾波及A/D轉(zhuǎn)換調(diào)理的信號調(diào)理電路模塊和用于對被監(jiān)測對象的跌倒位置進行定位的定位模塊，所述信號調(diào)理電路模塊的輸入端接有用于對被監(jiān)測對象的身體姿態(tài)進行實時檢測的傳感器組，所述微處理器模塊的輸出端接有用于將跌倒和跌倒位置報警信息發(fā)送給監(jiān)控中心設(shè)備的報警信息發(fā)送模塊，所述傳感器組與所述定位模塊相接。上述的帶定位功能的人體跌倒監(jiān)測報警裝置，其特征在于所述傳感器組包括三軸加速度計模塊、三軸陀螺儀模塊和壓カ傳感器模塊，所述定位模塊包括GPS模塊和慣性導(dǎo)航模塊，所述三軸加速度計模塊、三軸陀螺儀模塊和壓カ傳感器模塊均與所述慣性導(dǎo)航模塊相接。上述的帶定位功能的人體跌倒監(jiān)測報警裝置，其特征在于所述報警信息發(fā)送模塊為GSM模塊、GPRS模塊、CDMA模塊、3G模塊和Zigbee無線通信模塊中的ー種或多種。上述的帶定位功能的人體跌倒監(jiān)測報警裝置，其特征在干所述監(jiān)控中心設(shè)備為與報警信息發(fā)送模塊配合使用的手機、PDA或計算機中的ー種或多種。上述的帶定位功能的人體跌倒監(jiān)測報警裝置，其特征在于所述微處理器模塊為單片機、DSP數(shù)字信號處理器或ARM微處理器。上述的帶定位功能的人體跌倒監(jiān)測報警裝置，其特征在于所述微處理器模塊為內(nèi)部集成有溫度傳感器的單片機。 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點I、本實用新型采用集成化、模塊化的設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，接線方便，體積小，便于攜帯。2、本實用新型通過三軸加速度計模塊、三軸陀螺儀模塊和壓カ傳感器模塊的組合來對被監(jiān)測對象的身體姿態(tài)進行實時檢測，能夠準(zhǔn)確地檢測到人體跌倒現(xiàn)象，檢測精度高，減少了誤報漏報的情況。3.本實用新型通過GPS模塊和慣性導(dǎo)航模塊的組合來進行定位，定位的準(zhǔn)確性和可靠性高，無論在任何地方都能較準(zhǔn)確地判斷人體跌倒的位置。4、本實用新型的智能化程度高，使用操作便捷，通過報警信息發(fā)送模塊的設(shè)計，能夠?qū)⑺鶛z測到的信號通過無線方式發(fā)送給監(jiān)控中心設(shè)備，通信方便、可靠。5、本實用新型的實用性強，能夠給老年人或有一定疾病的人員給予更多的照顧，有助于老年人或有一定疾病的人員在發(fā)生危險的第一時刻及時得到救助，使用效果好，便于推廣使用。綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡単，設(shè)計合理，接線方便，體積小，便于攜帯，檢測精度高，減少了誤報漏報的情況，具有定位功能且定位的準(zhǔn)確性和可靠性高，使用操作便捷，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進ー步的詳細描述。

圖I為本實用新型的電路原理框圖。附圖標(biāo)記說明I-微處理器模塊； 2-電源模塊；3-信號調(diào)理電路模塊；4-定位模塊；4-1-GPS模塊；4_2_慣性導(dǎo)航模塊；5-傳感器組；5-1-三軸加速度計模塊；5-2-三軸陀螺儀模塊；5-3-壓カ傳感器模塊；6_報警信息發(fā)送模塊； 7-監(jiān)控中心設(shè)備。
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型包括微處理器模塊I和給各用電模塊供電的電源模塊2，所述微處理器模塊I的輸入端接有用于對信號進行放大、濾波及A/D轉(zhuǎn)換調(diào)理的信號調(diào)理電路模塊3和用于對被監(jiān)測對象的跌倒位置進行定位的定位模塊4，所述信號調(diào)理電路模塊3的輸入端接有用于對被監(jiān)測對象的身體姿態(tài)進行實時檢測的傳感器組5，所述微處理器模塊I的輸出端接有用于將跌倒和跌倒位置報警信息發(fā)送給監(jiān)控中心設(shè)備7的報警信息發(fā)送模塊6，所述傳感器組5與所述定位模塊4相接。如圖I所示，本實施例中，所述傳感器組5包括三軸加速度計模塊5-1、三軸陀螺儀模塊5-2和壓カ傳感器模塊5-3，所述定位模塊4包括GPS模塊4_1和慣性導(dǎo)航模塊4_2，所述三軸加速度計模塊5-1、三軸陀螺儀模塊5-2和壓カ傳感器模塊5-3均與所述慣性導(dǎo)航模塊4-2相接。本實施例中，所述報警信息發(fā)送模塊6為GSM模塊、GPRS模塊、CDMA模塊、3G模塊和Zigbee無線通信模塊中 的ー種或多種。所述監(jiān)控中心設(shè)備7為與報警信息發(fā)送模塊6配合使用的手機、PDA或計算機中的ー種或多種。所述微處理器模塊I為單片機、DSP數(shù)字信號處理器或ARM微處理器。具體地，所述微處理器模塊I為內(nèi)部集成有溫度傳感器的單片機，能夠?qū)Ρ槐O(jiān)測對象身邊的溫度進行實時檢測。本實用新型的工作原理及工作過程是三軸加速度計模塊5-1、三軸陀螺儀模塊5-2和壓カ傳感器模塊5-3對被監(jiān)測對象的身體姿態(tài)進行實時檢測并將所檢測到的信號輸出給信號調(diào)理電路模塊3，信號調(diào)理電路模塊3對其接收到的信號進行放大、濾波和A/D轉(zhuǎn)換處理后輸出給微處理器模塊1，微處理器模塊I對其接收到的信號進行分析處理后得出跌倒事件的判斷，有跌倒事件發(fā)生時，啟動定位功能，定位功能首先判斷GPS模塊4-1是否有信號輸出，如果有信號，就將GPS模塊4-1所輸出的數(shù)據(jù)進行采集并通過報警信息發(fā)送模塊6將跌倒和跌倒位置報警信息發(fā)送給監(jiān)控中心設(shè)備7，如果GPS模塊4-1無信號，啟動慣性導(dǎo)航模塊4-2，慣性導(dǎo)航模塊4-2采集三軸加速度計模塊5-1、三軸陀螺儀模塊5-2和壓カ傳感器模塊5-3所輸出的信號并輸出給微處理器模塊I，微處理器模塊I根據(jù)慣性導(dǎo)航模塊4-2所輸出的信號和GPS模塊4-1上一時刻采集的GPS信號進行計算得出定位信息，并通過報警信息發(fā)送模塊6將跌倒和跌倒位置報警信息發(fā)送給監(jiān)控中心設(shè)備7。本實用新型通過三軸加速度計模塊5-1、三軸陀螺儀模塊5-2和壓カ傳感器模塊5-3的組合來對被監(jiān)測對象的身體姿態(tài)進行實時檢測，能夠準(zhǔn)確地檢測到人體跌倒現(xiàn)象，減少了誤報漏報的情況；通過GPS模塊4-1和慣性導(dǎo)航模塊4-2的組合來進行定位，定位的準(zhǔn)確性和可靠性高，無論在任何地方都能較準(zhǔn)確地判斷人體跌倒的位置。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種帶定位功能的人體跌倒監(jiān)測報警裝置，其特征在于包括微處理器模塊(I)和給各用電模塊供電的電源模塊(2)，所述微處理器模塊(I)的輸入端接有用于對信號進行放大、濾波及A/D轉(zhuǎn)換調(diào)理的信號調(diào)理電路模塊(3)和用于對被監(jiān)測對象的跌倒位置進行定位的定位模塊(4)，所述信號調(diào)理電路模塊(3)的輸入端接有用于對被監(jiān)測對象的身體姿態(tài)進行實時檢測的傳感器組(5)，所述微處理器模塊(I)的輸出端接有用于將跌倒和跌倒位置報警信息發(fā)送給監(jiān)控中心設(shè)備(7)的報警信息發(fā)送模塊出)，所述傳感器組(5)與所述定位模塊(4)相接。
2.按照權(quán)利要求I所述的帶定位功能的人體跌倒監(jiān)測報警裝置，其特征在于所述傳感器組(5)包括三軸加速度計模塊(5-1)、三軸陀螺儀模塊(5-2)和壓カ傳感器模塊(5-3)，所述定位模塊(4)包括GPS模塊(4-1)和慣性導(dǎo)航模塊(4-2)，所述三軸加速度計模塊(5-1)、三軸陀螺儀模塊(5-2)和壓カ傳感器模塊(5-3)均與所述慣性導(dǎo)航模塊(4-2)相接。
3.按照權(quán)利要求I或2所述的帶定位功能的人體跌倒監(jiān)測報警裝置，其特征在于所述報警信息發(fā)送模塊(6)為GSM模塊、GPRS模塊、CDMA模塊、3G模塊和Zigbee無線通信模塊中的ー種或多種。
4.按照權(quán)利要求3所述的帶定位功能的人體跌倒監(jiān)測報警裝置，其特征在于所述監(jiān)控中心設(shè)備(7)為與報警信息發(fā)送模塊(6)配合使用的手機、PDA或計算機中的一種或多種。
5.按照權(quán)利要求I或2所述的帶定位功能的人體跌倒監(jiān)測報警裝置，其特征在于所述微處理器模塊(I)為單片機、DSP數(shù)字信號處理器或ARM微處理器。
6.按照權(quán)利要求5所述的帶定位功能的人體跌倒監(jiān)測報警裝置，其特征在于所述微處理器模塊(I)為內(nèi)部集成有溫度傳感器的單片機。
專利摘要本實用新型公開了一種帶定位功能的人體跌倒監(jiān)測報警裝置，包括微處理器模塊和給各用電模塊供電的電源模塊，微處理器模塊的輸入端接有用于對信號進行放大、濾波及A/D轉(zhuǎn)換調(diào)理的信號調(diào)理電路模塊和用于對被監(jiān)測對象的跌倒位置進行定位的定位模塊，信號調(diào)理電路模塊的輸入端接有用于對被監(jiān)測對象的身體姿態(tài)進行實時檢測的傳感器組，微處理器模塊的輸出端接有用于將跌倒和跌倒位置報警信息發(fā)送給監(jiān)控中心設(shè)備的報警信息發(fā)送模塊，傳感器組與定位模塊相接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，接線方便，體積小，便于攜帶，檢測精度高，減少了誤報漏報的情況，具有定位功能且定位的準(zhǔn)確性和可靠性高，使用操作便捷，使用效果好，便于推廣使用。
文檔編號G08B25/00GK202486922SQ201220097950
公開日2012年10月10日 申請日期2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月15日
發(fā)明者何永革, 張博, 林樹興, 程佳盟, 董紅娟, 谷榮祥, 鄭李鵬 申請人:西安中星測控有限公司