專利名稱：一種基于改進(jìn)離散模型的路段交通流檢測(cè)器設(shè)置方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及道路交通流檢測(cè)器設(shè)置方法，特別涉及一種基于改進(jìn)離散模型的路段交通流檢測(cè)器設(shè)置方法。
背景技術(shù)：
隨著公路交通運(yùn)輸業(yè)的迅速發(fā)展，公路管理部門(mén)需要定期檢查道路使用狀況，以便對(duì)破損路面做出相應(yīng)的維護(hù)措施。傳統(tǒng)的使用人工肉眼觀察、紙筆記錄路面狀況的方法， 已很難適應(yīng)高等級(jí)公路發(fā)展的要求；如何在不影響正常交通運(yùn)輸?shù)那闆r下，對(duì)整段路面上出現(xiàn)破損的位置做出快速準(zhǔn)確地定位檢測(cè)，已成為目前急需解決的問(wèn)題；另外，目前許多國(guó)內(nèi)城市的交叉ロ、重要路段以及高速公路匝道ロ、敏感路段(事故多發(fā)、彎道多等)都架設(shè)有固定位置檢測(cè)設(shè)備。可以實(shí)時(shí)檢測(cè)固定范圍內(nèi)交通狀況(如車(chē)流量、車(chē)速、密度等)以及事故發(fā)生信息；但是，由于多方面的原因(主要是經(jīng)費(fèi)原因)，不可能在每一路段都設(shè)置固定檢測(cè)點(diǎn)；這樣，對(duì)于未設(shè)置檢測(cè)設(shè)備的路段，通常采用以下兩種方式來(lái)獲取相關(guān)信息ー是以臨近檢測(cè)點(diǎn)獲取信息為基礎(chǔ)來(lái)估計(jì)該路段交通狀況，ニ是設(shè)置事故、擁堵信息通報(bào)電話號(hào)碼，被動(dòng)式接受該路段上行駛車(chē)輛的駕駛?cè)藛T打來(lái)的電話通報(bào)交通狀況，也就是以人工的方式來(lái)獲取信息；在未設(shè)置檢測(cè)設(shè)備的路段上，一旦發(fā)生突發(fā)性交通事故，為了等待交警前來(lái)處理，需要保留事故現(xiàn)場(chǎng)以便于調(diào)查取證和確認(rèn)事故責(zé)任方，這樣就極易造成路段的擁堵。而交通狀態(tài)感知是智能交通系統(tǒng)的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)之一，準(zhǔn)確、快速和可靠的獲取基礎(chǔ)交通數(shù)據(jù)和綜合交通信息，對(duì)于監(jiān)控、管理、調(diào)度交通運(yùn)行，提高交通服務(wù)質(zhì)量，確保交通安全，緩解交通擁堵有重要意義。國(guó)內(nèi)外在交通信息行政獲取方面，主要用于路橋收費(fèi)、長(zhǎng)途運(yùn)輸或城市公交等運(yùn)輸?shù)墓芾?，可以采用行政性手段獲取部分車(chē)輛和部分道路信息；然而，在城市中行駛的絕大多數(shù)車(chē)輛，目前不會(huì)將自己車(chē)輛的GPS信息報(bào)告給管理部門(mén)，即使在美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，由于隱私等人權(quán)問(wèn)題近期也不會(huì)強(qiáng)制執(zhí)行；現(xiàn)代道路上監(jiān)視系統(tǒng)很多，但是至少哪些監(jiān)視器必須在道路上實(shí)時(shí)地檢測(cè)交通流量、車(chē)輛速度、車(chē)流密度和道路占用率等各種交通參數(shù)，作為監(jiān)控中心分析、判斷、發(fā)布信息和提出控制方案的基本依據(jù)，提高整體運(yùn)行效率和管理水平；目前交通流檢測(cè)器仍然是人為布局。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有交通流量檢測(cè)器人為布局不能以少量監(jiān)測(cè)點(diǎn)獲得所需交通參數(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于改進(jìn)離散模型的路段交通流檢測(cè)器設(shè)置方法，該方法根據(jù)改進(jìn)速度的宏觀交通流離散模型定義路段條件可觀測(cè)性判別式，通過(guò)調(diào)整交通流檢測(cè)器的設(shè)置方案，在道路上實(shí)時(shí)地檢測(cè)交通流量、車(chē)輛速度、車(chē)流密度和道路占用率等各種交通參數(shù)，作為監(jiān)控中心分析、判斷、發(fā)布信息和提出控制方案的基本依據(jù)，提高整體運(yùn)行效率和管理水平。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案一種基于改進(jìn)離散模型的路段交通流檢測(cè)器設(shè)置方法，其特征是包括以下步驟
I、定義路段條件可觀測(cè)性判別式為
r
~しj
^ ,( ) ~ S rt(M) + (1 - a) r rtC")V .Cm+I) - 3 - j(H+l) + (I ~ a)fM(n+dkr(n +2)=Cs￥が.1)ks(n +21-veMm令 veR( +l)]
+
ak (>1)1 (^) + (1-2^)Qiy
(l-fl)ft (M> ( )
X )
ms(n) +
Gl^ ++1) +
(I-2a))c/w+l)F/ +!)-(I 一 ￡3) (W +1 )17 (S+1)
(n+iy-i^lla/n+l) +
(H) +I
Mv (n)-v (P)
允!4(W + 1)
k (m + 1) + ^
か+1)
(w+Ov (yi+1) — V +1)
=Is 2，…H= ■
其中cf為觀測(cè)矩陣，T為采樣周期，為指定公路路段標(biāo)號(hào)，F(xiàn)為該指定公路劃分的路段總數(shù)，為第t個(gè)路段在nr時(shí)刻的平均密度，ViW為第個(gè)路段在 f = ^2T時(shí)刻的平均速度，りか)為在f = HT時(shí)刻從匝道入口進(jìn)入第I個(gè)路段的流量，^ ( ) 為在I = 時(shí)刻從匝道出口流出第I個(gè)路段的流量，4為第個(gè)路段長(zhǎng)度，匕為等價(jià)速度，
Oti ( ) '
ち(《)、
T+^di, 為自由流速度，
(ri) + A
路段有信息顯示牌指示速度對(duì)等價(jià)速度的影響，^為單個(gè)車(chē)道的最大可能密度，
p
/< )
為第個(gè)
I
(XHATh1O3) +Cr
"i-H
( ) >h Sn)
{n)<h.{n)
為權(quán)系數(shù)，Pぶ，Uh ,てノズ乂《是反映特定參數(shù)及可以調(diào)整的修正系數(shù)，使整個(gè)模型更符合實(shí)際交通；全申請(qǐng)書(shū)符號(hào)相同；
2、選擇觀測(cè)矩陣G，通過(guò)兩次觀測(cè)可以表達(dá)密度、速度的估計(jì)值，如果該路段不安裝交通流檢測(cè)器，則該路段的密度、速度必須長(zhǎng)期滿足道路基本暢通條件
夂⑷ < ^kjam、Vi (n) > r2vfi^
其中=AwT2為給定的小于I的正數(shù)，否則要加裝交通流檢測(cè)器。本發(fā)明的有益效果是按照系統(tǒng)條件可觀測(cè)性的判據(jù)，科學(xué)合理地設(shè)置交通流檢測(cè)器，在道路上實(shí)時(shí)地檢測(cè)交通流量、車(chē)輛速度、車(chē)流密度和道路占用率等各種交通參數(shù)， 為監(jiān)控中心分析、判斷、發(fā)布信息和控制方案選擇提供基本依據(jù)。下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。
具體實(shí)施例方式
1、1、定義路段條件可觀測(cè)性判別式為
權(quán)利要求
1.一種基于改進(jìn)離散模型的路段交通流檢測(cè)器設(shè)置方法，其特征是包括以下步驟 D定義路段條件可觀測(cè)性判別式為
全文摘要
為了克服現(xiàn)有交通流量檢測(cè)器人為布局不能以少量監(jiān)測(cè)點(diǎn)獲得所需交通參數(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于改進(jìn)離散模型的路段交通流檢測(cè)器設(shè)置方法，該方法根據(jù)改進(jìn)速度的宏觀交通流離散模型定義路段條件可觀測(cè)性判別式，通過(guò)調(diào)整交通流檢測(cè)器的設(shè)置方案，在道路上實(shí)時(shí)地檢測(cè)交通流量、車(chē)輛速度、車(chē)流密度和道路占用率等各種交通參數(shù)，作為監(jiān)控中心分析、判斷、發(fā)布信息和提出控制方案的基本依據(jù)，提高整體運(yùn)行效率和管理水平。
文檔編號(hào)G08G1/052GK102610097SQ201210059778
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月8日
發(fā)明者史忠科 申請(qǐng)人:西安費(fèi)斯達(dá)自動(dòng)化工程有限公司