專利名稱：電容性傳感器系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求前序部分的電容性傳感器系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
由于當(dāng)前由道路運(yùn)輸?shù)馁F重貨物的相對未受保護(hù)的方式，從而造成現(xiàn)在闖入和盜竊卡車、掛車以及半掛車已成為主要問題。這種盜竊和闖入導(dǎo)致了貨運(yùn)承運(yùn)人與保險(xiǎn)公司的主要成本。它們還導(dǎo)致駕駛員當(dāng)睡在卡車中時(shí)感覺不安全。鎖閉系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)被普遍用于保護(hù)車輛免遭闖入和盜竊，但今日的系統(tǒng)具有難以實(shí)現(xiàn)令人滿意的保護(hù)的局限性。
當(dāng)前對于卡車的外罩保護(hù)解決方案通常是基于由報(bào)警系統(tǒng)監(jiān)控駕駛室的門和艙口。在特定情況下，貨艙門也由該監(jiān)控所覆蓋，并且該外罩保護(hù)解決方案能夠在駕駛室的門或艙口的任意一個(gè)被打開時(shí)檢測到侵入。這是由斯堪尼亞(Scania)以及其他卡車制造商當(dāng)前提供的普遍解決方案。在許多可用于卡車的外罩保護(hù)中值得注意的缺點(diǎn)在于這些保護(hù)常常不適于監(jiān)控掛車或半掛車，或需要昂貴的修改以使得它們能夠監(jiān)控掛車或半掛車。而且，這些系統(tǒng)常常不適于使用在公共汽車上。為了監(jiān)控掛車以及半掛車，當(dāng)前并沒有好的解決方案，由于牽引單元常常改變掛車以及半掛車。該問題在于所有掛車以及半掛車需要裝配用于監(jiān)控的傳感器，并且它們必須與牽引單元的監(jiān)控系統(tǒng)成為一體。對于該問題的已知解決方案參照W0-2008/1210141，該W0-2008/1210141涉及用于車輛，尤其是用于長車輛的監(jiān)控和通信系統(tǒng)。為車輛上的諸如警告燈和位置燈的燈單元設(shè)置監(jiān)控傳感器和通信單元，以將來自傳感器的輸出信號無線地傳送至中央單元。每個(gè)傳感器界定了用于檢測監(jiān)控區(qū)內(nèi)的對象或運(yùn)動的監(jiān)控區(qū)。該傳感器例如可以為超聲傳感器、多普勒傳感器或雷達(dá)傳感器。W0-2008/121041提出了解決用于監(jiān)控車輛的傳感器彼此之間如何通信的問題，尤其在長車輛的情況下，并且該解決方案涉及使用無線網(wǎng)絡(luò)，該無線網(wǎng)絡(luò)可以由例如位于半掛車上的另外的燈單元來補(bǔ)充。根據(jù)W0-2008/121041的解決方案的缺點(diǎn)在于因?yàn)榻M件和技術(shù)需要適合于牽引單元的監(jiān)控系統(tǒng)，因此其相對昂貴。US-2006/0250230提出一種用于操作停放的車輛的監(jiān)控和報(bào)警設(shè)備的方法。該設(shè)備包括用于確定車輛和活動區(qū)內(nèi)的接近對象之間的距離的傳感器單元、以及連接到控制單元且在對象接近車輛時(shí)被激活的反應(yīng)設(shè)備。將活動區(qū)至少分為外部第一子區(qū)和內(nèi)部第二子區(qū)。相比于反應(yīng)設(shè)備相對于第二子區(qū)中的數(shù)量、類型、密度和/或次序的激活，該反應(yīng)設(shè)備相對于第一子區(qū)中的數(shù)量、類型、密度和/或次序被漸進(jìn)式激活。US-2007/0205775提出一種用于通過多個(gè)分布在表面上的電容性探測器電容性確定對象位置并意在確定對象相對于表面的位置的設(shè)備。根據(jù)該設(shè)備，每一探測器經(jīng)由耦合電容連接到電壓源，并且可以采用電源電壓供電，并且提供評價(jià)設(shè)備且將該評價(jià)設(shè)備連接到探測器，以將探測器信號轉(zhuǎn)換為用作對象位置的測量的輸出信號。電容性近程式傳感器是在稱作近程式傳感器的傳感器范疇內(nèi)，該近程式傳感器能夠在無需接觸它們的情況下檢測對象。其它近程式傳感器的示例是光電和電感性近程式傳感器。該電容性近程式傳感器基于其介電特性檢測對象，并具有許多利用該特性的應(yīng)用領(lǐng)域。電容性近程式傳感器的主要組件是電容器極板，S卩，電容器的一半。簡言之，電容器包括由介電材料分開的兩個(gè)導(dǎo)電極板。施加到這些極板的電壓差在介電材料的兩端產(chǎn)生電場。該電場存儲電荷，并且如果將能量源切斷，電場將衰弱，并且以電壓的形式釋放其能量，該電壓從其初始電平朝向零漸近地下降。電容器存儲電荷的能力稱作電容并以法拉來測量，其數(shù)量取決于電容器極板的截面面積、該電容器極板之間的距離、以及介電材料的介電常數(shù)。水具有大約80的非常高的介電常數(shù)，而空氣具有大約I的低常數(shù)。大部分材料的常數(shù)在這些值之間。電容器傳感器因此是電容器的一半，即電容器極板。經(jīng)過極板前面的對象用作第二電容器極板和介電材料這兩者，并且電容性傳感器測量從該情況下產(chǎn)生的電容。至少在短距離可以檢測任何這種介電常數(shù)不同于空氣的常數(shù)的對象。隨后可以提供測量設(shè)備以測量電容的變化，并可以例如基于對象與極板之間的距離設(shè)定預(yù)定閾值。 電容性傳感器的典型應(yīng)用是在期望檢測食品容器是否填滿的食品工業(yè)中。電容性近程式傳感器可以基于對象開始充電的能力來檢測對象。由于即使非導(dǎo)電材料也可以充電，因此可以采用該類型的傳感器檢測所有對象。圖I示意性示出電容性傳感器設(shè)備的示例，該電容性傳感器設(shè)備包括施加了 DC電壓并將AC電流經(jīng)由電流傳感器輸送到電容器極板的振蕩器。由于當(dāng)極板已經(jīng)被正向充電時(shí)，負(fù)電荷被吸引到第二極板，仍然能夠使得將更多正電荷供應(yīng)到第一極板，因此電容器極板可以保持電荷。假定提供兩個(gè)極板并彼此接近，非常難以使它們中的一個(gè)攜載大量的電荷。電容性傳感器因此僅包括極板之一，并且如果在附近存在具有相反電荷的另一極板，則AC電流能夠?qū)㈦娏鞴?yīng)到該極板，或攜載電流離開該極板。待檢測的對象用作第二極板。如果對象足夠接近傳感器極板，而受到傳感器極板的電荷影響，則其將獲得相反電荷，并且電流可被供應(yīng)到傳感器極板，和從傳感器極板攜載離開，并可由電流傳感器進(jìn)行測量。當(dāng)電容性傳感器用于檢測車輛周圍的對象時(shí)，這些傳感器的一些缺點(diǎn)不太重要，例如它們在方向上是不靈敏的事實(shí)。實(shí)際系統(tǒng)將具有許多沿著車輛外部規(guī)律間隔分布的傳感器。這意味著將總是具有在對象附近的傳感器，其結(jié)果是相對有限的范圍將是足夠的，并且對象可以一直由傳感器和用于檢測對象的傳感器的位置來定位。方向靈敏性的缺乏是實(shí)際期望的，使得能夠檢測處于傳感器之間且非常接近車輛的對象。由于方向靈敏性的缺乏，電容性傳感器從環(huán)境中一直存在并因此無關(guān)的對象測量特定的電容。當(dāng)傳感器安裝在車輛上時(shí)，其檢測車輛自身以及外部接地(external earth)。當(dāng)該背景電容增加時(shí)檢測到未知對象。然而，在一米的距離，電容的變化小于背景電容的10的多次冪，從而遠(yuǎn)小于該背景電容。必須確定該背景電容，以使得可以從測量中將其減去。由于背景電容相對對象的電容是主要的，并且也受到偏移，因此相比檢測未知對象的絕對存在或不在，使用傳感器來檢測環(huán)境的變化則簡單得多。背景電容的變化幅度取決于環(huán)境穩(wěn)定的程度。在檢測變化的使用模式中，傳感器不應(yīng)被視為存在的檢測器，而應(yīng)視為存在變化的檢測器。當(dāng)前使用中的報(bào)警系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于它們相對復(fù)雜，并對于適合于將耦合的各種不同半掛車的車輛是昂貴的。而且，因?yàn)楦淖兞舜罅康拈T、存儲艙口等，而導(dǎo)致昂貴的安裝，因此電流系統(tǒng)常常難以安裝在公共汽車上。本發(fā)明的目的是提出一種傳感器系統(tǒng)，該傳感器系統(tǒng)能夠簡單且廉價(jià)地安裝在卡車和公共汽車上，并且在半掛車耦合到卡車時(shí)尤其不需要額外的修改。

發(fā)明內(nèi)容
采用由獨(dú)立權(quán)利要求限定的本發(fā)明來實(shí)現(xiàn)上述目的。從屬權(quán)利要求限定了優(yōu)選實(shí)施例。
本發(fā)明涉及用于具有或不具有掛車/半掛車的車輛的外罩保護(hù)的設(shè)備。本發(fā)明使用電容性傳感器系統(tǒng)，其使得能夠檢測在車輛周圍傳感器建立的區(qū)內(nèi)的侵入。該傳感器系統(tǒng)連接到車輛監(jiān)控系統(tǒng)，該車輛監(jiān)控系統(tǒng)例如借助光或聲音或者經(jīng)由信息通訊業(yè)務(wù)來提供報(bào)警。該技術(shù)保護(hù)了連同任意的掛車或半掛車一起的整個(gè)車輛。本發(fā)明對于具有任意掛車或半掛車的牽引單元實(shí)現(xiàn)了提高的外罩保護(hù)。將半掛車耦合到牽引單元增加了電容，但由于通過將半掛車也連接到牽引單元的底盤接地，傳感器系統(tǒng)自身能夠自動校準(zhǔn)，因此如果耦合了半掛車，該傳感器系統(tǒng)自身將自動適應(yīng)。電容性傳感器系統(tǒng)能夠提供適合于侵入程度的警告信號。也能夠更新與現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)一起的系統(tǒng)。該系統(tǒng)也可應(yīng)用在其它車輛上，例如，公共汽車，以及應(yīng)用在例如移動發(fā)電廠，并且由于可以減少傳感器的數(shù)量，因此該系統(tǒng)相比于許多今天的系統(tǒng)更加簡單并更加低廉。簡言之，該系統(tǒng)工作的方式為任何接近卡車或半掛車的人將導(dǎo)致相對地的電容的增加。結(jié)果是在底盤接地與虛擬接地之間電壓分離(voltagesplit)的增大變化以及測量信號隨著發(fā)生的變化。


圖I示意性示出電容性傳感器設(shè)備的示例；圖2是在其上實(shí)施本發(fā)明的具有半掛車的卡車的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的電容性傳感器系統(tǒng)的框圖；圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的測量信號的視圖。
具體實(shí)施例方式圖2是在其上實(shí)施本發(fā)明的具有半掛車的卡車的示意圖。電容性傳感器系統(tǒng)包括共同表示為附圖標(biāo)記I的信號發(fā)生器、信號檢測器以及處理單元，該電容性傳感器系統(tǒng)連接到為車輛底盤上的任意接地點(diǎn)的底盤接地2，并經(jīng)由接地天線4連接到虛擬外部接地3。接地天線4例如為位于接近地(外部接地)的極板或電纜。根據(jù)實(shí)施例，以接地天線4例如由橡皮墊等與燃料箱電流絕緣的方式，將以極板形式的接地天線4緊固在燃料箱下面。以該形式的天線尺寸必須至少為大約lm2，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)期望的靈敏度，尤其是當(dāng)實(shí)施在具有半掛車的卡車時(shí)。如果燃料箱與底盤電流隔離并且其尺寸與距地的距離足夠，也能夠使用燃料箱自身作為天線。也能夠具有其它的緊固點(diǎn)，例如在消音器下面或在車輛下面的一些其它適合的位置上。來自處理單元的輸出信號是通過測量底盤接地2與外部接地3之間的電位差A(yù)V所產(chǎn)生的參考值。底盤接地的電位在對象5 (例如，人)接近連接到底盤接地的任何部分時(shí)發(fā)生變化。通過檢測電位差及其如何變化，從而能夠檢測對象是否處于車輛的附近。對象越接近，電位差將變得越大，使得能夠檢測出侵入 的程度，即，對象接近車輛的程度。當(dāng)耦合的掛車或半掛車電連接到車輛底盤時(shí)，底盤接地也將迎合掛車/半掛車。電位差也因此將受接近掛車/半掛車的對象影響。傳感器系統(tǒng)隨后將侵入例如電或無線地通信到車輛監(jiān)控系統(tǒng)6，該車輛監(jiān)控系統(tǒng)6觸發(fā)適合于所檢測的情況的報(bào)警。參照圖3，該圖3為示意性示出根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的電容性傳感器系統(tǒng)的框圖，該傳感器系統(tǒng)包括底盤接地、信號發(fā)生器、信號檢測器和處理單元。信號發(fā)生器適于產(chǎn)生具有應(yīng)用在底盤接地2和虛擬外部接地3之間的頻率和幅度的傳感器信號。傳感器信號優(yōu)選為在2-20kHz范圍內(nèi)(例如，大約IOkHz)的頻率，以及在2-20V范圍內(nèi)(例如，大約10V)的幅度。為了做出盡可能好的信噪比的測量，根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，涉及所謂頻率跳頻技術(shù)，即，頻率根據(jù)特定模式變化。系統(tǒng)還包括適于用作虛擬外部接地3并電連接到信號發(fā)生器的接地天線4。將接地天線4以與底盤接地電絕緣地設(shè)置在車輛上。天線具有預(yù)定尺寸，并位于距地表面預(yù)定的距離。底盤接地具有對于卡車的幾nF的量級的電容，并且對于半掛車也相同，而天線極板(接地天線4)將具有對地電容小10的2次冪的量級，即，IOpF (O. OlnF)。接地天線4應(yīng)當(dāng)優(yōu)選為具有對地盡可能大的電容。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，接地天線適于安裝在車輛的下側(cè)上，并例如包括具有平坦的表面的金屬極板，這對于該金屬極板水平地安裝在車輛的下側(cè)上(例如，在該車輛燃料箱的下側(cè)上)是必要的。在車輛下側(cè)上的其它位置當(dāng)然也是可行的。接地天線也可以包括多個(gè)電連接在一起的極板。根據(jù)另一實(shí)施例，接地天線可以采取至少部分或整個(gè)車輛燃料箱的形式。當(dāng)然需要該箱的部分或整個(gè)與底盤接地絕緣。如上所述，接地天線具有至少Im2的表面，并優(yōu)選為約I. 5m2。接地天線的形狀不太重要，但其展現(xiàn)的表面及其距地的距離是重要的。極板越大，并且其位于的地方對地越近，電容(接地連接)則越大。期望在接地天線4與參考接地(外部接地)之間具有盡可能大的電容。天線的尺寸取決于底盤接地與“天線接地”(虛擬外部接地)之間最小容許的電容差。能夠?yàn)榫哂邪霋燔嚨目ㄜ囂峁┖玫慕Y(jié)果的極板的尺寸大約為O. 8X1. 6m。根據(jù)另一實(shí)施例，接地天線采取電絕緣電纜的形式，設(shè)置成使得有效表面產(chǎn)生與金屬極板的電容相對應(yīng)的電容。接地天線適于位于距地表面在O. 3-0. 8m范圍內(nèi)的預(yù)定距離，并在天線安裝在車輛上時(shí)在面向車輛底盤的一側(cè)還提供有電絕緣層，例如，橡皮墊。極板(接地天線4)與燃料箱之間的距離優(yōu)選為大約IOmm的量級，并且例如由橡皮墊或橡皮墊片將天線絕緣。這里重要的是極板與該箱電流隔離，并且測量采取防止箱與極板之間的蠕變電流。電絕緣層能夠但并非必需保護(hù)極板兩側(cè)。天線的尺寸及對地表面的距離將使得相對于地表面(外部接地)所產(chǎn)生的電容(圖3中的Cl)通常小于車輛底盤與地表面之間所產(chǎn)生的電容(圖3中的C2)約10的2次冪。當(dāng)對象，例如，人接近車輛時(shí)，電容C2將減小。信號檢測器適于檢測并確定底盤接地與外部虛擬接地之間的電壓電位的測量量，并且適于基于此產(chǎn)生測量信號并將測量信號傳送到處理單元。處理單元適于處理測量信號，并將所處理的測量信號傳輸?shù)綀?bào)警系統(tǒng)，該報(bào)警系統(tǒng)適于將所處理的測量信號與一個(gè)或多個(gè)閾值電平相比較，并基于這些比較產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)報(bào)警信號。該報(bào)警信號可以為燈信號(例如，開啟的車頭燈或內(nèi)部照明)、聲學(xué)信號(例如，警報(bào)器或車輛的喇叭)，或例如經(jīng)由移動網(wǎng)絡(luò)發(fā)信號到外部報(bào)警中心。 根據(jù)一實(shí)施例，處理單元通過確定測量信號的導(dǎo)數(shù)來處理測量信號，并且根據(jù)另一實(shí)施例，處理單元通過產(chǎn)生測量信號的絕對值來處理測量信號。根據(jù)又一實(shí)施例，處理單元通過放大測量信號并產(chǎn)生測量信號的絕對值來處理測量信號。根據(jù)一實(shí)施例，處理單元通過確定測量信號中變化的導(dǎo)數(shù)來處理測量信號。也能夠?qū)y量信號進(jìn)行更加復(fù)雜形式的處理，例如，可以確定測量信號的兩個(gè)不同的滑動平均值(sliding mean value)之間的電平差，即，適于外部環(huán)境的慢滑動平均值，以及為測量信號自身的快滑動平均值。借助各種信號處理算法來處理這些，以獲得可用信號。在圖4中呈現(xiàn)了具有慢滑動平均值和快滑動平均值的測量信號的示例。對于具有慢滑動平均值(連續(xù)線)的信號，通常采用一或多秒期間檢測的值來做出測量。在快滑動平均值(虛線)的情況下，在一或多達(dá)50ms的多毫秒期間做出測量。在視圖中，由雙箭頭示出幅度(A)中的差值，并且每一信號的導(dǎo)數(shù)。將同一時(shí)間點(diǎn)的幅度差值和/或?qū)?shù)差值與合適的閾值相比較，來產(chǎn)生快速且可靠的檢測。一般情況為使用底盤接地與天線接地(虛擬外部接地)之間相對的電容變化。本發(fā)明并不局限與上述優(yōu)選實(shí)施例。可以使用各式各樣的替換、修改及等同體。因此上述實(shí)施例并不應(yīng)被視為對由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛的電容性傳感器系統(tǒng)，包括底盤接地(2)、信號發(fā)生器(I)、信號檢測器(I)以及處理單元(I )，所述信號發(fā)生器(I)適于產(chǎn)生具有應(yīng)用在所述底盤接地(2)與虛擬外部接地(3)之間的頻率和幅度的傳感器信號；其特征在于所述系統(tǒng)包括接地天線(4)，所述接地天線(4)適于用作所述虛擬外部接地(3)，電連接到所述信號發(fā)生器(1)，并且所述接地天線(4)在所述車輛上設(shè)置為以與所述底盤接地(2)電絕緣、具有預(yù)定尺寸并位于距地表面預(yù)定的距離處；所述信號檢測器(I)適于檢測并確定所述底盤接地(2)與所述虛擬外部接地(3)之間的所述電壓的測量量，并且基于此產(chǎn)生測量信號且將該測量信號傳送到所述處理單元(1)， 并且所述處理單元(I)適于處理所述測量信號，并將所處理的測量信號傳送到報(bào)警系統(tǒng) (6)，所述報(bào)警系統(tǒng)(6)適于基于所處理的測量信號產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)報(bào)警信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中，所述處理單元(I)通過確定所述測量信號的導(dǎo)數(shù)來處理所述測量信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中，所述處理單元(I)通過產(chǎn)生所述測量信號的絕對值來處理所述測量信號。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述報(bào)警系統(tǒng)(6)適于將所處理的測量信號與一個(gè)或多個(gè)閾值電平相比較，并且基于該比較產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)報(bào)警信號。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述接地天線(4)包括具有平坦的表面的金屬極板，所述金屬極板水平地安裝在所述車輛的下側(cè)上。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述接地天線(4)適于安裝在所述車輛的下側(cè)上。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述接地天線(4)適于安裝在所述車輛的燃料箱的下側(cè)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述接地天線(4)采取所述車輛的燃料箱的至少一部分的形式。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述接地天線(4)適于位于距所述地表面在O. 3-0. 8m的范圍內(nèi)的預(yù)定距離處。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述接地天線(4)具有至少Im2的表面。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述接地天線(4)設(shè)置有電絕緣層，所述電絕緣層位于在所述接地天線(4)安裝在所述車輛上時(shí)所述接地天線(4)的面向所述車輛底盤的一側(cè)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中，所述接地天線具有表面尺寸，以使得所產(chǎn)生的相對于所述地表面的電容通常小于所述車輛底盤與所述地表面之間所產(chǎn)生的電容的約10 的2次冪。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中，所述接地天線采取電絕緣電纜的形式。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述信號發(fā)生器(I)適于產(chǎn)生頻率在2-20kHz范圍內(nèi)且幅度在2-20V范圍內(nèi)的傳感器信號。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中，所述信號發(fā)生器適于產(chǎn)生頻率為IOkHz且幅度為IOV的傳感器信號。
全文摘要
一種用于車輛的電容性傳感器系統(tǒng)，包括底盤接地、信號發(fā)生器、信號檢測器以及處理單元，所述信號發(fā)生器適于產(chǎn)生具有應(yīng)用在所述底盤接地與虛擬外部接地之間的頻率和幅度的傳感器信號。所述系統(tǒng)包括接地天線，所述接地天線適于用作所述虛擬外部接地，電連接到所述信號發(fā)生器，并且所述接地天線在所述車輛上設(shè)置為以與所述底盤接地電絕緣、具有預(yù)定尺寸并位于距地表面預(yù)定的距離處。所述信號檢測器適于檢測并確定所述底盤接地與所述虛擬外部接地之間的所述電壓電位的測量，并且基于此產(chǎn)生測量信號且將測量信號傳送到所述處理單元，并且所述處理單元適于處理所述測量信號，并將所處理的測量信號傳送到報(bào)警系統(tǒng)，所述報(bào)警系統(tǒng)適于基于所處理的測量信號產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)報(bào)警信號。
文檔編號G08B13/26GK102934360SQ201180028103
公開日2013年2月13日 申請日期2011年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月7日
發(fā)明者P·桑德, F·克拉松 申請人:斯堪尼亞商用車有限公司