專利名稱：樓層位置提醒系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于一種位置提醒系統(tǒng)，尤其涉及一種樓層位置提醒系統(tǒng)。
技術背景殘障人士由于自身在視覺、聽覺等方面存在障礙，在生活中諸多不便。特 別是進入到一個陌生的建筑中，由于對該建筑內(nèi)的各種設施布置及房屋結構不 了解，很容易引起危險或遭遇尷尬。而目前在一些危險區(qū)域或其他需要提示的 區(qū)域，如樓梯、高壓電源、洗手間、高速運作的風扇等，沒有從殘障人士角度 考慮設置提醒裝置。盲人如果對樓梯、高壓電源等的位置不清楚，很可能會受 傷，更有甚至會導致生命危險，而如果對洗手間等沒有人提醒，就很可能引起 尷尬；高速運作的風扇雖然聲音很大，但是對于耳聾的人而言，如果沒有看到， 有可能就會被風扇巻入，對身體造成傷害，等等?，F(xiàn)有技術的缺陷是在建筑中的一些危險區(qū)域或其他需要提示的區(qū)域，沒 有設置殘障人士位置提醒裝置，容易引起尷尬或身體上受到傷害，給殘障人士 的生活帶來諸多不便。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提出一種樓層位置提醒系統(tǒng)，在殘障人士進入建筑中的危 險區(qū)域或需要提示的區(qū)域時，能做出提醒指示。本發(fā)明的具體方案是 一種樓層位置提醒系統(tǒng)，其關鍵在于包括接受終 端和探測終端，所述接受終端與所述探測終端通過無線通訊雙向交互信息，其中，所述接受終端由接受Zigbee模塊、提醒模塊組成，所述接受Zigbee 模塊的控制端XTAL0UT輸出控制信號給所述提醒模塊，該提醒模塊的輸入端接 收所述控制信號后，發(fā)出提醒信息；所述探測終端由探測Zigbee模塊和超聲波測距模塊組成，所述探測Zigbee 模塊的數(shù)據(jù)端DI07、 DI06、 DI05、 DI04與所述超聲波測距模塊的數(shù)據(jù)端12、 13、 14、 15管腳連接，進行雙向數(shù)據(jù)交換，所述探測Zigbee模塊輸出控制信息給所 述超聲波測距模塊，并接收該超聲波測距模塊探測的距離信息。
Zigbee技術是一種強調(diào)極低耗電、極低成本的短距離無線網(wǎng)絡技術，傳輸 速度為20kbps 250kbps，采用直接序列擴頻DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum)技術，使用工作頻段靈活，為2. 4GHZ、 868MHZ及915MHZ,都是免執(zhí) 照頻段。
所述接受終端由殘障者隨身攜帶，在使用前預設有殘障人士的基本信息， 如包括殘障人士的姓名、性別、殘障類型、殘障級別等殘；所述探測終端安裝 在建筑中各個需要提示的地方，內(nèi)部預設有安裝地的位置信息等。該接受終端 與探測終端通過Zigbee通訊協(xié)議進行通訊。
當所述接受終端進入所述探測終端的工作區(qū)域時，該接受終端通過Zigbee 技術給所述探測終端發(fā)送一個啟動位置提醒的控制信號，同時把接受終端保存 的殘障人士的基本信息也發(fā)送值該探測終端，該探測終端收到所述控制信號后， 啟動所述超聲波測距模塊，該超聲波測距模塊利用超聲波反射原理獲得所述接 受終端與探測終端的距離，所述探測終端將該距離信息、該探測終端安裝地的 位置信息以及殘障人士信息發(fā)送至所述接受終端，接受終端經(jīng)過處理后，驅(qū)動 提醒模塊，為殘障人士提供位置提醒。
所述提醒模塊是聲音處理模塊或振動模塊，
當所述提醒模塊是聲音處理模塊時，該聲音處理模塊的輸入端A0、 Al、 A2、 A3接收所述接受Zigbee模塊發(fā)出的控制信息，輸出端AUO外接放音設備，發(fā)出 聲音；
所述聲音處理模塊根據(jù)所述探測終端發(fā)來的距離信息和位置信息，進行語 音合成，并通過放音設備播出，給殘障人士位置提醒。
當所述提醒模塊是振動模塊時，該振動模塊的輸入端IN接收所述接受 Zigbee模塊發(fā)出的控制信息后振動，發(fā)出提醒信息。所述振動模塊可以方便提醒耳聾的殘障人士，當振動產(chǎn)生時，表示進入到 一個需要注意的區(qū)域，結合墻上的文字提示，可以為他們提供必要的位置提醒。所述接受Zigbee模塊還可以同時連接所述聲音處理模塊和振動模塊，通過 指令控制來選擇驅(qū)動聲音處理模塊或振動模塊。所述接受Zigbee模塊還連接有數(shù)據(jù)存儲處理模塊，所述數(shù)據(jù)存儲處理模塊 的四個輸入端103、 102、 101、 100與四個輸出端107、 106、 105、 104并接在 所述接受Zigbee模塊的數(shù)據(jù)端DI07、 DI06、 DI05、 DI04上，所述接受Zigbee 模塊與數(shù)據(jù)存儲處理模塊進行雙向數(shù)據(jù)傳輸。設置所述數(shù)據(jù)存儲處理模塊，主要在數(shù)據(jù)量較大的時候進行存儲，用于存 儲殘障人士的姓名、性別、殘障類型、殘障級別等殘障人士的基本信息等，也 用來保存探測終端發(fā)來的距離信息、位置信息以及初始化時寫入的聲音信息等。所述接受Zigbee模塊由通訊電路、調(diào)制解調(diào)電路、尋址電路、中央處理器 和存儲單元組成，其中所述通訊電路的輸入/輸出端與所述調(diào)制解調(diào)電路的一組 輸入/輸出端雙向連接，所述通訊電路接收所述探測終端的數(shù)據(jù)信息后發(fā)送給調(diào) 制解調(diào)電路，并接收該調(diào)制解調(diào)電路輸出的數(shù)據(jù)信號，發(fā)送給所述探測終端； 所述調(diào)制解調(diào)電路的另一組輸入/輸出端與所述尋址電路的一組輸入/輸出端雙 向連接，所述調(diào)制解調(diào)電路將解調(diào)后的信息發(fā)送給所述尋址電路，并接收該尋 址電路的輸出信號，進行調(diào)制處理后發(fā)送給所述通訊電路；所述尋址電路的另 一組輸入/輸出端與所述中央處理器的輸入/輸出端雙向連接，所述尋址電路還 與所述數(shù)據(jù)存儲處理模塊做數(shù)據(jù)交換，所述中央處理器輸出控制信號給所述尋 址電路，該尋址電路得到所述數(shù)據(jù)存儲處理模塊的地址信息后，將該地址信息 輸出給所述中央處理器；所述中央處理器的數(shù)據(jù)輸入/輸出端還分別與所述存儲 單元和數(shù)據(jù)存儲處理模塊的輸入/輸出端進行雙向數(shù)據(jù)傳輸，該中央處理器對所 述存儲單元和數(shù)據(jù)存儲處理模塊進行數(shù)據(jù)的讀/寫操作。所述通訊電路自帶有DA、 AD轉(zhuǎn)換功能，是Zigbee通訊的發(fā)送接收模塊， 所述調(diào)制解調(diào)電路對信號進行調(diào)制解調(diào)處理，實現(xiàn)撥號協(xié)議，所述尋址電路進 行尋址控制，根據(jù)所述中央處理器的命令對所述存儲單元和數(shù)據(jù)存儲處理模塊 進行片選，中央處理器是精簡指令集的32位CPU，實現(xiàn)所述接受終端的控制。
在接收所述探測終端的信息后，所述通訊電路進行A/D轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換后 的信號交由所述調(diào)制解調(diào)信號進行調(diào)制解調(diào)處理，所述尋址電路按照信號接收 的地址進行過濾后，所述中央處理器將需要存儲的信息存入所述數(shù)據(jù)存儲處理 模塊，并驅(qū)動提醒模塊，對殘障人士進行位置提醒。
所述接受Zigbee模塊中設置有
用于數(shù)據(jù)接收的裝置；
接受所述探測終端發(fā)來的距離信息和位置信息等。 用于地址過濾的裝置；
對接受的數(shù)據(jù)進行地址過濾，選擇需要的信息。不同的地址信息對應不同 的代碼，地址過濾即按照接收地址信息的不同，選擇能正確表示該地址信息的 代碼。
用于判斷地址是否經(jīng)過過濾的裝置； 如果沒有經(jīng)過過濾，則回到所述用于地址過濾的裝置； 如果經(jīng)過過濾，則進入用于數(shù)據(jù)處理的裝置。
如果沒有經(jīng)過過濾，則重新過濾，如果經(jīng)過過濾，則將接收的數(shù)據(jù)進行處 理后驅(qū)動所述提醒模塊。
所述探測Zigbee模塊還連接有探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊，所述探測數(shù)據(jù)存儲 處理模塊的輸入端103、 102、 101、 100與輸出端107、 106、 105、 104并接在 所述探測Zigbee模塊的數(shù)據(jù)端DI07、 DI06、 DI05、 DI04上，所述探測Zigbee 模塊與探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊進行雙向數(shù)據(jù)傳輸。所述探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊用于存儲接受終端發(fā)來的殘障人士的基本信息 以及該接受終端所在區(qū)域的位置信息，如廁所，樓梯口等，特別是當進入該區(qū) 域的接受終端較多時，可以存儲大量的數(shù)據(jù)。所述探測Zigbee模塊由探測通訊電路、探測調(diào)制解調(diào)電路、探測尋址電 路、探測中央處理器和探測存儲單元組成，其中所述探測通訊電路的輸入/輸 出端與所述探測調(diào)制解調(diào)電路的一組輸入/輸出端雙向連接，所述探測通訊電路 接收所述接受終端的數(shù)據(jù)信息后發(fā)送給探測調(diào)制解調(diào)電路，并接收該探測調(diào)制 解調(diào)電路輸出的數(shù)據(jù)信號，發(fā)送給所述接受終端；所述探測調(diào)制解調(diào)電路的另 一組輸入/輸出端與所述探測尋址電路的一組輸入/輸出端雙向連接，所述探測 調(diào)制解調(diào)電路將解調(diào)后的信息發(fā)送給所述探測尋址電路'，并接收該探測尋址電 路的輸出信號，進行調(diào)制處理后發(fā)送給所述探測通訊電路；所述探測尋址電路 的另一組輸入/輸出端與所述探測中央處理器的輸入/輸出端雙向連接，所述探 測尋址電路還與所述探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊做數(shù)據(jù)交換，所述探測中央處理器 輸出控制信號給所述探測尋址電路，該探測尋址電路得到所述探測數(shù)據(jù)存儲處 理模塊的地址信息后，將該地址信息輸出給所述探測中央處理器；所述探測中 央處理器的數(shù)據(jù)輸入/輸出端還分別與所述探測存儲單元和探測數(shù)據(jù)存儲處理 模塊的輸入/輸出端進行雙向數(shù)據(jù)傳輸，該探測中央處理器對所述探測存儲單元 和探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊進行數(shù)據(jù)的讀/寫操作。所述探測通訊電路自帶有DA、 AD轉(zhuǎn)換功能，是Zigbee通訊的發(fā)送接收模 塊，所述探測調(diào)制解調(diào)電路對信號進行調(diào)制解調(diào)處理，實現(xiàn)撥號協(xié)議，所述探 測尋址電路進行尋址控制，根據(jù)所述探測中央處理器的命令對所述探測存儲單 元和探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊進行片選，探測中央處理器是精簡指令集的32位 CPU，實現(xiàn)所述探測終端的控制。所述超聲波測距模塊測量出所述探測終端與接受終端間的距離后，所述探 測中央處理器根據(jù)所述探測尋址電路的尋址結果，讀取所述探測存儲單元和探 測數(shù)據(jù)存儲處理模塊的數(shù)據(jù)，并進行校驗，之后，由所述探測調(diào)制解調(diào)電路進 行調(diào)制處理后，由所述探測通訊電路發(fā)送給所述接受終端。所述接受Zigbee模塊與所述提醒模塊和所述數(shù)據(jù)存儲處理模塊之間串接有 第一高速串口通訊模塊；或者所述探測Zigbee模塊與所述探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊和超聲波測距模塊 之間串接有第二高速串口通訊模塊。所述第一高速串口通訊模塊、第二高速串口通訊模塊能起到加快通訊速度 的作用。本發(fā)明還設置有綜合管理中心對所述接受終端和數(shù)據(jù)存儲處理模塊或者探 測終端和探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊預置信息。所述綜合管理中心對整個建筑中的接受終端和探測終端進行統(tǒng)一管理，并 負責對所述接受終端和探測終端寫入初始信息。所述探測Zigbee模塊中設置有用于讀取存儲器數(shù)據(jù)的裝置；讀取存儲器中存儲的位置信息、距離信息和接受終端發(fā)來的信息等。該存 儲器包括探測存儲單元和探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊。 用于數(shù)據(jù)效驗的裝置；數(shù)據(jù)校驗用于查看數(shù)據(jù)是否完整，不完整的信息視為無效。 用于判斷數(shù)據(jù)是否有效的裝置；如果該數(shù)據(jù)無效，則返回到用于讀取存儲器數(shù)據(jù)的裝置； 如果該數(shù)據(jù)有效，則進入用于數(shù)據(jù)發(fā)送的裝置。如果數(shù)據(jù)無效，則需要重新讀取，如果有效，則可以發(fā)送給所述接受終端。本發(fā)明的顯著效果是提出一種樓層位置提醒系統(tǒng)，在殘障人士進入建筑 中的危險區(qū)域或需要提示的區(qū)域時，能做出提醒指示。該發(fā)明綜合應用Zigbee 技術、超聲波測距技術、語音合成技術，在必要的地方為針對殘障人士的殘障 類型，提供不同的提醒服務，如給盲人提供語音提示，給耳聾人士提供振動提 示等，能避免殘障人士遭遇尷尬或收到身體上的傷害，為殘障人士提供人性化 的服務。整個建筑中的所有接受終端和探測終端都由管理中心綜合管理，特別 是殘障人士出現(xiàn)的密集場合，能夠起到很好的提醒作用。


圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結構示意圖；圖2是實施例1中接受終端結構示意圖；圖3是實施例2中接受終端結構示意圖；圖4是探測終端結構示意圖；圖5是接受終端程序流程圖；圖6是探測終端程序流程圖；圖7是接受Zigbee模塊與探測Zigbee模塊采用的芯片模塊電路圖； 圖8數(shù)據(jù)存儲處理模塊和探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊采用的芯片電路圖；圖9是聲音處理模塊電路圖； 圖10是超聲波測距模塊電路圖； 圖ll是振動模塊電路圖。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。 實施例l:如圖l、 2、 4、 7、 IO所示 一種樓層位置提醒系統(tǒng)，包括接受終端2和探 測終端3，所述接受終端2與所述探測終端3通過無線通訊雙向交互信息，其中，所述接受終端2由接受Zigbee模塊4、提醒模塊6組成，所述接受 Zigbee模塊4的控制端XTAL0UT輸出控制信號給所述提醒模塊6，該提醒模塊6 的輸入端接收所述控制信號后，發(fā)出提醒信息；所述探測終端3由探測Zigbee模塊4'和超聲波測距模塊7組成，所述探 測Zigbee模塊4'的數(shù)據(jù)端DI07、 DI06、 DI05、 DI04與所述超聲波測距模塊7 的數(shù)據(jù)端12、 13、 14、 15管腳連接，進行雙向數(shù)據(jù)交換，所述探測Zigbee模 塊4'輸出控制信息給所述超聲波測距模塊7，并接收該超聲波測距模塊7探測 的距離信息。Zigbee技術是一種強調(diào)極低耗電、極低成本的短距離無線網(wǎng)絡技術，傳輸 速度為20kbps 250kbps，采用直接序列擴頻DSSSDirect Sequence Spread Spectrum技術，使用工作頻段靈活，為2. 4GHZ、 868MHZ及915MHZ,都是免執(zhí) 照頻段。所述接受終端2由殘障者隨身攜帶，在使用前預設有殘障人士的基本信息， 如包括殘障人士的姓名、性別、殘障類型、殘障級別等殘；所述探測終端3安 裝在建筑中各個需要提示的地方，內(nèi)部預設有安裝地的位置信息等。該接受終 端2與探測終端3通過Zigbee通訊協(xié)議進行通訊。如圖2、 9所示所述提醒模塊6是聲音處理模塊8，該聲音處理模塊8的 輸入端AO、 Al、 A2、 A3接收所述接受Zigbee模塊4發(fā)出的控制信息，輸出端 AUO外接放音設備，發(fā)出聲音；所述聲音處理模塊8根據(jù)所述探測終端3發(fā)來的距離信息和位置信息，進 行語音合成，并通過放音設備播出，給殘障人士位置提醒。如圖l、 2、 8所示所述接受Zigbee模塊4還連接有數(shù)據(jù)存儲處理模塊5， 所述數(shù)據(jù)存儲處理模塊5的四個輸入端I03、 102、 101、 100與四個輸出端107、 106、 105、 104并接在所述接受Zigbee模塊4的數(shù)據(jù)端DI07、 DI06、 DI05、 DI04 上，所述接受Zigbee模塊4與數(shù)據(jù)存儲處理模塊5進行雙向數(shù)據(jù)傳輸。設置所述數(shù)據(jù)存儲處理模塊5，主要在數(shù)據(jù)量較大的時候進行存儲，用于存 儲殘障人士的姓名、性別、殘障類型、殘障級別等殘障人士的基本信息等，也 用來保存探測終端3發(fā)來的距離信息、位置信息以及初始化時寫入的聲音信息等。如圖2所示所述接受Zigbee模塊4由通訊電路10、調(diào)制解調(diào)電路11、 尋址電路12、中央處理器13和存儲單元14組成，其中所述通訊電路10的輸入 /輸出端與所述調(diào)制解調(diào)電路11的一組輸入/輸出端雙向連接，所述通訊電路10 接收所述探測終端3的數(shù)據(jù)信息后發(fā)送給調(diào)制解調(diào)電路11，并接收該調(diào)制解調(diào) 電路ll輸出的數(shù)據(jù)信號，發(fā)送給所述探測終端3;所述調(diào)制解調(diào)電路ll的另一 組輸入/輸出端與所述尋址電路12的一組輸入/輸出端雙向連接，所述調(diào)制解調(diào) 電路11將解調(diào)后的信息發(fā)送給所述尋址電路12，并接收該尋址電路12的輸出 信號，進行調(diào)制處理后發(fā)送給所述通訊電路10;所述尋址電路12的另一組輸入 /輸出端與所述中央處理器13的輸入/輸出端雙向連接，所述尋址電路12還與 所述數(shù)據(jù)存儲處理模塊5做數(shù)據(jù)交換，所述中央處理器13輸出控制信號給所述 尋址電路12，該尋址電路12得到所述數(shù)據(jù)存儲處理模塊5的地址信息后，將該 地址信息輸出給所述中央處理器13;所述中央處理器13的數(shù)據(jù)輸入/輸出端還 分別與所述存儲單元14和數(shù)據(jù)存儲處理模塊5的輸入/輸出端進行雙向數(shù)據(jù)傳 輸，該中央處理器13對所述存儲單元14和數(shù)據(jù)存儲處理模塊5進行數(shù)據(jù)的讀/ 寫操作。所述通訊電路10自帶有DA、 AD轉(zhuǎn)換功能，是Zigbee通訊的發(fā)送接收模塊， 所述調(diào)制解調(diào)電路ll對信號進行調(diào)制解調(diào)處理，實現(xiàn)撥號協(xié)議，所述尋址電路 12進行尋址控制，根據(jù)所述中央處理器13的命令對所述存儲單元15和數(shù)據(jù)存 儲處理模塊5進行片選，中央處理器13是精簡指令集的32位CPU，實現(xiàn)所述接 受終端2的控制。在接收所述探測終端3的信息后，所述通訊電路10進行A/D轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn) 換后的信號交由所述調(diào)制解調(diào)模塊11進行調(diào)制解調(diào)處理，所述尋址電路12按 照信號接收的地址進行過濾后，所述中央處理器13將需要存儲的信息存入所述 數(shù)據(jù)存儲處理模塊5，并驅(qū)動聲音處理模塊8，對殘障人士進行位置提醒。如圖5所示所述接受Zigbee模塊4中設置有用于數(shù)據(jù)接收的裝置；接受所述探測終端3發(fā)來的距離信息和位置信息等。 用于地址過濾的裝置；對接受的數(shù)據(jù)進行地址過濾，選擇需要的信息。不同的地址信息對應不同 的代碼，地址過濾即按照接收地址信息的不同，選擇能正確表示該地址信息的 代碼。用于判斷地址是否經(jīng)過過濾的裝置； 如果沒有經(jīng)過過濾，則回到所述用于地址過濾的裝置； 如果經(jīng)過過濾，則進入用于數(shù)據(jù)處理的裝置。如果沒有經(jīng)過過濾，則重新過濾，如果經(jīng)過過濾，則將接收的數(shù)據(jù)進行處 理后驅(qū)動所述聲音處理模塊8。如圖l、 4、 8所示所述探測Zigbee模塊4'還連接有探測數(shù)據(jù)存儲處理 模塊5，，所述探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊5'的輸入端I03、 102、 101、 100與輸出 端107、 106、 105、 104并接在所述探測Zigbee模塊4'的數(shù)據(jù)端DI07、 DI06、 DI05、 DI04上，所述探測Zigbee模塊4'與探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊5'進行雙 向數(shù)據(jù)傳輸。所述探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊5'用于存儲接受終端2發(fā)來的殘障人士的基本 信息以及該接受終端2所在區(qū)域的位置信息，如廁所，樓梯口等，特別是當進 入該區(qū)域的接受終端2較多時，可以存儲大量的數(shù)據(jù)。如圖4、 IO所示所述探測Zigbee模塊4'由探測通訊電路10'、探測調(diào) 制解調(diào)電路11'、探測尋址電路12'、探測中央處理器13'和探測存儲單元 14'組成，其中所述探測通訊電路10'的輸入/輸出端與所述探測調(diào)制解調(diào)電路 11'的一組輸入/輸出端雙向連接，所述探測通訊電路10'接收所述接受終端2的數(shù)據(jù)信息后發(fā)送給探測調(diào)制解調(diào)電路ir，并接收該探測調(diào)制解調(diào)電路ir 輸出的數(shù)據(jù)信號，發(fā)送給所述接受終端2;所述探測調(diào)制解調(diào)電路ir的另一組輸入/輸出端與所述探測尋址電路12'的一組輸入/輸出端雙向連接，所述探測調(diào)制解調(diào)電路ir將解調(diào)后的信息發(fā)送給所述探測尋址電路12'，并接收該探測尋址電路12'的輸出信號，進行調(diào)制處理后發(fā)送給所述探測通訊電路10'; 所述探測尋址電路12'的另一組輸入/輸出端與所述探測中央處理器13'的輸 入/輸出端雙向連接，所述探測尋址電路12'還與所述探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊5' 做數(shù)據(jù)交換，所述探測中央處理器13'輸出控制信號給所述探測尋址電路12'， 該探測尋址電路12'得到所述探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊5'的地址信息后，將該 地址信息輸出給所述探測中央處理器13';所述探測中央處理器13'的數(shù)據(jù)輸 入/輸出端還分別與所述探測存儲單元14'和探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊5'的輸入 /輸出端進行雙向數(shù)據(jù)傳輸，該探測中央處理器13'對所述探測存儲單元14' 和探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊5'進行數(shù)據(jù)的讀/寫操作。所述探測通訊電路10'自帶有DA、 AD轉(zhuǎn)換功能，是Zigbee通訊的發(fā)送接 收模塊，所述探測調(diào)制解調(diào)電路ll'對信號進行調(diào)制解調(diào)處理，實現(xiàn)撥號協(xié)議， 所述探測尋址電路12'進行尋址控制，根據(jù)所述探測中央處理器13'的命令對 所述探測存儲單元14'和探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊5'進行片選，探測中央處理 器13'是精簡指令集的32位CPU,實現(xiàn)所述探測終端3的控制。所述超聲波測距模塊7測量出所述探測終端3與接受終端2間的距離后， 所述探測中央處理器13'根據(jù)所述探測尋址電路12'的尋址結果，讀取所述探 測存儲單元14'和探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊5'的數(shù)據(jù)，并進行校驗，之后，由 所述探測調(diào)制解調(diào)電路ll'進行調(diào)制處理后，由所述探測通訊電路10'發(fā)送給 所述接受終端2。如圖2所示所述接受Zigbee模塊4與所述提醒模塊6和所述數(shù)據(jù)存儲處 理模塊5之間串接有第一高速串口通訊模塊15;如圖4所示所述探測Zigbee模塊4'與所述探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊5' 和超聲波測距模塊7之間串接有第二高速串口通訊模塊15'。所述第一高速串口通訊模塊15、第二高速串口通訊模塊15，能起到加快通 訊速度的作用。如圖1所示本發(fā)明還設置有綜合管理中心1對所述接受終端2和數(shù)據(jù)存 儲處理模塊5或者探測終端3和探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊5'預置信息。所述綜合管理中心對整個建筑中的接受終端2和探測終端3進行統(tǒng)一管理， 并負責對所述接受終端2和探測終端3寫入初始信息。如圖6所示所述探測Zigbee模塊4'中設置有用于讀取存儲器數(shù)據(jù)的裝置；讀取存儲器中存儲的位置信息、距離信息和接受終端2發(fā)來的信息等。該 存儲器包括探測存儲單元14'和探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊5'。 用于數(shù)據(jù)效驗的裝置；數(shù)據(jù)校驗用于查看數(shù)據(jù)是否完整，不完整的信息視為無效。 用于判斷數(shù)據(jù)是否有效的裝置；如果該數(shù)據(jù)無效，則返回到用于讀取存儲器數(shù)據(jù)的裝置； 如果該數(shù)據(jù)有效，則進入用于數(shù)據(jù)發(fā)送的裝置。如果數(shù)據(jù)無效，則需要重新讀取，如果有效，則可以發(fā)送給所述接受終端2。 所述接受Zigbee模塊4與探測Zigbee模塊4'都采用JENNIC公司的JN5121 模塊，所述聲音處理模塊8采用型號為YYH40的芯片，所述超聲波測距模塊7 采用型號為MSP430F413的芯片，所述數(shù)據(jù)存儲處理模塊5和探測數(shù)據(jù)存儲處理 模塊5，都采用32MB的K9F5608U0A芯片。 其工作原理如下系統(tǒng)安裝準備所述綜合管理中心1對所述探測終端3和接受終端2進行 初始化設置并進行統(tǒng)一管理，所述綜合管理中心1記錄所述探測終端3安裝地 的位置信息，如廁所，樓梯口等，記錄所述接受終端2和探測終端3的編號等， 同時對所述探測終端3和接受終端2預設相應的初值。使用時:所述綜合管理中心1把殘障人士的基本信息輸入至所述接受終端2 ， 包括殘障人士的姓名、性別、殘障類型、殘障等級等信息，該接受終端2由該 殘障人士隨時攜帶。當所述接受終端2進入所述探測終端3的工作區(qū)域時，該接受終端2通過 Zigbee技術給所述探測終端3發(fā)送一個啟動位置提醒的控制信號，同時把接受 終端2保存的殘障人士的基本信息也發(fā)送值該探測終端3，該探測終端3收到所 述控制信號后，啟動所述超聲波測距模塊7，該超聲波測距模塊7利用超聲波反 射原理獲得所述接受終端2與探測終端3的距離，所述探測終端3將該距離信 息、該探測終端3安裝地的位置信息以及殘障人士信息發(fā)送至所述接受終端2， 接受終端2經(jīng)過處理后，驅(qū)動聲音模塊8，所述聲音模塊8根據(jù)所述探測終端3 發(fā)來的距離信息和位置信息，進行語音合成，并通過放音設備播出，給殘障人 士位置提醒。所述第一高速串口通訊模塊15可以加快所述接受Zigbee模塊4與所述提 醒模塊6和所述數(shù)據(jù)存儲處理模塊5的通訊速度。所述第二高速串口通訊模塊15，可以加速所述探測Zigbee模塊4'與所述探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊5'和超聲波測距模塊7間的通訊速度。 實施例2:本實施例與實施例1結構大致相同，其不同之處在于如圖3、 11所示 所述提醒模塊6是振動模塊9，該振動模塊9的輸入端IN接收所述接受Zigbee 模塊4發(fā)出的控制信息后振動，發(fā)出提醒信息。該振動模塊9驅(qū)動芯片型號為MAX1749，驅(qū)動振動電機發(fā)出振動。 本實施例工作原理與實施例1工作原理大致相同，其不同在于所述接受 Zigbee模塊4驅(qū)動所述振動模塊9，振動電機發(fā)出振動提示殘障人士。
權利要求
1、一種樓層位置提醒系統(tǒng)，其特征在于包括接受終端(2)和探測終端(3)，所述接受終端(2)與所述探測終端(3)通過無線通訊雙向交互信息，其中，所述接受終端(2)由接受Zigbee模塊(4)、提醒模塊(6)組成，所述接受Zigbee模塊(4)的控制端XTALOUT輸出控制信號給所述提醒模塊(6)，該提醒模塊(6)的輸入端接收所述控制信號后，發(fā)出提醒信息；所述探測終端(3)由探測Zigbee模塊(4’)和超聲波測距模塊(7)組成，所述探測Zigbee模塊(4’)的數(shù)據(jù)端DIO7、DIO6、DIO5、DIO4與所述超聲波測距模塊(7)的數(shù)據(jù)端12、13、14、15管腳連接，進行雙向數(shù)據(jù)交換，所述探測Zigbee模塊(4’)輸出控制信息給所述超聲波測距模塊(7)，并接收該超聲波測距模塊(7)探測的距離信息。
2、 根據(jù)權利要求1所述樓層位置提醒系統(tǒng)，其特征在于所述提醒模塊(6) 是聲音處理模塊(8)或振動模塊(9)，當所述提醒模塊(6)是聲音處理模塊(8)時，該聲音處理模塊(8)的輸 入端A0、 Al、 A2、 A3接收所述接受Zigbee模塊(4)發(fā)出的控制信息，輸出端 AUO外接放音設備，發(fā)出聲音；當所述提醒模塊(6)是振動模塊(9)時，該振動模塊(9)的輸入端IN 接收所述接受Zigbee模塊(4)發(fā)出的控制信息后振動，發(fā)出提醒信息。
3、 根據(jù)權利要求1所述樓層位置提醒系統(tǒng)，其特征在于所述接受Zigbee 模塊(4)還連接有數(shù)據(jù)存儲處理模塊(5)，所述數(shù)據(jù)存儲處理模塊(5)的四 個輸入端103、 102、 101、 100與四個輸出端107、 106、 105、 104并接在所述 接受Zigbee模塊(4)的數(shù)據(jù)端DI07、 DI06、 DI05、 DI04上，所述接受Zigbee 模塊(4)與數(shù)據(jù)存儲處理模塊(5)進行雙向數(shù)據(jù)傳輸。
4、 根據(jù)權利要求3所述樓層位置提醒系統(tǒng)，其特征在于所述接受Zigbee 模塊(4)由通訊電路(10)、調(diào)制解調(diào)電路(11)、尋址電路(12)、中央處理 器(13)和存儲單元(14)組成，其中所述通訊電路(10)的輸入/輸出端與所 述調(diào)制解調(diào)電路(11)的一組輸入/輸出端雙向連接，所述通訊電路(10)接收 所述探測終端(3)的數(shù)據(jù)信息后發(fā)送給調(diào)制解調(diào)電路(11)，并接收該調(diào)制解 調(diào)電路(11)輸出的數(shù)據(jù)信號，發(fā)送給所述探測終端(3);所述調(diào)制解調(diào)電路(11)的另一組輸入/輸出端與所述尋址電路(12)的一組輸入/輸出端雙向連 接，所述調(diào)制解調(diào)電路(11)將解調(diào)后的信息發(fā)送給所述尋址電路(12)，并接 收該尋址電路(12)的輸出信號，進行調(diào)制處理后發(fā)送給所述通訊電路(10); 所述尋址電路(12)的另一組輸入/輸出端與所述中央處理器(13)的輸入/輸 出端雙向連接，所述尋址電路(12)還與所述數(shù)據(jù)存儲處理模塊(5)做數(shù)據(jù)交 換，所述中央處理器(13)輸出控制信號給所述尋址電路(12),該尋址電路(12) 得到所述數(shù)據(jù)存儲處理模塊(5)的地址信息后，將該地址信息輸出給所述中央 處理器(13);所述中央處理器(13)的數(shù)據(jù)輸入/輸出端還分別與所述存儲單 元(14)和數(shù)據(jù)存儲處理模塊(5)的輸入/輸出端進行雙向數(shù)據(jù)傳輸，該中央 處理器(13)對所述存儲單元(14)和數(shù)據(jù)存儲處理模塊(5)進行數(shù)據(jù)的讀/ 寫操作。
5、 根據(jù)權利要求1所述樓層位置提醒系統(tǒng)，其特征在于所述接受Zigbee 模塊(4)中設置有用于數(shù)據(jù)接收的裝置；用于地址過濾的裝置；用于判斷地址是否經(jīng)過過濾的裝置；如果沒有經(jīng)過過濾，則回到所述用于地址過濾的裝置；如果經(jīng)過過濾，則進入用于數(shù)據(jù)處理的裝置。
6、 根據(jù)權利要求1所述樓層位置提醒系統(tǒng)，其特征在于所述探測Zigbee 模塊(4')還連接有探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊(5')，所述探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊(5，)的輸入端103、 102、 101、 100與輸出端107、 106、 105、 104并接在所 述探測Zigbee模塊(4，)的數(shù)據(jù)端DI07、 DI06、 DI05、 DI04上，所述探測Zigbee 模塊(4')與探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊(5')進行雙向數(shù)據(jù)傳輸。
7、 根據(jù)權利要求6所述樓層位置提醒系統(tǒng)，其特征在于所述探測Zigbee 模塊(4')由探測通訊電路(IO')、探測調(diào)制解調(diào)電路(ll')、探測尋址電 路(12')、探測中央處理器(13')和探測存儲單元(14')組成，其中所述探 測通訊電路(IO')的輸入/輸出端與所述探測調(diào)制解調(diào)電路(ll')的一組輸入 /輸出端雙向連接，所述探測通訊電路(10')接收所述接受終端(2)的數(shù)據(jù)信息后發(fā)送給探測調(diào)制解調(diào)電路(ir)，并接收該探測調(diào)制解調(diào)電路(ir)輸出 的數(shù)據(jù)信號，發(fā)送給所述接受終端(2);所述探測調(diào)制解調(diào)電路(ir)的另一組輸入/輸出端與所述探測尋址電路(12')的一組輸入/輸出端雙向連接，所述探測調(diào)制解調(diào)電路(ir)將解調(diào)后的信息發(fā)送給所述探測尋址電路(12)',并接收該探測尋址電路(12')的輸出信號，進行調(diào)制處理后發(fā)送給所述探測通訊電路(IO');所述探測尋址電路(12')的另一組輸入/輸出端與所述探測中央處理器(13')的輸入/輸出端雙向連接，所述探測尋址電路(12')還與所述探 測數(shù)據(jù)存儲處理模塊(5')做數(shù)據(jù)交換，所述探測中央處理器(13')輸出控制 信號給所述探測尋址電路(12')，該探測尋址電路(12')得到所述探測數(shù)據(jù)存 儲處理模塊(5')的地址信息后，將該地址信息輸出給所述探測中央處理器 (13');所述探測中央處理器(13')的數(shù)據(jù)輸入/輸出端還分別與所述探測存 儲單元(14，)和探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊(5')的輸入/輸出端進行雙向數(shù)據(jù)傳 輸，該探測中央處理器(13')對所述探測存儲單元(14')和探測數(shù)據(jù)存儲處 理模塊(5')進行數(shù)據(jù)的讀/寫操作。
8、 根據(jù)權利要求3或6所述樓層位置提醒系統(tǒng)，其特征在于所述接受 Zigbee模塊(4)與所述提醒模塊(6)和所述數(shù)據(jù)存儲處理模塊(5)之間串接 有第一高速串口通訊模塊(15);或者所述探測Zigbee模塊(4')與所述探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊(5')和超 聲波測距模塊(7)之間串接有第二高速串口通訊模塊(15')。
9、 根據(jù)權利要求3或6所述樓層位置提醒系統(tǒng)，其特征在于還設置有綜 合管理中心(1)對所述接受終端(2)和數(shù)據(jù)存儲處理模塊(5)或者探測終端(3)和探測數(shù)據(jù)存儲處理模塊(5')預置信息。
10、 根據(jù)權利要求1所述樓層位置提醒系統(tǒng)，其特征在于所述探測Zigbee 模塊(4')中設置有用于讀取存儲器數(shù)據(jù)的裝置；用于數(shù)據(jù)效驗的裝置；用于判斷數(shù)據(jù)是否有效的裝置；如果該數(shù)據(jù)無效，則返回到用于用于讀取存儲器數(shù)據(jù)的裝置； 如果該數(shù)據(jù)有效，則進入用于數(shù)據(jù)發(fā)送的裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種樓層位置提醒系統(tǒng)，包括接受終端和探測終端，接受終端由殘障人士隨時攜帶，探測終端安裝在需要提醒的地方，還包括有綜合管理中心，所述綜合管理中心負責對接受終端與探測終端進行統(tǒng)一管理，在殘障人士進入大樓時，由綜合管理中心向接受終端輸入該殘障人士的基本信息，所述接受終端與探測終端通過Zigbee技術進行無線通訊，將探測到的距離信息發(fā)送給接受終端，給殘障人士位置提醒。該系統(tǒng)可以從殘障人士的類型，設置不同的提醒方式，為殘障人士提供人性化的服務。
文檔編號G08B21/24GK101246623SQ20081006948
公開日2008年8月20日 申請日期2008年3月19日 優(yōu)先權日2008年3月19日
發(fā)明者劉嘉敏, 張智海, 汪成亮 申請人:重慶大學