專(zhuān)利名稱(chēng)：指向式遙控轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
指向式遙控轉(zhuǎn)向裝置枝術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型是關(guān)于一種指向式遙控轉(zhuǎn)向裝置，尤指一種可以遙控方式驅(qū)動(dòng) 一設(shè)備旋轉(zhuǎn)至指定方向的遙控轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
目前的個(gè)人計(jì)算機(jī)已能非常稱(chēng)職地扮演多媒體平臺(tái)的角色，能有效率地執(zhí) 行多媒體功能，相關(guān)的外圍配備不斷問(wèn)世，現(xiàn)有的設(shè)備亦不斷加強(qiáng)提升其功 能。例如，目前個(gè)人計(jì)算機(jī)配合網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)者十分普遍，而網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)最早只 有單純的影像擷取功能，發(fā)展至今，網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)亦有追蹤搜尋畫(huà)面中移動(dòng)人形 的功能，并可遙控旋轉(zhuǎn)。以遙控旋轉(zhuǎn)功能而言，網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)是接受來(lái)自遙控器 發(fā)射的訊號(hào)以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，其控制方式是由使用者以遙控器持續(xù)發(fā)射訊號(hào)， 使網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)處于持續(xù)旋轉(zhuǎn)或是接收一次訊號(hào)旋轉(zhuǎn)一角度的狀態(tài)，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)攝影 機(jī)旋轉(zhuǎn)至使用者認(rèn)為適當(dāng)?shù)慕嵌葧r(shí)，即令遙控器停止發(fā)射訊號(hào)。前述的遙控旋 轉(zhuǎn)方式，意味著使用者必須持續(xù)按著遙控器的發(fā)射鍵，直至網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)轉(zhuǎn)至屬 意角度，才能松開(kāi)發(fā)射鍵。盡管此種方式可達(dá)到遙控旋轉(zhuǎn)的目的，但對(duì)于使用 者而言，顯然未盡便利。由上述可知，現(xiàn)有如網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)的設(shè)備雖提供遙控旋轉(zhuǎn)功能，但操作設(shè)計(jì) 上未能考慮使用時(shí)的方便性，故有待進(jìn)一步檢討，并謀求可行的解決方案。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種指向式遙控轉(zhuǎn)向裝置，其可自動(dòng) 判斷使用者以遙控器發(fā)射訊號(hào)的位置，并自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至該位置，藉此令使用者操 控設(shè)備執(zhí)行遙控旋轉(zhuǎn)時(shí)，得以更加簡(jiǎn)便。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種指向式遙控轉(zhuǎn)向裝置，其包 括有一基座，具有中空的容置空間及一可透光的環(huán)形窗，以便廣角接受光線由基座外進(jìn)入基座內(nèi)；一凸面反射鏡，設(shè)于該基座內(nèi)，其反射面相對(duì)于該基座上的該環(huán)形窗； 一平臺(tái)，是可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在該基座上；一影像擷取模塊，設(shè)于該平臺(tái)底面且其取像方向相對(duì)于該凸面反射鏡； 一驅(qū)動(dòng)模塊，是用以驅(qū)動(dòng)平臺(tái)在基座上旋轉(zhuǎn)；一控制電路，是與前述影像擷取模塊及驅(qū)動(dòng)模塊連接，其具備影像處理與 分析功能。優(yōu)選，該控制電路包括有一影像處理器，是與上述影像擷取模塊連接，接收并分析其擷取的影像； 一微處理器，是與該影像處理器連接，以接收并處理其運(yùn)算結(jié)果； 一驅(qū)動(dòng)電路，是受微處理器控制，并與該驅(qū)動(dòng)模塊連結(jié)而控制其動(dòng)作。 優(yōu)選，該影像擷取模塊包括有一影像擷取器，該影像擷取器設(shè)于該平臺(tái)底面，且與其下方的凸面反射鏡相對(duì)。優(yōu)選，該影像擷取模塊進(jìn)一步包含一濾光片，該濾光片設(shè)于該影像擷取器下方，并位于該影像擷取器與凸面反射鏡之間。優(yōu)選，該驅(qū)動(dòng)模塊包括有一馬達(dá)、 一減速齒輪組及一設(shè)于該平臺(tái)底面的齒盤(pán)，其中，該馬達(dá)與減速齒輪組是設(shè)于該基座內(nèi)，該減速齒輪組又與齒盤(pán)嚙合并構(gòu)成傳動(dòng)。優(yōu)選，進(jìn)一步包括一遙控器，以便向該凸面反射鏡發(fā)射一光線。 優(yōu)選，該遙控器是發(fā)射紅外線，該影像擷取模塊中的濾光片是一紅外線濾 光片。本實(shí)用新型進(jìn)一步提出了一種遙控轉(zhuǎn)向裝置，包括一基座，其一端具有一 平臺(tái)，且該基座內(nèi)部具有一控制電路及一與該平臺(tái)相接的驅(qū)動(dòng)模塊；其中該平臺(tái)具有一可透光區(qū)域，且該基座之中更設(shè)有一反射鏡；其中該平臺(tái)的內(nèi)側(cè)具 有一影像擷取模塊，該平臺(tái)的外側(cè)具有一物件，且該反射鏡設(shè)于該影像擷取模 塊的相對(duì)位置。綜上所述，本實(shí)用新型提出的指向式遙控轉(zhuǎn)向裝置具有下述特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)-前述的平臺(tái)可承載如攝影機(jī)或其它有遙控旋轉(zhuǎn)需求的設(shè)備，當(dāng)使用者以一 遙控器發(fā)射一特定波長(zhǎng)的光線時(shí)，該光線將為凸面反射鏡所反射，并形成一光 點(diǎn)，又影像擷取模塊將擷取凸面反射鏡的反射影像，再由控制電路的影像處理 分析功能判斷該光點(diǎn)的方位，隨后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊使平臺(tái)旋轉(zhuǎn)至光點(diǎn)的相對(duì)方 位，意即朝向發(fā)射訊號(hào)的使用者，由此，使用者只須單一動(dòng)作即可迅速地將設(shè) 備旋轉(zhuǎn)至指定方向。也就是說(shuō)，前述基座上的平臺(tái)可承載攝影機(jī)或其它設(shè)備，當(dāng)使用者以遙控 器對(duì)基座發(fā)射一紅外線光時(shí)，將由凸面反射鏡反射，并為影像擷取模塊接收， 再配合控制電路判斷光點(diǎn)所在方向，并令驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)而朝向遙控器 位置，由此方便使用者以遙控方式驅(qū)動(dòng)不特定設(shè)備作一次到位的轉(zhuǎn)詢(xún)。


圖l:是本實(shí)用新型的外觀圖。圖2:是本實(shí)用新型的剖視圖。圖3:是本實(shí)用新型的橫向剖視圖。圖4:是本實(shí)用新型的電路方塊圖。圖5:是本實(shí)用新型的剖視暨光入射狀態(tài)示意圖。圖6:是本實(shí)用新型的俯視暨光入射狀態(tài)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明10基座 101網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)11底部 111開(kāi)口112環(huán)形窗 12凸面反射鏡13平臺(tái)20影像擷取模塊21影像擷取器22濾光片30驅(qū)動(dòng)模塊31馬達(dá)32減速齒輪組33齒盤(pán)41影像處理器42微處理器43驅(qū)動(dòng)電路 脈輔放本實(shí)用新型主要是運(yùn)用于有遙控旋轉(zhuǎn)需求的設(shè)備，本實(shí)施例中，是以網(wǎng)絡(luò) 攝影機(jī)為例說(shuō)明，惟適用對(duì)象不以網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)為限。有關(guān)本實(shí)用新型的一較佳 實(shí)施例，請(qǐng)參閱圖1、 2所示，主要是以一基座10來(lái)接收一遙控器(圖中未 示)所發(fā)射的一光線；其中該基座10在本實(shí)施例中是呈圓錐柱狀的中空 體，其頂端透空而形成開(kāi)口 111,基座10周邊壁面是一可透光的區(qū)域，譬如 一環(huán)形窗112，該環(huán)形窗112可完全透空，亦可由透明材料構(gòu)成，如此一來(lái)， 可以趨近360度的超廣角度接受基座10外的光線入射至基座10內(nèi)；本實(shí)用新 型中遙控器所發(fā)射的光線，泛指可見(jiàn)光或是不可見(jiàn)光；而所謂的可透光區(qū)域亦 指可容許上述可見(jiàn)光或是不可見(jiàn)光穿透的區(qū)域；另基座IO上進(jìn)一步包括有一凸面反射鏡12，是設(shè)于基座10內(nèi)底部11的中央處，其具適當(dāng)高度而 具有一凸弧狀的反射鏡面；一平臺(tái)13,本實(shí)施例中是呈圓盤(pán)狀，是可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于基座10上，該平臺(tái)13承載有一物件，替如一網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)101或是照像機(jī)等等；一影像擷取模塊20,是設(shè)于該平臺(tái)13底面且令取像方向相對(duì)于該凸面反 射鏡12，以擷取凸面反射鏡12上反射的鏡面影像；于本實(shí)施例中，該影像擷 取模塊20包括有一影像擷取器21及一濾光片22，其中，該影像擷取器21的 鏡頭是相對(duì)于(朝向)凸面反射鏡12，又濾光片22是位于影像擷取器21下 方，并位于影像擷取器21與凸面反射鏡12之間，由此令影像擷取器21是透過(guò)濾光片22在凸面反射鏡12的鏡面上擷取特定波長(zhǎng)的反射光，從而可以排除 其它非目標(biāo)光線的千擾。于本實(shí)施例中，該濾光片22為一紅外線濾光片，其 將濾去除了紅外線以外的其它光線，僅能讓紅外線通過(guò)?！?qū)動(dòng)模塊30，是用以驅(qū)動(dòng)平臺(tái)13于基座10上作相對(duì)旋轉(zhuǎn)，請(qǐng)配合參 閱圖3所示，于本實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)模塊30包括一馬達(dá)31、 一減速齒輪組32 及一設(shè)于平臺(tái)13底面的齒盤(pán)33，其中，該馬達(dá)31與減速齒輪組32是設(shè)于基 座10內(nèi)，該^l速齒輪組32又與齒盤(pán)33嚙合，當(dāng)馬達(dá)31通電時(shí)，隨即透過(guò)減 速齒輪組32帶動(dòng)齒盤(pán)33，使平臺(tái)13在基座10上旋轉(zhuǎn)?！刂齐娐?本圖中未示)，是設(shè)于平臺(tái)13上，與前述影像擷取模塊20 及驅(qū)動(dòng)模塊30連接，其具體電路構(gòu)造請(qǐng)參閱圖4所示，是由一影像處理器 41、一微處理器42、 一驅(qū)動(dòng)電路43等組成；其中該影像處理器41是與前述影像擷取模塊20中的影像擷取器21連接，以 針對(duì)影像擷取器21擷取的影像進(jìn)行運(yùn)算分析，進(jìn)一步而言，是用以判斷凸面 反射鏡12鏡面上紅外線光點(diǎn)的所在位置，并將分析結(jié)果送至微處理器42，該 微處理器42是透過(guò)驅(qū)動(dòng)電路43與驅(qū)動(dòng)模塊30中的馬達(dá)31連接，故微處理器 42收到影像處理器41的影像分析資料后，遂透過(guò)驅(qū)動(dòng)電路43使馬達(dá)31動(dòng) 作，以旋轉(zhuǎn)基座10上的平臺(tái)13，令其上的網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)101朝向紅外線光點(diǎn)的 相對(duì)方向上。由上述內(nèi)容可了解本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的具體構(gòu)造，至于其工作原理 與使用方式詳如以下所述-由于本實(shí)用新型在基座10內(nèi)設(shè)一凸面反射鏡12，其作用是以趨近360的 超廣角度接受遙控器發(fā)射的紅外線光。當(dāng)使用者在網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)101的相對(duì)位置 上移動(dòng)，并在一定點(diǎn)處以遙控器發(fā)射紅外線光IR,此時(shí)紅外線光將通過(guò)基座 10上的環(huán)形窗112，投射在凸面反射鏡12上，并在其鏡面上反射而形成一光 點(diǎn)P (請(qǐng)配合參閱圖5、 6所示)，同時(shí)凸面反射鏡12的鏡面影像同時(shí)為影像 擷取模塊20擷取一具有光點(diǎn)的影像。又，控制電路中的影像處理器41將一無(wú)
光點(diǎn)的影像與所擷取到的影像(即有光點(diǎn)的影像)進(jìn)行比對(duì)與分析，再由微處理器42經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路43使驅(qū)動(dòng)模塊30開(kāi)始工作，將平臺(tái)13上所設(shè)網(wǎng)絡(luò)攝影 機(jī)101旋轉(zhuǎn)至紅外線光點(diǎn)的相對(duì)方向上，使得該光點(diǎn)P相對(duì)于紅外線光發(fā)射路 徑X的方向Y，即為使用者相對(duì)的所在方位，并令網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)101轉(zhuǎn)向使用者 的所在位置。在前述操作過(guò)程中，使用者只須在一定點(diǎn)利用遙控器發(fā)射一紅外線光，而 該影像擷取模塊20接收后，微處理器22即令驅(qū)動(dòng)模塊30旋轉(zhuǎn)該網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī) 101至與使用者相對(duì)。而此種一次到位的方式在操作便利性上相較于傳統(tǒng)遙控 方式，確實(shí)有顯著增進(jìn)。當(dāng)然，本實(shí)用新型亦可結(jié)合傳統(tǒng)的遙控方式(即背景 技術(shù)所敘的方式)于一身，以便使用者有多重的使用與操作選擇。
權(quán)利要求1.一種指向式遙控轉(zhuǎn)向裝置，其特征是，包括有一基座，具有中空的容置空間及一可透光的環(huán)形窗，以便廣角接受光線由基座外進(jìn)入基座內(nèi)；一凸面反射鏡，設(shè)于該基座內(nèi)，其反射面相對(duì)于該基座上的該環(huán)形窗；一平臺(tái)，是可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在該基座上；一影像擷取模塊，設(shè)于該平臺(tái)底面且其取像方向相對(duì)于該凸面反射鏡；一驅(qū)動(dòng)模塊，是用以驅(qū)動(dòng)平臺(tái)在基座上旋轉(zhuǎn)；一控制電路，是與前述影像擷取模塊及驅(qū)動(dòng)模塊連接，其具備影像處理與分析功能。
2. 如權(quán)利要求1所述的指向式遙控轉(zhuǎn)向裝置，其特征是，該控制電路包 括有一影像處理器，是與上述影像擷取模塊連接，接收并分析其擷取的影像； 一微處理器，是與該影像處理器連接，以接收并處理其運(yùn)算結(jié)果； 一驅(qū)動(dòng)電路，是受微處理器控制，并與該驅(qū)動(dòng)模塊連結(jié)而控制其動(dòng)作。
3. 如權(quán)利要求2所述的指向式遙控轉(zhuǎn)向裝置，其特征是，該影像擷取模 塊包括有一影像擷取器，該影像擷取器設(shè)于該平臺(tái)底面，且與其下方的凸面反 射鏡相對(duì)。
4. 如權(quán)利要求3所述的指向式遙控轉(zhuǎn)向裝置，其特征是，諒影像擷取模 塊進(jìn)一步包含一濾光片，該濾光片設(shè)于該影像擷取器下方，并位于該影像擷取 器與凸面反射鏡之間。
5. 如權(quán)利要求2所述的指向式遙控轉(zhuǎn)向裝置，其特征是，該驅(qū)動(dòng)模塊包 括有一馬達(dá)、一減速齒輪組及一設(shè)于該平臺(tái)底面的齒盤(pán)，其中，該馬達(dá)與減速 齒輪組是設(shè)于該基座內(nèi)，該減速齒輪組又與齒盤(pán)嚙合并構(gòu)成傳動(dòng)。
6. 如權(quán)利要求1至5項(xiàng)中任一所述的指向式遙控轉(zhuǎn)向裝置，其特征是，進(jìn)一步包括一遙控器，以便向該凸面反射鏡發(fā)射一光線。
7. 如權(quán)利要求6所述的指向式遙控轉(zhuǎn)向裝置，其特征是，該遙控器是發(fā) 射紅外線，該影像擷取模塊中的濾光片是一紅外線濾光片。
8. —種遙控轉(zhuǎn)向裝置，包括一基座，其一端具有一平臺(tái)，且該基座內(nèi)部具有一控制電路及一與該平臺(tái)相接的驅(qū)動(dòng)模塊；其特征是該平臺(tái)具有一可透光區(qū)域，且該基座之中更設(shè)有一反射鏡；其中該平臺(tái)的 內(nèi)側(cè)具有一影像擷取模塊，該平臺(tái)的外側(cè)具有一物件，且該反射鏡設(shè)于該影像擷取模塊的相對(duì)位置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種指向式遙控轉(zhuǎn)向裝置，主要是由一基座及一遙控器組成，該基座包括一可透光區(qū)域、及一設(shè)于基座內(nèi)的凸面反射鏡、一設(shè)于基座上并可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)、一設(shè)于平臺(tái)底面且相對(duì)凸面反射鏡的影像擷取模塊、一與該平臺(tái)相接的驅(qū)動(dòng)模塊、一與前述影像擷取模塊及驅(qū)動(dòng)模塊連接的控制電路；前述基座上的平臺(tái)可承載攝影機(jī)或其它設(shè)備，當(dāng)使用者以遙控器對(duì)基座發(fā)射一紅外線光時(shí)，將由凸面反射鏡反射，并為影像擷取模塊接收，再配合控制電路判斷光點(diǎn)所在方向，并令驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)而朝向遙控器位置，由此方便使用者以遙控方式驅(qū)動(dòng)不特定設(shè)備作一次到位的轉(zhuǎn)向。
文檔編號(hào)G08C23/04GK201018576SQ20072014222
公開(kāi)日2008年2月6日 申請(qǐng)日期2007年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月5日
發(fā)明者王裕祺 申請(qǐng)人:昆盈企業(yè)股份有限公司