專(zhuān)利名稱(chēng)：基于arm的平輪檢測(cè)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種鐵路檢測(cè)裝置，具體地說(shuō)是一種平輪檢測(cè)系統(tǒng)。
(二)
背景技術(shù)：
隨著鐵路運(yùn)輸能力的不斷提高，鐵路部門(mén)迫切需要對(duì)運(yùn)輸車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān) 控，對(duì)鐵路檢測(cè)設(shè)備的安全性、高效性、智能性提出更高的要求。而車(chē)輪扁疤就 是列車(chē)重大行車(chē)事故的隱患之一，因此，對(duì)于平輪檢測(cè)平臺(tái)的開(kāi)發(fā)與研究有著非 常重要的意義
多年來(lái)，很多國(guó)家為實(shí)現(xiàn)車(chē)輪扁疤的動(dòng)態(tài)檢測(cè)作了不懈的努力，提出各種方 案，但是監(jiān)控平臺(tái)普遍采用的方法，其主要部分還都是由工控機(jī)或者PC機(jī)完成 的，前端主要采用A/D轉(zhuǎn)換電路采集數(shù)據(jù)，之后主要的算法及判斷工作都留給 工控機(jī)完成，這種做法在某種意義上來(lái)說(shuō)并不存在單獨(dú)的系統(tǒng)整體控制過(guò)程，采 集來(lái)的數(shù)據(jù)完全交給工控機(jī)，雖然它功能全面，但同時(shí)具備很多不利的因素，例 如體積大，不易擴(kuò)展，建設(shè)成本、維護(hù)成本和擴(kuò)容成本都高，而且不利于現(xiàn)場(chǎng)觀
目前國(guó)外其他一些技術(shù)方法，開(kāi)始把工控機(jī)的部分工作移到前端的DSP數(shù) 據(jù)采集板上，進(jìn)行大部分的算法處理，但是由于算法的復(fù)雜度，以及大量的控制， 導(dǎo)致高效性和實(shí)時(shí)性有所降低，而且這需要采用高性能的DSP芯片，其要求配 置條件也較高，使得花費(fèi)成本增大，設(shè)計(jì)難度提高，因此，采用一種合理的配置 結(jié)構(gòu)和一些新的設(shè)計(jì)方法，對(duì)于平輪檢測(cè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)應(yīng)用有著非常重要的意義。
(三)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能使得程序開(kāi)發(fā)更加容易，同時(shí)能提高系統(tǒng)穩(wěn)定 性和可靠性的基于ARM的平輪檢測(cè)控制系統(tǒng)。 本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的
它包括主要由電源、晶振、復(fù)位電路、JTAG 口構(gòu)成的ARM來(lái)作為嵌入式 CPU, FLASH和SDRAM與嵌入式CPU連接，還包括與嵌入式CPU相連接的 電源模塊、蜂鳴器、指示燈、八段數(shù)碼管和系統(tǒng)擴(kuò)展總線。
本發(fā)明還包括與嵌入式CPU連接的牽。電路；與嵌入式CPU連接的LCD 顯示以及相應(yīng)的鍵盤(pán)控制電路。
采用ARM來(lái)作為嵌入式CPU,主要包括電源、晶振、復(fù)位電路、JTAG 口 等構(gòu)成其最小系統(tǒng)，加上FLASH和SDRAM可構(gòu)成一個(gè)比較完整的嵌入式系統(tǒng)， 其他細(xì)節(jié)包括電源模塊、蜂鳴器、指示燈、八段數(shù)碼管和系統(tǒng)擴(kuò)展總線。為了嵌 入式操作系統(tǒng)的交互式調(diào)試，還有串口電路。與上位PC機(jī)的通信，合理采用網(wǎng) 絡(luò)傳輸?shù)姆桨?。另外，為了便于整個(gè)檢測(cè)平臺(tái)的現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)及調(diào)試，需要LCD進(jìn) 行實(shí)時(shí)顯示以及相應(yīng)的鍵盤(pán)控制電路。由于ARM豐富的外設(shè)接口，例如串行接 口以及液晶接口等，并且便于總線的擴(kuò)展，因此完全可以完成平輪檢測(cè)的平臺(tái)的 控制功能。
而在嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)中，采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)能夠支持多任務(wù)，使 得程序開(kāi)發(fā)更加容易，同時(shí)提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。本發(fā)明采用Wind River System公司的VxWorks作為操作系統(tǒng)，它具有高性能、可裁剪以及卓越的實(shí)時(shí) 性與可靠性等特點(diǎn)。
本發(fā)明優(yōu)越性和技術(shù)效果利用嵌入式技術(shù)的產(chǎn)品技術(shù)尤其鮮明的特點(diǎn)是
1. 由于嵌入式系統(tǒng)采用的是微處理器，往往不需要大量的外圍器件，因此在 體積上、功耗上有其自身的優(yōu)勢(shì)。
2. 嵌入式系統(tǒng)便于移植各種獨(dú)立的操作系統(tǒng)，相比較一個(gè)采用Windows的工控 機(jī)，不需要擔(dān)心死機(jī)、升級(jí)等多種問(wèn)題。
3. 嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)軟硬件高度結(jié)合的產(chǎn)物，其片上系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，使得這類(lèi) 產(chǎn)品擁有更加簡(jiǎn)便的操作界面和操作方式。
4. 嵌入式系統(tǒng)往往和具體應(yīng)用有機(jī)的結(jié)合在一起，它的升級(jí)換代和具體產(chǎn)品同 步進(jìn)行，因此嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品一旦進(jìn)入市場(chǎng)，具有較長(zhǎng)的生命周期。 我們的設(shè)計(jì)思想是把整個(gè)平臺(tái)根據(jù)其功能特點(diǎn)模塊化、分工具體化。其中主
要的檢測(cè)算法部分放在DSP中處理，而整個(gè)平臺(tái)的數(shù)據(jù)流的傳輸以及協(xié)調(diào)控制 都是通過(guò)本嵌入式控制模塊來(lái)完成的，檢測(cè)平輪的數(shù)據(jù)最終要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳遞到上 位PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)管理，這部分還包括人機(jī)界面等。而本發(fā)明就是其中的控制 模塊，主要負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)采集的配置和控制，以及數(shù)據(jù)的暫存和傳輸。

圏i是嵌入式平輪檢測(cè)平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)框圖。 圖2是嵌入式CPU控制模塊硬件組成圖。 圖3是以太網(wǎng)接口硬件電路圖。 圖4是鍵盤(pán)數(shù)碼管硬件電路圖。 圖5通信中數(shù)據(jù)流的格式。 圖6網(wǎng)絡(luò)多任務(wù)關(guān)聯(lián)圖。
圖7雙口 RAM與ARM通信過(guò)程的中斷處理流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)地描述 1、硬件部分
結(jié)合圖2，其具體細(xì)節(jié)如下
1) 嵌入式主CPU采用Samsung公司ARM7TDMI核的代表性微控制器 S3CxxB0，主頻最大可達(dá)66MHz。
2) 8M內(nèi)存SDRAM采用HY57V64xxxx，作為系統(tǒng)代碼運(yùn)行的空間，艮P:
。
其數(shù)據(jù)線D15 D0與主芯片數(shù)據(jù)線 DATA15 DATA0相連，地址線A11 A0與主芯片地址線ADDR12 ADDR1 相連，控制線分別與主芯片nWBE0、 nWBE 1 、 nSCKE、 nSCLK、 nSCS0、 nSRAS 、 nSCAS相連。
3) 2M的FLASH
用于固化程序，采用 AM29LVxxxDB，其數(shù)據(jù)線D15 D0與主芯片數(shù)據(jù)線DATA15 DATA0相連， 地址線A20 A0與主芯片地址線ADDR21 ADDR1相連，控制線分別與主芯 片nGCS0、 nWE、 nOE、 nRESET相連。如需要，同時(shí)擴(kuò)展采用Nand-Flash 作為電子硬盤(pán)，可以作為存儲(chǔ)平輪的數(shù)據(jù)，如K9FxxxxU0A等。
4) 對(duì)于嵌入式系統(tǒng)采用的交互式開(kāi)發(fā)環(huán)境，串口的加入大大的提高了開(kāi)發(fā)的效 率，這里只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)發(fā)送接收功能，本發(fā)明采用MAXxxxx作為 電平轉(zhuǎn)換，MAXxxxx的9、 10、 11、 12管腳直接與主芯片的CTS0、 RTS0、 TXD0、 RXD0連接即可。
5) 由于S3CxxB0本身并沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)接口，所以需要采用擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)接口的模式，本 發(fā)明采用了 CS89xxA網(wǎng)絡(luò)接口芯片，全雙工通信，收發(fā)可同時(shí)達(dá)到10Mbps
的速率，此模塊電路圖請(qǐng)參考圖3: CS89xxA (Ul)通過(guò)一個(gè)^^變壓器 20FxxxN(U2)與RJ45(J1)相連，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)與CPU之間的數(shù)據(jù)通信，隔離變壓 器的作用主要是防止干擾和燒壞元器件，實(shí)現(xiàn)帶電的插拔功能。CS89xxA — 些控制管腳如NET—MEMW、 NET—MEMR、 BnWBEl、 NET—IOR、 NET—IOW 等等，要在CPLD中進(jìn)行邏輯轉(zhuǎn)換，最后連接到S3Cxxxx的控制線上。
6) DSP數(shù)據(jù)處理端與本發(fā)明之間通信采用雙口 RAM，如IDT70Vxx。其數(shù)據(jù)線 D15 D0與S3CxxB0數(shù)據(jù)線DATA15 DATA0相連，地址線A11 A0與 S3CxxB0地址線ADDR12 ADDR1相連，控制線分別與S3CxxB0的nWE、 nOE連接、 一個(gè)片選以及一個(gè)外部中斷。DSP板與ARM板連接采用96針接 口，如果IDT70Vxx放在DSP板一端，貝ljS3CxxB0數(shù)據(jù)線、地址線和控制線 直接連接到96針接口g卩可。
7) 鍵盤(pán)電路采用矩陣式鍵盤(pán)，驅(qū)動(dòng)芯片采用ZLGxxxx，鍵盤(pán)按下時(shí)，芯片檢測(cè) 到后在INT引腳產(chǎn)生中斷觸發(fā)電平通知主芯片，主芯片通過(guò)IIC總線讀取芯 片中保存的鍵值。同時(shí)，ZLGxxxx還可擴(kuò)展多個(gè)八段數(shù)碼管。
8) EEPROM采用AT24Cxx，可以用來(lái)系統(tǒng)掉電保存的關(guān)鍵數(shù)據(jù)以及記錄。鍵盤(pán) 電路以及EEPROM均采用IIC總線進(jìn)行控制，其硬件電路(參考圖4)主要 包括Ul為5x4矩陣鍵盤(pán)，U2為2位的8段數(shù)碼管，U3為EEPROM，它 們都通過(guò)U4—ZLGxxxx來(lái)驅(qū)動(dòng)。
9) 液晶顯示屏采用Samsung公司的UG32Gxx，同時(shí)采用電源轉(zhuǎn)換模塊 MC3xxxx。此部分主要完成顯示記錄的數(shù)據(jù)，包括車(chē)號(hào)、車(chē)廂、車(chē)速、平輪 輪對(duì)號(hào)等基本信息以及提示信息。
10) 增加CPLD作為邏輯擴(kuò)展，采用EPM7xxxAE。
11) 其他的一些外圍電路JTAG接口對(duì)應(yīng)S3CxxB0的TCK、 TMS、 TDI、 TRST和TDO端口 ，可選用20針的JTAG接口調(diào)試器，加有地線以避免干擾。 復(fù)位電路完成系統(tǒng)上電復(fù)位和用戶(hù)按鍵復(fù)位，可采用IMP811等控制芯片， 可對(duì)不同復(fù)位電平值進(jìn)行選擇。采用8M有源晶振為系統(tǒng)提供工作時(shí)鐘，可 以通過(guò)S3CxxB0內(nèi)的PLL電路進(jìn)行倍頻。蜂鳴器接在GPE3管腳上，調(diào)試按 鍵接在外部中斷上，其他的如指示LED燈可對(duì)任意未用過(guò)的通用端口進(jìn)行選 擇。2、軟件部分
由于本發(fā)明采用了 VxWorks操作系統(tǒng)，需要板級(jí)支持包BSP，并針對(duì)本發(fā) 明硬件和不同的需求來(lái)編寫(xiě)內(nèi)核的配置文件，在完成內(nèi)核前期的初始化后，建立 系統(tǒng)時(shí)鐘和中斷，為了便于調(diào)試再加上串口驅(qū)動(dòng)等等，同時(shí)需要編寫(xiě)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū) 動(dòng)，如果要用到Nand-Flash作為電子硬盤(pán)，還需要建立TrueFFS文件系統(tǒng)，最 終用BSP來(lái)生成VxWorks的映像。
對(duì)于上層用戶(hù)程序，根據(jù)功能可分為以下幾個(gè)部分
1) .網(wǎng)絡(luò)通信本發(fā)明與遠(yuǎn)端PC機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通信建立在TCP/IP層上，只要前面 VxWorks的BSP完成網(wǎng)絡(luò)的底層驅(qū)動(dòng)和TCP/IP上層協(xié)議的加載，就可以利 用VxWorks對(duì)應(yīng)的函數(shù)庫(kù)sockLib中提供的函數(shù)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信。本發(fā)明作為 服務(wù)器端，負(fù)責(zé)執(zhí)行命令和返回結(jié)果，上位PC機(jī)作為客戶(hù)端，通常是人機(jī) 控制界面的軟件，負(fù)責(zé)發(fā)送命令、監(jiān)控、建立數(shù)據(jù)庫(kù)等。為了理解通信雙方 發(fā)送過(guò)來(lái)的字符串，還應(yīng)該建立通信協(xié)議，包括命令號(hào)、字符串長(zhǎng)度、緊急 狀態(tài)等，這些可規(guī)定放在所有數(shù)據(jù)的最前面幾個(gè)byte的位置，接下來(lái)的為純 數(shù)據(jù)(關(guān)于通信數(shù)據(jù)的具體內(nèi)容，請(qǐng)參考圖5)。同時(shí)，針對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信的健壯 性，必須有網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控與自愈等功能， 一旦連接中斷(例如PC端人機(jī)界面軟 件突然退出)，服務(wù)器端馬上回到重新偵聽(tīng)套接字的狀態(tài)，等待客戶(hù)端的重新 連接。VxWorks默認(rèn)采用阻塞型套接字，send時(shí)發(fā)送緩沖區(qū)已滿或者recv時(shí) 接收緩沖區(qū)為空，都會(huì)阻塞在那里，因此，如果網(wǎng)絡(luò)通信采用單任務(wù)模式顯 然不適合，可能會(huì)導(dǎo)致主任務(wù)被阻塞。本發(fā)明采用的就是網(wǎng)絡(luò)多任務(wù)方式來(lái) 完成平輪數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸與功能控制，請(qǐng)參考圖6。
2) .與DSP信號(hào)處理板的通信對(duì)于雙口RAM : IDT70Vxx，本平輪檢測(cè)平臺(tái) 采用了中斷的模式，由DSP控制將數(shù)據(jù)發(fā)送到雙口 RAM里，并拉低連接ARM 板的外部中斷腳通知取數(shù)，之后ARM板需要完成接收數(shù)據(jù)，重新拉高其 中斷管腳，并且通知DSP已經(jīng)取出數(shù)據(jù)(控制IDT70Vxx拉低連接DSP的中 斷管腳)。根據(jù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks的中斷管理的特點(diǎn)，本發(fā)明采用中斷 服務(wù)程序和中斷服務(wù)任務(wù)配合的方式來(lái)處理導(dǎo)致中斷的外部事件，其中中斷 服務(wù)程序只是執(zhí)行最基本的中斷處理，例如禁止中斷、判斷中斷類(lèi)型、清除 硬件相關(guān)寄存器等，而絕大多數(shù)任務(wù)內(nèi)容的處理，特別是會(huì)早造成阻塞的任
務(wù)，tpm到中斷服務(wù)任務(wù)中執(zhí)行，其中，中斷服務(wù)程序和中m務(wù)任務(wù)皿
號(hào)量同步，請(qǐng)參考DSP與ARM通信具體的流程圖7。另外，中斷服務(wù)任務(wù) 處理的結(jié)尾，會(huì)釋放網(wǎng)路發(fā)送任務(wù)的同步信號(hào)量，這里采用計(jì)數(shù)信號(hào)量，如 果此時(shí)socket尚未建立連接，還沒(méi)發(fā)起網(wǎng)絡(luò)發(fā)送任務(wù)，每暫存一個(gè)平輪數(shù)據(jù)， 信號(hào)量計(jì)數(shù)也增加1。 一旦發(fā)起了網(wǎng)絡(luò)發(fā)送任務(wù)(其優(yōu)先級(jí)較高)，就會(huì)根 據(jù)計(jì)數(shù)信號(hào)量值的多少，立即喚醒多少次網(wǎng)絡(luò)發(fā)送任務(wù)。
3) 鍵盤(pán)與LCD顯示模塊由于鍵盤(pán)控制采用了IIC總線，因此BSP中不需要 進(jìn)行鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě)，只需對(duì)IIC進(jìn)行操作即可。對(duì)于液晶顯示屏的操作， 可以自行編寫(xiě)需要的函數(shù)顯示，也可以利用VxWorks的組件WindML或者 ZINC等工具進(jìn)行開(kāi)發(fā)，針對(duì)于平輪檢測(cè)平臺(tái)，本發(fā)明利用WindML提供的 一些API函數(shù)開(kāi)發(fā)即可其中包括基本圖形顯示、位圖顯示、漢字顯示等等， 結(jié)合鍵盤(pán)的控制，使得現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的動(dòng)態(tài)顯示和數(shù)據(jù)査詢(xún)變動(dòng)更加容易。
4) .本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的其他一些具體功能PC端用戶(hù)可以控制整個(gè)平臺(tái)的重啟， ARM板時(shí)鐘的校準(zhǔn)，以及控制整個(gè)系統(tǒng)的自檢，這些都要靠通信協(xié)議的支持， 如現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有列車(chē)通過(guò)時(shí)，可由PC端控制ARM板進(jìn)入IDLE MODE, 停止CPU CORE的時(shí)鐘供應(yīng)，僅對(duì)所有外設(shè)提供時(shí)鐘，因此可以減少電源的 消耗。此外，鍵盤(pán)具有必要的用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)控制功能，可以鍵入數(shù)值修改設(shè)置， 將某些參數(shù)的設(shè)置傳遞給DSP，控制DSP的工作，和PC端控制類(lèi)似，同樣 不需要修改程序，使得操作變得簡(jiǎn)單。
權(quán)利要求
1、一種基于ARM的平輪檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征是它包括主要由電源、晶振、復(fù)位電路、JTAG口構(gòu)成的ARM來(lái)作為嵌入式CPU，F(xiàn)LASH和SDRAM與嵌入式CPU連接，還包括與嵌入式CPU相連接的電源模塊、蜂鳴器、指示燈、八段數(shù)碼管和系統(tǒng)擴(kuò)展總線。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ARM的平輪檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征是還包 括與嵌入式CPU連接的串口電路。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于ARM的平輪檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征是 它還包括與嵌入式CPU連接的LCD顯示以及相應(yīng)的鍵盤(pán)控制電路。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于ARM的平輪檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征是 所述的嵌入式CPU是S3CxxB0為主芯片；所述的SDRAM是HY57V64xxxx， 其數(shù)據(jù)線D15 D0與主芯片數(shù)據(jù)線DATA15 DATA0相連，地址線A11 A0與 主芯片地址線ADDR12 ADDR1相連，控制線分別與主芯片nWBEO、 nWBEl、 nSCKE、 nSCLK、 nSCSO 、 nSRAS 、 nSCAS相連；所述的FLASH是 AM29LVxxxDB，其數(shù)據(jù)線D15 D0與主芯片數(shù)據(jù)線DATA15 DATA0相連，地 址線A20 A0與主芯片地址線ADDR21 ADDR1相連，控制線分別與主芯片 nGCSO、 nWE、 nOE、 nRESET相連；采用MAXxxxx作為電平轉(zhuǎn)換，MAXxxxx 的9、 10、 11、 12管腳直接與主芯片的CTSO、 RTSO、 TXDO、 RXDO連接；采 用CS89xxA網(wǎng)絡(luò)接口芯片；DSP數(shù)據(jù)處理端與本發(fā)明之間通信采用雙口 RAM， 如IDT70Vxx，其數(shù)據(jù)線D15 D0與S3CxxBx數(shù)據(jù)線DATA15 DATA0相連， 地址線A11 A0與S3C44B0地址線ADDR12 ADDR1相連，控制線分別與 S3CxxB0的nWE、 nOE、 一個(gè)片選以及一個(gè)外部中斷；DSP板與ARM板連接 采用96針接口；鍵盤(pán)電路采用矩陣式鍵盤(pán)，驅(qū)動(dòng)芯片采用ZLGxxxx; EEPROM 采用AT24Cxx;液晶顯示屏采用UG32Gxx,同時(shí)采用電源轉(zhuǎn)換模塊MC3xxxx。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于ARM的平輪檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征是所述 的嵌入式CPU是S3CxxB0主芯片；所述的SDRAM是HY57V64xxxx，其數(shù)據(jù) 線D15 D0與主芯片數(shù)據(jù)線DATA15 DATA0相連，地址線A11 A0與主芯片 地址線ADDR12 ADDR1相連，控制線分別與主芯片nWBEO、nWBEl、nSCKE、nSCLK,nSCS0, nSRAS, nSCAS相連；所述的FtASH是AM29LVxxxDBt 其數(shù)據(jù)線D15 D0與主芯片數(shù)據(jù)線DATA15 DATA0相連，地址線A20 A0與 主芯片地址線ADDR21 ADDR1相連，控制線分別與主芯片nGCS0、nWE、nOE、 nRESET相連；采用MAXxxxx作為電平轉(zhuǎn)換，MAXxxxx的9、 10、 11、 12管 腳直接與主芯片的CTSO、 RTSO、 TXDO、 RXDO連接；采用CS89xxA網(wǎng)絡(luò)接 口芯片；DSP數(shù)據(jù)處理端與本發(fā)明之間通信采用雙口 RAM,如IDT70Vxx，其 數(shù)據(jù)線D15 D0與S3C44B0數(shù)據(jù)線DATA15 DATA0相連，地址線A11 A0與 S3CxxB0地址線ADDR12 ADDR1相連，控制線分別與S3CxxB0的nWE、nOE、 一個(gè)片選以及一個(gè)外部中斷；DSP板與ARM板連接采用96針接口；鍵盤(pán)電路 采用矩陣式鍵盤(pán)，驅(qū)動(dòng)芯片采用ZLGxxxx; EEPROM采用AT24Cxx;液晶顯 示屏采用UG32Gxx，同時(shí)采用電源轉(zhuǎn)換模塊MC3xxxx。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于ARM的平輪檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征是其他 的一些外圍電路JTAG接口對(duì)應(yīng)S3CxxB0的TCK、 TMS、 TDI、 TRST和TDO 端口，選用20針的JTAG接口調(diào)試器，復(fù)位電路采用IMPxxx控制芯片，蜂鳴 器接在GPE3管腳上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于ARM的平輪檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征是其他 的一些外圍電路JTAG接口對(duì)應(yīng)S3CxxB0的TCK、 TMS、 TDI、 TRST和TDO 端口，選用20針的JTAG接口調(diào)試器，復(fù)位電路采用IMPxxx控制芯片，蜂鳴 器接在GPE3管腳上。
全文摘要
本發(fā)明提供的是一種基于ARM的平輪檢測(cè)控制系統(tǒng)。它包括主要由電源、晶振、復(fù)位電路、JTAG口構(gòu)成的ARM來(lái)作為嵌入式CPU，F(xiàn)LASH和SDRAM與嵌入式CPU連接，還包括與嵌入式CPU相連接的電源模塊、蜂鳴器、指示燈、八段數(shù)碼管和系統(tǒng)擴(kuò)展總線。本發(fā)明利用嵌入式技術(shù)的產(chǎn)品技術(shù)尤其鮮明的特點(diǎn)在體積上、功耗上有其自身的優(yōu)勢(shì)。不需要擔(dān)心死機(jī)、升級(jí)等多種問(wèn)題。擁有更加簡(jiǎn)便的操作界面和操作方式，具有較長(zhǎng)的生命周期。
文檔編號(hào)G08C19/00GK101188057SQ200710144818
公開(kāi)日2008年5月28日 申請(qǐng)日期2007年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月14日
發(fā)明者張興周, 張博為, 戰(zhàn)永興, 楊志剛, 王鵬飛, 田金超, 胡文飛, 靳慶貴, 亮 韓 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)