專利名稱：氣體泄漏自動報警裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種氣體監(jiān)視測試裝置，特別是涉及一種氣體泄漏自動報警裝置。
背景技術(shù)：
在目前公知的氣體檢測裝置中通常是手持式以及固定安裝式，手持式檢測儀器需要操作者進(jìn)入可能產(chǎn)生泄露的現(xiàn)場，一旦產(chǎn)生氣體泄露，現(xiàn)場環(huán)境將是十分惡烈的，從而容易給操作者帶來人身傷害。另外，在現(xiàn)有的泄露報警系統(tǒng)中，所采用的大多數(shù)是固定式的報警方式。固定式的報警方式是在業(yè)現(xiàn)場的每一處易泄漏位置安裝傳感器，并制作相應(yīng)的電路、傳感器固定裝置等輔助設(shè)施，操作起來，比較麻煩。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種可對多處可能有氣體泄漏點(diǎn)進(jìn)行泄漏位置定位及報警的氣體泄漏自動報警裝置。
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是它包括有底座、固連在所述的底座上并可在底座上轉(zhuǎn)動的與步進(jìn)電機(jī)同軸的轉(zhuǎn)動平臺、固連在所述的轉(zhuǎn)動平臺上的上有縱向滑動導(dǎo)軌和滾珠絲杠的立支撐裝置，所述的滾珠絲杠與另一固連在立支撐裝置上的步進(jìn)電機(jī)同軸、一個安裝在縱向滾珠絲杠和滑動導(dǎo)軌上可沿縱向滾珠絲杠和滑動導(dǎo)軌上下滑動的滑動平臺、一個可在滑動平臺上在垂直方向上作轉(zhuǎn)動的氣體檢測頭，所述的氣體檢測頭與又一個固連在滑動平臺上的步進(jìn)電機(jī)同軸、一個固連在氣體檢測頭上的攝像機(jī)、三個控制所述三個步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和一個控制三個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的單片機(jī)以及確定并傳送三個步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度和方向信號到到單片機(jī)中的傳感器。
本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)措施所述的氣體檢測頭為在一側(cè)壁面及中前部周圍壁面有進(jìn)氣孔的盒體，而在盒體中后部周圍壁面裝有傳感器，在盒體另一側(cè)壁面裝有排風(fēng)扇。
本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本發(fā)明采用一個三自由度的氣體報警系統(tǒng)在保證其原有功能的前提下，只采用一套裝置就可以實(shí)現(xiàn)氣體的泄漏報警以及泄漏位置的定位，這樣可以使用于氣體檢測的成本下降。本發(fā)明采用的是三自由度的機(jī)械結(jié)構(gòu)加以具有自動吸入氣體的裝置，內(nèi)置對在該空間內(nèi)有可能產(chǎn)生泄漏氣體較為敏感的氣體傳感器，裝置上方裝有攝像機(jī)，可進(jìn)行拍攝。本系統(tǒng)的控制系統(tǒng)對空間內(nèi)的氣體進(jìn)行時時采集，并加以數(shù)據(jù)分析，通過算法不僅能夠確定有氣體泄漏，并且能夠計(jì)算出位置，通過調(diào)整與機(jī)構(gòu)相聯(lián)系的步進(jìn)電機(jī)找到該位置，同時能夠通過攝像機(jī)對這些位置進(jìn)行拍攝，或直接進(jìn)行遠(yuǎn)距離的視頻傳輸，可以進(jìn)行變焦，通過無線傳輸將拍到的圖像傳到中控室里，通過人工來確認(rèn)發(fā)生泄漏的情況。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中氣體檢測頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的控制方框圖。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下如圖1所示在固定于安裝地點(diǎn)的底座1上裝有能夠轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動平臺2，一個固定在底座1上的步進(jìn)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動平臺2轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動平臺2上固定裝有立支撐板3，在立支撐板3上裝有上下橫支撐板4和縱向滑動導(dǎo)軌5，在上下橫支撐板4上裝有滾珠絲杠6，在滾珠絲杠6和滑動導(dǎo)軌5上裝有滑動平臺7，滑動平臺7可以在滾珠絲杠6的帶動下沿著滑動導(dǎo)軌5上下滑動，在上橫支撐板4上裝有與滾珠絲杠6同軸的步進(jìn)電機(jī)10；在滑動平臺7上水平方向裝有與氣體檢測頭8同軸的步進(jìn)電機(jī)，氣體檢測頭8相對于滑動平臺7可有轉(zhuǎn)動自由度，在氣體檢測頭8上固定安裝有攝像機(jī)9，氣體檢測頭8可以帶動攝像機(jī)9上下擺動。這樣就可以實(shí)現(xiàn)氣體檢測頭8的三自由度的動作。
如圖2所示在方型的氣體檢測頭8上的前面和周圍四面均開有進(jìn)氣孔11，前面開有上下兩排，每排4個共8個進(jìn)氣孔；周圍四面每面各開4個進(jìn)氣孔，在后面裝有傳感器12，內(nèi)部裝有風(fēng)扇13，風(fēng)扇13時時在轉(zhuǎn)，這樣就可以把氣體吸到盒體氣體檢測頭8里。
如圖3所示MSP430F149單片機(jī)20控制MS-3H057M步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器14、15、16，MS-3H057M步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器14、15、16再進(jìn)一步控制北京斯達(dá)特的57BYG350L步進(jìn)電機(jī)10、17、18。步進(jìn)電機(jī)10、17、18轉(zhuǎn)動的角度和方向由送到單片機(jī)20中的傳感器19信號來確定。
權(quán)利要求1.一種氣體泄漏自動報警裝置，其特征是它包括有底座、固連在所述的底座上并可在底座上轉(zhuǎn)動的與步進(jìn)電機(jī)同軸的轉(zhuǎn)動平臺、固連在所述的轉(zhuǎn)動平臺上的上有縱向滑動導(dǎo)軌和滾珠絲杠的立支撐裝置，所述的滾珠絲杠與另一固連在立支撐裝置上的步進(jìn)電機(jī)同軸、一個安裝在縱向滾珠絲杠和滑動導(dǎo)軌上可沿縱向滾珠絲杠和滑動導(dǎo)軌上下滑動的滑動平臺、一個可在滑動平臺上在垂直方向上作轉(zhuǎn)動的氣體檢測頭，所述的氣體檢測頭與又一個固連在滑動平臺上的步進(jìn)電機(jī)同軸、一個固連在氣體檢測頭上的攝像機(jī)、三個控制所述三個步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和一個控制三個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的單片機(jī)以及確定并傳送三個步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度和方向信號傳到單片機(jī)中的傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣體泄漏自動報警裝置，其特征在于所述的氣體檢測頭為在一側(cè)壁面及中前部周圍壁面有進(jìn)氣孔的盒體，而在盒體中后部周圍壁面裝有傳感器，在盒體另一側(cè)壁面裝有排風(fēng)扇。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種氣體泄漏自動報警裝置。它包括有帶有腳輪的底座、固連在所述的底座上并可在底座上轉(zhuǎn)動的與伺服電動機(jī)同軸的轉(zhuǎn)動平臺、固連在所述的轉(zhuǎn)動平臺上的立支撐板、固連在所述的立支撐板上的上下橫支撐板、固連在所述的上下橫支撐板上的滾珠絲杠、一個安裝在滾珠絲杠上可沿滾珠絲杠上下滑動的滑動平臺、一個固連在氣體檢測頭上的攝像機(jī)滾和一個可在滑動平臺上在垂直方向上作轉(zhuǎn)動的氣體檢測頭；所述的珠絲杠與另一固連在上橫支撐板上的伺服電動機(jī)同軸。本實(shí)用新型采用一個三自由度的氣體報警系統(tǒng)在保證其原有功能的前提下，只采用一套裝置就可以實(shí)現(xiàn)氣體的泄漏報警以及泄漏位置的定位，這樣可以使用于氣體檢測的成本下降。
文檔編號G08B21/16GK2812151SQ20052002607
公開日2006年8月30日 申請日期2005年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月6日
發(fā)明者孫立新, 張明路, 孫凌宇 申請人:河北工業(yè)大學(xué)