連接。該方案中，電機6-2通過皮帶傳動機構(gòu)6-3帶動轉(zhuǎn)盤6-1轉(zhuǎn)動，圓形的轉(zhuǎn)盤6-1在轉(zhuǎn)動過程中，可以讓其上的定位凹窩6-5與便捷碗掉落口對齊，讓便捷碗12落入其中，并且也可以讓其上的便捷碗12分別對準(zhǔn)加熱箱5-1的卸料口 5-3、調(diào)料輸送管7-2的出口以及熱水輸送管8-1的出口，以便接納粉面、調(diào)料和熱水。
[0054]參見圖2-圖7和圖11-圖13，所述調(diào)料輸送管7-2的出口和熱水輸送管8-1的出口相鄰設(shè)置，并共同設(shè)置在一個落料套13中。這樣讓轉(zhuǎn)盤6-1上的便捷碗12停留在一個位置便可以實現(xiàn)調(diào)料和熱水的添加。
[0055]參見圖1-圖7，所述機架I由矩形框架體和設(shè)置在矩形框架體上的面板構(gòu)成，所述矩形框架中設(shè)有豎向的隔板將矩形框架的內(nèi)部分成左右兩個腔體，其中，粉面冷藏單元2、粉面抓取單元3和粉面傾倒單元4設(shè)置在左側(cè)腔體內(nèi)，所述加熱單元5、便捷碗儲放單元9、接收出貨單元6、調(diào)料添加單元7和熱水添加單元8設(shè)置在右側(cè)腔體內(nèi)；所述機架I的前面的左側(cè)設(shè)有用戶操作面板1-1，右側(cè)在與轉(zhuǎn)盤6-1對應(yīng)處設(shè)有出貨口 1-2。通過上述結(jié)構(gòu)，使得各個單元的布局合理，各個單元之間的連接緊湊。
[0056]本實用新型的工作原理是:
[0057]參見圖1-圖13，當(dāng)顧客通過售貨機的操作界面選定要購買的產(chǎn)品后，粉面抓取單元3中的抓取件驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動抓取件3-7移動至冷藏裝單元中選購的產(chǎn)品對應(yīng)的粉面杯11處，抓取件3-7上的圓弧形缺口 3-8套于粉面杯11外，由于粉面杯11下端小上端大，抓取件3-7向上抬起即可將粉面杯11抬起;隨后抓取件3-7將抓取到的粉面杯11轉(zhuǎn)移到粉面傾倒單元4的粉面杯定位座4-1中，粉面傾倒單元4中的粉面杯翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動粉面杯定位座4-1及其上的粉面杯11傾翻一定角度，使得粉面杯11中的粉面倒入加熱單元5的加熱箱5-1中，倒出粉面后的粉面杯11在粉面杯定位座4-1進一步轉(zhuǎn)動至180°左右時，自動向下掉落到粉面杯回收箱中，以便重復(fù)利用;進入到加熱箱5-1中的粉面在加熱元件提供的熱能作用下被煮熟，隨后從加熱箱5-1的卸料口 5-3中卸出；在粉面從加熱箱5-1的卸料口 5-3中卸出前，便捷碗儲放單元9中的便捷碗釋放機構(gòu)將一個便捷碗12釋放到接收出貨單元6的轉(zhuǎn)盤6-1中，并通過轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤6-1轉(zhuǎn)動使便捷碗12位于所述卸料口 5-3的下方;粉面裝入到便捷碗12后，轉(zhuǎn)盤6-1帶動便捷碗12轉(zhuǎn)動至調(diào)料添加單元7的調(diào)料輸送管7-2的出口處以及熱水添加單元8的熱水輸送管8-1的出口處，添加顧客選擇的調(diào)料和熱水，獲得顧客需要的食品，最終轉(zhuǎn)盤6-1將便捷碗12轉(zhuǎn)動至出貨口 1-2處，供顧客取出享用。
[0058]上述為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種熱粉面自動售貨機，其特征在于，包括機架以及設(shè)在機架上的粉面冷藏單元、粉面抓取單元、粉面傾倒單元、加熱單元、便捷碗儲放單元、接收出貨單元、調(diào)料添加單元和熱水添加單元，其中: 所述粉面冷藏單元包括冷藏室、設(shè)在冷藏室內(nèi)的貨架以及設(shè)在貨架上的多個粉面杯，粉面盛裝在粉面杯中； 所述粉面抓取單元包括抓取件以及驅(qū)動抓取件在三維空間內(nèi)移動的抓取件驅(qū)動機構(gòu)，所述抓取件上設(shè)有用于套在粉面杯外的端部呈開放結(jié)構(gòu)的圓弧形缺口，且該圓弧形缺口的直徑小于粉面杯的最大徑向尺寸； 所述粉面傾倒單元包括圓環(huán)狀的粉面杯定位座以及推動粉面杯定位座作往復(fù)翻轉(zhuǎn)動作的粉面杯翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)； 所述加熱單元包括加熱箱和對加熱箱內(nèi)的粉面進行加熱的加熱元件，所述加熱箱頂部設(shè)有進料口，底部設(shè)有可開合的卸料口，所述加熱箱的進料口位于粉面傾倒單元中的粉面杯傾倒后的杯口的下方； 所述便捷碗儲放單元包括便捷碗存儲座以及便捷碗釋放機構(gòu)，其中，便捷碗存儲座中設(shè)有用于放置便捷碗的存儲腔，該存儲腔的下部開口構(gòu)成便捷碗掉落口 ； 所述接收出貨單元包括轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述轉(zhuǎn)盤位于加熱箱的下方； 所述調(diào)料添加單元包括若干個調(diào)料儲罐，每個調(diào)料儲罐的底部設(shè)有調(diào)料輸送管，該調(diào)料輸送管上設(shè)有開合控制閥門；所述調(diào)料輸送管的出口位于所述轉(zhuǎn)盤的上方； 所述熱水添加單元包括熱水輸送管以及熱水供給裝置，所述熱水輸送管的出口位于所述轉(zhuǎn)盤的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱粉面自動售貨機，其特征在于，在粉面冷藏單元中，所述貨架由水平設(shè)置的平板構(gòu)成，該平板上設(shè)有多個用于定位粉面杯的定位槽;所述冷藏室內(nèi)設(shè)有沿上下方向排列的多個平板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱粉面自動售貨機，其特征在于，在所述粉面抓取單元中，所述抓取件驅(qū)動機構(gòu)由豎向驅(qū)動機構(gòu)、橫向驅(qū)動機構(gòu)和縱向驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成，其中，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)包括豎向滑軌、豎向滑塊以及驅(qū)動豎向滑塊在豎向滑軌上移動的豎向動力機構(gòu);所述橫向移動機構(gòu)包括橫向滑軌、橫向滑塊以及驅(qū)動橫向滑塊在橫向滑軌上移動的橫向動力機構(gòu);所述縱向驅(qū)動機構(gòu)包括縱向滑軌、縱向滑塊以及驅(qū)動縱向滑塊在縱向滑軌上移動的縱向動力機構(gòu);所述抓取件設(shè)置在橫向滑塊上，所述橫向滑軌設(shè)置在縱向滑塊上，所述縱向滑軌設(shè)置在豎向滑塊上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱粉面自動售貨機，其特征在于，所述粉面傾倒單元中，所述粉面杯翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)由固定支架、電機和皮帶傳動機構(gòu)構(gòu)成，其中，所述電機安裝在固定支架上，所述粉面杯定位座上連接有轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸與所述電機主軸之間通過所述皮帶傳動機構(gòu)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱粉面自動售貨機，其特征在于，在所述加熱單元中，所述加熱箱上設(shè)有攪拌機構(gòu)，該攪拌機構(gòu)包括攪拌電機以及與攪拌電機主軸連接的攪拌軸，其中，所述攪拌電機設(shè)置于加熱箱外，所述攪拌軸設(shè)置于加熱箱內(nèi)，所述攪拌軸上設(shè)有攪拌葉片。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的熱粉面自動售貨機，其特征在于，在所述加熱單元中，所述加熱元件為蒸汽加熱裝置，該蒸汽加熱裝置包括蒸汽管以及蒸汽發(fā)生器，所述蒸汽管一端與蒸汽發(fā)生器連接，另一端與加熱箱連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱粉面自動售貨機，其特征在于，在所述接收出貨單元中，所述轉(zhuǎn)盤為圓盤，該圓盤上設(shè)有用于定位便捷碗的定位凹窩;所述加熱箱的卸料口、調(diào)料輸送管的出口、熱水輸送管的出口以及便捷碗儲放單元的便捷碗掉落口排列在所述轉(zhuǎn)盤的定位凹窩在圓周方向上的上方;所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)由電機和皮帶傳動機構(gòu)構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有向下延伸的轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸與所述電機的主軸之間通過所述皮帶傳動機構(gòu)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱粉面自動售貨機，其特征在于，所述調(diào)料輸送管的出口和熱水輸送管的出口相鄰設(shè)置，并共同設(shè)置在一個落料套中。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱粉面自動售貨機，其特征在于，所述機架上還設(shè)有筷子存放單元。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的熱粉面自動售貨機，其特征在于，所述機架由矩形框架體和設(shè)置在矩形框架體上的面板構(gòu)成，所述矩形框架中設(shè)有豎向的隔板將矩形框架的內(nèi)部分成左右兩個腔體，其中，粉面冷藏單元、粉面抓取單元和粉面傾倒單元設(shè)置在左側(cè)腔體內(nèi)，所述加熱單元、便捷碗儲放單元、接收出貨單元、調(diào)料添加單元和熱水添加單元設(shè)置在右側(cè)腔體內(nèi)；所述機架的前面的左側(cè)設(shè)有用戶操作面板，右側(cè)在與轉(zhuǎn)盤對應(yīng)處設(shè)有出貨□ O
【專利摘要】本實用新型公開了一種熱粉面自動售貨機，包括機架、粉面冷藏單元、粉面抓取單元、粉面傾倒單元、加熱單元、便捷碗儲放單元、接收出貨單元、調(diào)料添加單元和熱水添加單元；所述粉面冷藏單元包括冷藏室、貨架以及設(shè)在貨架上的多個粉面杯；所述粉面抓取單元包括抓取件以及抓取件驅(qū)動機構(gòu)；所述粉面傾倒單元包括粉面杯定位座以及粉面杯翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；所述加熱單元包括加熱箱和加熱元件；所述接收出貨單元包括轉(zhuǎn)盤以及轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)；所述調(diào)料添加單元包括若干個調(diào)料儲罐；所述熱水添加單元包括熱水輸送管以及熱水供給裝置。本實用新型的自動售貨機能夠為客戶自動快速提供干凈衛(wèi)生的熱粉面，操作簡便，自動化程度高，使用安全。
【IPC分類】G07F11/00
【公開號】CN205211026
【申請?zhí)枴緾N201521049776
【發(fā)明人】王冬勇, 游先仁, 姚明鏡, 李俊
【申請人】王冬勇
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月15日