智能家居安防系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及智能家居技術領域，具體來說涉及一種智能家居安防系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著社會的進步，人們的生活水平日漸提高，人們對私有財產(chǎn)的保護意識也不斷增強。傳統(tǒng)的機械式安防系統(tǒng)，如防盜網(wǎng)、防盜窗等在實際應用中暴露出越來越多的安全隱患，已經(jīng)不能達到防盜的目的。而智能家居系統(tǒng)在安全防盜方面的技術發(fā)展已經(jīng)成為業(yè)界熱點關注的項目。傳統(tǒng)的智能家居安防系統(tǒng)采用定點監(jiān)控器和后臺控制單元相結合的技術，這種技術存在的問題是監(jiān)控視野受到監(jiān)控器數(shù)量的限制，在居室面積足夠大的情況下存在一定的視野死角和安全防衛(wèi)盲區(qū)。如何克服上述問題，為居室提供360°無死角的全方位安全監(jiān)控是本領域技術人員需要思考的技術課題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供了一種智能家居安防系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的具體技術方案如下:
[0005]—種智能家居安防系統(tǒng)，包括后臺控制單元、巡更機器人和導航模塊；所述導航模塊有多個、所述導航模塊包括GSM導航天線、安裝部和加法計數(shù)器；所述安裝部用于將導航模塊安裝固定于居室內(nèi)；所述導航模塊根據(jù)802.5G、802.1lG或U規(guī)則中的任一種、設定TCP/IP地址；所述巡更機器人包括行走導輪系統(tǒng)、攝像頭、遠程信號傳輸裝置和紅外測距裝置；所述遠程信號傳輸裝置用于通過無線傳輸?shù)姆绞綄z像頭拍攝的視頻信號發(fā)送至后臺控制單元；所述紅外測距裝置用于發(fā)射定位信號至GSM導航天線并接受GSM導航天線的反饋信號；所述后臺控制單元包括遠程信號接收裝置和顯示裝置，所述遠程信號接收裝置用于接收所述遠程信號傳輸裝置發(fā)送的信號，所述顯示裝置用于顯示所述遠程信號接收裝置所接收的信號。
[0006]通過采用這種技術方案:將各個導航模塊安裝在居室的各個角落中，利用各導航模塊的TCP/IP地址，設定出巡更機器人的訪問路線。利用巡更機器人上的紅外測距裝置，對各導航模塊的GSM導航天線進行信號交換，形成電子地圖并實現(xiàn)巡更機器人的自我位置定位。巡更機器人每到達一個導航模塊，觸碰加法計數(shù)器，令加法計數(shù)器+1，并順序訪問下一個導航模塊。同時，在巡更過程中，巡更機器人上的攝像頭進行實時拍攝并將拍攝的信號傳輸給后臺控制單元，通過顯示裝置顯示給安防工作人員。由此，利用不斷自動巡更運動的巡更機器人實現(xiàn)對居室內(nèi)的360°無死角的全方位安全監(jiān)控。
[0007]優(yōu)選的是，上述智能家居安防系統(tǒng)中:還包括報警裝置，所述后臺控制單元還包括報警觸發(fā)裝置，所述報警觸發(fā)裝置連接報警裝置、控制報警裝置的工作/關閉。
[0008]通過采用這種技術方案:當安防工作人員通過顯示裝置發(fā)現(xiàn)居室內(nèi)出現(xiàn)可疑人物，通過啟動報警觸發(fā)裝置，控制報警裝置開始工作，發(fā)出報警信號震懾可疑人物。
[0009]更優(yōu)選的是，上述智能家居安防系統(tǒng)中:所述后臺控制單元還包括通信單元，所述通信單元通過無線傳輸?shù)姆绞綄⑺鲞h程信號接收裝置所接收的信號傳輸至手機上。
[0010]通過采用這種技術方案:當安防工作人員通過顯示裝置發(fā)現(xiàn)居室內(nèi)出現(xiàn)可疑人物，通過啟動通信單元，將有人侵入的信息發(fā)送到外界手機上。
[0011]進一步優(yōu)選的是，上述智能家居安系統(tǒng)中:所述巡更機器人包括接觸式充電端口 ；所述導航模塊包括接觸式充電粧。
[0012]通過采用這種技術方案:巡更機器人每到達一個導航模塊并觸碰加法計數(shù)器時，接觸式充電端口和接觸式充電粧同步接觸，由此，實現(xiàn)了巡更機器人在巡更過程中的自動充電，大大延長了巡更機器人的運動續(xù)航能力。
[0013]更進一步優(yōu)選的是，上述智能家居安防系統(tǒng)中:所述安裝部為單面膠；所述行走導輪系統(tǒng)包括三個自走輪，所述三個自走輪呈等邊三角形狀安裝于巡更機器人的底盤上。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型利用巡更機器人的設計實現(xiàn)了對居室內(nèi)的360°無死角的全方位安全監(jiān)控。在發(fā)現(xiàn)不明身份人員侵入之后能夠及時發(fā)出報警信號并通知外界，巡更機器人運動續(xù)航能力強，運行穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例1的結構示意圖；
[0016]圖2為圖1中導航模塊的結構示意圖；
[0017]圖3為圖1中巡更機器人的結構示意圖。
[0018]上述附圖中各部件與附圖標記的對應關系如下:
[0019]1、后臺控制單元；2、巡更機器人；3、導航模塊；4、報警裝置；11、遠程信號接收裝置；12、顯示裝置；13、報警觸發(fā)裝置；14、通信單元；21、行走導輪系統(tǒng)；22、攝像頭；23、遠程信號傳輸裝置；24、紅外測距裝置；25、接觸式充電端口 ；31、GSM導航天線；32、安裝部；
33、加法計數(shù)器；34、接觸式充電粧。
【具體實施方式】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將結合附圖對本實用新型作進一步描述。
[0021]如圖1-3所示本實用新型實施例1:
[0022]—種智能家居安防系統(tǒng)，包括后臺控制單元1、巡更機器人2、導航模塊3和報警裝置4 ;所述導航模塊3共有6個、分布于居室中的6個角落。
[0023]所述導航模塊3包括GSM導航天線31、安裝部32、加法計數(shù)器33和接觸式充電粧
34。所述安裝部32采用單面膠、用于將導航模塊3安裝固定于居室內(nèi)；所述導航模塊3根據(jù)U規(guī)則設定TCP/IP地址。其地址為192.168.1.2—192.168.1.7。所述巡更機器人2包括行走導輪系統(tǒng)21、攝像頭22、遠程信號傳輸裝置23、紅外測距裝置24和接觸式充電端口25。所述行走導輪系統(tǒng)21包括三個自走輪，所述三個自走輪呈等邊三角形狀安裝于巡更機器人2的底盤上。所述遠程信號傳輸裝置23通過無線傳輸?shù)姆绞綄z像頭22拍攝的視頻信號發(fā)送至后臺控制單元I ;所述紅外測距裝置24用于發(fā)射定位信號至GSM導航天線21并接受GSM導航天線21的反饋信號。所述后臺控制單元I包括遠程信號接收裝置11、顯示裝置12、報警觸發(fā)裝置13和通信單元14。所述遠程信號接收裝置11用于接收所述遠程信號傳輸裝置23發(fā)送的信號，所述顯示裝置12用于顯示所述遠程信號接收裝置11所接收的信號。所述報警觸發(fā)裝置13連接報警裝置4、用于控制報警裝置4的工作/關閉。所述通信單元14通過無線傳輸?shù)姆绞綄⑺鲞h程信號接收裝置11所接收的信號傳輸至手機上。
[0024]實踐中:利用巡更機器人2上的紅外測距裝置24，對各導航模塊3的GSM導航天線31發(fā)送定位信號并接受其反饋信號，形成電子地圖，并實現(xiàn)巡更機器人2的自我位置定位。巡更機器人2每到達一個導航模塊3，觸碰加法計數(shù)器33，令加法計數(shù)器33+1，從而順序訪問下一個導航模塊3。同時，其機身上的接觸式充電端口 25和導航模塊3上的接觸式充電粧34相接觸，實現(xiàn)了巡更機器人2在巡更過程中的自動充電。在巡更過程中，巡更機器人2上的攝像頭22進行實時拍攝并將拍攝的信號通過遠程信號傳輸裝置23傳輸給后臺控制單元I的遠程信號接收裝置11上，通過顯示裝置12顯示給安防工作人員。當安防工作人員通過顯示裝置12發(fā)現(xiàn)居室內(nèi)出現(xiàn)可疑人物，通過啟動報警觸發(fā)裝置13，控制報警裝置4發(fā)出報警信號震懾可疑人物。同時，通過啟動通信單元14，將有人侵入的信息發(fā)送到外界手機上。
[0025]以上所述，僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域技術的技術人員在本實用新型公開的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。本實用新型的保護范圍以權利要求書的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種智能家居安防系統(tǒng)，其特征在于:包括后臺控制單元(1)、巡更機器人(2)和導航模塊(3);所述導航模塊(3)有多個、所述導航模塊(3)包括GSM導航天線(31)、安裝部(32)和加法計數(shù)器(33);所述安裝部(32)用于將導航模塊(3)安裝固定于居室內(nèi)；所述導航模塊(3)根據(jù)802.5G、802.1lG或U規(guī)則中的任一種、設定TCP/IP地址；所述巡更機器人(2)包括行走導輪系統(tǒng)(21)、攝像頭(22)、遠程信號傳輸裝置(23)和紅外測距裝置(24);所述遠程信號傳輸裝置(23)用于通過無線傳輸?shù)姆绞綄z像頭(22)拍攝的視頻信號發(fā)送至后臺控制單元(I);所述紅外測距裝置(24)用于發(fā)射定位信號至GSM導航天線(21)并接受GSM導航天線(21)的反饋信號；所述后臺控制單元(I)包括遠程信號接收裝置(11)和顯示裝置(12)，所述遠程信號接收裝置(11)用于接收所述遠程信號傳輸裝置(23)發(fā)送的信號，所述顯示裝置(12 )用于顯示所述遠程信號接收裝置(11)所接收的信號。2.如權利要求1所述一種智能家居安防系統(tǒng)，其特征在于:還包括報警裝置(4)，所述后臺控制單元(I)還包括報警觸發(fā)裝置(13)，所述報警觸發(fā)裝置(13)連接報警裝置(4)、控制報警裝置(4)的工作/關閉。3.如權利要求2所述一種智能家居安防系統(tǒng)，其特征在于:所述后臺控制單元(I)還包括通信單元(14)，所述通信單元(14)通過無線傳輸?shù)姆绞綄⑺鲞h程信號接收裝置(11)所接收的信號傳輸至手機上。4.如權利要求3所述一種智能家居安防系統(tǒng)，其特征在于:所述巡更機器人(2)包括接觸式充電端口(25);所述導航模塊(3)包括接觸式充電粧(34)。5.如權利要求4所述一種智能家居安防系統(tǒng)，其特征在于:所述安裝部(32)為單面膠。6.如權利要求5所述一種智能家居安防系統(tǒng)，其特征在于:所述行走導輪系統(tǒng)(21)包括三個自走輪，所述三個自走輪呈等邊三角形狀安裝于巡更機器人(2 )的底盤上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能家居安防系統(tǒng)，包括后臺控制單元、巡更機器人和導航模塊；所述導航模塊包括GSM導航天線、安裝部和加法計數(shù)器、根據(jù)802.5G、802.11G或U規(guī)則中的任一種、設定TCP/IP地址；所述巡更機器人包括行走導輪系統(tǒng)、攝像頭、遠程信號傳輸裝置和紅外測距裝置；所述后臺控制單元包括遠程信號接收裝置和顯示裝置。本實用新型實現(xiàn)了對居室內(nèi)的360°無死角的全方位安全監(jiān)控。在發(fā)現(xiàn)不明身份人員侵入之后能夠及時發(fā)出報警信號并通知外界，巡更機器人運動續(xù)航能力強，運行穩(wěn)定。
【IPC分類】G07C9/00, G07C1/20, H04N7/18
【公開號】CN204946136
【申請?zhí)枴緾N201520702670
【發(fā)明人】陸傳均
【申請人】上海冠豪網(wǎng)絡科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月11日