可折疊式便利硬幣清分機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了可折疊式便利硬幣清分機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有相互銜接的一級(jí)分離裝置和二級(jí)分離裝置，一級(jí)分離裝置包括一個(gè)腹式分離轉(zhuǎn)盤(pán)，腹式分離轉(zhuǎn)盤(pán)由從上往下依次層疊設(shè)置的上轉(zhuǎn)盤(pán)、腹式導(dǎo)向芯輪和底板，上轉(zhuǎn)盤(pán)和腹式導(dǎo)向芯輪一起通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，上轉(zhuǎn)盤(pán)上沿周向設(shè)有多個(gè)盛接孔，盛接孔的孔徑大于一元硬幣直徑，腹式導(dǎo)向芯輪一周邊緣均勻設(shè)有多個(gè)弧形凹槽；二級(jí)分離裝置包括固定平臺(tái)和設(shè)于固定平臺(tái)上方的活動(dòng)板，活動(dòng)板通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其在水平方向上左右移動(dòng)。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)：在功能上機(jī)電一體化，可快速的完成分離、清點(diǎn)、整理、鑒偽四項(xiàng)功能，自動(dòng)化程度高，降低工作人員勞動(dòng)程度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】
可折疊式便利硬幣清分機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種硬幣清分機(jī)，尤其涉及的是一種可折疊式便利硬幣清分機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在銀行、公交、商店等行業(yè)中，每天會(huì)流通大量的硬幣，這些混合硬幣不僅需要分離、清點(diǎn)，而且還需要整理包裝。但市場(chǎng)上現(xiàn)有的設(shè)備大多功能單一;且有的雖然滿足了功能需求但體積龐大，攜帶不便，滿足不了市場(chǎng)的真實(shí)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種可折疊式便利硬幣清分機(jī)，以實(shí)現(xiàn)硬幣的分離、清點(diǎn)、整理和鑒偽。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]可折疊式便利硬幣清分機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有相互銜接的一級(jí)分離裝置和二級(jí)分離裝置，所述一級(jí)分離裝置包括一個(gè)腹式分離轉(zhuǎn)盤(pán)，所述腹式分離轉(zhuǎn)盤(pán)由從上往下依次層疊設(shè)置的上轉(zhuǎn)盤(pán)、腹式導(dǎo)向芯輪和底板，所述上轉(zhuǎn)盤(pán)和腹式導(dǎo)向芯輪一起通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述上轉(zhuǎn)盤(pán)上沿周向設(shè)有多個(gè)盛接孔，所述盛接孔的孔徑大于一元硬幣直徑，所述腹式導(dǎo)向芯輪一周邊緣均勻設(shè)有多個(gè)弧形凹槽，所述弧形凹槽由相切的內(nèi)凹圓弧段和外凸圓弧段組成，且每個(gè)弧形凹槽的內(nèi)凹圓弧段與上方對(duì)應(yīng)的上轉(zhuǎn)盤(pán)上的盛接孔內(nèi)壁相對(duì)齊，所述底板上設(shè)有多個(gè)分離孔，所述分離孔的孔徑大于五角硬幣的直徑且小于一元硬幣的直徑，所述底板邊緣處還設(shè)有供一元硬幣出來(lái)的出口，所述底板下方設(shè)有過(guò)渡通道，所述過(guò)渡通道下段為圓管，所述圓管的內(nèi)徑正好與五角硬幣相吻合;所述二級(jí)分離裝置包括固定平臺(tái)和設(shè)于固定平臺(tái)上方的活動(dòng)板，所述活動(dòng)板通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其在水平方向上左右移動(dòng)，所述活動(dòng)板上設(shè)有分揀孔，所述分揀孔的孔徑與所述圓管內(nèi)徑相配合，所述分揀孔深度與一個(gè)五角硬幣的厚度相吻合，隨著所述活動(dòng)板的左右移動(dòng)，所述分揀孔會(huì)離開(kāi)所述固定平臺(tái)從而將分揀孔內(nèi)的硬幣刮下。
[0006]所述固定平臺(tái)上設(shè)有通槽，所述通槽的位置與上方的圓管相對(duì)應(yīng)，所述通槽下方設(shè)有顏色傳感器，所述顏色傳感器與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，通過(guò)所述顏色傳感器識(shí)別不同的顏色來(lái)控制所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正向或反向驅(qū)動(dòng)。
[0007]所述固定平臺(tái)左右兩側(cè)分別設(shè)有收集整理裝置，每個(gè)收集整理裝置包括至少兩個(gè)收集筒，所述至少兩個(gè)收集筒設(shè)置在一個(gè)安裝板上，所述安裝板通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述活動(dòng)板的分揀孔將分揀孔內(nèi)的硬幣刮下落入下方的收集筒內(nèi)。
[0008]所述機(jī)架包括底座，所述收集整理裝置安裝于折疊底板上，所述折疊底板與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述折疊底板通過(guò)折疊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)向機(jī)架中心折疊，所述折疊機(jī)構(gòu)包括兩根豎向設(shè)置的絲杠，所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，所述絲杠上設(shè)置有相配合的螺母，通過(guò)連桿連接所述螺母和折疊底板，且所述連桿兩端分別與所述螺母和折疊底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩根絲杠通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺母上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)折疊底板向中心折疊。
[0009]所述底板邊緣的出口下方設(shè)有相銜接的下滑軌道和檢測(cè)軌道，所述檢測(cè)軌道傾斜設(shè)置，所述檢測(cè)軌道上設(shè)有假幣檢測(cè)裝置和假幣剔除裝置，所述假幣剔除裝置包括電磁推桿和推板，所述推板設(shè)置于所述電磁推桿的推桿前端，通過(guò)電磁推桿帶動(dòng)所述推板實(shí)現(xiàn)假幣的剔除。
[0010]所述檢測(cè)軌道末端下方設(shè)有一元硬幣收集裝置，所述一元硬幣收集裝置包括至少兩個(gè)一元硬幣收集筒，所述至少兩個(gè)一元硬幣收集筒設(shè)置在一元硬幣安裝板上，所述一元硬幣安裝板通過(guò)第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]所述腹式分離轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)上方設(shè)有盛幣盤(pán)，所述盛幣盤(pán)在面向所述腹式分離轉(zhuǎn)盤(pán)的一端設(shè)有呈縮口結(jié)構(gòu)的出幣口。
[0012]所述盛幣盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0013]所述底板上設(shè)有用于容納所述腹式導(dǎo)向芯輪的容納凹槽，所述容納凹槽的厚度與一元硬幣的厚度相吻合。
[0014]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、本發(fā)明提供的裝置在結(jié)構(gòu)上采用可折疊式結(jié)構(gòu)，不僅功能多樣而且體積小巧，方便快捷，改進(jìn)了市場(chǎng)上現(xiàn)有的相關(guān)產(chǎn)品的不足之處，能很好的滿足市場(chǎng)需求。
[0016]2、本發(fā)明在功能上機(jī)電一體化，可快速的完成分離、清點(diǎn)、整理、鑒偽四項(xiàng)功能，自動(dòng)化程度高，降低工作人員勞動(dòng)程度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0017]3、本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)獨(dú)特的腹式分離轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)，將上轉(zhuǎn)盤(pán)的導(dǎo)向芯輪以及下底板巧妙的結(jié)合在一起，不僅可以達(dá)到很好的初次分離出一元硬幣以及五角和一角的效果，而且分離的效率高。
[0018]4、本發(fā)明通過(guò)采用顏色傳感器，可實(shí)現(xiàn)二級(jí)分離及對(duì)五角和一角硬幣的快速識(shí)別分離，識(shí)別精確度高，提高生產(chǎn)效率。
[0019]5、本發(fā)明通過(guò)采用電渦流檢測(cè)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)一元假幣的識(shí)別，進(jìn)一步提高分離精準(zhǔn)度。
[0020]6、本發(fā)明通過(guò)采用可折疊式盛幣盤(pán)，可有效保護(hù)腹式分離轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)以及整個(gè)機(jī)架，有效減少布置空間，使攜帶更加便利化。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本發(fā)明的腹式分離轉(zhuǎn)盤(pán)上轉(zhuǎn)盤(pán)零件圖；
[0023]圖3為本發(fā)明的腹式導(dǎo)向芯輪裝配圖；
[0024]圖4為本發(fā)明的腹式導(dǎo)向芯輪零件圖；
[0025]圖5為本發(fā)明的腹式分離轉(zhuǎn)盤(pán)底板立體圖；
[0026]圖6為本發(fā)明活動(dòng)板與固定平臺(tái)配合立體視圖；
[0027]圖7為本發(fā)明整理包裝機(jī)構(gòu)的折疊狀態(tài)立體視圖；
[0028]圖中標(biāo)號(hào):I機(jī)架；2底座；2a中間固定板；2b如方固定板；2c左右折置底板；3支撐柱;4過(guò)渡通道;5圓管;6擋壁;7盛幣盤(pán);8轉(zhuǎn)動(dòng)副;9固定平臺(tái)；10固定衡梁；11腹式分離轉(zhuǎn)盤(pán)；Ila上轉(zhuǎn)盤(pán)；Ilb腹式導(dǎo)向芯輪；Ilc底板；12第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；13盛接孔；14弧形凹槽；14a內(nèi)凹圓弧段；14b外凸圓弧段；15分離孔；16出口；17縮口出口； 18容納凹槽；19連桿;20活動(dòng)板;21第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；22分揀孔;23通槽;24顏色傳感器;25五角、一角硬幣收集筒；26第三驅(qū)動(dòng)裝置;27絲杠;28螺母;29第四驅(qū)動(dòng)裝置;30下滑軌道;31檢測(cè)軌道;32渦流感應(yīng)器;33蜂鳴器；34電磁推桿;35推板;36金屬傳感器;37—元硬幣收集筒;38安裝板;39第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0030]參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例公開(kāi)了一種可折疊式便利硬幣清分機(jī)，包括機(jī)架I，機(jī)架I的組成包括底座2、支撐柱3、過(guò)渡通道4、圓管5、擋壁6、盛幣盤(pán)7、轉(zhuǎn)動(dòng)副8、二級(jí)分離檢測(cè)裝置的固定平臺(tái)9、固定橫梁；
[0031]底座2分為中間固定板2a、前方固定板2b、左右折疊板2c總共四塊組成;在底座2的中間固定板2a的上方設(shè)置四根支撐柱3，過(guò)渡通道4呈漏斗狀，下連接圓管5;在支撐柱3的上部設(shè)置四面擋壁6，左擋壁6邊設(shè)置盛幣盤(pán)7，盛幣盤(pán)7通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副8與支撐柱3相連，盛幣盤(pán)7在面向腹式分離轉(zhuǎn)盤(pán)11的一端設(shè)有呈縮口結(jié)構(gòu)的縮口出口 17。中間固定板2a上設(shè)有二級(jí)分離檢測(cè)裝置的固定平臺(tái)9;在二級(jí)分離檢測(cè)裝置的固定平臺(tái)9的后部對(duì)應(yīng)的兩根支撐柱3的中間設(shè)置固定橫梁；
[0032]參見(jiàn)圖1至圖7，機(jī)架I上設(shè)有相互銜接的一級(jí)分離裝置和二級(jí)分離裝置，一級(jí)分離裝置包括一個(gè)腹式分離轉(zhuǎn)盤(pán)11，腹式分離轉(zhuǎn)盤(pán)11由從上往下依次層疊設(shè)置的上轉(zhuǎn)盤(pán)11a、腹式導(dǎo)向芯輪Ilb和底板11c，上轉(zhuǎn)盤(pán)Ila和腹式導(dǎo)向芯輪Ilb—起通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，上轉(zhuǎn)盤(pán)Ila上沿周向設(shè)有多個(gè)盛接孔13，盛接孔13的孔徑大于一元硬幣直徑，腹式導(dǎo)向芯輪Ilb—周邊緣均勻設(shè)有多個(gè)弧形凹槽14，弧形凹槽14由相切的內(nèi)凹圓弧段14a和外凸圓弧段14b組成，且每個(gè)弧形凹槽14的內(nèi)凹圓弧段14a與上方對(duì)應(yīng)的上轉(zhuǎn)盤(pán)Ila上的盛接孔13內(nèi)壁相對(duì)齊，底板Ilc上設(shè)有多個(gè)分離孔15，分離孔15的孔徑大于五角硬幣的直徑且小于一元硬幣的直徑，底板11C邊緣處還設(shè)有供一元硬幣出來(lái)的出口 16，底板11C上設(shè)有用于容納腹式導(dǎo)向芯輪Ilb的容納凹槽18，容納凹槽18的厚度與一元硬幣的厚度相吻合，底板I Ic下方設(shè)有過(guò)渡通道4，過(guò)渡通道4下段為圓管5，圓管5的內(nèi)徑正好與五角硬幣相吻合;二級(jí)分離裝置包括固定平臺(tái)9和設(shè)于固定平臺(tái)9上方的活動(dòng)板20，活動(dòng)板20通過(guò)滑塊安裝在固定橫梁上，并通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21帶動(dòng)其在水平方向上左右移動(dòng)，活動(dòng)板20上設(shè)有分揀孔22，分揀孔22的孔徑與圓管5內(nèi)徑相配合，分揀孔22深度與一個(gè)五角硬幣的厚度相吻合，隨著活動(dòng)板20的左右移動(dòng)，分揀孔22會(huì)離開(kāi)固定平臺(tái)9從而將分揀孔22內(nèi)的硬幣刮下。
[0033]參見(jiàn)圖6，固定平臺(tái)9上設(shè)有通槽23，通槽23的位置與上方的圓管5相對(duì)應(yīng)，通槽23下方設(shè)有顏色傳感器24，顏色傳感器24與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21電連接，通過(guò)顏色傳感器24識(shí)別不同的顏色來(lái)控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的正向或反向驅(qū)動(dòng)。
[0034]參見(jiàn)圖1、6，固定平臺(tái)9左右兩側(cè)分別設(shè)有收集整理裝置，每個(gè)收集整理裝置包括至少兩個(gè)收集筒，至少兩個(gè)收集筒設(shè)置在一個(gè)安裝板38上，安裝板38通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)板20的分揀孔22將分揀孔22內(nèi)的硬幣刮下落入下方的收集筒內(nèi)。
[0035]參見(jiàn)圖7，機(jī)架I包括底座2，收集整理裝置安裝于左右折疊板2c上，左右折疊底板2c與底座2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左右折置底板2 c通過(guò)折置機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)向機(jī)架I中心折置，折置機(jī)構(gòu)包括兩根豎向設(shè)置的絲杠27，絲杠27轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架I上，絲杠27上設(shè)置有相配合的螺母28，通過(guò)連桿19連接螺母28和左右折疊底板2c，且連桿19兩端分別與螺母28和左右折疊底板2c轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩根絲杠27通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29驅(qū)動(dòng)其同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺母28上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右折疊底板2c向中心折疊。
[0036]參考圖1，腹式分離轉(zhuǎn)盤(pán)11的底板Ilc邊緣的出口16下方設(shè)有相銜接的下滑軌道30和檢測(cè)軌道31，檢測(cè)軌道31傾斜設(shè)置，檢測(cè)軌道31上設(shè)有假幣檢測(cè)裝置、假幣剔除裝置以及計(jì)數(shù)裝置，假幣檢測(cè)裝置包括渦流感應(yīng)器32、蜂鳴器33;假幣剔除裝置包括電磁推桿34和推板35，推板35設(shè)置于電磁推桿34的推桿前端，通過(guò)電磁推桿34帶動(dòng)推板35實(shí)現(xiàn)假幣的剔除；計(jì)數(shù)裝置由兩個(gè)金屬傳感器36組成，分別設(shè)置在電磁推桿34的前方和后方。
[0037]參見(jiàn)圖1，檢測(cè)軌道31末端下方設(shè)有一元硬幣收集裝置，一元硬幣收集裝置包括至少兩個(gè)一元硬幣收集筒37，至少兩個(gè)一元硬幣收集筒37設(shè)置在一元硬幣安裝板38上，一元硬幣安裝板38通過(guò)第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)39帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0038]本實(shí)施例提供的一種可折疊式便利硬幣清分機(jī)工作過(guò)程如下:
[0039]一級(jí)分離工作過(guò)程:
[0040]啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，帶動(dòng)分離轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn);三種混合硬幣由盛幣盤(pán)7的縮口出口17進(jìn)入一級(jí)分離機(jī)構(gòu)的腹式分離轉(zhuǎn)盤(pán)11，盛幣盤(pán)7的縮口出口 17的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成縮口狀，目的是可以控制硬幣的流入量，盛幣盤(pán)7設(shè)置成可折疊形式，在180度轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)動(dòng)副8下進(jìn)行合閉，目的一是節(jié)省空間、二是保護(hù)機(jī)身；混合硬幣進(jìn)入腹式分離轉(zhuǎn)盤(pán)11后，上轉(zhuǎn)盤(pán)Ila與腹式導(dǎo)向芯輪Ilb組合形成一個(gè)配合體，使進(jìn)入的硬幣自動(dòng)分層疊堆，一元硬幣在配合體的帶動(dòng)下進(jìn)行逐層逐個(gè)分離，經(jīng)底板Ilc上所加工的出口 16落出，進(jìn)入下滑軌道30;五角和一角硬幣在配合體的帶動(dòng)下，從底板Ilc上設(shè)置的分離孔15中落入過(guò)渡通道4，底板Ilc上設(shè)置的分離孔15的排布嚴(yán)格按照硬幣在配合體帶動(dòng)下硬幣在底板Ilc上那個(gè)運(yùn)動(dòng)的軌跡所設(shè)置，目的是達(dá)到讓五角和一角硬幣準(zhǔn)確從底板Ilc分離，并順利進(jìn)入過(guò)渡通道4，底板Ilc上設(shè)有用于容納腹式導(dǎo)向芯輪Ilb的容納凹槽18，容納凹槽18的厚度與一元硬幣的厚度相吻合，作用是有效阻止轉(zhuǎn)盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中將硬幣甩出。
[0041 ] 二級(jí)分離過(guò)程:
[0042]二級(jí)分離是分離五角和一角硬幣，經(jīng)過(guò)一級(jí)分離裝置，五角和一角都經(jīng)過(guò)過(guò)渡通道4進(jìn)入過(guò)渡通道4承接的圓管5，圓管5與過(guò)渡通道4無(wú)間隙連接，圓管5直徑為稍大于五角硬幣，目的讓五角和一角能自動(dòng)整理疊成一束；圓管5內(nèi)最底層的硬幣正好落在活動(dòng)板20的分揀孔22內(nèi)，活動(dòng)板20下面是固定平臺(tái)9，固定平臺(tái)9表面開(kāi)有通槽23，通槽23和活動(dòng)板20的分揀孔22對(duì)應(yīng)，通槽23中安裝有顏色傳感器24，顏色傳感器24經(jīng)過(guò)通槽23檢測(cè)固定平臺(tái)9表面的硬幣，根據(jù)五角和一角硬幣顏色的不同進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別的信號(hào)反饋給單片機(jī)控制器;活動(dòng)板20固定在齒輪滑塊上，齒輪滑塊在第二驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下在齒條上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，齒條固定在橫梁上，活動(dòng)板20在行程開(kāi)關(guān)以及控制器的作用下進(jìn)行復(fù)位，原點(diǎn)位于固定平臺(tái)9的通槽23中心；控制發(fā)送指令給驅(qū)動(dòng)裝置，一旦顏色傳感器24你檢測(cè)到五角電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)活動(dòng)板20向右運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)到一角電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)活動(dòng)板20向左轉(zhuǎn);在活動(dòng)板20運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，硬幣將會(huì)慢慢離開(kāi)固定平臺(tái)9，最終硬幣在沒(méi)有支撐的情況下自動(dòng)從活動(dòng)板20的分揀孔22落出，進(jìn)入相應(yīng)收集筒內(nèi)。
[0043]檢測(cè)鑒偽工作過(guò)程:
[0044]本發(fā)明從實(shí)際出發(fā)只對(duì)一元硬幣進(jìn)行鑒偽，一元硬幣經(jīng)過(guò)一級(jí)分離裝置分離進(jìn)入下滑軌道30，接著運(yùn)動(dòng)至傾斜檢測(cè)軌道31，檢測(cè)軌道31上設(shè)有假幣檢測(cè)裝置、假幣剔除裝置以及計(jì)數(shù)裝置，假幣檢測(cè)裝置包括渦流感應(yīng)器32、蜂鳴器33;假幣剔除裝置包括電磁推桿34和推板35，推板35設(shè)置于電磁推桿34的推桿前端，通過(guò)電磁推桿34帶動(dòng)推板35實(shí)現(xiàn)假幣的剔除；當(dāng)一元硬幣經(jīng)過(guò)渦流傳感器時(shí)，渦流傳感器根據(jù)真假幣的材料和面積以及厚度等方面的不同進(jìn)行檢測(cè)，數(shù)據(jù)最終設(shè)置成真假頻率區(qū)間，落在真幣區(qū)間為真硬幣，落在假硬幣區(qū)間為假幣，一旦檢測(cè)出假幣，蜂鳴器33同步發(fā)出響聲;根據(jù)渦流傳感器和剔除裝置的距離設(shè)置延時(shí)0.5秒，發(fā)現(xiàn)假幣，在0.5秒后由電磁推桿34推出，分離出軌道。
[0045]計(jì)數(shù)工作過(guò)程:
[0046]—元硬幣計(jì)數(shù):在檢測(cè)階段計(jì)數(shù)裝置由兩個(gè)金屬傳感器36組成，分別設(shè)置在電磁推桿34的前方和后方，前方金屬傳感計(jì)假幣和真幣的總數(shù)，后方金屬傳感器36是計(jì)真幣總數(shù)。
[0047]五角和一角計(jì)數(shù):在二級(jí)分離階段，單片控制器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)每正轉(zhuǎn)一次，五角的數(shù)目便計(jì)一，同樣，電機(jī)每反轉(zhuǎn)一次，一角的數(shù)目計(jì)一，以此來(lái)進(jìn)行五角和一角硬幣的計(jì)數(shù)。
[0048]整理包裝工作過(guò)程:
[0049]一元硬幣整理過(guò)程:一元硬幣經(jīng)檢測(cè)鑒偽軌道進(jìn)入整理裝置，一元整理裝置設(shè)有檢測(cè)軌道31末端下方設(shè)有一元硬幣收集裝置，一元硬幣收集裝置包括至少兩個(gè)一元硬幣收集筒37(這里取了四個(gè))，為了便于工作人員進(jìn)行更換，四個(gè)硬幣收集筒設(shè)置在一元硬幣安裝板38上，一元硬幣安裝板38通過(guò)第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)39帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，在行程開(kāi)關(guān)的配合作用下，收集筒沒(méi)收集滿20個(gè)硬幣安裝板38旋轉(zhuǎn)90度更換至下一個(gè)硬幣，收集滿的硬幣筒轉(zhuǎn)到最外方時(shí)工作人員便進(jìn)行硬幣筒的更新。
[0050]五角和一角硬幣整理過(guò)程:五角和一角整理裝置分別設(shè)置在左右折疊底板2c上，對(duì)稱分布。五角和一角硬幣經(jīng)二級(jí)分離，在活動(dòng)板20刮下硬幣后，硬幣準(zhǔn)確落入整理裝置的硬幣收集筒，接著工作原理和一元硬幣相似。
[0051 ]折疊工作過(guò)程:
[0052]本發(fā)明的另一獨(dú)特之處在于折疊工作過(guò)程，由于五角和一角硬幣整理裝置所占空間較大，不方便攜帶，特將其安裝在左右折疊底板2c上，左右折疊底板2c與底座2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左右折疊底板2c通過(guò)折疊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)向機(jī)架I中心折疊，折疊機(jī)構(gòu)包括兩根豎向設(shè)置的絲杠27，絲杠27轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架I上，絲杠27上設(shè)置有相配合的螺母28，通過(guò)連桿19連接螺母28和左右折疊底板2c，且連桿19兩端分別與螺母28和左右折疊底板2c轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩根絲杠27通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺母28上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右折疊底板2c向中心折疊。
[0053]以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.可折疊式便利硬幣清分機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有相互銜接的一級(jí)分離裝置和二級(jí)分離裝置，所述一級(jí)分離裝置包括一個(gè)腹式分離轉(zhuǎn)盤(pán)，所述腹式分離轉(zhuǎn)盤(pán)由從上往下依次層疊設(shè)置的上轉(zhuǎn)盤(pán)、腹式導(dǎo)向芯輪和底板，所述上轉(zhuǎn)盤(pán)和腹式導(dǎo)向芯輪一起通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述上轉(zhuǎn)盤(pán)上沿周向設(shè)有多個(gè)盛接孔，所述盛接孔的孔徑大于一元硬幣直徑，所述腹式導(dǎo)向芯輪一周邊緣均勻設(shè)有多個(gè)弧形凹槽，所述弧形凹槽由相切的內(nèi)凹圓弧段和外凸圓弧段組成，且每個(gè)弧形凹槽的內(nèi)凹圓弧段與上方對(duì)應(yīng)的上轉(zhuǎn)盤(pán)上的盛接孔內(nèi)壁相對(duì)齊，所述底板上設(shè)有多個(gè)分離孔，所述分離孔的孔徑大于五角硬幣的直徑且小于一元硬幣的直徑，所述底板邊緣處還設(shè)有供一元硬幣出來(lái)的出口，所述底板下方設(shè)有過(guò)渡通道，所述過(guò)渡通道下段為圓管，所述圓管的內(nèi)徑正好與五角硬幣相吻合;所述二級(jí)分離裝置包括固定平臺(tái)和設(shè)于固定平臺(tái)上方的活動(dòng)板，所述活動(dòng)板通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其在水平方向上左右移動(dòng)，所述活動(dòng)板上設(shè)有分揀孔，所述分揀孔的孔徑與所述圓管內(nèi)徑相配合，所述分揀孔深度與一個(gè)五角硬幣的厚度相吻合，隨著所述活動(dòng)板的左右移動(dòng)，所述分揀孔會(huì)離開(kāi)所述固定平臺(tái)從而將分揀孔內(nèi)的硬幣刮下。2.如權(quán)利要求1所述的可折疊式便利硬幣清分機(jī)，其特征在于:所述固定平臺(tái)上設(shè)有通槽，所述通槽的位置與上方的圓管相對(duì)應(yīng)，所述通槽下方設(shè)有顏色傳感器，所述顏色傳感器與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，通過(guò)所述顏色傳感器識(shí)別不同的顏色來(lái)控制所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正向或反向驅(qū)動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的可折疊式便利硬幣清分機(jī)，其特征在于:所述固定平臺(tái)左右兩側(cè)分別設(shè)有收集整理裝置，每個(gè)收集整理裝置包括至少兩個(gè)收集筒，所述至少兩個(gè)收集筒設(shè)置在一個(gè)安裝板上，所述安裝板通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述活動(dòng)板的分揀孔將分揀孔內(nèi)的硬幣刮下落入下方的收集筒內(nèi)。4.如權(quán)利要求3所述的可折疊式便利硬幣清分機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架包括底座，所述收集整理裝置安裝于折疊底板上，所述折疊底板與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述折疊底板通過(guò)折疊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)向機(jī)架中心折疊，所述折疊機(jī)構(gòu)包括兩根豎向設(shè)置的絲杠，所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，所述絲杠上設(shè)置有相配合的螺母，通過(guò)連桿連接所述螺母和折疊底板，且所述連桿兩端分別與所述螺母和折疊底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩根絲杠通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺母上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)折疊底板向中心折疊。5.如權(quán)利要求1所述的可折疊式便利硬幣清分機(jī)，其特征在于:所述底板邊緣的出口下方設(shè)有相銜接的下滑軌道和檢測(cè)軌道，所述檢測(cè)軌道傾斜設(shè)置，所述檢測(cè)軌道上設(shè)有假幣檢測(cè)裝置和假幣剔除裝置，所述假幣剔除裝置包括電磁推桿和推板，所述推板設(shè)置于所述電磁推桿的推桿前端，通過(guò)電磁推桿帶動(dòng)所述推板實(shí)現(xiàn)假幣的剔除。6.如權(quán)利要求5所述的可折疊式便利硬幣清分機(jī)，其特征在于:所述檢測(cè)軌道末端下方設(shè)有一元硬幣收集裝置，所述一元硬幣收集裝置包括至少兩個(gè)一元硬幣收集筒，所述至少兩個(gè)一元硬幣收集筒設(shè)置在一元硬幣安裝板上，所述一元硬幣安裝板通過(guò)第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。7.如權(quán)利要求1所述的可折疊式便利硬幣清分機(jī)，其特征在于:所述腹式分離轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)上方設(shè)有盛幣盤(pán)，所述盛幣盤(pán)在面向所述腹式分離轉(zhuǎn)盤(pán)的一端設(shè)有呈縮口結(jié)構(gòu)的出幣口。8.如權(quán)利要求7所述的可折疊式便利硬幣清分機(jī)，其特征在于:所述盛幣盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。9.如權(quán)利要求1所述的可折疊式便利硬幣清分機(jī)，其特征在于:所述底板上設(shè)有用于容納所述腹式導(dǎo)向芯輪的容納凹槽，所述容納凹槽的厚度與一元硬幣的厚度相吻合。
【文檔編號(hào)】G07D3/12GK106056748SQ201610624658
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月1日
【發(fā)明人】王俊, 馮敏亮, 黃飛, 俞蘇云, 郭杰文, 王法超
【申請(qǐng)人】合肥學(xué)院