一種硬幣紙幣分類整理方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及硬幣紙幣分類領(lǐng)域，尤其涉及一種硬幣紙幣分類整理方法及裝置，主要包括以下步驟：將混合在一起的硬幣和紙幣從上方投下；將紙幣吹離硬幣，收集好吹離的紙幣，硬幣繼續(xù)下落；根據(jù)硬幣的直徑對不同面值的硬幣進行區(qū)分；將不同面值的硬幣分揀到不同的收集容器中。本發(fā)明將硬幣、紙幣分離，并自動完成硬幣分類清點，以及一元硬幣整理的工作，實現(xiàn)多種功能，硬幣紙幣分離成功率高，效率也高，硬幣分類準確率高，而且結(jié)構(gòu)簡單，容易制造，采用本發(fā)明能夠大大節(jié)省人工，提高工作效率。
【專利說明】
一種硬幣紙幣分類整理方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及硬幣紙幣分類領(lǐng)域，尤其涉及一種硬幣紙幣分類整理方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]硬幣因其不易磨損、流通方便等特點在小額支付領(lǐng)域用得越來越廣泛，特別是用在公交車和無人售貨機等地方。但是硬幣和紙幣的分離及硬幣的分類、清點、計數(shù)費時費力，需要耗費大量人工?，F(xiàn)在公交車普遍使用的投幣箱功能單一，僅僅是將投入的錢幣儲于箱內(nèi)，而硬幣紙幣的分離、分類和清點工作則沒法完成。隨著科技發(fā)展，許多于此相關(guān)的發(fā)明專利被研發(fā)出來，有的甚至已經(jīng)投入市場。然而這些新的投幣箱雖較之傳統(tǒng)投幣箱多了一些功能，但其功能仍略顯單一，如專利號CN204390341U，僅實現(xiàn)了硬幣和紙幣的分離，不能很好地節(jié)省人工，不足以滿足市場的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種硬幣紙幣分類整理方法及
目.ο
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明可以通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0005 ] 一種硬幣紙幣分類整理方法，包括以下步驟:
[0006](I)將混合在一起的硬幣和紙幣從上方投下；
[0007](2)將紙幣吹離硬幣，收集好吹離的紙幣，硬幣繼續(xù)下落；
[0008](3)根據(jù)硬幣的直徑對不同面值的硬幣進行區(qū)分；
[0009](4)將不同面值的硬幣分揀到不同的收集容器中。
[0010]進一步的，步驟(3)包括以下步驟:
[0011](31)判斷下落硬幣的直徑是否等于面值為一角的硬幣的直徑，是則判定為一角硬幣，否則進行下一步；
[0012](32)判斷剩余硬幣的直徑是否等于面值為五角的硬幣的直徑，是則判定為五角硬幣，否則進行下一步；
[0013](33)將剩余的硬幣判定為一元硬幣。
[0014]—種硬幣紙幣分類整理裝置，包括投幣口和控制模塊，所述投幣口設(shè)有投幣傳感器，所述投幣口的下方設(shè)有分幣柵欄，所述投幣口與分幣柵欄之間的一側(cè)設(shè)有分幣風機，其另一側(cè)設(shè)有紙幣室，所述分幣柵欄的下方設(shè)有硬幣傳送機構(gòu)，所述硬幣傳送機構(gòu)的下方設(shè)有硬幣分揀機構(gòu)，所述控制模塊分別與投幣傳感器和分幣風機電性連接。
[0015]進一步的，所述硬幣傳送機構(gòu)包括設(shè)置于分幣柵欄下方的大漏斗、設(shè)置于大漏斗下方的同步帶以及與控制模塊電性連接的減速直流電機，所述減速直流電機的輸出軸固定連接第一小齒輪，所述第一小齒輪分別與大齒輪和第二小齒輪嚙合，所述大齒輪與第一同步帶輪同軸固定，還包括第二同步帶輪，所述同步帶兩端分別與第一同步帶輪和第二同步帶輪嚙合連接，所述第二小齒輪與橡膠滾軸的一端固定連接，且所述橡膠滾軸位于同步帶的上方。
[0016]進一步的，所述硬幣分揀機構(gòu)包括設(shè)置于硬幣傳送機構(gòu)輸出端下方的小漏斗，所述小漏斗的出口連接分幣滑道的首端，所述分幣滑道的首端與末端之間依次設(shè)有一角硬幣出口和五角硬幣出口，所述一角硬幣出口的下方設(shè)有一角硬幣滑道，所述一角硬幣滑道的出口設(shè)有計數(shù)器和一角硬幣收集盒;所述五角硬幣出口的下方設(shè)有五角硬幣滑道，所述五角硬幣滑道的出口設(shè)有計數(shù)器和五角硬幣收集盒;所述分幣滑道的末端設(shè)有計數(shù)器和一元硬幣滑道，所述一元硬幣滑道的出口設(shè)有一元硬幣整理筒;所述分幣滑道的底部設(shè)有直流電機和搖臂，所述搖臂的一端與直流電機的輸出軸連接，其另一端可打向一角硬幣出口和五角硬幣出口 ；所述計數(shù)器和直流電機分別與控制模塊電性連接。
[0017]進一步的，所述一元硬幣整理筒設(shè)有若干個，所述若干個一元硬幣整理筒圍成一圓周且設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上，所述旋轉(zhuǎn)盤與步進電機的輸出軸固定連接，所述步進電機與控制模塊電性連接。
[0018]進一步的，所述一角硬幣出口的長度和寬度均大于或等于一角硬幣的直徑且小于五角硬幣的直徑，所述五角硬幣出口的長度和寬度均大于或等于五角硬幣的直徑且小于一元硬幣的直徑，所述分幣滑道的寬度和高度均大于或等于一元硬幣的直徑。
[0019]進一步的，所述分幣柵欄的柵欄平面向下傾斜，柵欄平面與水平面的夾角為15°;所述分幣滑道向下傾斜，與水平面的夾角為8°。
[0020]進一步的，所述同步帶為帶擋板的同步帶，擋板的間隔為30_，擋板的高度為2_。
[0021]進一步的，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪之間設(shè)有與同步帶嚙合的第三同步帶輪。
[0022]本發(fā)明將硬幣、紙幣分離，并自動完成硬幣分類清點，以及一元硬幣整理的工作，實現(xiàn)了多種功能，硬幣紙幣分離成功率高，效率也高，硬幣分類準確率高，而且結(jié)構(gòu)簡單，容易制造，采用本發(fā)明能夠大大節(jié)省人工，提高工作效率。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本發(fā)明的硬幣傳送機構(gòu)和硬幣分揀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖一；
[0025]圖3是本發(fā)明的硬幣傳送機構(gòu)和硬幣分揀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖二；
[0026]圖中:1-投幣口、2_分幣風機、3_分幣棚.欄、4_大漏斗、5_第二同步帶輪、6_大齒輪、7-第一小齒輪、8-小漏斗、9-分幣滑道、10-五角硬幣滑道、11-一角硬幣滑道、12-—角硬幣收集盒、13-五角硬幣收集盒、14-步進電機、15-旋轉(zhuǎn)盤、16-—元硬幣整理筒、17-—元硬幣滑道、18-計數(shù)器、19-紙幣室、20-同步帶、21-第二同步帶輪、22-搖臂、23-直流電機、24-第一同步帶輪、25-減速直流電機、26-第二小齒輪、27-橡膠滾軸。
【具體實施方式】
[0027]下面將結(jié)合附圖以及【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的說明:
[0028]本發(fā)明所述的硬幣紙幣分類整理方法，主要包括以下步驟:
[0029](I)將混合在一起的硬幣和紙幣從上方投下；
[0030](2)將紙幣吹離硬幣，收集好吹離的紙幣，硬幣繼續(xù)下落。
[0031](3)根據(jù)硬幣的直徑對不同面值的硬幣進行區(qū)分，包括以下步驟:
[0032](31)判斷下落硬幣的直徑是否等于面值為一角的硬幣的直徑，是則判定為一角硬幣，否則進行下一步；
[0033](32)判斷剩余硬幣的直徑是否等于面值為五角的硬幣的直徑，是則判定為五角硬幣，否則進行下一步；
[0034](33)將剩余的硬幣判定為一元硬幣。
[0035](4)將不同面值的硬幣分揀到不同的收集容器中。
[0036]如圖1所示，本發(fā)明所述的硬幣紙幣分類整理裝置，包括投幣口I和控制模塊，投幣口 I設(shè)有投幣傳感器，投幣口 I的下方設(shè)有分幣柵欄3，投幣口 I與分幣柵欄3之間的一側(cè)設(shè)有分幣風機2，其另一側(cè)設(shè)有紙幣室19。分幣柵欄3的下方設(shè)有硬幣傳送機構(gòu)，硬幣傳送機構(gòu)的下方設(shè)有硬幣分揀機構(gòu)?？刂颇K分別與投幣傳感器和分幣風機2電性連接，當投幣傳感器感應到有錢幣投入便發(fā)送信息給控制模塊，控制模塊控制開啟分幣風機2。
[0037]如圖2?3所示，硬幣傳送機構(gòu)包括設(shè)置于分幣柵欄3下方的大漏斗4、設(shè)置于大漏斗4下方的同步帶20以及與控制模塊電性連接的減速直流電機25。其中，減速直流電機25的輸出軸固定連接第一小齒輪7，第一小齒輪7分別與大齒輪6和第二小齒輪26嚙合，帶動它們轉(zhuǎn)動。而大齒輪6與第一同步帶輪24同軸固定，還有第二同步帶輪21，同步帶20兩端分別與第一同步帶輪24和第二同步帶輪21嚙合連接，即由大齒輪6帶動第一同步帶輪24和第二同步帶輪21轉(zhuǎn)動，進而帶動同步帶20傳動。而第二小齒輪26與橡膠滾軸27的一端固定連接，帶動橡膠滾軸27滾動，橡膠滾軸27位于同步帶20的上方，把落在同步帶20上面的硬幣壓平，防止硬幣重疊導致一次性輸出兩枚以上。
[0038]硬幣分揀機構(gòu)包括設(shè)置于硬幣傳送機構(gòu)輸出端(即同步帶20輸出端)下方的小漏斗8，小漏斗8的出口連接分幣滑道9的首端，分幣滑道9的首端與末端之間依次設(shè)有一角硬幣出口和五角硬幣出口。一角硬幣出口的下方設(shè)有一角硬幣滑道11，一角硬幣滑道11的出口設(shè)有計數(shù)器18和一角硬幣收集盒12;五角硬幣出口的下方設(shè)有五角硬幣滑道10，五角硬幣滑道10的出口設(shè)有計數(shù)器18和五角硬幣收集盒13;分幣滑道9的末端設(shè)有計數(shù)器18和一元硬幣滑道17，一元硬幣滑道17的出口設(shè)有一元硬幣整理筒16。一元硬幣整理筒16可設(shè)若干個，若干個一元硬幣整理筒16圍成一圓周且設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤15上，旋轉(zhuǎn)盤15與步進電機14的輸出軸固定連接，步進電機14與控制模塊電性連接。分幣滑道9的底部設(shè)有直流電機23和搖臂22，搖臂22的一端與直流電機23的輸出軸連接，其另一端可打向一角硬幣出口和五角硬幣出口。計數(shù)器18和直流電機23分別與控制模塊電性連接。
[0039]優(yōu)選的，一角硬幣出口的長度和寬度均大于或等于一角硬幣的直徑且小于五角硬幣的直徑，五角硬幣出口的長度和寬度均大于或等于五角硬幣的直徑且小于一元硬幣的直徑，分幣滑道的寬度和高度均大于或等于一元硬幣的直徑。按上述設(shè)計，可以保證每個出口流出的硬幣符合各自的直徑要求，把硬幣精確分類。
[0040]優(yōu)選的，分幣柵欄3的柵欄平面向下傾斜，柵欄平面與水平面的夾角為15°;分幣滑道向下傾斜，與水平面的夾角為8°。
[0041]優(yōu)選的，同步帶20為帶擋板的同步帶，擋板的間隔為30mm，擋板的高度為2_。
[0042]優(yōu)選的，第一同步帶輪24和第二同步帶輪21之間設(shè)有與同步帶20嚙合的第三同步帶輪5，三個同步帶輪可以將同步帶20拉得更緊，防止硬幣的重力下壓同步帶20。
[0043]硬幣、紙幣分離的運行過程，按以下步驟進行:
[0044](a)錢幣由投幣口 I投入，啟動分幣風機2，將紙幣吹向紙幣室19，硬幣則穿過分幣柵欄3繼續(xù)下落；
[0045](b)判斷紙幣是否被吹入紙幣室19，如是，則進行以下步驟，如否，則返回上一步。這里可以增加判斷裝置來判斷紙幣是否被吹入紙幣室19。
[0046]自動將硬幣分類清點及整理的運行過程，按以下步驟進行:
[0047](a)硬幣穿過分幣柵欄3下落至大漏斗4并在此堆積；
[0048](b)減速直流電機25帶動第一小齒輪7，第一小齒輪7通過嚙合傳動帶動大齒輪6和第二小齒輪27，大齒輪6與第一同步帶輪24固定連接，第二小齒輪26與橡膠滾軸27固定連接，第一同步帶輪24通過嗤合傳動帶動同步帶20，同步帶20從大漏斗4底部承接硬幣，經(jīng)橡膠滾軸27滾動使硬幣一枚一枚的傳送至小漏斗8;
[0049 ] (c)硬幣經(jīng)小漏斗8，豎直掉落至分幣滑道9上；
[0050](d)硬幣沿分幣滑道9滾動至一角硬幣出口；
[0051](e)根據(jù)硬幣直徑判斷是否為一角硬幣，若是，則進行步驟(f)，若不是，則進行步驟(g);
[0052](f)硬幣在一角硬幣出口下落至一角硬幣滑道11同時計數(shù)器18對一角硬幣計數(shù)，最后落至一角硬幣收集盒12;
[0053](g)硬幣卡在一角硬幣出口，直流電機23帶動擺臂22自下打向一角硬幣出口，從而將硬幣打離一角硬幣出口，滾動至五角硬幣出口 ；
[0054](h)根據(jù)硬幣直徑判斷是否為五角硬幣，若是則進行步驟(i)，若不是則進行步驟(j);
[0055](i)硬幣在五角硬幣出口下落至五角硬幣滑道10同時計數(shù)器18對五角硬幣計數(shù)，最后落至五角硬幣收集盒13;
[0056](j)硬幣卡在五角硬幣出口，直流電機23帶動擺臂22自下打向五角硬幣出口從而將硬幣打離五角硬幣出口，滾動至一元硬幣出口(即分幣滑道9的末端)；
[0057](k)硬幣滾動至一元硬幣出口并在此下落同時計數(shù)器18對一元硬幣計數(shù)，然后落至一元硬幣滑道17;
[0058]自動對一元硬幣進行整理的運行過程，按以下步驟:
[0059](a)—元硬幣沿一元硬幣滑道17滑下，最后落至一元硬幣整理筒16;
[0060](b)控制模塊通過計數(shù)器18的計數(shù)判斷一元硬幣整理筒16是否為預設(shè)數(shù)量，如是，則進行下一步驟，如否，則進行上一步驟。
[0061](c)控制模塊發(fā)出指令，使步進電機14帶動旋轉(zhuǎn)盤15轉(zhuǎn)動至一定角度，另一空的一元硬幣整理筒16換至元硬幣滑道17出口正下方，從而實現(xiàn)新一輪的整理計數(shù)。
[0062]以分幣風機分離硬幣和紙幣，較之其他硬幣紙幣分離方法如振動法更為高效，成功率也高，噪音也更小。同時減速直流電機帶動帶擋板的同步帶，經(jīng)滾軸將硬幣一枚一枚的運至小漏斗，在輔加分幣滑道和擺臂的組合來實現(xiàn)硬幣分類，與其他硬幣分類方法如離心法和篩法相比，不僅具有體積更小、效率高，而且成功率、準確性更高，同時保養(yǎng)維修簡單。
[0063]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其他各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變和變形都應該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種硬幣紙幣分類整理方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)將混合在一起的硬幣和紙幣從上方投下； (2)將紙幣吹離硬幣，收集好吹離的紙幣，硬幣繼續(xù)下落； (3)根據(jù)硬幣的直徑對不同面值的硬幣進行區(qū)分； (4)將不同面值的硬幣分揀到不同的收集容器中。2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬幣紙幣分類整理方法，其特征在于，步驟(3)包括以下步驟: (31)判斷下落硬幣的直徑是否等于面值為一角的硬幣的直徑，是則判定為一角硬幣，否則進行下一步； (32)判斷剩余硬幣的直徑是否等于面值為五角的硬幣的直徑，是則判定為五角硬幣，否則進行下一步； (33)將剩余的硬幣判定為一元硬幣。3.—種硬幣紙幣分類整理裝置，其特征在于:包括投幣口和控制模塊，所述投幣口設(shè)有投幣傳感器，所述投幣口的下方設(shè)有分幣柵欄，所述投幣口與分幣柵欄之間的一側(cè)設(shè)有分幣風機，其另一側(cè)設(shè)有紙幣室，所述分幣柵欄的下方設(shè)有硬幣傳送機構(gòu)，所述硬幣傳送機構(gòu)的下方設(shè)有硬幣分揀機構(gòu)，所述控制模塊分別與投幣傳感器和分幣風機電性連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的硬幣紙幣分類整理裝置，其特征在于:所述硬幣傳送機構(gòu)包括設(shè)置于分幣柵欄下方的大漏斗、設(shè)置于大漏斗下方的同步帶以及與控制模塊電性連接的減速直流電機，所述減速直流電機的輸出軸固定連接第一小齒輪，所述第一小齒輪分別與大齒輪和第二小齒輪嚙合，所述大齒輪與第一同步帶輪同軸固定，還包括第二同步帶輪，所述同步帶兩端分別與第一同步帶輪和第二同步帶輪嚙合連接，所述第二小齒輪與橡膠滾軸的一端固定連接，且所述橡膠滾軸位于同步帶的上方。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的硬幣紙幣分類整理裝置，其特征在于:所述硬幣分揀機構(gòu)包括設(shè)置于硬幣傳送機構(gòu)輸出端下方的小漏斗，所述小漏斗的出口連接分幣滑道的首端，所述分幣滑道的首端與末端之間依次設(shè)有一角硬幣出口和五角硬幣出口，所述一角硬幣出口的下方設(shè)有一角硬幣滑道，所述一角硬幣滑道的出口設(shè)有計數(shù)器和一角硬幣收集盒;所述五角硬幣出口的下方設(shè)有五角硬幣滑道，所述五角硬幣滑道的出口設(shè)有計數(shù)器和五角硬幣收集盒;所述分幣滑道的末端設(shè)有計數(shù)器和一元硬幣滑道，所述一元硬幣滑道的出口設(shè)有一元硬幣整理筒;所述分幣滑道的底部設(shè)有直流電機和搖臂，所述搖臂的一端與直流電機的輸出軸連接，其另一端可打向一角硬幣出口和五角硬幣出口；所述計數(shù)器和直流電機分別與控制模塊電性連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的硬幣紙幣分類整理裝置，其特征在于:所述一元硬幣整理筒設(shè)有若干個，所述若干個一元硬幣整理筒圍成一圓周且設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上，所述旋轉(zhuǎn)盤與步進電機的輸出軸固定連接，所述步進電機與控制模塊電性連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的硬幣紙幣分類整理裝置，其特征在于:所述一角硬幣出口的長度和寬度均大于或等于一角硬幣的直徑且小于五角硬幣的直徑，所述五角硬幣出口的長度和寬度均大于或等于五角硬幣的直徑且小于一元硬幣的直徑，所述分幣滑道的寬度和高度均大于或等于一元硬幣的直徑。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的硬幣紙幣分類整理裝置，其特征在于:所述分幣柵欄的柵欄平面向下傾斜，柵欄平面與水平面的夾角為15°;所述分幣滑道向下傾斜，與水平面的夾角為8°o9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的硬幣紙幣分類整理裝置，其特征在于:所述同步帶為帶擋板的同步帶，擋板的間隔為30_，擋板的高度為2_。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的硬幣紙幣分類整理裝置，其特征在于:所述第一同步帶輪和第二同步帶輪之間設(shè)有與同步帶嚙合的第三同步帶輪。
【文檔編號】G07D13/00GK106023430SQ201610299174
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月6日
【發(fā)明人】劉長紅, 梁柱業(yè), 張佳南, 陳明龍, 劉曉初, 黃嘉民
【申請人】廣州大學