一種硬幣分揀機(jī)及硬幣分揀方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種硬幣分揀機(jī)及硬幣分揀方法，包括安裝架、分揀裝置和收納裝置，且分揀裝置和收納裝置配合安裝在安裝架上，所述收納裝置為斜坡形硬幣槽，包括1角硬幣槽、5角硬幣槽和1元硬幣槽，且三個硬幣槽按順序排列設(shè)置，所述收納裝置固定安裝在安裝架上。本發(fā)明提供一種硬幣分揀機(jī)及硬幣分揀方法，相對于傳統(tǒng)的雙凸輪獨立運(yùn)動機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)推桿之間的距離，將兩個凸輪組合在一起，避免了另行增添控制裝置調(diào)節(jié)凸輪運(yùn)動的一致性，大大降低了裝置的復(fù)雜性，優(yōu)化了分揀策略，極大地提高了硬幣分揀的效率。
【專利說明】
一種硬幣分揀機(jī)及硬幣分揀方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種硬幣分類裝置，特別涉及一種硬幣分揀機(jī)及硬幣分揀方法。
【背景技術(shù)】
[0002]如何將硬幣按照幣值高效而準(zhǔn)確的分揀，在生活中有著重要的意義。市面上大多數(shù)硬幣分揀機(jī)構(gòu)都是讓硬幣通過不同直徑的孔來進(jìn)行分層分揀，由于孔的數(shù)量的有限，并且硬幣穿過孔時盲目性較大，導(dǎo)致分揀效率較低。雖然專利C N 201510790085.2提出了一種新的分揀方法，但是該裝置中凸輪的輪廓曲線之間變化較小，這增大了加工難度，進(jìn)而導(dǎo)致成本上升。為了降低成本，有人提出讓定板在另一個凸輪的推動下運(yùn)動，這樣只需保證定板和推板之間的相對距離符合即可。這雖然降低了凸輪的加工難度，但是需要另外添加控制裝置實現(xiàn)兩個凸輪的一致運(yùn)動，這增加了操作的復(fù)雜性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]目的:為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種硬幣分揀機(jī)及硬幣分揀方法，不僅降低了成本，還降低了操作的復(fù)雜性。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種硬幣分揀機(jī)，包括安裝架、分揀裝置和收納裝置，且分揀裝置和收納裝置配合安裝在安裝架上，
所述收納裝置為斜坡形硬幣槽，包括I角硬幣槽、5角硬幣槽和I元硬幣槽，且三個硬幣槽按順序排列設(shè)置，所述收納裝置固定安裝在安裝架上；
所述分揀裝置包括電機(jī)座、電機(jī)開關(guān)，直流電機(jī)、聯(lián)軸器、第一支撐架、第二支撐架、軸承座、凸輪軸、第一定位板、第二定位板、第一推板、第二推板、第一彈簧、第二彈簧，所述電機(jī)座和軸承座相對設(shè)置，且通過螺釘固定在安裝架上，所述直流電機(jī)通過螺釘固定在電機(jī)座上，所述電機(jī)座上設(shè)有電機(jī)開關(guān)，所述電機(jī)開關(guān)與直流電機(jī)連接，用于控制直流電機(jī)開關(guān)，所述凸輪軸的一端通過聯(lián)軸器與電機(jī)相連，另一端穿過固定在軸承座的軸承座孔內(nèi)的軸承，所述凸輪軸包括第一凸輪和第二凸輪，所述第一定位板與第二定位板平行設(shè)置在與聯(lián)軸器平行的兩側(cè)，且所述第一定位板和第二定位板上均開有定位孔，所述第一推板包括第一推桿、第一 “L”型連接板和第一弧形槽，且所述第一 “L”型連接板的一端固定連接第一推桿，另一端固定連接第一弧形槽，所述第一推板的第一推桿通過第一定位板的定位孔與第一凸輪接觸，所述第二推板包括第二推桿、第二 “L”型連接板和第二弧形槽，且所述第二“L”型連接板的一端固定連接第二推桿，另一端固定連接第二弧形槽，所述第二推板通過第二定位板的定位孔與第二凸輪接觸，所述第一支撐架和第二支撐架分別平行設(shè)置在與聯(lián)軸器平行的兩側(cè)，分別用于支撐第一推板和第二推板，所述第一彈簧設(shè)置在第一推桿上，一端與第一 “L”型連接板的一端采用螺釘固定連接，另一端采用螺釘固定連接在第一定位板上，所述第二彈簧設(shè)置在第二推桿上，一端與第二 “L”型連接板的一端采用螺釘固定連接，另一端采用螺釘固定連接在第二定位板上。
[0005]優(yōu)選地，所述第一支撐架由兩根支架組成，且兩根支架采用活動聯(lián)接，所述第二支撐架與第一支撐架的結(jié)構(gòu)相同。
[0006]一種硬幣分揀機(jī)的硬幣分揀方法，包括以下步驟:
(3a)、打開電機(jī)開關(guān)，直流電機(jī)啟動，帶動凸輪軸上的第一凸輪和第二凸輪旋轉(zhuǎn)，啟動時，所述第一彈簧和第二彈簧初始狀態(tài)為拉伸狀態(tài)，且第一弧形槽和第二弧形槽之間的距離小于I角硬幣的直徑；
(3b)、當(dāng)?shù)谝煌馆喓偷诙馆喰D(zhuǎn)角度在0°?60°之間時，第一推板和第二推板位置保持固定，且第一弧形槽和第二弧形槽之間的距離小于I角硬幣的直徑；
(3c)、當(dāng)?shù)谝煌馆喓偷诙馆喰D(zhuǎn)角度在60°?80°之間時，第一推板在第一彈簧的彈力作用下向前移動，第二推板在第二凸輪推動下向后運(yùn)動，且第一弧形槽和第二弧形槽之間的距離小于I角硬幣的直徑；
(3d)、當(dāng)?shù)谝煌馆喓偷诙馆喰D(zhuǎn)角度為80°時，第一推板和第二推板運(yùn)動到I角硬幣槽的上方，所述第一弧形槽和第二弧形槽之間的距離大于等于I角硬幣的直徑，且小于5角硬幣的直徑；
(3e)當(dāng)?shù)谝煌馆喓偷诙馆喰D(zhuǎn)角度在80°?140°之間時，兩推板位置不發(fā)生變化，使I角硬幣完全掉落在I角硬幣槽內(nèi)；
(3f)、當(dāng)?shù)谝煌馆喓偷诙馆喰D(zhuǎn)角度在140°?160°之間時，第一推板在第一彈簧的彈力作用下向前移動，第二推板在第二凸輪推動下向后運(yùn)動，兩推板之間的距離逐漸變大，且第一弧形槽和第二弧形槽之間的距離小于5角硬幣的直徑；
(3g)、當(dāng)?shù)谝煌馆喓偷诙馆喰D(zhuǎn)角度為160°時，第一推板和第二推板運(yùn)動到5角硬幣槽的上方，所述第一弧形槽和第二弧形槽之間的距離大于等于5角硬幣的直徑，且小于I元硬幣的直徑；
(3h)、當(dāng)?shù)谝煌馆喓偷诙馆喰D(zhuǎn)角度為160°?220°時，第一推板和第二推板的位置不發(fā)生變化，使5角硬幣完全掉落在5角硬幣槽內(nèi)；
(3i)、當(dāng)?shù)谝煌馆喓偷诙馆喰D(zhuǎn)角度為220°?240°時，第一推板在第一彈簧的彈力作用下向前移動，第二推板在第二凸輪推動下向后運(yùn)動，兩推板之間的距離逐漸變大，且第一弧形槽和第二弧形槽之間的距離小于I元硬幣的直徑；
(3j)、當(dāng)?shù)谝煌馆喓偷诙馆喰D(zhuǎn)角度為240°時，第一推板和第二推板運(yùn)動到I元硬幣槽的上方，所述第一弧形槽和第二弧形槽之間的距離大于等于I元硬幣的直徑；
(3k)、當(dāng)?shù)谝煌馆喓偷诙馆喰D(zhuǎn)角度為240°?300°時，第一推板和第二推板的位置不發(fā)生變化，使I元硬幣完全掉落在I元硬幣槽內(nèi)；
(31)、當(dāng)?shù)谝煌馆喓偷诙馆喰D(zhuǎn)角度為300°?360°時，第一推板在第一凸輪的推動下逐步恢復(fù)到初始位置，第二推板在第二彈簧的彈力作用下逐步恢復(fù)到初始位置，當(dāng)凸輪的旋轉(zhuǎn)角度為360°時，開始進(jìn)入到下一個工作循環(huán)中。
[0007]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明提供一種硬幣分揀機(jī)，相對于傳統(tǒng)的雙凸輪獨立運(yùn)動機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)推桿之間的距離，將兩個凸輪組合在一起，避免了另行增添控制裝置調(diào)節(jié)凸輪運(yùn)動的一致性，大大降低了裝置的復(fù)雜性，優(yōu)化了分揀策略，極大地提高了硬幣分揀的效率。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明的分揀裝置等軸側(cè)視圖。
[0010]圖3是本發(fā)明分揀裝置主視圖。
[0011]圖4是本發(fā)明的硬幣收納裝置的等軸側(cè)視圖。
[0012]圖中:安裝架1、電機(jī)座2、直流電機(jī)3、聯(lián)軸器4、第二支撐架5、第一支撐架6、軸承座
7、軸承8，凸輪軸9、第一凸輪9-1、第二凸輪9-2、第二定位板10、第二彈簧11、第二推板12、第二弧形槽12-1、第二推桿12-2、第二 “L”型連接板12-3、第一推板13、第一弧形槽13-1、第一推桿13-2、第一 “L”型連接板13-3、第一彈簧14、第一定位板15、硬幣槽16、1角硬幣槽16-1、5角硬幣槽16-2、I元硬幣槽16-3、電機(jī)開關(guān)17。
【具體實施方式】
[0013]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0014]如圖1-4所示，一種硬幣分揀機(jī)，包括安裝架1、分揀裝置和收納裝置，且分揀裝置和收納裝置配合安裝在安裝架上，
所述收納裝置為斜坡形硬幣槽16，包括I角硬幣槽16-1、5角硬幣槽16-2和I元硬幣槽16-3，且三個硬幣槽按順序排列設(shè)置，所述收納裝置固定安裝在安裝架上；
所述分揀裝置包括電機(jī)座2、電機(jī)開關(guān)17，直流電機(jī)3、聯(lián)軸器4、第一支撐架6、第二支撐架5、軸承座7、凸輪軸9、第一定位板15、第二定位板10、第一推板13、第二推板12、第一彈簧14、第二彈簧11，所述電機(jī)座2和軸承座7相對設(shè)置，且通過螺釘固定在安裝架上，所述直流電機(jī)3通過螺釘固定在電機(jī)座2上，所述電機(jī)座2上設(shè)有電機(jī)開關(guān)17，所述電機(jī)開關(guān)17與直流電機(jī)3連接，用于控制直流電機(jī)3開關(guān)，所述凸輪軸9的一端通過聯(lián)軸器4與直流電機(jī)3相連，另一端穿過固定在軸承座7的軸承座孔內(nèi)的軸承8，所述凸輪軸9包括第一凸輪9-1和第二凸輪9-2，所述第一定位板15與第二定位板10平行設(shè)置在與聯(lián)軸器4平行的兩側(cè)，且所述第一定位板15和第二定位板10上均開有定位孔，所述第一推板13包括第一推桿13-2、第一 “L”型連接板13-3和第一弧形槽13-1，且所述第一 “L”型連接板13-3的一端固定連接第一推桿13-2，另一端固定連接第一弧形槽13-1，所述第一推板13的第一推桿13-2通過第一定位板15的定位孔與第一凸輪9-1接觸，所述第二推板12包括第二推桿12-2、第二 “L”型連接板12-3和第二弧形槽12-1，且所述第二 “L”型連接板12-3的一端固定連接第二推桿12-2，另一端固定連接第二弧形槽12-1，所述第二推板12的第二推桿12-2通過第二定位板10的定位孔與第二凸輪9-2接觸，所述第一支撐架6和第二支撐架5分別平行設(shè)置在與聯(lián)軸器4平行的兩側(cè)，分別用于支撐第一推板13和第二推板12，所述第一彈簧14設(shè)置在第一推桿13-2上，一端與第一“L”型連接板13-3的一端采用螺釘固定連接，另一端采用螺釘固定連接在第一定位板15上，所述第二彈簧11設(shè)置在第二推桿12-2上，一端與第二 “L”型連接板12-3的一端采用螺釘固定連接，另一端采用螺釘固定連接在第二定位板10上。
[0015]優(yōu)選地，所述第一支撐架6由兩根支架組成，且兩根支架采用活動聯(lián)接，所述第二支撐架5與第一支撐架6的結(jié)構(gòu)相同，用于支撐第一推板13和第二推板12。
[0016]一種硬幣分揀機(jī)的硬幣分揀方法，包括以下步驟:
(3a)、打開電機(jī)開關(guān)17，直流電機(jī)3啟動，帶動凸輪軸9上的第一凸輪9-1和第二凸輪9-2旋轉(zhuǎn)，啟動時，所述第一彈簧14和第二彈簧11的初始狀態(tài)為拉伸狀態(tài)，且第一弧形槽13-1和第二弧形槽12-1之間的距離小于I角硬幣的直徑；
(3b)、當(dāng)?shù)谝煌馆?-1和第二凸輪9-2旋轉(zhuǎn)角度在0°?60°之間時，第一推板13和第二推板12位置保持固定，且第一弧形槽13-1和第二弧形槽12-1之間的距離小于I角硬幣的直徑；(3c)、當(dāng)?shù)谝煌馆?-1和第二凸輪9-2旋轉(zhuǎn)角度在60°?80°之間時，第一推板13在第一彈簧14的彈力作用下向前移動，第二推板12在第二凸輪9-2推動下向后運(yùn)動，且第一弧形槽
13-1和第二弧形槽12-1之間的距離小于I角硬幣的直徑；
(3d)、當(dāng)?shù)谝煌馆?-1和第二凸輪9-2旋轉(zhuǎn)角度為80°時，第一推板13和第二推板12運(yùn)動至IJl角硬幣槽16-1的上方，所述第一弧形槽13-1和第二弧形槽12-1之間的距離大于等于I角硬幣的直徑，且小于5角硬幣的直徑；
(3e)、當(dāng)?shù)谝煌馆?-1和第二凸9-2旋轉(zhuǎn)角度在80°?140°之間時，兩推板位置不發(fā)生變化，使I角硬幣完全掉落在I角硬幣槽內(nèi)；
(3f)、當(dāng)?shù)谝煌馆?-1和第二凸輪9-2旋轉(zhuǎn)角度在140°?160°之間時，第一推板13在第一彈簧14的彈力作用下向前移動，第二推板12在第二凸輪9-2推動下向后運(yùn)動，兩推板之間的距離逐漸變大，且第一弧形槽13-1和第二弧形槽12-1之間的距離小于5角硬幣的直徑；(3g)、當(dāng)?shù)谝煌馆?-1和第二凸輪9-2旋轉(zhuǎn)角度為160°時，第一推板13和第二推板12運(yùn)動到5角硬幣槽16-2的上方，所述第一弧形槽13-1和第二弧形槽12-1之間的距離大于等于5角硬幣的直徑，且小于I元硬幣的直徑；
(3h)、當(dāng)?shù)谝煌馆?-1和第二凸輪9-2旋轉(zhuǎn)角度為160°?220°時，第一推板13和第二推板12的位置不發(fā)生變化，使5角硬幣完全掉落在5角硬幣槽16-2內(nèi)；
(3i)、當(dāng)?shù)谝煌馆?-1和第二凸輪9-2旋轉(zhuǎn)角度為220°?240°時，第一推板13在第一彈簧14的彈力作用下向前移動，第二推板12在第二凸輪9-2推動下向后運(yùn)動，兩推板之間的距離逐漸變大，且第一弧形槽13-1和第二弧形槽12-1之間的距離小于I元硬幣的直徑；
(3 j)、當(dāng)?shù)谝煌馆?-1和第二凸輪9-2旋轉(zhuǎn)角度為240°時，第一推板13和第二推板12運(yùn)動到I元硬幣槽16-3的上方，所述第一弧形槽13-1和第二弧形槽12-1之間的距離大于等于I元硬幣的直徑；
(3k)、當(dāng)?shù)谝煌馆?-1和第二凸輪9-2旋轉(zhuǎn)角度為240°?300°時，第一推板13和第二推板12的位置不發(fā)生變化，使I元硬幣完全掉落在I元硬幣槽16-3內(nèi)；
(31)、當(dāng)?shù)谝煌馆?-1和第二凸輪9-2旋轉(zhuǎn)角度為300°?360°時，第一推板13在第一凸輪9-1的推動下逐步恢復(fù)到初始位置，第二推板12在第二彈簧11的彈力作用下逐步恢復(fù)到初始位置，當(dāng)凸輪的旋轉(zhuǎn)角度為360°時，開始進(jìn)入到下一個工作循環(huán)中。
[0017]本發(fā)明的工作原理如下:
直流電機(jī)3啟動，帶動凸輪軸9旋轉(zhuǎn)，利用凸輪與推桿的接觸以及彈簧的彈力，帶動推板水平移動。選取第一凸輪9-1的基圓尺寸為120mm，第二凸輪9-2的基圓尺寸為130_。兩凸輪旋轉(zhuǎn)角度在0°到60°之間時，兩凸輪向徑不發(fā)生變化，兩推板的位置保持固定，并且第一推板13前端的第一弧形槽13-1和第二推板12前端的第二弧形槽12-1之間的距離為15mm，不能讓直徑最小的I角硬幣掉落。
[0018]兩凸輪旋轉(zhuǎn)角度在60°到80°之間時，第一凸輪9-1的向徑逐漸減小，第二凸輪9-2的向徑逐漸增大。在第一彈簧14的彈力作用下，第一推板13向前移動，第二凸輪9-2推動第二推板向后運(yùn)動。為了避免剛性沖擊，兩推板的運(yùn)動遵從簡諧運(yùn)動規(guī)律。在凸輪旋轉(zhuǎn)過程中，兩推板之間的距離逐漸變大，但是兩者之間的距離依然不能讓直徑最小的I角硬幣掉落。
[0019]當(dāng)兩凸輪旋轉(zhuǎn)角度在80°時，相對于初始狀態(tài)，第一推板13向前移動10mm，第二推板12向后移動14mm，并且兩推板恰好運(yùn)動到I角硬幣槽16-1的上方，此時兩推板之間的距離為19mm，恰好只允許直徑為19mm的I角硬幣掉落。兩凸輪旋轉(zhuǎn)角度在80°到140°之間時，兩凸輪的向徑不發(fā)生變化，兩推板位置不發(fā)生變化，確保I角硬幣完全掉落在I角硬幣槽16-1內(nèi)。
[0020]兩凸輪旋轉(zhuǎn)角度在140°到160°之間時，第一凸輪9-1的向徑逐漸減小，第二凸輪9-2的向徑逐漸增大，在第一彈簧14的彈力作用下，第一推板13向前移動，第二凸輪9-2推動第二推板12向后運(yùn)動。為了避免剛性沖擊，兩推板的運(yùn)動遵從簡諧運(yùn)動規(guī)律。在凸輪旋轉(zhuǎn)過程中，兩推板之間的距離逐漸變大，但是兩者之間的距離不能讓直徑第二小的5角硬幣掉落。[0021 ]當(dāng)兩凸輪旋轉(zhuǎn)角度在160°時，相對于兩凸輪旋轉(zhuǎn)角度為80°時，第一推板13向前移動30mm，第二推板12向后移動31.5mm，并且兩推板恰好運(yùn)動到5角硬幣槽16_2的上方，此時兩推板之間的距離為20.5mm，恰好允許直徑為20.5mm的5角硬幣掉落，但不能允許直徑為25mm的I元硬幣掉落。兩凸輪旋轉(zhuǎn)角度在160°到220°之間時，兩凸輪的向徑不發(fā)生變化，兩推板位置不發(fā)生變化，確保5角硬幣完全掉落在5角硬幣槽16-2內(nèi)。
[0022]兩凸輪旋轉(zhuǎn)角度在220°到240°之間時，第一凸輪9-1的向徑逐漸減小，第二凸輪9-2的向徑逐漸增大，在第一彈簧14的彈力作用下，第一推板13向前移動，第二凸輪9-2推動第二推板12向后運(yùn)動。為了避免剛性沖擊，兩推板的運(yùn)動遵從簡諧運(yùn)動規(guī)律。在凸輪旋轉(zhuǎn)過程中，兩推板之間的距離逐漸變大，但是兩者之間的距離不能讓I元硬幣掉落。
[0023]當(dāng)兩凸輪旋轉(zhuǎn)角度在240°時，相對于兩凸輪旋轉(zhuǎn)角度為160°時，第一推板13向前移動32mm，第二推板12向后移動36.5mm，并且兩推板恰好運(yùn)動到I元硬幣槽的上方，此時兩推板之間的距離為25mm，恰好允許直徑為25mm的I元硬幣掉落。兩凸輪旋轉(zhuǎn)角度在240°到300°之間時，兩凸輪的向徑不發(fā)生變化，兩推板位置不發(fā)生變化，確保I元硬幣完全掉落在I元硬幣槽16-3內(nèi)。
[0024]兩凸輪旋轉(zhuǎn)角度在300°到360°之間時，第一推板13在第一凸輪9-1的推動下逐漸恢復(fù)到初始位置，第二推板12在第二彈簧11的彈力作用下逐漸恢復(fù)到初始位置，為了避免剛性沖擊，兩推板的運(yùn)動遵從簡諧運(yùn)動規(guī)律。當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到360°時，開始進(jìn)入到下一個工作循環(huán)中。
[0025]在本發(fā)明中，斜坡形硬幣槽中三個硬幣槽從左往右依次為I角硬幣槽、5角硬幣槽和I元硬幣槽，且三個硬幣槽之間的距離根據(jù)兩推板的移動距離設(shè)置，所述斜坡形硬幣槽的高端與兩推板上的弧形槽接近，便于弧形槽中的硬幣落于硬幣槽。
[0026]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種硬幣分揀機(jī)，其特征在于，包括安裝架、分揀裝置和收納裝置，且分揀裝置和收納裝置配合安裝在安裝架上， 所述收納裝置為斜坡形硬幣槽，包括I角硬幣槽、5角硬幣槽和I元硬幣槽，且三個硬幣槽按順序排列設(shè)置，所述收納裝置固定安裝在安裝架上； 所述分揀裝置包括電機(jī)座、電機(jī)開關(guān)，直流電機(jī)、聯(lián)軸器、第一支撐架、第二支撐架、軸承座、凸輪軸、第一定位板、第二定位板、第一推板、第二推板、第一彈簧、第二彈簧，所述電機(jī)座和軸承座相對設(shè)置，且通過螺釘固定在安裝架上，所述直流電機(jī)通過螺釘固定在電機(jī)座上，所述電機(jī)座上設(shè)有電機(jī)開關(guān)，所述電機(jī)開關(guān)與直流電機(jī)連接，用于控制直流電機(jī)開關(guān)，所述凸輪軸的一端通過聯(lián)軸器與直流電機(jī)相連，另一端穿過固定在軸承座的軸承座孔內(nèi)的軸承，所述凸輪軸包括第一凸輪和第二凸輪，所述第一定位板與第二定位板平行設(shè)置在與聯(lián)軸器平行的兩側(cè)，且所述第一定位板和第二定位板上均開有定位孔，所述第一推板包括第一推桿、第一 “L”型連接板和第一弧形槽，且所述第一 “L”型連接板的一端固定連接第一推桿，另一端設(shè)有第一弧形槽，所述第一推板的第一推桿通過第一定位板的定位孔與第一凸輪接觸，所述第二推板包括第二推桿、第二 “L”型連接板和第二弧形槽，且所述第二“L”型連接板的一端固定連接第二推桿，另一端設(shè)有第二弧形槽，所述第二推板通過第二定位板的定位孔與第二凸輪接觸，所述第一支撐架和第二支撐架分別平行設(shè)置在與聯(lián)軸器平行的兩側(cè)，分別用于支撐第一推板和第二推板，所述第一彈簧設(shè)置在第一推桿上，一端與第一“L”型連接板的一端采用螺釘固定連接，另一端采用螺釘固定連接在第一定位板上，所述第二彈簧設(shè)置在第二推桿上，一端與第二 “L”型連接板的一端采用螺釘固定連接，另一端采用螺釘固定連接在第二定位板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬幣分揀機(jī)，其特征在于，所述第一支撐架由兩根支架組成，且兩根支架采用活動聯(lián)接，所述第二支撐架與第一支撐架的結(jié)構(gòu)相同。3.—種硬幣分揀機(jī)的硬幣分揀方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1所述的一種硬幣分揀機(jī)進(jìn)行分揀硬幣，包括以下步驟: (3a )、打開電機(jī)開關(guān)，直流電機(jī)啟動，帶動凸輪軸上的第一凸輪和第二凸輪旋轉(zhuǎn)，啟動時，所述第一彈簧和第二彈簧初始狀態(tài)為拉伸狀態(tài)，且第一弧形槽和第二弧形槽之間的距離小于I角硬幣的直徑； (3b)、當(dāng)?shù)谝煌馆喓偷诙馆喰D(zhuǎn)角度在O。?60°之間時，第一推板和第二推板位置保持固定，且第一弧形槽和第二弧形槽之間的距離小于I角硬幣的直徑； (3c)、當(dāng)?shù)谝煌馆喓偷诙馆喰D(zhuǎn)角度在60°?80°之間時，第一推板在第一彈簧的彈力作用下向前移動，第二推板在第二凸輪推動下向后運(yùn)動，且第一弧形槽和第二弧形槽之間的距離小于I角硬幣的直徑； (3d)、當(dāng)?shù)谝煌馆喓偷诙馆喰D(zhuǎn)角度為80°時，第一推板和第二推板運(yùn)動到I角硬幣槽的上方，所述第一弧形槽和第二弧形槽之間的距離大于等于I角硬幣的直徑，且小于5角硬幣的直徑； (3e)當(dāng)?shù)谝煌馆喓偷诙馆喰D(zhuǎn)角度在80°?140°之間時，兩推板位置不發(fā)生變化，使I角硬幣完全掉落在I角硬幣槽內(nèi)； (3f)、當(dāng)?shù)谝煌馆喓偷诙馆喰D(zhuǎn)角度在140°?160°之間時，第一推板在第一彈簧的彈力作用下向前移動，第二推板在第二凸輪推動下向后運(yùn)動，兩推板之間的距離逐漸變大，且第一弧形槽和第二弧形槽之間的距離小于5角硬幣的直徑； (3g)、當(dāng)?shù)谝煌馆喓偷诙馆喰D(zhuǎn)角度為160°時，第一推板和第二推板運(yùn)動到5角硬幣槽的上方，所述第一弧形槽和第二弧形槽之間的距離大于等于5角硬幣的直徑，且小于I元硬幣的直徑； (3h)、當(dāng)?shù)谝煌馆喓偷诙馆喰D(zhuǎn)角度為160°?220°時，第一推板和第二推板的位置不發(fā)生變化，使5角硬幣完全掉落在5角硬幣槽內(nèi)； (3i)、當(dāng)?shù)谝煌馆喓偷诙馆喰D(zhuǎn)角度為220°?240°時，第一推板在第一彈簧的彈力作用下向前移動，第二推板在第二凸輪推動下向后運(yùn)動，兩推板之間的距離逐漸變大，且第一弧形槽和第二弧形槽之間的距離小于I元硬幣的直徑； (3j)、當(dāng)?shù)谝煌馆喓偷诙馆喰D(zhuǎn)角度為240°時，第一推板和第二推板運(yùn)動到I元硬幣槽的上方，所述第一弧形槽和第二弧形槽之間的距離大于等于I元硬幣的直徑； (3k)、當(dāng)?shù)谝煌馆喓偷诙馆喰D(zhuǎn)角度為240°?300°時，第一推板和第二推板的位置不發(fā)生變化，使I元硬幣完全掉落在I元硬幣槽內(nèi)； (31)、當(dāng)?shù)谝煌馆喓偷诙馆喰D(zhuǎn)角度為300°?360°時，第一推板在第一凸輪的推動下逐步恢復(fù)到初始位置，第二推板在第二彈簧的彈力作用下逐步恢復(fù)到初始位置，當(dāng)凸輪的旋轉(zhuǎn)角度為360°時，開始進(jìn)入到下一個工作循環(huán)中。
【文檔編號】G07D3/12GK105957229SQ201610325172
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月17日
【發(fā)明人】苑明海, 閆舒洋, 俞紅焱, 董蓉, 王海東
【申請人】河海大學(xué)常州校區(qū)