錢幣分類裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種錢幣分類裝置，承接平臺(tái)(2)，錢幣分離抽取機(jī)構(gòu)、傳感器、錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、錢幣收集機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)；所述錢幣分離抽取機(jī)構(gòu)安裝在承接平臺(tái)(2)上，錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、錢幣收集機(jī)構(gòu)依次排列在錢幣分離抽取機(jī)構(gòu)的下游位置，傳感器位于傳輸機(jī)構(gòu)的周邊位置；所述控制系統(tǒng)結(jié)合傳感器反饋的分類信息分別向錢幣分離抽取機(jī)構(gòu)、錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、錢幣收集機(jī)構(gòu)發(fā)送控制指令，完成紙幣的分離、運(yùn)輸以及收集操作。本發(fā)明取代了傳統(tǒng)的需要手動(dòng)單張多次地投放紙幣進(jìn)行分類的方式，提高了較大數(shù)量條件下紙幣分類的效率；且整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝和調(diào)試，適用性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】
錢幣分類裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及分類裝置技術(shù)，具體地，涉及一種錢幣分類裝置，適用于一元、五元、十元、二十元、五十元以及一百元的紙幣的分類整理。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)今社會(huì)，效率已經(jīng)成為了一種評(píng)價(jià)工作效果的重要評(píng)定手段，在很多崗位上，如收銀員，銀行職員，紙幣的分類工作繁瑣而且耗時(shí)，特別是在紙幣的數(shù)量很大時(shí)，更會(huì)影響工作效率。而現(xiàn)階段已經(jīng)應(yīng)用的設(shè)備也主要集中在紙幣的清點(diǎn)和識(shí)別真?zhèn)危瑢?duì)于分類整理很少有涉及。
[0003]經(jīng)對(duì)已有的技術(shù)文獻(xiàn)進(jìn)行檢索，發(fā)現(xiàn)在專利號(hào)為CN201210327737.5的專利中提到了一種對(duì)于錢幣自動(dòng)分類的儲(chǔ)蓄罐，其設(shè)置了不同的儲(chǔ)蓄盒與投幣口，其實(shí)際工作原理是人工手動(dòng)分類，將不同類別的硬幣或紙幣從不同的投幣口投入以達(dá)到分類效果。再如在專利號(hào)為CN201520479966.8的專利中提到的一種錢幣分類裝置，其主要由投幣箱，推板箱，傾斜滑板，旋轉(zhuǎn)三角板，分錢裝置，滑道，硬膠板，紅外線計(jì)數(shù)裝置，旋轉(zhuǎn)三角板，硬幣收集裝置組成，利用硬幣的不同直徑對(duì)于錢幣進(jìn)行分類，并利用紅外線計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0004]可以發(fā)現(xiàn)，在技術(shù)文獻(xiàn)中對(duì)于紙幣的分類很少提及，且分類的自動(dòng)化程度并不是特別高，適用范圍還不夠廣泛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種錢幣分類裝置。
[0006]根據(jù)本發(fā)明提供的錢幣分類裝置，包括:承接平臺(tái)，錢幣分離抽取機(jī)構(gòu)、傳感器、錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、錢幣收集機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng);所述錢幣分離抽取機(jī)構(gòu)安裝在承接平臺(tái)上，錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、錢幣收集機(jī)構(gòu)依次排列在錢幣分離抽取機(jī)構(gòu)的下游位置，傳感器位于傳輸機(jī)構(gòu)的周邊位置;所述控制系統(tǒng)結(jié)合傳感器反饋的分類信息分別向錢幣分離抽取機(jī)構(gòu)、錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、錢幣收集機(jī)構(gòu)發(fā)送控制指令，完成紙幣的分離、運(yùn)輸以及收集操作。
[0007]優(yōu)選地，所述承接平臺(tái)的一端設(shè)置有入鈔口，所述錢幣分離抽取機(jī)構(gòu)位于入鈔口的下游位置，用于實(shí)現(xiàn)多張紙幣的分離與單張紙幣的抽取。
[0008]優(yōu)選地，所述分離抽取機(jī)構(gòu)包括:捻鈔輪、捻鈔輪輪軸、同步齒輪以及第一電機(jī)，所述捻鈔輪安裝在捻鈔輪輪軸上，所述同步齒輪也安裝在捻鈔輪輪軸上并與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸嚙合;第一電機(jī)接收控制系統(tǒng)的控制指令通過(guò)同步齒輪、捻鈔輪輪軸驅(qū)動(dòng)捻鈔輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將承接平臺(tái)上的紙幣傳輸至錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選地，所述捻鈔輪輪軸通過(guò)軸承固定在承接平臺(tái)的側(cè)板上，且所述捻鈔輪和承接平臺(tái)的底板之間存在僅允許單張紙幣通過(guò)的高度差。
[0010]優(yōu)選地，所述錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括:同步帶、同步帶輪、固定支架以及第二電機(jī)，所述同步帶安裝在同步帶輪上，所述同步帶輪、第二電機(jī)安裝在固定支架上，所述同步帶與承接平臺(tái)之間無(wú)接觸，并略低于承接平的底板;所述第二電機(jī)接收控制系統(tǒng)的控制指令驅(qū)動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將經(jīng)過(guò)分離的紙幣輸送至錢幣收集機(jī)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選地，所述傳感器包括:顏色傳感器，所述顏色傳感器安裝于錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的上方并與控制系統(tǒng)相連接;所述顏色傳感器通過(guò)對(duì)紙幣顏色的檢驗(yàn)實(shí)現(xiàn)分類，并將分類信息反饋至控制系統(tǒng)。
[0012]優(yōu)選地，所述錢幣收集機(jī)構(gòu)包括:連桿、舵盤、舵機(jī)以及若干個(gè)錢幣收集盒，所述錢幣收集盒通過(guò)連桿按照?qǐng)A周方向緊固連接在舵盤上，所述舵盤安裝在舵機(jī)上，且所述舵機(jī)能夠接收控制系統(tǒng)的控制指令，完成指定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]優(yōu)選地，所述錢幣收集盒可拆卸連接于連桿上。
[0014]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)包括單片機(jī)控制單元或者PLC，所述單片機(jī)控制單元或者PLC通過(guò)輸出脈沖量分別控制第一電機(jī)、第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度和周期，或者結(jié)合顏色傳感器的分類信息控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0015]優(yōu)選地，所述錢幣收集盒底部還安裝有萬(wàn)向輪，所述連桿上開(kāi)設(shè)有多個(gè)小孔，所述小孔用于調(diào)節(jié)錢幣收集盒與舵盤之間的距離；當(dāng)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)舵盤做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠?qū)⒉煌腻X幣收集盒輪換至錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的下游位置。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:
[0017]1、本發(fā)明提供的錢幣分類裝置能夠一次性地完成多張紙幣的分類，單片機(jī)通過(guò)所接受到的識(shí)別信息控制直流電機(jī)I的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止，驅(qū)動(dòng)捻鈔輪在一次完整的流程中把單張的紙幣依次從多張紙幣中分離出來(lái)，取代了傳統(tǒng)的需要手動(dòng)單張多次地投放紙幣進(jìn)行分類的方式，提高了較大數(shù)量條件下紙幣分類的效率。
[0018]2、本發(fā)明集紙幣的分類與整理于一體，取代了人眼識(shí)別，手動(dòng)整理的方式，并能夠通過(guò)添加以計(jì)數(shù)環(huán)節(jié)，用于大量紙幣的點(diǎn)驗(yàn)。
[0019]3、本發(fā)明結(jié)合熒光，磁性傳感器，能夠用于紙幣識(shí)別，或者根據(jù)紙幣的磁性條碼等特征檢驗(yàn)紙幣的真?zhèn)巍?br>[0020]4、本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了多張紙幣的高效分類，適用性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0021]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0022]圖1為本發(fā)明提供的錢幣分類裝置的立體視圖；
[0023]圖2為本發(fā)明提供的錢幣分類裝置的裝配示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明中捻鈔輪、錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)以及傳感器的俯視圖；
[0025]圖4為本發(fā)明中錢幣收集裝置的俯視圖。
[0026]圖中:
[0027]I為入鈔口，2為承接平臺(tái)，3為捻鈔輪輪軸，4為捻鈔輪，5為同步齒輪，6為第一電機(jī)，7為顏色傳感器，8為同步帶，9為遮光板，10為同步帶輪，11為錢幣收集盒，12為連桿，13為舵盤，14為舵機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0029]根據(jù)本發(fā)明提供的錢幣分類裝置，包括:承接平臺(tái)2，錢幣分離抽取機(jī)構(gòu)、傳感器、錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、錢幣收集機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng);所述錢幣分離抽取機(jī)構(gòu)安裝在承接平臺(tái)2上，錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、錢幣收集機(jī)構(gòu)依次排列在錢幣分離抽取機(jī)構(gòu)的下游位置，傳感器位于傳輸機(jī)構(gòu)的周邊位置;所述控制系統(tǒng)分別向錢幣分離抽取機(jī)構(gòu)、錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、錢幣收集機(jī)構(gòu)發(fā)送控制指令，完成紙幣的分離、運(yùn)輸以及收集操作。
[0030]所述承接平臺(tái)2的一端設(shè)置有入鈔口I，所述錢幣分離抽取機(jī)構(gòu)位于入鈔口 I的下游位置，用于實(shí)現(xiàn)多張紙幣的分離與單張紙幣的抽取。
[0031]所述分離抽取機(jī)構(gòu)包括:捻鈔輪4、捻鈔輪輪軸3、同步齒輪5以及第一電機(jī)6，所述捻鈔輪4安裝在捻鈔輪輪軸3上，所述同步齒輪5也安裝在捻鈔輪輪軸3上并與第一電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸嚙合;第一電機(jī)6接收控制系統(tǒng)的控制指令通過(guò)同步齒輪5、捻鈔輪輪軸3驅(qū)動(dòng)捻鈔輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，使得承接平臺(tái)2上的紙幣按照單張順序傳輸至錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。
[0032]所述錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括:同步帶8、同步帶輪10、固定支架以及第二電機(jī)，所述同步帶8安裝在同步帶輪10上，所述同步帶輪10、第二電機(jī)安裝在固定支架上;所述第二電機(jī)接收控制系統(tǒng)的控制指令驅(qū)動(dòng)同步帶輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，將經(jīng)過(guò)分離的紙幣輸送至錢幣收集機(jī)構(gòu)。
[0033]所述傳感器包括:顏色傳感器7，所述傳感器7安裝于錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的上方并與控制系統(tǒng)相連接;所述顏色傳感器7通過(guò)對(duì)紙幣顏色的檢驗(yàn)實(shí)現(xiàn)分類。
[0034]所述錢幣收集機(jī)構(gòu)包括:連桿12、舵盤13、舵機(jī)14以及若干個(gè)錢幣收集盒11，所述錢幣收集盒11通過(guò)連桿12按照?qǐng)A周方向緊固連接在舵盤13上，所述舵盤13安裝在舵機(jī)14上，且所述舵機(jī)14接收控制系統(tǒng)的控制指令，根據(jù)顏色傳感器7的分類結(jié)果輪換不同的錢幣收集盒11，完成對(duì)已分類紙幣的收集操作。
[0035]所述錢幣收集盒11的數(shù)目和尺寸能夠根據(jù)實(shí)際的紙幣總類數(shù)目、紙幣大小進(jìn)行更換。
[0036]所述控制系統(tǒng)包括單片機(jī)控制單元或者PLC，通過(guò)輸出脈沖量分別控制第一電機(jī)
6、第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度和周期，控制舵機(jī)14的角位移。
[0037]具體地，如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括:包括:入鈔口 1、承接平臺(tái)2、輪軸3、捻鈔輪4、減速齒輪5、第一電機(jī)6、傳感器7、同步帶8、遮光板9、同步帶輪10、錢幣收集盒11、連桿12、舵盤13、舵機(jī)14。
[0038]所述承接平臺(tái)2用于紙幣的輸入，所述捻鈔輪安裝于承接平臺(tái)上。
[0039]所述捻鈔輪由第一電機(jī)6進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述第一電機(jī)6與控制系統(tǒng)相連接并接受控制系統(tǒng)指令進(jìn)行動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)多張紙幣的分離與單張紙幣的抽取。
[0040]所述錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括:固定支架、同步帶8、同步帶輪10以及第二電機(jī)，所述同步帶8安裝在同步帶輪10上，所述同步帶輪10和第二電機(jī)分別安裝在固定支架上，所述同步帶輪10由第二電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述第二電機(jī)與控制系統(tǒng)相連接并接受控制系統(tǒng)指令進(jìn)行動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)紙幣的運(yùn)輸。
[0041 ]所述傳感器安裝于錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)垂直上方約I?3cm處并與控制系統(tǒng)相連接;所述傳感器通過(guò)對(duì)紙幣顏色的檢驗(yàn)實(shí)現(xiàn)分類的功能。
[0042]所述錢幣收集機(jī)構(gòu)包括:錢幣收集盒11、連桿12、舵盤13、舵機(jī)14，所述錢幣收集盒11與舵盤13之間通過(guò)連桿12進(jìn)行固定，所述舵盤13安裝在舵機(jī)14上，所述舵機(jī)14通過(guò)固定支架進(jìn)行固定，并與控制系統(tǒng)相連接;所述錢幣收集盒11由舵機(jī)14進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)已完成分類的紙幣的收集。
[0043]所述錢幣收集盒11為6個(gè)，分別對(duì)應(yīng)于6種面額的紙幣，其中，錢幣收集盒11尺寸大小足以完成10?20張紙幣的收集工作。
[0044]所述舵機(jī)14由控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，所述控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器所收集的紙幣顏色信息實(shí)現(xiàn)分類，并發(fā)出指令控制舵機(jī)14進(jìn)行動(dòng)作，完成紙幣的收集。
[0045]所述控制系統(tǒng)分別與捻鈔輪4，錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)與錢幣收集機(jī)構(gòu)相連接，通過(guò)傳感器所收集的紙幣信息，控制第一電機(jī)6，第二點(diǎn)擊和舵機(jī)14的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)錢幣的分類與收集。
[0046]所述控制系統(tǒng)采用單片機(jī)進(jìn)行控制，通過(guò)輸出脈沖量控制第一電機(jī)6、第二電機(jī)以及舵機(jī)14完成對(duì)應(yīng)指令。
[0047]如圖3所示，在錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)中，第一電機(jī)6驅(qū)動(dòng)同步齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輪軸3轉(zhuǎn)動(dòng)并最終達(dá)到帶動(dòng)捻鈔輪4轉(zhuǎn)動(dòng)的效果。捻鈔輪輪軸3通過(guò)軸承固定在承接平臺(tái)2的側(cè)板上。捻鈔輪4和承接平臺(tái)2的底板應(yīng)保持在非常接近但并無(wú)接觸的相對(duì)高度位置差，這樣才能使得多張紙幣通過(guò)捻鈔輪4變成單張傳送的形式。
[0048]在紙幣識(shí)別機(jī)構(gòu)中，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終達(dá)到同步帶輪10帶動(dòng)同步帶8轉(zhuǎn)動(dòng)的效果。輪軸通過(guò)軸承固定在側(cè)板上。同步帶8和承接平臺(tái)2應(yīng)保持在非常接近但并無(wú)接觸的相對(duì)水平位置距離，同時(shí)同步帶8應(yīng)稍低于承載平臺(tái)2的垂直位置以便于紙幣的傳送。顏色傳感器7應(yīng)大致保持在同步帶8中央的水平位置以及略高于同步帶8—定距離(I?3cm)的垂直位置。
[0049]如圖4所示，在錢幣收集機(jī)構(gòu)中舵機(jī)14驅(qū)動(dòng)舵盤13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終達(dá)到帶動(dòng)錢幣收集盒11轉(zhuǎn)動(dòng)的效果，同時(shí)保證錢幣收集盒11的外側(cè)始終處于在同步帶8下方的位置從而接收到分類完成的紙鈔。錢幣收集盒11底部安裝有萬(wàn)向輪以減小轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與底板之間的摩擦力。連桿12上開(kāi)有小孔，錢幣收集盒11和連桿12用螺絲螺母連接，圍繞舵機(jī)14和舵盤13做圓周運(yùn)動(dòng)。
[0050]所述的紙幣分類收集系統(tǒng)是通過(guò)相應(yīng)的控制器(單片機(jī)、PLC等)輸出脈沖量來(lái)控制第一電機(jī)6、舵機(jī)14的角位移從而控制捻鈔輪轉(zhuǎn)動(dòng)、同步帶8的傳動(dòng)和紙幣收集盒11的轉(zhuǎn)動(dòng)。首先捻鈔輪將多張紙幣轉(zhuǎn)變?yōu)閱螐垈魉?，再通過(guò)傳感器獲取單張紙幣的面值信息，傳送到控制器，進(jìn)而確定同步帶的傳送時(shí)間和紙幣收集盒的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，控制器分別向直流電機(jī)輸出轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)長(zhǎng)，向舵機(jī)輸出轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，舵機(jī)再驅(qū)動(dòng)紙幣舵盤轉(zhuǎn)動(dòng)使得相應(yīng)的紙幣收集盒正好旋轉(zhuǎn)到同步帶的下方。紙幣從底板左側(cè)入口進(jìn)入，經(jīng)過(guò)捻鈔輪單張傳送到同步帶，被識(shí)別出面額后落入相應(yīng)的紙幣收集盒中。
[0051]在本實(shí)施例中，紙幣分類收集操作由三個(gè)相互獨(dú)立的機(jī)構(gòu)構(gòu)成，分別是紙幣傳送機(jī)構(gòu)、紙幣分類機(jī)構(gòu)和紙幣收集機(jī)構(gòu)，這三個(gè)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行裝置在物理空間上相互獨(dú)立，互不干涉。
[0052]底板為橫向放置的T型板材，總長(zhǎng)度為1050mm，前600mm部分寬為300mm，其余部分寬為600mm。前部邊緣部分有開(kāi)孔用于拼接側(cè)板，后部中心有開(kāi)孔用于固定舵機(jī)。
[0053]承接平臺(tái)2的寬度和同步帶8的間距為100mm，稍大于一張紙幣的寬度。同步帶8的長(zhǎng)度為200mm稍大于一張紙幣的長(zhǎng)度。錢幣收集盒11的內(nèi)部長(zhǎng)200mm，寬100mm，高70mm。錢幣收集盒共有6個(gè)，每個(gè)與連桿12相連接，以舵盤14為中心固定。相鄰兩個(gè)連桿12的夾角為60度。
[0054]錢幣分類收集裝置的控制系統(tǒng)是通過(guò)控制器(單片機(jī)、PLC等)輸出脈沖量來(lái)控制第一電機(jī)6的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度和周期、舵機(jī)14的角位移從而控制紙幣的分離、傳動(dòng)、識(shí)別和收集。
[0055]工作時(shí)，紙幣通過(guò)左側(cè)入口進(jìn)入承接平臺(tái)2，通過(guò)捻鈔輪4多張紙幣被分離成單張的形式傳送到同步帶8。傳感器通過(guò)顏色識(shí)別紙幣類型并將信息輸入中央控制器。
[0056]中央控制器獲取紙幣面值信息，進(jìn)而確定相應(yīng)的紙幣分類收集盒后，分別向捻鈔輪4、同步帶8所連接的第一電機(jī)6和錢幣收集盒11所連接的舵機(jī)14輸出相應(yīng)的脈沖量，使得相應(yīng)的錢幣收集盒11移動(dòng)到同步帶8下方，將傳送出的紙幣回收。同時(shí)，捻鈔輪4將下一張紙幣傳送到同步帶上，進(jìn)行下一個(gè)周期的識(shí)別過(guò)程。
[0057]以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以任意相互組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種錢幣分類裝置，其特征在于，包括:承接平臺(tái)(2)，錢幣分離抽取機(jī)構(gòu)、傳感器、錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、錢幣收集機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng);所述錢幣分離抽取機(jī)構(gòu)安裝在承接平臺(tái)(2)上，錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、錢幣收集機(jī)構(gòu)依次排列在錢幣分離抽取機(jī)構(gòu)的下游位置，傳感器位于傳輸機(jī)構(gòu)的周邊位置;所述控制系統(tǒng)結(jié)合傳感器反饋的分類信息分別向錢幣分離抽取機(jī)構(gòu)、錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、錢幣收集機(jī)構(gòu)發(fā)送控制指令，完成紙幣的分離、運(yùn)輸以及收集操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錢幣分類裝置，其特征在于，所述承接平臺(tái)(2)的一端設(shè)置有入鈔口(I)，所述錢幣分離抽取機(jī)構(gòu)位于入鈔口(I)的下游位置，用于實(shí)現(xiàn)多張紙幣的分離與單張紙幣的抽取。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的錢幣分類裝置，其特征在于，所述分離抽取機(jī)構(gòu)包括:捻鈔輪(4)、捻鈔輪輪軸(3)、同步齒輪(5)以及第一電機(jī)(6)，所述捻鈔輪(4)安裝在捻鈔輪輪軸(3)上，所述同步齒輪(5)也安裝在捻鈔輪輪軸(3)上并與第一電機(jī)(6)的轉(zhuǎn)軸嚙合;第一電機(jī)(6)接收控制系統(tǒng)的控制指令通過(guò)同步齒輪(5)、捻鈔輪輪軸(3)驅(qū)動(dòng)捻鈔輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，將承接平臺(tái)(2)上的紙幣傳輸至錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的錢幣分類裝置，其特征在于，所述捻鈔輪輪軸(3)通過(guò)軸承固定在承接平臺(tái)(2)的側(cè)板上，且所述捻鈔輪(4)和承接平臺(tái)(2)的底板之間存在僅允許單張紙幣通過(guò)的高度差。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錢幣分類裝置，其特征在于，所述錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括:同步帶(8)、同步帶輪(10)、固定支架以及第二電機(jī)，所述同步帶(8)安裝在同步帶輪(10)上，所述同步帶輪(10)、第二電機(jī)安裝在固定支架上，所述同步帶(8)與承接平臺(tái)(2)之間無(wú)接觸，并略低于承接平(2)的底板;所述第二電機(jī)接收控制系統(tǒng)的控制指令驅(qū)動(dòng)同步帶輪(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，將經(jīng)過(guò)分離的紙幣輸送至錢幣收集機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錢幣分類裝置，其特征在于，所述傳感器包括:顏色傳感器(7)，所述顏色傳感器(7)安裝于錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的上方并與控制系統(tǒng)相連接;所述顏色傳感器(7)通過(guò)對(duì)紙幣顏色的檢驗(yàn)實(shí)現(xiàn)分類，并將分類信息反饋至控制系統(tǒng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的錢幣分類裝置，其特征在于，所述錢幣收集機(jī)構(gòu)包括:連桿(12)、舵盤(13)、舵機(jī)(14)以及若干個(gè)錢幣收集盒(11)，所述錢幣收集盒(11)通過(guò)連桿(12)按照?qǐng)A周方向緊固連接在舵盤(13)上，所述舵盤(13)安裝在舵機(jī)(14)上，且所述舵機(jī)(14)能夠接收控制系統(tǒng)的控制指令，完成指定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的錢幣分類裝置，其特征在于，所述錢幣收集盒(11)可拆卸連接于連桿(12)上。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的錢幣分類裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括單片機(jī)控制單元或者PLC，所述單片機(jī)控制單元或者PLC通過(guò)輸出脈沖量分別控制第一電機(jī)(6)、第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度和周期，或者結(jié)合顏色傳感器(7)的分類信息控制舵機(jī)(14)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的錢幣分類裝置，其特征在于，所述錢幣收集盒(11)底部還安裝有萬(wàn)向輪，所述連桿(12)上開(kāi)設(shè)有多個(gè)小孔，所述小孔用于調(diào)節(jié)錢幣收集盒(11)與舵盤(13)之間的距離；當(dāng)舵機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)舵盤(13)做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠?qū)⒉煌腻X幣收集盒(11)輪換至錢幣運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的下游位置。
【文檔編號(hào)】G07D11/00GK105844786SQ201610194231
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】李仁杰, 謝源, 嵇希偉, 呂愷, 梁慶華
【申請(qǐng)人】上海交通大學(xué)