一種身份證自助取證機以及取證方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種發(fā)卡機，尤其地涉及一種身份證自助取證機以及取證方法。
【背景技術(shù)】
[0002]政務(wù)部門目前是通過人工手動完成取證、查找、發(fā)證過程，工作量大，工作效率很低。目前身份證的領(lǐng)取流程是:首先取證人在政務(wù)部門的法定工作時間內(nèi)，帶上身份證領(lǐng)取憑條，前往相應(yīng)的取證窗口，將憑條交由工作人員；然后工作人員根據(jù)憑條顯示取證人信息，在已經(jīng)辦好的身份證中，尋找到相應(yīng)的身份證；最后取證人從工作人員手中取得身份證，完成取證。因此，取證人必須在政務(wù)部門法定工作日、工作時間內(nèi)，前往政務(wù)部門取證，必定會耽誤正常的工作、學(xué)習(xí)等，造成一些不必要的損失；取證人取證時需要領(lǐng)取憑條，假如取證人在取證前將憑條遺失，取證流程將變得十分繁瑣；工作人員在收到取證人取證要求后，需要在大量的身份證中，找尋取證人的身份證，過程時間長、工作量大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，目的旨在提供一種身份證自助取證機以及取證方法，該身份證自助取證機能夠自助發(fā)證，極大節(jié)約了警力資源，極大節(jié)約了警力資源，縮短市民領(lǐng)取身份證的時間，方便市民使用。
[0004]為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明提出的基本技術(shù)方案為:
[0005]具體的，本發(fā)明提供一種身份證自助取證機，其中包括:
[0006]第一存卡槽;所述第一存卡槽存放若干張待整理的身份證；
[0007]推卡模塊;所述推卡模塊推出存放于所述第一存卡槽中最低層的第一身份證；
[0008]機械手模塊;所述機械手模塊夾持所述第一身份證；
[0009]識別模塊;所述識別模塊對第一身份證進(jìn)行識別并采集身份信息；
[0010]第二存卡槽以及控制模塊;所述機械手模塊將識別完的第一身份證存放于所述第二存卡槽，所述控制模塊將第一身份證存儲的位置信息和身份證信息建立起一一對應(yīng)關(guān)系;取證時，所述機械手模塊根據(jù)控制模塊的控制指令，從所述第二存卡槽中對應(yīng)的存卡位取出第一身份證，并將第一身份證從出卡口推出。
[0011]進(jìn)一步，所述第一存卡槽的槽底傾斜設(shè)置。
[0012]進(jìn)一步，所述推卡模塊包括:
[0013]接卡模塊;所述接卡模塊緊貼于所述第一存卡槽的槽底；
[0014]第一導(dǎo)軌滑臺；所述第一導(dǎo)軌滑臺和接卡模塊連接，第一導(dǎo)軌滑臺帶動接卡模塊沿著所述槽底接觸面來回移動；
[0015]第一連桿傳動機構(gòu);所述第一連桿傳動機構(gòu)和第一導(dǎo)軌滑臺連接，第一連桿傳動機構(gòu)帶動第一導(dǎo)軌滑臺來回移動；
[0016]以及第一步進(jìn)電機;所述第一步進(jìn)電機和第一連桿傳動機構(gòu)連接，第一步進(jìn)電機產(chǎn)生輸出力矩帶動第一連桿傳動機構(gòu)運轉(zhuǎn)。
[0017]進(jìn)一步，所述機械手模塊包括夾持所述第一身份證的夾持單元以及與地面垂直的直線導(dǎo)軌模組，所述夾持單元和直線導(dǎo)軌模組連接，并可沿著直線導(dǎo)軌模組來回移動。
[0018]進(jìn)一步，所述夾持單元包括:
[0019]夾持部;所述夾持部夾持所述第一身份證；
[0020]第二導(dǎo)軌滑臺；所述第二導(dǎo)軌滑臺和夾持部連接，第二導(dǎo)軌滑臺帶動夾持部來回移動；
[0021]第二連桿傳動機構(gòu);所述第二連桿傳動機構(gòu)和第二導(dǎo)軌滑臺連接，第二連桿傳動機構(gòu)帶動第二導(dǎo)軌滑臺來回移動；
[0022]第二步進(jìn)電機;所述第二步進(jìn)電機和第二連桿傳動機構(gòu)連接，第二步進(jìn)電機產(chǎn)生輸出力矩帶動第二連桿傳動機構(gòu)運轉(zhuǎn)。
[0023]進(jìn)一步，所述第二存卡槽包括若干個子存卡槽和轉(zhuǎn)軸，每個子存卡槽環(huán)繞轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置。
[0024]進(jìn)一步，所述子存卡槽包括若干個傾斜設(shè)置的存卡位，每個所述存卡位存放著與所述第一存卡槽存放的身份證信息、所述識別模塊采集的身份信息一一對應(yīng)的身份證。
[0025]進(jìn)一步，所述存卡位的傾斜角為60度。
[0026]進(jìn)一步，所述第二存卡槽包括八個子存卡槽。
[0027]一種身份證自助取證件方法，包括以下步驟:
[0028]第一存卡槽存放若干張待整理的身份證；
[0029 ]推卡模塊推出存放于所述第一存卡槽中最低層的第一身份證，直至第一存卡槽不再存放有身份證；
[0030]機械手模塊夾持所述第一身份證，識別模塊對第一身份證進(jìn)行識別和采集身份信息，并將采集的身份信息傳輸至控制模塊；
[0031]機械手模塊將識別完的第一身份證存放于所述第二存卡槽對應(yīng)的存放位；
[0032]取卡時，控制模塊對機械手模塊發(fā)送控制命令，機械手模塊從所述第二存卡槽存放第一身份證的存放位取出，并將第一身份證從出卡口推出。
[0033]本發(fā)明的有益效果是:第一存卡槽存放若干張待整理的身份證，推卡模塊推出存放于第一存卡槽中最低層的第一身份證，機械手模塊夾持第一身份證，識別模塊對第一身份證進(jìn)行識別并采集身份信息，機械手模塊將識別完的第一身份證存放于第二存卡槽，取證時，機械手模塊從第二存卡槽取出第一身份證并將第一身份證從出卡口推出。因此，本發(fā)明身份證自助取證機能夠自助發(fā)證，從而極大節(jié)約了警力資源。
【附圖說明】
[0034]圖1為本發(fā)明實施例提供一種身份證自助取證機的立體圖。
[0035]圖2為圖1所示隱藏機殼的身份證自助取證機的立體圖。
[0036]圖3為圖2中第一存卡槽和推卡模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖4為本發(fā)明實施例提供的機械手模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖5為圖4中夾持單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖6為本發(fā)明實施例提供的第二存卡槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖7為本發(fā)明實施例提供的一種身份證自助取證方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0041]以下將結(jié)合附圖1至7對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明，但不應(yīng)以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。為了方便說明并且理解本發(fā)明的技術(shù)方案，以下說明所使用的方位詞均以附圖所展示的方位為準(zhǔn)。
[0042]請一并參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明實施例提供一種身份證自助取證機的立體圖，圖2為圖1所示隱藏機殼的身份證自助取證機的立體圖。如圖2所示，該身份證自助取證機包括第一存卡槽1、推卡模塊20、機械手模塊30、識別模塊40、第二存卡槽50以及控制模塊(未圖示)。
[0043]第一存卡槽10存放若干張待整理的身份證60，推卡模塊20推出存放于第一存卡槽10中待整理的身份證中最低層的第一身份證，直至推完第一存卡槽10的最后一張身份證。機械手模塊30夾持第一身份證，并將第一身份證轉(zhuǎn)移到識別模塊40，識別模塊40對第一身份證進(jìn)行識別并采集身份信息，識別模塊40將采集到的身份信息存儲到自助取證機的控制模塊(未圖示)，機械手模塊30將識別完的第一身份證存放于第二存卡槽50，此時，控制模塊(未圖示)將第一身份證存儲的位置信息和身份證信息建立起一一對應(yīng)關(guān)系。取證時，機械手模塊30根據(jù)控制模塊(未圖示)的控制指令，按照第一身份證存儲的位置信息和身份證信息建立起的對應(yīng)關(guān)系，從第二存卡槽50中對應(yīng)的存卡位取出第一身份證，并將第一身份證從出卡口推出。因此，本實施例身份證自助取證機能夠自助發(fā)證，從而極大節(jié)約了警力資源。
[0044]請參考圖3，圖3為圖2中第一存卡槽和推卡模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，第一存卡槽10的槽底1A傾斜設(shè)置，傾斜的槽底1A有助于身份證的滑出，而且方便后續(xù)機械手模塊30夾持身份證。為了配合傾斜的槽底結(jié)構(gòu)設(shè)計，推卡模塊20中接卡模塊201緊貼于第一存卡槽10的槽底10A，接卡模塊201承載身份證并通過傳動機構(gòu)輸出身份證，緊接著機械手模塊30夾持該身份證。具體的，第一導(dǎo)軌滑臺202和接卡模塊201連接，第一導(dǎo)軌滑臺202帶動接卡模塊201沿著槽底1A的接觸面來回移動，使接卡模塊201傾斜地輸出身份證。第一導(dǎo)軌滑臺202的移動是通過第一連桿傳動機構(gòu)203的帶動的，具體的，第一連桿傳動機構(gòu)203通過連接板和第一導(dǎo)軌滑臺202固定連接，第一連桿傳動機構(gòu)203帶動第一導(dǎo)軌滑臺202來回移動。其中，該第一連桿傳動機構(gòu)203包括第一連桿2031和第二連桿2032，第一連桿2031的一端和連接板連接，另一端和第二連桿2032的一端鉸接，第二連桿2032的另一端通過轉(zhuǎn)動軸和第一步進(jìn)電機204聯(lián)接，第一步進(jìn)電機204產(chǎn)生輸出力矩通過轉(zhuǎn)動軸帶動第一連桿傳動機構(gòu)203運轉(zhuǎn)。相對于現(xiàn)有的發(fā)卡機構(gòu)水平推出卡片的設(shè)計，推卡模塊20配合著第一存卡槽10的傾斜槽底設(shè)計，傾斜地將身