能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變電站設(shè)備維護(hù)及調(diào)試過程的巡檢機(jī)器人及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變電站設(shè)備維護(hù)及調(diào)試過程的巡檢機(jī)器人及方法，屬于電力智能監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電力系統(tǒng)由發(fā)電、輸電、變電、配電和用電等環(huán)節(jié)組成，為保證系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行，必須在不同層次上依不同要求配置各類自動(dòng)控制與通信系統(tǒng)，組成信息與控制子系統(tǒng)。它成為實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)信息傳遞的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使電力系統(tǒng)具有可觀測(cè)性與可控性，從而保證電能生產(chǎn)與消費(fèi)過程的正常進(jìn)行以及事故狀態(tài)下的緊急處理。
[0003]因此為確保電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行就需要對(duì)電力系統(tǒng)中的設(shè)備進(jìn)行日常維護(hù)或檢修，但在日常維護(hù)或檢修過程中，因電力設(shè)備多為帶電設(shè)備，在維護(hù)或檢修時(shí)就會(huì)有諸多安全操作規(guī)范和要求，以避免出現(xiàn)因誤操作而造成的電網(wǎng)設(shè)備短路、供電設(shè)備損壞或人身安全。
[0004]現(xiàn)有電網(wǎng)公司對(duì)供電設(shè)備的檢修維護(hù)操作均有詳細(xì)的作業(yè)流程及其實(shí)物培訓(xùn)流程，并形成了相關(guān)的軟件，但在具體實(shí)施過程中還有會(huì)有一些工作人員不能按要求進(jìn)行操作，導(dǎo)致事故時(shí)常發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供了一種能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變電站設(shè)備維護(hù)及調(diào)試過程的巡檢機(jī)器人及方法，可以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變電站設(shè)備維護(hù)及調(diào)試過程的方法，它包括變電站和巡檢機(jī)器人，該方法是在現(xiàn)有的巡檢機(jī)器人上設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)及調(diào)試模塊，在標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)及調(diào)試模塊上連接有觸屏顯示屏，在工作人員對(duì)變電站內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行維護(hù)和調(diào)試時(shí)，通過輸入對(duì)應(yīng)設(shè)備參數(shù)使巡檢機(jī)器人自行行駛到需維護(hù)或調(diào)試設(shè)備的指定監(jiān)測(cè)位置，并在工作人員進(jìn)行設(shè)備維護(hù)或調(diào)試過程中實(shí)時(shí)記錄維護(hù)或調(diào)試過程，同時(shí)維護(hù)或調(diào)試工作人員在維護(hù)或調(diào)試過程中需按巡檢機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)及調(diào)試模塊規(guī)定的流程進(jìn)行操作，且每完成一個(gè)步驟均需在觸屏顯示屏上對(duì)所完成步驟進(jìn)行勾選。
[0007]上述的能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變電站設(shè)備維護(hù)及調(diào)試過程的方法是，在標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)及調(diào)試模塊內(nèi)存儲(chǔ)有操作視頻及文字化的操作步驟，工作人員能通過觸屏顯示屏調(diào)取并觀看。
[0008]前述的能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變電站設(shè)備維護(hù)及調(diào)試過程的方法是，在巡檢機(jī)器人上設(shè)有無線信號(hào)接收設(shè)備，在工作人員的安全帽上設(shè)有能與無線信號(hào)接收設(shè)備匹配的無線傳送攝像頭，無線傳送攝像頭所記錄的視頻通過無線信號(hào)接收設(shè)備存儲(chǔ)在巡檢機(jī)器人上，巡檢機(jī)器人存儲(chǔ)的視頻數(shù)據(jù)通過無線傳送方式發(fā)送到電網(wǎng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)器。
[0009]能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變電站設(shè)備維護(hù)及調(diào)試過程的巡檢機(jī)器人，它包括設(shè)置在變電站內(nèi)的巡檢機(jī)器人，在巡檢機(jī)器人上設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)及調(diào)試模塊，在標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)及調(diào)試模塊上連接有觸屏顯示器。
[0010]前述的能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變電站設(shè)備維護(hù)及調(diào)試過程的巡檢機(jī)器人是，所述的標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)及調(diào)試模塊為內(nèi)存有標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)過程及調(diào)試過程的視頻及文字性流程描述的存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器的內(nèi)容能通過觸屏顯示器觀看。
[0011]前述的能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變電站設(shè)備維護(hù)及調(diào)試過程的巡檢機(jī)器人是，在巡檢機(jī)器人上設(shè)有無線信號(hào)接收設(shè)備，在工作人員的安全帽上設(shè)有能與無線信號(hào)接收設(shè)備匹配的無線傳送攝像頭，無線傳送攝像頭所記錄的視頻通過無線信號(hào)接收設(shè)備存儲(chǔ)在巡檢機(jī)器人的存儲(chǔ)單元上，存儲(chǔ)單元通過無線傳送方式發(fā)送到電網(wǎng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)存服務(wù)器。
[0012]本發(fā)明的有益效果:
與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明巧妙的利用巡檢機(jī)器人的移動(dòng)、攝像、信息實(shí)時(shí)傳送和自定位功能，并且在現(xiàn)有的巡檢機(jī)器人上設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)及調(diào)試模塊，在標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)及調(diào)試模塊上連接有觸屏顯示屏，這樣工作人員對(duì)變電站內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行維護(hù)和調(diào)試時(shí)，通過輸入對(duì)應(yīng)設(shè)備參數(shù)使巡檢機(jī)器人自行行駛到需維護(hù)或調(diào)試設(shè)備的指定監(jiān)測(cè)位置，并在工作人員進(jìn)行設(shè)備維護(hù)或調(diào)試過程中實(shí)時(shí)記錄維護(hù)或調(diào)試過程，同時(shí)維護(hù)或調(diào)試工作人員在維護(hù)或調(diào)試過程中需按巡檢機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)及調(diào)試模塊規(guī)定的流程進(jìn)行操作，且每完成一個(gè)步驟均需在觸屏顯示屏上對(duì)所完成步驟進(jìn)行勾選，同時(shí)因巡檢機(jī)器人具有圖像實(shí)時(shí)傳送功能，這樣管理人員就可遠(yuǎn)程確定檢修維護(hù)圖像是否與規(guī)定流程所匹配，在出現(xiàn)事故時(shí)可以明確責(zé)任，且對(duì)工作人員具有一定的警示作用，降低安全事故的發(fā)生率。在巡檢機(jī)器人上設(shè)有無線信號(hào)接收設(shè)備，在工作人員的安全帽上設(shè)有能與無線信號(hào)接收設(shè)備匹配的無線傳送攝像頭，這樣對(duì)一些特殊細(xì)節(jié)或突發(fā)的非常規(guī)情況，可通過近距離圖像遠(yuǎn)程展現(xiàn)在技術(shù)人員眼中，由技術(shù)人員告知具體如何操作。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]實(shí)施例1，如圖1所示，本發(fā)明的目的利用現(xiàn)有的巡檢機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變電站設(shè)備維護(hù)及調(diào)試過程，它是利用現(xiàn)有變電站內(nèi)的巡檢機(jī)器人，具體是在現(xiàn)有的巡檢機(jī)器人上安裝一個(gè)簡(jiǎn)單的標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)及調(diào)試模塊，在標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)及調(diào)試模塊上連接有觸屏顯示屏，標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)及調(diào)試模塊可以看做是存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)有操作視頻及文字化操作流程，工作人員能通過觸屏顯示屏調(diào)取并觀看。在工作人員對(duì)變電站內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行維護(hù)和調(diào)試時(shí)，通過輸入對(duì)應(yīng)設(shè)備參數(shù)使巡檢機(jī)器人自行行駛到需維護(hù)或調(diào)試設(shè)備的指定監(jiān)測(cè)位置，并在工作人員進(jìn)行設(shè)備維護(hù)或調(diào)試過程中實(shí)時(shí)記錄維護(hù)或調(diào)試過程，同時(shí)維護(hù)或調(diào)試工作人員在維護(hù)或調(diào)試過程中需按巡檢機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)及調(diào)試模塊規(guī)定的流程進(jìn)行操作，且每完成一個(gè)步驟均需在觸屏顯示屏上對(duì)所完成步驟進(jìn)行勾選。
[0015]同時(shí)可以利用巡檢機(jī)器人自帶的無線信號(hào)接收設(shè)備，在工作人員的安全帽上設(shè)有能與無線信號(hào)接收設(shè)備匹配的無線傳送攝像頭，無線傳送攝像頭所記錄的視頻通過無線信號(hào)接收設(shè)備存儲(chǔ)在巡檢機(jī)器人上，巡檢機(jī)器人存儲(chǔ)的視頻數(shù)據(jù)通過無線傳送方式發(fā)送到電網(wǎng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)器。
[0016]具體結(jié)構(gòu)是對(duì)現(xiàn)有變電站1內(nèi)的巡檢機(jī)器人2的進(jìn)一步優(yōu)化，具體的是在巡檢機(jī)器人2上插接或植入標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)及調(diào)試模塊3，在標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)及調(diào)試模塊3上連接有觸屏顯示器4。所述的標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)及調(diào)試模塊3為內(nèi)存有標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)過程及調(diào)試過程的視頻及文字性流程描述的存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器的內(nèi)容能通過觸屏顯示器4觀看。
[0017]同時(shí)為達(dá)到更好的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)效果，申請(qǐng)利用人巡檢機(jī)器人2上設(shè)有無線信號(hào)接收設(shè)備，在工作人員的安全帽上安裝一個(gè)能與無線信號(hào)接收設(shè)備匹配的無線傳送攝像頭5，無線傳送攝像頭5所記錄的視頻通過無線信號(hào)接收設(shè)備存儲(chǔ)在巡檢機(jī)器人2的存儲(chǔ)單元6上，存儲(chǔ)單元6通過無線傳送方式發(fā)送到電網(wǎng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)存服務(wù)器7。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變電站設(shè)備維護(hù)及調(diào)試過程的方法，它包括變電站和巡檢機(jī)器人，其特征在于:該方法是在現(xiàn)有的巡檢機(jī)器人上設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)及調(diào)試模塊，在標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)及調(diào)試模塊上連接有觸屏顯示屏，在工作人員對(duì)變電站內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行維護(hù)和調(diào)試時(shí)，通過輸入對(duì)應(yīng)設(shè)備參數(shù)使巡檢機(jī)器人自行行駛到需維護(hù)或調(diào)試設(shè)備的指定監(jiān)測(cè)位置，并在工作人員進(jìn)行設(shè)備維護(hù)或調(diào)試過程中實(shí)時(shí)記錄維護(hù)或調(diào)試過程，同時(shí)維護(hù)或調(diào)試工作人員在維護(hù)或調(diào)試過程中需按巡檢機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)及調(diào)試模塊規(guī)定的流程進(jìn)行操作，且每完成一個(gè)步驟均需在觸屏顯示屏上對(duì)所完成步驟進(jìn)行勾選。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變電站設(shè)備維護(hù)及調(diào)試過程的方法，其特征在于:在標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)及調(diào)試模塊內(nèi)存儲(chǔ)有操作視頻及文字化的操作步驟，工作人員能通過觸屏顯示屏調(diào)取并觀看。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變電站設(shè)備維護(hù)及調(diào)試過程的方法，其特征在于:在巡檢機(jī)器人上設(shè)有無線信號(hào)接收設(shè)備，在工作人員的安全帽上設(shè)有能與無線信號(hào)接收設(shè)備匹配的無線傳送攝像頭，無線傳送攝像頭所記錄的視頻通過無線信號(hào)接收設(shè)備存儲(chǔ)在巡檢機(jī)器人上，巡檢機(jī)器人存儲(chǔ)的視頻數(shù)據(jù)通過無線傳送方式發(fā)送到電網(wǎng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)器。4.一種能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變電站設(shè)備維護(hù)及調(diào)試過程的巡檢機(jī)器人，它包括設(shè)置在變電站(1)內(nèi)的巡檢機(jī)器人(2)，其特征在于:在巡檢機(jī)器人(2)上設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)及調(diào)試模塊(3)，在標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)及調(diào)試模塊(3)上連接有觸屏顯示器(4)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變電站設(shè)備維護(hù)及調(diào)試過程的巡檢機(jī)器人，其特征在于:所述的標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)及調(diào)試模塊(3)為內(nèi)存有標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)過程及調(diào)試過程的視頻及文字性流程描述的存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器的內(nèi)容能通過觸屏顯示器(4)觀看。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變電站設(shè)備維護(hù)及調(diào)試過程的巡檢機(jī)器人，其特征在于:在巡檢機(jī)器人(2)上設(shè)有無線信號(hào)接收設(shè)備，在工作人員的安全帽上設(shè)有能與無線信號(hào)接收設(shè)備匹配的無線傳送攝像頭(5)，無線傳送攝像頭(5)所記錄的視頻通過無線信號(hào)接收設(shè)備存儲(chǔ)在巡檢機(jī)器人(2 )的存儲(chǔ)單元(6 )上，存儲(chǔ)單元(6 )通過無線傳送方式發(fā)送到電網(wǎng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)存服務(wù)器(7 )。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變電站設(shè)備維護(hù)及調(diào)試過程的方法，它包括變電站和巡檢機(jī)器人，該方法是在現(xiàn)有的巡檢機(jī)器人上設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)及調(diào)試模塊，在標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)及調(diào)試模塊上連接有觸屏顯示屏，在工作人員對(duì)變電站內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行維護(hù)和調(diào)試時(shí)，通過輸入對(duì)應(yīng)設(shè)備參數(shù)使巡檢機(jī)器人自行行駛到需維護(hù)或調(diào)試設(shè)備的指定監(jiān)測(cè)位置，并在工作人員進(jìn)行設(shè)備維護(hù)或調(diào)試過程中實(shí)時(shí)記錄維護(hù)或調(diào)試過程，同時(shí)維護(hù)或調(diào)試工作人員在維護(hù)或調(diào)試過程中需按巡檢機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)及調(diào)試模塊規(guī)定的流程進(jìn)行操作，且每完成一個(gè)步驟均需在觸屏顯示屏上對(duì)所完成步驟進(jìn)行勾選。本發(fā)明能提高維護(hù)及調(diào)試過程的安全性。
【IPC分類】G06Q10/06, G05D1/02, H04N7/18, G07C3/00, H02B3/00
【公開號(hào)】CN105427402
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510949161
【發(fā)明人】羅飛, 李德勇, 麻志東, 雷國忠
【申請(qǐng)人】貴州南源電力科技股份有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年12月18日