一種具有警示其他車(chē)輛的行車(chē)記錄儀及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及道路的行人橫道線(斑馬線)上交通安全領(lǐng)域，具體地涉及一種具有警示其他車(chē)輛的行車(chē)記錄儀及其控制方法，安裝有該行車(chē)記錄儀的車(chē)輛在行經(jīng)人橫道線(斑馬線)時(shí)，當(dāng)通過(guò)視頻檢測(cè)到前方行人橫道線(斑馬線)上有行人，以外部信號(hào)燈的形式警示同向左右側(cè)車(chē)道其他車(chē)輛，注意行人橫道線(斑馬線)的行車(chē)安全。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，為了保障道路的暢通，城市街區(qū)路段上所設(shè)的人行橫道絕大多數(shù)只有人行橫道線(斑馬線)和人行橫道警示標(biāo)志的交通信號(hào)，車(chē)輛通過(guò)這些人行橫道線時(shí)，如果視線受阻，又不減速行駛，當(dāng)視線受阻方向有人沖出來(lái)，很容易發(fā)生交通事故，當(dāng)視線受阻方向的人是騎著自行車(chē)、電動(dòng)車(chē)、或三輪車(chē)沖出來(lái)，更容易發(fā)生交通事故。
[0003]雖然交通法規(guī)定:機(jī)動(dòng)車(chē)行經(jīng)人行橫道時(shí)，應(yīng)當(dāng)減速行駛；遇行人正在通過(guò)人行橫道，應(yīng)當(dāng)停車(chē)讓行。但現(xiàn)實(shí)中，總有一部分車(chē)輛在見(jiàn)其將經(jīng)過(guò)的人行橫道線區(qū)域沒(méi)有行人時(shí)，從而不減速行駛，有的車(chē)輛為了盡快通過(guò)人行橫道線，這時(shí)還會(huì)加速行駛，當(dāng)視線受阻的方向人行橫道線上有行人沖出來(lái)，來(lái)不及停車(chē)讓行，從而發(fā)生交通事故。尤其是出租車(chē)、私家車(chē)等小型車(chē)輛在經(jīng)人行橫道線不減速行駛時(shí)，其同向側(cè)道上當(dāng)有大行車(chē)輛在人行橫道線前減速或停車(chē)，此時(shí)這些不減速行駛的小型車(chē)輛很容易在人行橫道處發(fā)生交通事故。
[0004]當(dāng)然交通法也規(guī)定:駕駛自行車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)、三輪車(chē)在路段上橫過(guò)機(jī)動(dòng)車(chē)道，應(yīng)當(dāng)下車(chē)推行。但現(xiàn)實(shí)中，人們?cè)隈{駛自行車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)、三輪車(chē)在經(jīng)過(guò)路段上人行橫道線(斑馬線)時(shí)，方了方便，很少有人下車(chē)推行，甚至有的為了盡快橫過(guò)機(jī)動(dòng)車(chē)道，還會(huì)加快騎行，此時(shí)，若前方正有不減速行駛的車(chē)輛在行經(jīng)人行橫道時(shí)，很容易就發(fā)生重大交通事故。
[0005]眾所周知:大行車(chē)輛在經(jīng)人行橫道禮讓行人時(shí)，其左右兩側(cè)同向車(chē)道上若是小型車(chē)輛且不減速行駛時(shí)，更容易發(fā)生交通事故。因?yàn)榇笮熊?chē)輛既高又長(zhǎng)寬大的車(chē)身就像堵墻(如城市普通公交車(chē)有9米長(zhǎng)、2.5米高，空調(diào)車(chē)有11米長(zhǎng)、2.8米高)，此時(shí)大行車(chē)輛的正前方及右前方的人行橫道線(斑馬線)區(qū)域上的行人是左側(cè)同向車(chē)道上的小型車(chē)輛駕駛員視覺(jué)盲區(qū)，左側(cè)同向車(chē)道上的小型車(chē)輛又是大行車(chē)輛的正前方及右前方的人行橫道線(斑馬線)區(qū)域上的行人視覺(jué)盲區(qū)；大行車(chē)輛的正前方及左前方的人行橫道線(斑馬線)區(qū)域上的行人是右側(cè)同向車(chē)道上的小型車(chē)輛駕駛員視覺(jué)盲區(qū)，右側(cè)同向車(chē)道上的小型車(chē)輛又是大行車(chē)輛的正前方及左前方的人行橫道線(斑馬線)區(qū)域上的行人視覺(jué)盲區(qū)。所以此時(shí)小型車(chē)輛的駕駛員與人行橫道線(斑馬線)上的行人相互行成視覺(jué)盲區(qū)，此時(shí)，當(dāng)人行橫道線(斑馬線)的盲區(qū)中有行人，小型車(chē)輛駕駛員由于看不到，會(huì)認(rèn)為沒(méi)有行人通過(guò)，即使有行人，行人也會(huì)發(fā)現(xiàn)該車(chē)輛，從而行人會(huì)慢行或等待，故小型車(chē)輛不減速行駛，或不停車(chē)讓行；而此刻人行橫道線(斑馬線)上盲區(qū)中行人并看不到該小型車(chē)輛，又會(huì)認(rèn)為人行橫道線(斑馬線)前方不會(huì)有車(chē)輛通過(guò)，即使有車(chē)輛也會(huì)發(fā)現(xiàn)行人而減速行駛，禮讓行人，故行人快速行走在人行橫道線(斑馬線)上。從而導(dǎo)致不減速行駛的車(chē)輛與快速行走的行人發(fā)生交通事故。
[0006]同時(shí)，在設(shè)有紅燈亮的人行橫道線(斑馬線)上，當(dāng)人行道綠燈時(shí)停有大型車(chē)輛，由于大型車(chē)輛車(chē)身引起側(cè)車(chē)道上小型車(chē)輛駕駛員對(duì)人行橫道線(斑馬線)上的行人情況產(chǎn)生盲區(qū)，而很多行人往往在人行道綠燈即將結(jié)束時(shí)，都還會(huì)做最后“沖刺”。大型車(chē)輛往往起步較慢，所以行車(chē)綠燈亮起時(shí)，側(cè)車(chē)道上小型車(chē)輛駕駛員可能認(rèn)為人行橫道線(斑馬線)上無(wú)人，第一個(gè)搶先起步，此刻若人行橫道線(斑馬線)上有人“沖刺”，就有可能會(huì)發(fā)生交通事故，故在有紅燈亮的人行橫道線(斑馬線)上，當(dāng)車(chē)輛駕駛員對(duì)人行橫道線(斑馬線)上的行人情況產(chǎn)生盲區(qū)時(shí)也會(huì)發(fā)生交通事故。
[0007]經(jīng)查，當(dāng)前汽車(chē)上的外燈主要用于自身車(chē)輛的行車(chē)安全和將自身車(chē)輛的駕駛行為提示后車(chē)及周?chē)?chē)輛行人注意本車(chē)，還沒(méi)有文獻(xiàn)記載和應(yīng)用:當(dāng)本車(chē)的前方人行橫道線(斑馬線)上有行人時(shí)，開(kāi)啟信號(hào)燈警示兩側(cè)同向車(chē)道上其他車(chē)輛駕駛員應(yīng)減速行駛，禮讓行人的案例。同向側(cè)車(chē)道上其他車(chē)輛駕駛員通過(guò)觀察本車(chē)的信號(hào)燈提示，確認(rèn)由本車(chē)的身軀影響，形成的人行橫道線(斑馬線)上盲區(qū)區(qū)域中是否有行人，從而減少人行橫道線(斑馬線)上交通事故的發(fā)生。
[0008]同時(shí)眾所周知:當(dāng)前行車(chē)記錄儀除主要功能在于記錄圖像資料及回放，為交通事故提供證據(jù)，行車(chē)記錄儀的主機(jī)中中央處理器單元分別連接有車(chē)速傳感器、存儲(chǔ)器和采集車(chē)輛前方路面圖像的攝像頭組件等部件。有的行車(chē)記錄儀主機(jī)中嵌入監(jiān)測(cè)車(chē)輛安全狀況提醒本身車(chē)輛駕駛員安全的數(shù)據(jù)分析軟件，有的還具有通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳遞至交通管理中心監(jiān)控平臺(tái)的功能，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。但沒(méi)有行車(chē)記錄儀運(yùn)用車(chē)前攝像頭組件傳遞的路面圖像進(jìn)行人行橫道線(斑馬線)上是否有行人解析，當(dāng)檢測(cè)到本車(chē)的前方人行橫道線(斑馬線)上有行人時(shí)，通過(guò)設(shè)置信號(hào)燈的形式向同向側(cè)車(chē)道上的其他車(chē)輛駕駛員警示應(yīng)減速行駛，禮讓行人，同向側(cè)車(chē)道上其他車(chē)輛駕駛員通過(guò)觀察本車(chē)的信號(hào)燈不同提示，確認(rèn)由本車(chē)的身軀影響，形成的人行橫道線(斑馬線)上盲區(qū)區(qū)域中是否有行人，從而減少人行橫道線((斑馬線)上交通事故的發(fā)生。
[0009]眾所周知，大型車(chē)輛的側(cè)面均裝有側(cè)轉(zhuǎn)向燈，以及側(cè)位置燈(側(cè)標(biāo)志燈)，如市城公交汽車(chē)、長(zhǎng)途客車(chē)、校車(chē)、工程渣土車(chē)等大型車(chē)輛。側(cè)轉(zhuǎn)向燈光色一般采用琥珀色(俗稱黃色)，車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)閃爍點(diǎn)亮，用于從車(chē)輛側(cè)面觀察車(chē)輛的轉(zhuǎn)向。側(cè)位置燈(側(cè)標(biāo)志燈)光色一般采用白色或琥珀色(俗稱黃色)，常亮表示車(chē)輛的存在，是用于夜間從車(chē)輛側(cè)面觀察車(chē)輛的存在。
[0010]我國(guó)公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)為了預(yù)防和減少道路交通事故，逐步對(duì)機(jī)關(guān)團(tuán)體企事業(yè)單位的大型車(chē)輛交通運(yùn)輸安全進(jìn)行了重點(diǎn)監(jiān)督，單位對(duì)所屬車(chē)輛進(jìn)行了統(tǒng)一的道路交通安全管理，并對(duì)所屬車(chē)輛一般安裝相同功能的行車(chē)記錄儀。如當(dāng)前的市城公交汽車(chē)、長(zhǎng)途客車(chē)。
[0011]當(dāng)前，城市快速路、主干道路中心以劃分上下行方向機(jī)動(dòng)車(chē)道黃色的雙實(shí)線，有的以物理隔離帶取代，強(qiáng)制分隔對(duì)向車(chē)道，限制車(chē)輛隨意調(diào)頭、左轉(zhuǎn)彎和行人隨意穿行道路等不良交通行為，有效減少交通事故的誘發(fā)因素，從而預(yù)防交通事故的發(fā)生。快速路、主干道路上設(shè)置有專用慢車(chē)道(即非機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)道)，非機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)道在機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)道與人行道之間；為了有效分離快慢交通，保障非機(jī)動(dòng)車(chē)交通安全，一般以物理隔離帶取代機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)道與非機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)道之間的劃分線。設(shè)置在道路中心劃分上下行方向機(jī)動(dòng)車(chē)道、道路兩側(cè)劃分快慢車(chē)道的物理隔離帶一般采用綠化隔離帶、隔離墩及水泥體等。在有物理隔離帶的道路上，有效限制行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)在路口或開(kāi)設(shè)人行橫道口處過(guò)馬路。
[0012]眾所周知，橫穿城市道路上的人行橫道線(斑馬線)的長(zhǎng)度橫跨至人行道外的道路。也就是當(dāng)?shù)缆飞显O(shè)有非機(jī)動(dòng)車(chē)專用車(chē)道時(shí)，道路上的人行橫道線(斑馬線)的長(zhǎng)度橫跨動(dòng)車(chē)車(chē)道、非機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)道，至人行道路邊。因?yàn)槲覈?guó)車(chē)輛在道路上靠行駛，以道路上車(chē)輛為參照物，當(dāng)車(chē)輛右側(cè)存在物理隔離帶，且前方斑馬線長(zhǎng)度橫跨至右側(cè)人行道外道路時(shí)經(jīng)過(guò)該條右側(cè)的物理隔離帶，該條右側(cè)的物理隔離帶為右側(cè)非機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)道與機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)道之間設(shè)置的物理隔離帶；當(dāng)車(chē)輛左側(cè)存在一條不在道路中心的物理隔離帶，且前方斑馬線長(zhǎng)度橫跨至左側(cè)人行道外道路時(shí)經(jīng)過(guò)該條左側(cè)的物理隔離帶，該條左側(cè)的物理隔離帶為左側(cè)非機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)道與機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)道之間設(shè)置的物理隔離帶；右側(cè)非機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)道與機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)道的物理隔離帶截取至右側(cè)人行道之間的斑馬線線段可稱為右側(cè)非機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)道上的斑馬線；左側(cè)非機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)道與機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)道的物理隔離帶截取至左側(cè)人行道之間的斑馬線線段可稱為左側(cè)非機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)道上的斑馬線。
[0013]眾所周知，以道路上車(chē)輛為參照物，人行橫道線(斑馬線)在該車(chē)輛前方，人行橫道線(斑馬線)上行人，正常是:身體正面向右，說(shuō)明行人等待或正在向道路右側(cè)行駛，身體正面向左，說(shuō)明行人等待或正在向道路左側(cè)行駛，身體正面向前或向后，說(shuō)明行人不過(guò)道路，且在非機(jī)動(dòng)車(chē)道上。因?yàn)樾腥艘苿?dòng)時(shí)一般是以身體正面向前移動(dòng)的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的目的和解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)大型車(chē)輛在道路的人行橫道線(斑馬線)前給同向側(cè)車(chē)道上汽車(chē)(小型車(chē)輛)的駕駛員視覺(jué)產(chǎn)生對(duì)人行橫道線(斑馬線)盲區(qū)的缺陷，提出一種具有警示其他車(chē)輛的行車(chē)記錄儀及其控制方法，運(yùn)用車(chē)前攝像頭傳遞的路面圖像進(jìn)行人行橫道線(斑馬線)上是否有行人解析，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛的前方人行橫道線(斑馬線)上有行人，及行人移動(dòng)行為時(shí)，通過(guò)車(chē)輛左右外側(cè)設(shè)置的信號(hào)燈警示同向側(cè)車(chē)道上的其他車(chē)輛駕駛員應(yīng)減速行駛，或停車(chē)讓行，同向側(cè)車(chē)道上其他車(chē)輛駕駛員通過(guò)觀察本車(chē)的信號(hào)燈不同提示，確認(rèn)由本車(chē)的身軀影響，形成的人行橫道線(斑馬線)上盲區(qū)區(qū)域中是否有行人，及行人移動(dòng)行為，從而減速行駛，或停車(chē)讓行。
[0015]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0016]一種具有警示其他車(chē)輛的行車(chē)記錄儀，包括:主機(jī)中與中央處理器單元相連接的采集車(chē)輛前方路面圖像的攝像頭組件、車(chē)速傳感器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，以及嵌入中央處理器單元內(nèi)的基于圖像的斑馬線識(shí)別模塊、斑馬線上行人識(shí)別模塊、物理隔離帶隔離的非機(jī)動(dòng)車(chē)道識(shí)別模塊，所述中央處理器單元的一輸出端還依次串接左側(cè)燈