一種含有定位傳感器的智能樓宇門禁系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能樓宇領(lǐng)域，具體為一種含有定位傳感器的智能樓宇門禁系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]智能樓宇中通常具有能自動開閉的門禁系統(tǒng)。這種門禁系統(tǒng)可以感測行人靠近而自動打開，并且能夠在行人遠(yuǎn)離后而自動閉合。
[0003]為了安全考慮，這種門禁系統(tǒng)需要設(shè)置成在斷電等意外情形下能夠通過人力強行推拉而打開或關(guān)閉，從而提高系統(tǒng)的柔性，避免造成意外情況下的不可應(yīng)用。
[0004]但是，這樣，門禁系統(tǒng)在防護安保等方面的安全性受到影響。例如，在一些極端情形下，需要對門禁系統(tǒng)進(jìn)行牢固鎖定而不能由人力強行打開；或者在一些情形下，不能由人力強行閉合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種含有定位傳感器的智能樓宇門禁系統(tǒng)，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一種含有定位傳感器的智能樓宇門禁系統(tǒng)，包括控制器以及自動推拉門，所述控制器用于控制所述自動推拉門的推拉以及鎖定，所述自動推拉門包括門板件、上導(dǎo)軌件以及下導(dǎo)軌件，所述門板件的上下邊緣上均設(shè)置有兩個推拉驅(qū)動齒輪，所述兩個推拉驅(qū)動齒輪中的每個均與皮帶輪固連，所述皮帶輪通過傳動皮帶連接，并且所述兩個推拉驅(qū)動齒輪中的一個與推拉驅(qū)動電機聯(lián)接，所述上導(dǎo)軌件和下導(dǎo)軌件中均設(shè)置有縱向延伸的齒條和導(dǎo)軌槽凹陷，所述齒條和導(dǎo)軌槽凹陷在門板件的厚度方向上分開設(shè)置，所述門板件設(shè)置有與所述導(dǎo)軌槽凹陷滑動配合的導(dǎo)向凸出，在所述導(dǎo)軌槽凹陷中還設(shè)置有鎖定裝置，用于與所述導(dǎo)向凸出的水平面中的V型凹槽配合從而對門板件進(jìn)行鎖定，所述門板件包括左門板和右門板，所述左門板和所述右門板相對設(shè)置并能相向和相背地運動，所述所述左門板的右側(cè)設(shè)置有半圓形凹槽，所述右門板的左側(cè)設(shè)置有與所述半圓形凹槽相配合的半圓形凸出，當(dāng)所述左門板和所述右門板接觸時，以便于所述左門板和所述右門板鎖合，所述半圓形凹槽內(nèi)設(shè)置有一定位傳感器，所述半圓形凸出)觸碰到所述定位傳感器時，則所述定位傳感器發(fā)出信號控制所述推拉驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動，防止所述左門板和所述右門板鎖合后所述推拉驅(qū)動電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動而損壞；
所述鎖定裝置包括鎖定驅(qū)動電機、固定殼體以及凸輪滑塊安裝箱體，所述固定殼體具有第一壁部、第二壁部以及位于所述第一壁部和第二壁部之間的連接部，所述固定殼體通過所述連接部而與樓宇基體固定連接，所述凸輪滑塊安裝箱體設(shè)置于所述第一壁部和第二壁部之間，并且所述凸輪滑塊安裝箱體通過其水平壁部處的滑動部而與設(shè)置于所述連接部中的水平滑軌滑動配合；所述鎖定驅(qū)動電機通過固定架與所述樓宇基體固定連接，所述鎖定驅(qū)動電機設(shè)置有輸出軸，所述輸出軸通過鍵與凸輪件內(nèi)孔中的鍵槽配合以驅(qū)動凸輪件轉(zhuǎn)動，所述凸輪件的一側(cè)上設(shè)置有第一安裝套筒，另一側(cè)上設(shè)置有第二安裝套筒，所述凸輪滑塊安裝箱體具有內(nèi)部空腔，并且所述凸輪滑塊安裝箱體的內(nèi)部空腔的兩側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)置有向內(nèi)延伸的第一凸出套筒和第二凸出套筒，所述第一凸出套筒和第二凸出套筒分別伸入第一安裝套筒和第二安裝套筒中，并且第一安裝套筒通過第一推力軸承與第一凸出套筒連接，第二安裝套筒通過第二推力軸承與第二凸出套筒連接，所述凸輪滑塊安裝箱體的內(nèi)部空腔中還設(shè)置有V形鎖定滑塊，所述V形鎖定滑塊設(shè)置有與所述凸輪件接合的水平接合面以及與所述水平接合面相對的V形端部，所述凸輪滑塊安裝箱體還設(shè)置有與所述水平壁部相對的第二水平壁端，第二水平壁端中設(shè)置有滑動孔，所述滑動孔的內(nèi)壁與所述V形鎖定滑塊的在水平接合面與V形端部之間的滑動部滑動配合，所述V形鎖定滑塊在所述水平接合面附近設(shè)置有彈性元件安裝凸緣，并且所述V形鎖定滑塊在所述滑動部與所述V形端部之間設(shè)置有限位凸緣，限位凸緣用于與所述第二水平壁端的外側(cè)接合從而對所述V形鎖定滑塊的向內(nèi)運動進(jìn)行限位，在所述彈性元件安裝凸緣與所述第二水平壁端的內(nèi)側(cè)之間設(shè)置有壓縮彈性元件以對所述V形鎖定滑塊進(jìn)行向內(nèi)偏壓；所述固定殼體的所述第一壁部與所述凸輪滑塊安裝箱體之間以及第二壁部與所述凸輪滑塊安裝箱體之間分別安裝有圍繞在所述輸出軸周圍的壓縮彈簧，所述輸出軸依次穿過所述第一壁部、第一凸出套筒、第二凸出套筒、凸輪件內(nèi)孔以及所述第二壁部，由此，所述輸出軸能夠驅(qū)動所述凸輪件轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動所述V形鎖定滑塊伸出；所述V形鎖定滑塊能夠連同所述凸輪滑塊安裝箱體以及所述凸輪件而在所述第一壁部和第二壁部之間水平移動。
[0007]通過上述方案，由于采用了鎖定系統(tǒng)，其能在需要的時候?qū)﹂T板件進(jìn)行強行鎖定，這樣，能夠可控制地對門禁系統(tǒng)進(jìn)行鎖定。適應(yīng)了特定情形下的需要，例如，防止竊賊逃跑的閉鎖狀態(tài)、火災(zāi)情形的鎖定常開等等。由于采用了在水平方向的浮動式設(shè)置，其在V形塊與V形槽沒有嚴(yán)格對準(zhǔn)時能夠進(jìn)行輕微幅度的移動從而對準(zhǔn)V形槽；而且，由于固定殼體的固定作用，這種輕微的水平位置浮動不影響對門板件的鎖定效果。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的實施例的智能樓宇門禁系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是門禁系統(tǒng)在門板的厚度方向上的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中的左右方向示出了門板的厚度方向。
[0009]圖3中示出了鎖定組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合圖1-3對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0011]根據(jù)本發(fā)明實施例的一種含有定位傳感器的智能樓宇門禁系統(tǒng)，包括控制器以及自動推拉門，所述控制器用于控制所述自動推拉門的推拉以及鎖定，所述自動推拉門包括門板件1、上導(dǎo)軌件2以及下導(dǎo)軌件3，所述門板件I的上下邊緣上均設(shè)置有兩個推拉驅(qū)動齒輪4、5，所述兩個推拉驅(qū)動齒輪4、5中的每個均與皮帶輪41固連，所述皮帶輪41通過傳動皮帶6連接，并且所述兩個推拉驅(qū)動齒輪4、5中的一個與推拉驅(qū)動電機聯(lián)接，所述上導(dǎo)軌件2和下導(dǎo)軌件3中均設(shè)置有縱向延伸的齒條21和導(dǎo)軌槽凹陷22，所述齒條21和導(dǎo)軌槽凹陷22在門板件的厚度方向上分開設(shè)置，所述門板件I設(shè)置有與所述導(dǎo)軌槽凹陷22滑動配合的導(dǎo)向凸出101，在所述導(dǎo)軌槽凹陷22中還設(shè)置有鎖定裝置7，用于與所述導(dǎo)向凸出101的水平面中的V型凹槽723配合從而對門板件進(jìn)行鎖定，所述門板件I包括左門板11和右門板12，所述左門板11和所述右門板12相對設(shè)置并能相向和相背地運動，所述所述左門板11的右側(cè)設(shè)置有半圓形凹槽111，所述右門板12的左側(cè)設(shè)置有與所述半圓形凹槽111相配合的半圓形凸出112，當(dāng)所述左門板11和所述右門板12接觸時，以便于所述左門板11和所述右門板12鎖合，所述半圓形凹槽111內(nèi)設(shè)置有一定位傳感器113，所述半圓形凸出112觸碰到所述定位傳感器113時，則所述定位傳感器113發(fā)出信號控制所述推拉驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動，防止所述左門板11和所述右門板12鎖合后所述推拉驅(qū)動電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動而損壞；
所述鎖定裝置7包括鎖定驅(qū)動電機701、固定殼體703以及凸輪滑塊安裝箱體706，所述固定殼體703具有第一壁部704、第二壁部717以及位于所述第一壁部704和第二壁部717之間的連接部，所述固定殼體703通過所述連接部而與樓宇基體8固定連接，所述凸輪滑塊安裝箱體706設(shè)置于所述第一壁部704和第二壁部717之間，并且所述凸輪滑塊安裝箱體706通過其水平壁部處的滑動部而與設(shè)置于所述連接部中的水平滑軌718滑動配合；所述鎖定驅(qū)動電機701通過固定架702與所述樓宇基體8固定連接，所述鎖定驅(qū)動電機701設(shè)置有輸出軸705，所述輸出軸705通過鍵與凸輪件709內(nèi)孔中的鍵槽配合以驅(qū)動凸輪件709轉(zhuǎn)動，所述凸輪件709的一側(cè)上設(shè)置有第一安裝套筒707，另一側(cè)上設(shè)置有第二安裝套筒708，所述凸輪滑塊安裝箱體706具有內(nèi)部空腔，并且所述凸輪滑塊安裝箱體706的內(nèi)部空腔的兩側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)置有向內(nèi)延伸的第一凸出套筒710和第二凸出套筒713，所述第一凸出套筒710和第二凸出套筒713分別伸入第一安裝套筒707和第二安裝套筒708中，并且第一安裝套筒707通過第一推力軸承711與第一凸出套筒710連接，第二安裝套筒708通過第二推力軸承712與第二凸出套筒713連接，所述凸輪滑塊安裝箱體706的內(nèi)部空腔中還設(shè)置有V形鎖定滑塊714，所