窗口所計(jì)算的數(shù)據(jù)所形成的隊(duì)列，每個(gè) 數(shù)據(jù)與前一個(gè)數(shù)據(jù)所使用的幀有4幀是相同的。
[0081] 可選的，0BU的瞬間速度表示的是0BU在發(fā)送0BU信號(hào)時(shí)，裝載0BU的機(jī)動(dòng)車當(dāng)前 的瞬間速度。
[0082] 為便于理解，以（x，y)表示坐標(biāo)，（Xpyj表示0BU信號(hào)的坐標(biāo)，（Xg，yg)表示前 一OBU信號(hào)的坐標(biāo)，則所述OBU信號(hào)對(duì)應(yīng)的OBU的瞬間速度可以表示為vi:
[0083]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種與OBU交易的方法，其特征在于，包括： 獲取0BU發(fā)送的多個(gè)0腳信號(hào)； 確定多個(gè)所述0BU信號(hào)對(duì)應(yīng)的0BU坐標(biāo)及獲取時(shí)間； 根據(jù)多個(gè)所述0BU信號(hào)對(duì)應(yīng)的0BU坐標(biāo)與獲取時(shí)間，確定所述0BU對(duì)應(yīng)的0BU速度及 0腳坐標(biāo)； 若0BU對(duì)應(yīng)的0BU坐標(biāo)合法，且所述0BU速度與所述0BU對(duì)應(yīng)的0BU坐標(biāo)符合預(yù)定交 易通信條件，則開(kāi)始與所述0BU進(jìn)行交易。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的與0BU交易的方法，其特征在于，所述獲取0BU發(fā)送的多個(gè) 0腳信號(hào)包括： 在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)，每間隔預(yù)設(shè)時(shí)間向所述0BU發(fā)送一個(gè)通信命令，獲取所述0BU反饋的 一個(gè)所述0BU信號(hào)，W在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)向所述0BU發(fā)送多個(gè)通信命令，獲取所述0BU反饋的 多個(gè)所述0BU信號(hào)； 確定所述0腳對(duì)應(yīng)的0BU坐標(biāo)包括； 若多個(gè)所述0BU信號(hào)中相鄰0BU信號(hào)對(duì)應(yīng)的橫軸坐標(biāo)差值的絕對(duì)值小于第一預(yù)設(shè)值， 多個(gè)所述0BU信號(hào)中相鄰0BU信號(hào)對(duì)應(yīng)的縱軸坐標(biāo)差值的絕對(duì)值小于第二預(yù)設(shè)值，則根據(jù) 多個(gè)所述0BU信號(hào)對(duì)應(yīng)的0BU坐標(biāo)確定0BU對(duì)應(yīng)的0BU坐標(biāo)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的與0BU交易的方法，其特征在于，所述根據(jù)多個(gè)所述0BU信號(hào) 對(duì)應(yīng)的0BU坐標(biāo)確定0BU對(duì)應(yīng)的0BU坐標(biāo)具體為； ave_x為所述多個(gè)0BU信號(hào)對(duì)應(yīng)的橫軸坐標(biāo)平均值，ave_y為所述多個(gè)0BU信號(hào)對(duì)應(yīng)的 縱軸坐標(biāo)平均值； 若滿足；F油s(ave_x)>第S預(yù)設(shè)值，相鄰0BU信號(hào)的橫軸坐標(biāo)差值的絕對(duì)值《ave_ x/10,且若F油s(ave_y)>第四預(yù)設(shè)值，相鄰0腳信號(hào)的縱軸坐標(biāo)差值的絕對(duì)值《ave_ y*ave_y*((dif_time+99)/100)/60 的條件；貝Ij確定 ave_x 和 ave_y 為所述 OBU 對(duì)應(yīng)的 OBU 坐標(biāo)，否則，在下一設(shè)定時(shí)間段內(nèi)重新獲取多個(gè)OBU信號(hào)，直至所獲取的多個(gè)OBU信號(hào)的相 鄰0BU信號(hào)的橫軸坐標(biāo)差值的絕對(duì)值和相鄰0BU信號(hào)的縱軸坐標(biāo)差值的絕對(duì)值的取值滿足 上述條件；其中，F(xiàn)abs 0表示獲取絕對(duì)值，dif_time表示所述多個(gè)0腳信號(hào)中相鄰0腳信 號(hào)的間隔時(shí)間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的與0BU交易的方法，其特征在于，所述確定所述0BU 對(duì)應(yīng)的0BU速度包括： 通過(guò)相鄰所述0BU信號(hào)對(duì)應(yīng)的0BU坐標(biāo)及獲取時(shí)間計(jì)算所述0BU的瞬間速度，并將所 述瞬間速度加入所維持的車速組，所述車速組中記錄有預(yù)定數(shù)量的瞬間速度； 計(jì)算加入所述瞬間速度的車速組所對(duì)應(yīng)的平均速度，所述平均速度即為所述0BU對(duì)應(yīng) 的0BU速度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的與0BU交易的方法，其特征在于，所述計(jì)算加入所述瞬間速度 的車速組所對(duì)應(yīng)的平均速度包括： 對(duì)加入所述瞬間速度的車速組的瞬間速度進(jìn)行一次濾波處理，剔除小于速度最低口限 的瞬間速度，剔除大于速度最高口限的瞬間速度，得到一次濾波處理后的車速組； 對(duì)一次濾波處理后的車速組前補(bǔ)第一個(gè)瞬間速度，后補(bǔ)最后一個(gè)瞬間速度，得到補(bǔ)值 的車速組； 對(duì)補(bǔ)值的車速組進(jìn)行中值濾波處理，對(duì)相鄰的=個(gè)瞬間速度取得中間速度值，得到中 值濾波處理后的車速組； 對(duì)中值濾波處理后的車速組所具有的瞬間速度取均值處理，得到平均速度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的與OBU交易的方法，其特征在于，所述OBU信號(hào)對(duì)應(yīng)的OBU 坐標(biāo)合法的確定過(guò)程包括： 若滿足第一條件，則確定所述OBU信號(hào)對(duì)應(yīng)的OBU坐標(biāo)不合法，第一條件包括；當(dāng)前 0腳速度與上一 0腳速度的差值小于第一速度值，且0腳對(duì)應(yīng)的0腳坐標(biāo)的位置縱向小于第 一距離值，或者，當(dāng)前OBU速度與上一 OBU速度的差值小于第二速度值且0腳對(duì)應(yīng)的OBU坐 標(biāo)的位置縱向大于第一距離值，則所述OBU對(duì)應(yīng)的OBU坐標(biāo)不合法； 若滿足第二條件，則確定所述OBU對(duì)應(yīng)的OBU坐標(biāo)不合法，第二條件包括；OBU對(duì)應(yīng)的 OBU坐標(biāo)與上一不合法OBU坐標(biāo)的差值小于預(yù)定值； 若不滿足第一條件和第二條件，則確定OBU信號(hào)對(duì)應(yīng)的OBU坐標(biāo)合法。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的與OBU交易的方法，其特征在于，所述OBU速度與所 述OBU對(duì)應(yīng)的OBU坐標(biāo)符合預(yù)定交易通信條件包括； 若OBU對(duì)應(yīng)的OBU坐標(biāo)的縱向值小于第二距離值，則確定OBU的狀態(tài)符合交易通信條 件； 或，若OBU速度大于第S速度值，則確定OBU的狀態(tài)符合交易通信條件； 或，若OBU速度大于第四速度值，小于第S速度值，且OBU對(duì)應(yīng)的OBU坐標(biāo)的縱向值不 大于第S距離值，則確定OBU的狀態(tài)符合交易通信條件； 或，OBU速度大于第五速度值，小于第四速度值，且0腳對(duì)應(yīng)的OBU坐標(biāo)的縱向值不大 于第四距離值，則確定OBU的狀態(tài)符合交易通信條件，其中，第S距離值大于第四距離值， 第四距離值大于第二距離值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的與0腳交易的方法，其特征在于，還包括： 若OBU速度大于第五速度值，小于第四速度值，且0腳對(duì)應(yīng)的0腳坐標(biāo)的縱向值大于第 四距離值，則調(diào)整向OBU發(fā)送通信信號(hào)的時(shí)間間隔為當(dāng)前發(fā)送通信信號(hào)的時(shí)間間隔的第一 倍數(shù)； 或，若0腳速度小于第五速度值，且0腳對(duì)應(yīng)的0腳坐標(biāo)的縱向值大于第二距離值，貝U 調(diào)整向OBU發(fā)送通信信號(hào)的時(shí)間間隔為當(dāng)前發(fā)送通信信號(hào)的時(shí)間間隔的第二倍數(shù)； 或，若OBU對(duì)應(yīng)的OBU坐標(biāo)的縱向值大于第S距離值，則調(diào)整向OBU發(fā)送通信信號(hào)的時(shí) 間間隔為當(dāng)前發(fā)送通信信號(hào)的時(shí)間間隔的第S倍數(shù)，其中，第S倍數(shù)和第二倍數(shù)大于第一 倍數(shù)。
9. 一種RSU，其特征在于，包括交易裝置，所述交易裝置包括： 第一獲取模塊，用于獲取OBU發(fā)送的多個(gè)OBU信號(hào)； 第一確定模塊，用于確定多個(gè)所述OBU信號(hào)對(duì)應(yīng)的OBU坐標(biāo)及獲取時(shí)間； 第二確定模塊，用于根據(jù)多個(gè)所述OBU信號(hào)對(duì)應(yīng)的OBU坐標(biāo)與獲取時(shí)間，確定所述OBU 對(duì)應(yīng)的OBU速度及OBU坐標(biāo)； 交易模塊，用于若所述OBU對(duì)應(yīng)的OBU坐標(biāo)合法，且所述OBU速度與所述OBU對(duì)應(yīng)的 OBU坐標(biāo)符合預(yù)定交易通信條件，則開(kāi)始與所述OBU進(jìn)行交易。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的RSU，其特征在于，所述第一獲取模塊包括： 多信號(hào)獲取單元，用于在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)，每間隔預(yù)設(shè)時(shí)間向所述OBU發(fā)送一個(gè)通信命 令，獲取所述0BU反饋的一個(gè)所述0BU信號(hào)，W在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)向所述0BU發(fā)送多個(gè)通信命 令，獲取所述0BU反饋的多個(gè)所述0BU信號(hào)； 所述第二確定模塊包括： 坐標(biāo)確定單元，用于若多個(gè)所述0BU信號(hào)中相鄰0BU信號(hào)對(duì)應(yīng)的橫軸坐標(biāo)差值的絕對(duì) 值小于第一預(yù)設(shè)值，多個(gè)所述0BU信號(hào)中相鄰0BU信號(hào)的縱軸坐標(biāo)差值的絕對(duì)值小于第二 預(yù)設(shè)值，則根據(jù)多個(gè)所述0BU信號(hào)對(duì)應(yīng)的0BU坐標(biāo)確定0BU對(duì)應(yīng)的0BU坐標(biāo)。
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種與OBU交易的方法及RSU，其中方法包括：獲取OBU發(fā)送的多個(gè)OBU信號(hào)；確定多個(gè)所述OBU信號(hào)對(duì)應(yīng)的OBU坐標(biāo)及獲取時(shí)間；根據(jù)多個(gè)所述OBU信號(hào)對(duì)應(yīng)的OBU坐標(biāo)與獲取時(shí)間，確定所述OBU對(duì)應(yīng)的OBU速度及OBU坐標(biāo)；若OBU對(duì)應(yīng)的OBU坐標(biāo)合法，且所述OBU速度與所述OBU對(duì)應(yīng)的OBU坐標(biāo)符合預(yù)定交易通信條件，則開(kāi)始與所述OBU進(jìn)行交易。本發(fā)明根據(jù)速度與機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的位置作為與OBU建立交易通信鏈路的依據(jù)，可有效的解決跟車及旁道干擾現(xiàn)象，提升ETC車道的整體通行效率。
【IPC分類】G07B15-06
【公開(kāi)號(hào)】CN104574544
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410856650
【發(fā)明人】李怡凡, 黃日文, 林樹(shù)亮, 楊耿
【申請(qǐng)人】深圳市金溢科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日