專利名稱：硬幣處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)販賣機(jī)的硬幣處理裝置(硬幣處理機(jī)構(gòu))。
自動(dòng)販賣機(jī)在投入了規(guī)定的金額后就取出內(nèi)部所收藏的商品并排出。因此，自動(dòng)販賣機(jī)至少需要如下的硬幣處理功能。
①識別投入的硬幣，在真幣的情況下特定其種類，在偽幣的情況下退回的功能。
②保管真幣的功能。
③在自動(dòng)販賣機(jī)排出找的零錢時(shí)或退回所投入的金額時(shí)，排出需要排出的硬幣的功能。
本發(fā)明是提供作為用以集中進(jìn)行關(guān)于自動(dòng)販賣機(jī)硬幣處理功能的獨(dú)立單元的硬幣處理裝置。由于這種硬幣處理裝置作為組件組入自動(dòng)販賣機(jī)，所以自動(dòng)販賣機(jī)的設(shè)計(jì)、制造變得容易。而且，在自動(dòng)販賣機(jī)發(fā)生故障時(shí)，也因可將有關(guān)販賣的部分和有關(guān)硬幣處理的部分分開處理，自動(dòng)販賣機(jī)的維修變得容易。
而，在這樣的硬幣處理裝置中，本發(fā)明提供可容易地組入自動(dòng)販賣機(jī)的硬幣處理裝置。
此外，本發(fā)明提供可高精度地判別投入自動(dòng)販賣機(jī)的硬幣的真?zhèn)渭捌浞N類的硬幣處理裝置。
此外，本發(fā)明以電子方式測量所識別硬幣的特征，通過判定測量結(jié)果是否在容許范圍內(nèi)和預(yù)設(shè)的規(guī)定的基準(zhǔn)資料一致，判別硬幣的真?zhèn)?，?shí)現(xiàn)正確的識別功能。而，該基準(zhǔn)資料是在硬幣處理裝置的制造階段使用實(shí)際在市場上流通的硬幣設(shè)定的，成為對應(yīng)各硬幣處理裝置的最佳的基準(zhǔn)資料，從而識別精度更高了。而且基準(zhǔn)資料，若按照容許范圍的寬度設(shè)置多個(gè)并可選擇任意的基準(zhǔn)資料，則可任意地選擇識別精度。例如，若寧可稍微容許排出稍微磨耗或變形的真的硬幣的缺陷存在，也想確實(shí)排除偽幣時(shí)，則選擇窄的容許范圍；而當(dāng)即使有可能接受一些偽幣也要確實(shí)地接受磨耗或變形的真幣時(shí)，則選擇寬的容許范圍。
本發(fā)明提供可將判別結(jié)果為偽幣的硬幣確實(shí)退回到自動(dòng)販賣機(jī)的硬幣退回口的硬幣處理裝置。
此外，本發(fā)明提供一種硬幣處理裝置，通過顧客操作配置于設(shè)于自動(dòng)販賣機(jī)前面的對客服務(wù)部的退錢桿，可將在硬幣處理裝置內(nèi)發(fā)生阻塞的硬幣退回顧客。在此情況下，硬幣處理裝置具有和退錢桿連動(dòng)的桿，通過驅(qū)動(dòng)該桿擴(kuò)大硬幣通過的路徑，使得硬幣退回。
此外，本發(fā)明提供一種硬幣處理裝置，在顧客投入了硬幣后自動(dòng)販賣機(jī)尚未販賣商品的階段，若顧客操作該退錢桿，可退回該顧客所投入量的硬幣。
此外，本發(fā)明提供一種硬幣處理裝置，具有用顧客投入自動(dòng)販賣機(jī)的硬幣自動(dòng)補(bǔ)給的硬幣收藏裝置。
此外，本發(fā)明提供一種硬幣處理裝置，在自動(dòng)販賣機(jī)排出找的零錢時(shí)或退回投入金額時(shí)，可利用硬幣排出裝置自硬幣收藏部正確地取出所需的硬幣后向自動(dòng)販賣機(jī)的硬幣退回口排出。
此外，本發(fā)明提供可只分離硬幣收藏部并取出的硬幣處理裝置。若利用這種硬幣處理裝置，若拆下硬幣收藏部后倒置可一次回收收藏的硬幣。
此外，本發(fā)明提供一種硬幣處理裝置，采用可通過操作回收開關(guān)驅(qū)動(dòng)硬幣排出裝置的構(gòu)造，這樣，不必拆下硬幣收藏部就可回收硬幣。拆下硬幣收藏部回收硬幣時(shí)，會(huì)取出全部的硬幣，在想在硬幣收藏部留下部分硬幣的情況或硬幣收藏部的硬幣收容部就各硬幣種類分成多個(gè)而只想回收特定的硬幣種類的情況下不適合。可是，若在構(gòu)造上使得利用回收開關(guān)回收硬幣，也可留下部分硬幣，或若就各硬幣種類設(shè)置不同的回收開關(guān)就可按照種類選擇性回收硬幣。
此外，本發(fā)明提供一種硬幣處理裝置，對于可令電子構(gòu)造零件誤動(dòng)作的如自自動(dòng)販賣機(jī)的硬幣投入口不正當(dāng)?shù)赝度胍后w般的惡作劇，可有效地應(yīng)付。
此外，本發(fā)明提供自動(dòng)販賣機(jī)的管理者容易使用及保持的硬幣處理裝置。


圖1為硬幣處理裝置的外觀立體圖。
圖2為硬幣處理裝置的正視圖。
圖3為在概念上表示硬幣處理裝置的構(gòu)造圖。
圖4為表示自硬幣處理裝置拆下硬幣識別裝置的狀態(tài)的圖。
圖5為硬幣識別裝置的正視圖。
圖6為以部分剖面表示硬幣識別裝置的側(cè)面的圖。
圖7為硬幣識別裝置的后視圖。
圖8為表示自硬幣處理裝置拆下硬幣保留筒單元的狀態(tài)的圖。
圖9為表示在自硬幣處理裝置拆下的狀態(tài)的硬幣保留筒單元的圖。
圖10為表示自硬幣處理裝置拆下預(yù)備硬幣保留筒的狀態(tài)的圖。
圖11為以自動(dòng)販賣機(jī)的部分側(cè)剖面表示在自動(dòng)販賣機(jī)裝入了硬幣處理裝置的狀態(tài)的圖。
圖12為由自動(dòng)販賣機(jī)的正面表示在自動(dòng)販賣機(jī)裝入了硬幣處理裝置的狀態(tài)的圖。
圖13為表示在硬幣識別裝置打開了可動(dòng)部的狀態(tài)的圖。
圖14為用方塊表示硬幣判別部的電氣構(gòu)造部分的圖。
圖15為硬幣通過傳感器S1、S2、S3時(shí)在各檢測部產(chǎn)生的電壓信號的波形圖。
圖16為說明真幣接受口和硬幣分配部的各入口的配置及其動(dòng)作的圖。
圖17為說明將已投入硬幣識別裝置的硬幣退回的情況的流程的圖。
圖18為說明在硬幣識別裝置投入了10圓硬幣的情況的硬幣流程的圖。
圖19為說明在硬幣識別裝置投入了50圓硬幣的情況的硬幣流程的圖。
圖20為說明在硬幣識別裝置投入了100圓硬幣的情況的硬幣流程的圖。
圖21為說明在硬幣識別裝置投入了500圓硬幣的情況的硬幣流程的圖。
圖22為說明在液體因惡作劇而流入硬幣識別裝置的情況下，排除該液體的動(dòng)作的圖。
圖23為表示在硬幣識別裝置的可動(dòng)部分的傳感器S1、S2、S3的線圈的配置構(gòu)造的圖。
圖24為表示檢測在硬幣處理裝置是否設(shè)置了硬幣保留筒單元的硬幣保留筒檢測開關(guān)的圖。
圖25為以側(cè)剖面表示在10圓硬幣的引入通道配置開閉器的部分的圖。
圖26為以側(cè)剖面表示在50圓硬幣的引入通道配置開閉器的部分的圖。
圖27為以側(cè)剖面表示在100圓硬幣的引入通道配置開閉器的部分的圖。
圖28為以側(cè)剖面表示在500圓硬幣的引入通道配置開閉器的部分的圖。
圖29為表示檢測硬幣保留筒有無儲(chǔ)存硬幣的近接開關(guān)的配置構(gòu)造的圖。
圖30為表示近接開關(guān)檢測到硬幣保留筒內(nèi)有儲(chǔ)存的硬幣的狀態(tài)的圖。
圖31為表示近接開關(guān)檢測到硬幣保留筒內(nèi)無儲(chǔ)存的硬幣的狀態(tài)的圖。
圖32為用以設(shè)定預(yù)備硬幣保留筒所收藏硬幣種類的預(yù)備硬幣種類設(shè)定裝置。
圖33為表示硬幣處理裝置的硬幣判別控制電路及硬幣處理控制電路和自動(dòng)販賣機(jī)的控制電路的電連接的圖。
圖34為硬幣排出裝置的分解立體圖。
圖35為表示硬幣排出裝置的復(fù)歸狀態(tài)(穩(wěn)態(tài))的下蓋周圍的立體圖。
圖36為表示硬幣排出裝置的排出狀態(tài)的下蓋周圍的立體圖。
圖37為硬幣排出裝置的下蓋的橫向剖面圖。
圖38A、圖38B為表示硬幣排出裝置的排出狀態(tài)的平面圖。
圖39A、圖39B為表示硬幣排出裝置的復(fù)歸狀態(tài)(穩(wěn)態(tài))的平面圖。
圖40為表示硬幣排出裝置的排出狀態(tài)的裁斷側(cè)視圖。
圖41為表示硬幣排出裝置的復(fù)歸狀態(tài)(穩(wěn)態(tài))的側(cè)向剖視圖。
圖42為表示在排水機(jī)構(gòu)的排水道的下游端的狀態(tài)的部分放大立體圖。
圖43為排水機(jī)構(gòu)的排水漏斗部分的側(cè)向剖視圖。
圖44為排水機(jī)構(gòu)的排水漏斗的立體圖。
以下說明本發(fā)明的硬幣處理裝置1。
圖1是硬幣處理裝置1的外觀立體圖，圖2是硬幣處理裝置1的正視圖，硬幣處理裝置1大致上由硬幣識別裝置2和硬幣收藏裝置8以及硬幣排出裝置9構(gòu)成，這些裝置和外殼3組裝成一體。
圖3是在概念上表示硬幣處理裝置1的構(gòu)造的說明圖。硬幣識別裝置2包括位于最上部的硬幣入口4、自該硬幣入口4向下方依次配置多個(gè)硬幣判別傳感器而成的硬幣判別部5、真幣接受口6以及硬幣分配部7，硬幣收藏裝置8具有為了保留幣而按照硬幣種類設(shè)置的多個(gè)硬幣保留筒8A、8B、8C、8D和預(yù)備硬幣保留筒8P。此外，因硬幣分配部7的表面用透明板形成，實(shí)際上如圖2所示，可由硬幣處理裝置1的外部確認(rèn)硬幣分配部7的構(gòu)造。
如上述所示，具有硬幣入口4、硬幣判別部5、真幣接受口6以及硬幣分配部7的硬幣識別裝置2是獨(dú)立的單元，如圖4所示，可自硬幣處理裝置1的外殼3拆下。圖5、圖6、圖7各自表示自硬幣處理裝置1拆下狀態(tài)的硬幣識別裝置2的正視圖、側(cè)視圖、后視圖。真幣接受口6是單一的入口，平常關(guān)閉，但是在硬幣經(jīng)硬幣判別部5判別為真幣時(shí)為了接受該硬幣而打開。但，當(dāng)真幣接受口6處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，不接受硬幣而退回。硬幣分配部7按照硬幣判別部5所判別的硬幣種類將真幣接受口6所接受的硬幣按類分配，由3個(gè)入口構(gòu)成。
硬幣收藏裝置8具有將硬幣保留筒8A、8B、8C、8D一體化而成的硬幣保留筒單元63和預(yù)備硬幣保留筒8P，該硬幣保留筒單元63如圖8所示，可自硬幣處理裝置1的外殼3拆下。圖9表示在拆下狀態(tài)的硬幣保留筒單元63。此外，硬幣收藏裝置8也如圖10所示，可單獨(dú)自硬幣處理裝置1的外殼3拆下。
將這樣的硬幣處理裝置1裝入自動(dòng)販賣機(jī)的狀態(tài)如圖11及圖12所示。自動(dòng)販賣機(jī)的前面為對客服務(wù)部10，對客服務(wù)部10具有商品陳列部200、硬幣投入面板部201、商品取出口202及硬幣取出口13。商品陳列部200用透明看板覆蓋，在內(nèi)部空間排列圖中未示的商品樣品。而，在透明看板的表面設(shè)置和在透明看板內(nèi)排列的商品樣品對應(yīng)的商品選擇開關(guān)58…58。在硬幣投入面板部201配置硬幣投入口11和退錢桿48。硬幣處理裝置1和硬幣投入口11由投入硬幣滑槽12連接，同樣地硬幣排出裝置9用排出硬幣滑槽14和設(shè)于自動(dòng)販賣機(jī)的對客服務(wù)部10的表面的硬幣取出口13連接。商品取出口202引入為了販賣而自自動(dòng)販賣機(jī)的商品收藏部203所取出的商品。
投入自動(dòng)販賣機(jī)的硬幣投入口11的硬幣通過投入硬幣滑槽12而被引到硬幣處理裝置1，首先自硬幣識別裝置2的硬幣入口4被引到硬幣判別部5。然后，硬幣判別部5向硬幣判別控制電路30(如圖14所示)輸出所通過硬幣的測量信號。硬幣判別控制電路30設(shè)于收藏在硬幣識別裝置2的外殼16內(nèi)的控制基板上，該硬幣判別控制電路30依據(jù)所輸入的判別信號判別該硬幣的真?zhèn)渭坝矌欧N類后，輸出表示該判別結(jié)果的判別信號。通過硬幣判別部5的硬幣到達(dá)真幣接受口6，此時(shí)真幣接受口6在來自硬幣判別控制電路30的判別信號表示該硬幣是真幣時(shí)，為將該硬幣接受入硬幣分配部7而打開。因此，硬幣分配部7一打開，硬幣就被引到硬幣分配部7?？墒?，當(dāng)硬幣是偽幣時(shí)，因硬幣判別控制電路30輸出表示硬幣是偽幣的判別信號，真幣接受口6保持關(guān)閉狀態(tài)，到達(dá)了真幣接受口6的硬幣因真幣接受口6關(guān)閉而被退回。因此，這樣的偽幣就通過排出硬幣滑槽14而被退回自動(dòng)販賣機(jī)的硬幣取出口13。
在硬幣分配部7，依據(jù)來自硬幣判別控制電路30的判別信號分配硬幣。即，硬幣分配部7按照來自硬幣判別控制電路30的判別信號所表示硬幣的種類將3個(gè)入口各自打開或關(guān)閉，并按照其種類分配到對應(yīng)的某一硬幣保留筒8A、8B、8C、8D。
硬幣收藏裝置8的硬幣保留筒8A、8B、8C、8D或預(yù)備硬幣保留筒8P所收藏的硬幣通過硬幣排出裝置9的驅(qū)動(dòng)適當(dāng)?shù)刈杂矌疟Ａ敉?A、8B、8C、8D取出，通過排出硬幣滑槽14后可當(dāng)作找錢的硬幣或退錢的硬幣向硬幣取出口13排出。在此情況，依據(jù)自設(shè)于硬幣處理裝置1的外殼3內(nèi)所收納的控制基板的硬幣處理控制電路52(如圖33所示)輸出的硬幣排出信號驅(qū)動(dòng)硬幣排出裝置9。硬幣處理控制電路52在自動(dòng)販賣機(jī)排出找的零錢或退回顧客所投入的硬幣時(shí)，向硬幣排出裝置9輸出表示應(yīng)排出硬幣的種類的硬幣排出信號。
而，在自動(dòng)販賣機(jī)內(nèi)在硬幣處理裝置1的下方設(shè)置金庫15(如圖3所示)，在硬幣收藏部因?qū)?yīng)的硬幣保留筒8A、8B、8C、8D滿了而在硬幣處理裝置1內(nèi)無法收藏的硬幣，通過金庫滑槽16，自硬幣處理裝置1被引向金庫15。即，在各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D的上方設(shè)置開閉器94、95、96、97，在硬幣保留筒變滿時(shí)，因該開閉器關(guān)閉，不將來自硬幣判別部5的硬幣引到硬幣保留筒，而引到金庫15。
又，雖在硬幣判別部5判別為真幣，但因在硬幣處理裝置1內(nèi)無對應(yīng)的硬幣保留筒而無法收藏的硬幣也可通過金庫滑槽16引到金庫15，收藏在金庫15內(nèi)。但，被引到金庫15內(nèi)的硬幣就不能用作找的零錢或退回。
下面詳細(xì)說明上述的硬幣處理裝置1的各部分的構(gòu)造，但是將該硬幣處理裝置1設(shè)定為使用日幣的10圓、50圓、100圓、500圓各硬幣，而且在找錢時(shí)可排出10圓、50圓、100圓、500圓各硬幣的型式。而且，將硬幣保留筒8A、8B、8C、8D設(shè)定為各自和500圓、10圓、50圓、100圓硬幣對應(yīng)。
(A.硬幣識別裝置)1.硬幣判別部如圖13所示，在硬幣識別裝置2的本體側(cè)用鉸鏈17將硬幣識別裝置2的表面?zhèn)鹊纳戏降囊徊糠种纬煽赊D(zhuǎn)動(dòng)。硬幣判別部5由硬幣識別裝置2的上方的固定部分18和可動(dòng)部分19構(gòu)成。
在硬幣判別部5的固定部分18的上方固接金屬制的硬幣承受件4A，在可動(dòng)部分19對于固定部分18關(guān)閉且硬幣承受件4A和設(shè)置成向可動(dòng)部分19的上方突出的突起部4B組合時(shí)完成硬幣入口4。該硬幣承受件4A具有將自正上方所投入的硬幣引向左下方的導(dǎo)引件4C。
在圖13，硬幣判別部5的可動(dòng)部分19具有接住硬幣承受件4A的導(dǎo)引件4C所導(dǎo)引的硬幣后令其向左下方(在可動(dòng)部分19對于固定部分18關(guān)閉的狀態(tài)下為右下方)反彈的反彈件20。該反彈件20用金屬材料構(gòu)成，由在垂直方向設(shè)置成和被導(dǎo)引件導(dǎo)引而滾下來的硬幣碰撞的碰撞部21和用以將碰撞后的硬幣引向左下方的第一軌道22一體化而成。而，硬幣判別部5的可動(dòng)部分19具有和第一軌道22連接的第二軌道23。第二軌道23自可動(dòng)部分19的表面突出而成，因而，在可動(dòng)部分19對于固定部分18關(guān)閉時(shí)，在兩者之間形成間隙部分，該間隙成為和硬幣入口4連接的硬幣通道24。
硬幣判別部5在和通過可動(dòng)部分19的第二軌道23上的硬幣相向的位置沿著硬幣的通過方向如圖23所示依次配置第一傳感器和第二傳感器以及第三傳感器。而，如圖14所示，第一傳感器S1、第二傳感器S2以及第三傳感器S3各自具有夾住硬幣通道24并相向的一對線圈，令一個(gè)線圈內(nèi)藏于可動(dòng)部分19，而另一個(gè)線圈內(nèi)藏于固定部分18。
第一傳感器S1及第二傳感器S2都是在直徑比較小的一對鐵心上各自卷繞發(fā)射線圈和接收線圈而成。第一傳感器S1位于第二傳感器S2的大致上方，但是因第二軌道23傾斜，所以通過硬幣通道24的硬幣首先到達(dá)第一傳感器S1。第一傳感器S1及第二傳感器S2，經(jīng)由固定部分18的表面壁，發(fā)射線圈感應(yīng)振蕩磁場，當(dāng)硬幣通過時(shí)所引起的磁場變化由接收線圈接收后，作為測量信號向硬幣判別控制電路30輸出。
第三傳感器S3由卷繞在直徑比較大的壺形鐵心的一對線圈串聯(lián)而成，兩個(gè)線圈通過固定部分18或可動(dòng)部分19的表面壁感應(yīng)振蕩磁場。而，感測硬幣通過了硬幣通道24時(shí)的電磁感應(yīng)耦合的變化，作為測量信號向設(shè)于控制基板的硬幣判別控制電路30輸出。
傳感器S1、S2為相同的傳感器，但是通過配置在不同的位置，輸出不同值的測量信號。在此情況，兩傳感器S1、S2的振蕩頻率設(shè)為等值，或設(shè)為不同值都可，可選擇對硬幣的特征會(huì)靈敏感應(yīng)的任意的頻率。一般，比較高頻的振蕩磁場所引起的磁通不貫穿硬幣而只能滲透到其表面為止，但是愈低頻的振蕩磁場所引起的磁通愈貫穿硬幣。因此，若選擇低頻，自傳感器輸出受到硬幣的材質(zhì)強(qiáng)烈影響的測量信號；若選擇高頻，自傳感器輸出受到硬幣的直徑大小、板厚尺寸、表面的模樣等硬幣的形狀特征強(qiáng)烈影響的測量信號；考慮上述事項(xiàng)后決定包含傳感器S1、S2在內(nèi)的全部傳感器的振蕩頻率。但，傳感器靈敏地反應(yīng)硬幣的何種特征而輸出測量信號，除了頻率以外，也因卷繞線圈的鐵心的直徑的尺寸或配置位置而異，在壺形鐵心的直徑接近硬幣的直徑而且傳感器的安裝位置配置在和通過軌道23的硬幣相向的位置的情況下，輸出受到硬幣的材質(zhì)強(qiáng)烈影響的測量信號。因而，將所有傳感器的振蕩頻率設(shè)為相同，也會(huì)各自輸出不同值的測量信號。
于是，硬幣判別部5在硬幣投入硬幣入口4時(shí)，該硬幣利用導(dǎo)引件4C首先碰撞反彈件20的碰撞部21后，通過第一軌道22上，被引到配置著第一傳感器S1、第二傳感器S2以及第三傳感器S3的第二軌道23上，依據(jù)來自各傳感器的測量信號判別硬幣的真?zhèn)渭胺N類。
圖14用方塊表示第一傳感器S1、第二傳感器S2、第三傳感器S3以及和這些傳感器連接的硬幣判別控制電路的構(gòu)造。
在第一傳感器S1，將串聯(lián)的振蕩線圈32A、32B和振蕩器31連接，而振蕩器31和進(jìn)行放大及檢波的檢測部34連接。該第一傳感器S1當(dāng)硬幣等導(dǎo)電物通過振蕩線圈32A、32B之間時(shí)，通過因而而引起的振蕩器31的電路電阻增大、輸出信號的振幅減少，發(fā)生表示硬幣的特性的測量輸出。
在第二傳感器S2，將串聯(lián)的振蕩線圈36A、36B和振蕩器35連接，而振蕩器35和進(jìn)行放大及檢波的檢測部38連接。該第二傳感器S2當(dāng)硬幣等導(dǎo)電物通過振蕩線圈36A、36B之間時(shí)，通過因而而引起的振蕩器35的電路電阻增大、輸出信號的振幅減少，發(fā)生表示硬幣的特性的測量輸出。
在第三傳感器S3，將串聯(lián)的振蕩線圈39A、39B和振蕩器40連接，而振蕩器40和進(jìn)行放大及檢波的檢測部41連接。該第三傳感器S3當(dāng)硬幣等導(dǎo)電物通過一組振蕩線圈39A、39B之間時(shí)，通過因而而引起的振蕩器40的電路電阻增大，輸出信號的振幅減少，發(fā)生表示硬幣的特性的測量輸出。
圖23表示拆下可動(dòng)部分19后，再拆下和固定部分18相向面的外蓋19A的狀態(tài)，得知第一傳感器S1的振蕩線圈32B、第二傳感器S2的振蕩線圈36B、第三傳感器S3的振蕩線圈39B各自卷繞在壺形鐵心并配置于可動(dòng)部分19的內(nèi)部。
在本硬幣處理裝置1，除了識別硬幣的第一傳感器S1、第二傳感器S2、第三傳感器S3外，還設(shè)置檢測硬幣的通過的通過傳感器SP。該通過傳感器SP將后述，系用以檢測利用硬幣判別部5的識別決定接受的硬幣是否通過真幣接受口6而確實(shí)地進(jìn)入硬幣處理裝置1內(nèi)的，配置于真幣接受口6的下方。通過傳感器SP，將發(fā)射線圈43和振蕩器44連接，通過用檢測部37檢測硬幣通過發(fā)射線圈43時(shí)振蕩振幅或振蕩頻率的變化，檢測硬幣通過。
各檢測部34、38、41各自將振蕩器31、35、40所輸出的正弦波的電壓信號波形整形后變換為矩形波，將其信號向積分電路42輸出。積分電路42將各檢測部34、38、41所輸出的模擬電壓值變換為數(shù)字值后，向微電腦50的輸入通道PI1輸出，檢測部37和微電腦50的輸入通道PI2連接。
于是，在本實(shí)施例中，使各檢測部共用積分電路42。因此，為了避免來自各檢測部34、38、41的測量值同時(shí)輸入微電腦50的輸入通道PI1，微電腦50經(jīng)由輸出通道PO1-0、PO1-1、PO1-2、PO1-3向各振蕩器31、35、40輸出控制信號，控制這些振蕩器的動(dòng)作。即，微電腦50對振蕩器31、35、40輸出低電平“L”的控制信號時(shí)，該振蕩器不動(dòng)作，自和該振蕩器對應(yīng)的傳感器不會(huì)感應(yīng)振蕩磁場，在此狀態(tài)下即使硬幣通過也因傳感器不測量硬幣，自和該振蕩器對應(yīng)的檢測部不會(huì)發(fā)生對積分電路42的輸出。
又，微電腦50經(jīng)由輸出通道PO1-3向振蕩器44輸出低電平“L”的控制信號時(shí)，該振蕩器44變成不動(dòng)作，自通過傳感器SP不感應(yīng)振蕩磁場，通過傳感器SP停止硬幣檢測動(dòng)作。
在未投入硬幣的一般的等待狀態(tài)，微電腦50只向輸出通道PO1-0輸出高電平“H”，使振蕩器31動(dòng)作。因此，只有傳感器S1感應(yīng)振蕩磁場，可測量硬幣。
硬幣被投入硬幣入口4而接近傳感器S1時(shí)，隨著這種接近檢測部34所檢測傳感器S1的輸出電壓，即自檢測部34輸出的電壓信號的波形就變成如圖15的電壓V1所示。此時(shí)，隨著硬幣接近傳感器S1，電壓V1降低下去。而，當(dāng)電壓V1低于規(guī)定電平L時(shí)，微電腦50判斷硬幣已投入并接近第一傳感器S1。
微電腦50依據(jù)硬幣的投入檢測一度向輸出通道PO1-0輸出低電平“L”，只向輸出通道PO1-1輸出高電平“H”，使振蕩器35動(dòng)作。微電腦50取入傳感器的測量信號，也取入來自傳感器S2的信號。以下，微電腦50通過依次向輸出通道PO1-2輸出高電平“H”，向其他的輸出低電平“L”，取入傳感器S2的測量信號后取入傳感器S3的測量信號，接著通過只向輸出通道PO1-3輸出高電平“H”，取入來自通過傳感器SP的信號。然后，微電腦50只向輸出通道PO1-0、1輸出高電平“H”，重復(fù)上述動(dòng)作。
檢測部38所檢測傳感器S2的輸出電壓是振蕩線圈36B的感應(yīng)電壓，隨著硬幣接近傳感器S2，其電壓波形如圖15的V2所示。檢測部41所檢測傳感器S3的輸出電壓為振蕩器40的振蕩振幅，隨著硬幣接近傳感器S3，其電壓波形如圖15的V3所示。傳感器S3的輸出可依據(jù)硬幣接近傳感器S3時(shí)振蕩器40的頻率變化檢測。
于是，微電腦50檢測到硬幣投入時(shí)，依次重復(fù)向輸出通道PO1-0、PO1-1、PO1-2、PO1-3輸出高電平“H”，取入各傳感器S1、S2、S3的測量信號及通過傳感器SP的信號，不僅利用傳感器測量硬幣的投入，而且可檢測該硬幣位于硬幣識別裝置2的什么位置。
微電腦50檢測到在某時(shí)刻所取入傳感器S1的輸出電壓V1的最大下降值時(shí)，將該最大下降值作為硬幣傳感器的測量值L1，判定該測量值是否屬于預(yù)先對由10圓到500圓為止的4種硬幣設(shè)定的那一容許范圍，若屬于某一容許范圍，對于第一傳感器S1的測量，判定為種類和測量值L1所屬容許范圍對應(yīng)的硬幣。
又，微電腦50一樣地檢測到在某時(shí)刻所取入傳感器S2的輸出電壓V2(如圖15所示)的最大下降值時(shí)，和第一傳感器S1的情況一樣地將該最大下降值作為第二傳感器S2的測量值M1，判定該測量值是否屬于預(yù)先對由10圓到500圓為止的4種硬幣設(shè)定的那一容許范圍，若屬于某一容許范圍，對于第二傳感器S2的測量，判定為種類和測量值M1所屬容許范圍對應(yīng)的硬幣。
此外，微電腦50對于傳感器S3也檢測到在某時(shí)刻所取入傳感器S3的輸出電壓V3(如圖15所示)的最大下降值時(shí)，判定該測量值是否屬于預(yù)先對由10圓到500圓為止的4種硬幣設(shè)定的那一容許范圍，若屬于某一容許范圍，對于第三傳感器S3的測量，判定為種類和測量值N1所屬容許范圍對應(yīng)的硬幣。
微電腦50依據(jù)各傳感器S1、S2、S3的各最大測量值判別硬幣種類，同時(shí)進(jìn)行依據(jù)傳感器S1和傳感器S3兩測量結(jié)果的判定及依據(jù)傳感器S2和傳感器S3兩測量結(jié)果判定。即，微電腦50檢測到在某時(shí)刻所取入傳感器S1的輸出電壓到達(dá)通過最大下降值處的規(guī)定電壓值L2時(shí)，微電腦50向應(yīng)取入來自傳感器S3的測量信號的輸出通道PO1-2輸出“H”。而且，微電腦50取入傳感器S3在該時(shí)刻的輸出電壓N2，判定該測量值是否屬于預(yù)先對由10圓到500圓為止的4種硬幣設(shè)定的那一容許范圍，若屬于某一容許范圍，對于第一傳感器S1及第二傳感器S2的測量，則判定為種類和測量值N2所屬容許范圍對應(yīng)的硬幣。
微電腦50檢測到在某時(shí)刻所取入傳感器S2的輸出電壓到達(dá)通過最大下降值處的規(guī)定電壓值M2時(shí)，微電腦50向應(yīng)取入傳感器S3的輸出的輸出通道PO1-2輸出“H”。而且，微電腦50取入傳感器S3在該時(shí)刻的輸出電壓N3，判定該測量值是否屬于預(yù)先對由10圓到500圓為止的4種硬幣設(shè)定的那一容許范圍，若屬于某一容許范圍，則對于第二傳感器S2的測量，判定為種類和測量值N3所屬容許范圍對應(yīng)的硬幣。
于是，微電腦50進(jìn)行上述5種判定，只當(dāng)全部的判定結(jié)果都是同一種硬幣種類時(shí)，才將該幣判別為和所判別的種類相關(guān)的適當(dāng)?shù)挠矌拧?br> 可是，當(dāng)至少一種判定結(jié)果和其他判定結(jié)果不同時(shí)，或在至少一種判定判定為偽幣時(shí)，微電腦50將該硬幣判定為偽幣。
表示容許范圍的資料記憶于存儲(chǔ)器51，微電腦50的程序設(shè)計(jì)成分別檢測5種測量值時(shí)，自存儲(chǔ)器讀取表示按照該判定的容許范圍的資料后，將該資料和測量值對照。又，存儲(chǔ)器也記憶依據(jù)傳感器S1和傳感器S3兩測量結(jié)果判定時(shí)及依據(jù)傳感器S2和傳感器S3兩測量結(jié)果判定時(shí)表示上述傳感器的各規(guī)定電壓值的資料。
這種容許范圍的資料，在硬幣處理裝置1的工廠制造階段預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器51。具體而言，在工廠完成硬幣識別裝置2的組裝時(shí)，將硬幣識別裝置2和具有存儲(chǔ)寫入器的資料設(shè)定用電腦連接。然后，將組入該硬幣識別裝置2的存儲(chǔ)器51作為寫入用存儲(chǔ)器設(shè)置在存儲(chǔ)寫入器上。此外，如圖7所示，在硬幣識別裝置2的背側(cè)設(shè)置用以和電腦連接的連接器33。又，容許范圍的資料設(shè)定不限在工廠，在服務(wù)站也可，在市場若使用資料記錄器等，也可進(jìn)行相同的設(shè)定。
照這樣做，將硬幣識別裝置2和電腦連接，將存儲(chǔ)器51裝上存儲(chǔ)寫入器后，將實(shí)際上流通的多枚真的硬幣投入該硬幣判別部5時(shí)，資料設(shè)定用電腦處理硬幣判別部5所輸出的信號，計(jì)算容許范圍的資料，經(jīng)由存儲(chǔ)寫入器寫入存儲(chǔ)器51。即，在資料設(shè)定用電腦設(shè)定一種程序，每當(dāng)硬幣通過傳感器就用電腦處理由各檢測部34、38、41輸出的輸出電壓V1、V2、V3的最大下降值，自正常分布求容許范圍后，將該各容許范圍的上限值及下限值寫入存儲(chǔ)器51。這種容許范圍資料的設(shè)定對各硬幣種類進(jìn)行，資料設(shè)定用電腦的程序設(shè)計(jì)成依據(jù)硬幣識別裝置2的微電腦50輸出的硬幣種類的判定結(jié)果在存儲(chǔ)器51的固定位址寫入容許范圍資料的方式。
而，由資料設(shè)定用電腦完成容許范圍資料的寫入后，自存儲(chǔ)寫入器拆下存儲(chǔ)器51，裝在硬幣識別裝置2的硬幣判別控制電路，就完成對硬幣處理裝置1設(shè)定容許范圍資料。
于是，在硬幣處理裝置的制造階段，通過使用實(shí)際市場上流通的硬幣設(shè)定基準(zhǔn)資料，變成按照各硬幣處理裝置的最佳的基準(zhǔn)資料，使識別精度更加提高。一般，和硬幣處理裝置1無關(guān)，在工業(yè)上大量生產(chǎn)產(chǎn)品的情況下，各產(chǎn)品在尺寸上發(fā)生變動(dòng)是不得已的。而且，該變動(dòng)在機(jī)械性能上無任何問題，但是尤其在硬幣判別部5，固定部分18和可動(dòng)部分19的間隙尺寸每個(gè)都有變動(dòng)，在大量生產(chǎn)的全部的硬幣處理裝置1為同一的基準(zhǔn)資料時(shí)，某硬幣處理裝置可能因不適合該基準(zhǔn)資料而識別錯(cuò)誤。因此，在各硬幣處理裝置的制造階段，通過使用實(shí)際市場上流通的硬幣設(shè)定基準(zhǔn)資料，可對各硬幣處理裝置設(shè)定最佳的基準(zhǔn)資料，實(shí)現(xiàn)高精度的識別。
而，在硬幣處理裝置1的制造工廠由制造者存儲(chǔ)的基準(zhǔn)資料經(jīng)過在市場長期使用該硬幣處理裝置1后，可能和實(shí)際的資料不一致。即，構(gòu)成傳感器S1、S2、S3或硬幣判別控制電路的電子零件因使用環(huán)境變化而發(fā)生輸出變動(dòng)，而且在傳感器S1、S2、S3的表面堆積灰塵等，或因硬幣判別部5的固定部分18和可動(dòng)部分19的間隙尺寸變化，即使是真幣，傳感器S1、S2、S3傳來的測量值也有可能偏離基準(zhǔn)資料。因傳感器S1、S2、S3的各收發(fā)線圈間的尺寸也會(huì)變化，當(dāng)硬幣通過這些線圈間時(shí)因該硬幣而受到磁場的影響度也不同，來自傳感器S1、S2、S3的測量值也就變化。
為了正確地處理這種使用環(huán)境等的變化，最好利用學(xué)習(xí)功能隨時(shí)修正基準(zhǔn)資料。具體而言，微電腦50在判定真幣的情況，保存那時(shí)的測量值，而不是適當(dāng)?shù)挠矌艜r(shí)的測量值不保存。而且，微電腦50具有在統(tǒng)計(jì)性處理所保存的測量值后依據(jù)該處理后的測量值修正基準(zhǔn)資料的方法。
又，該硬幣判別部5可切換硬幣識別的精度。微電腦50依據(jù)切換開關(guān)53的切換狀態(tài)選擇基準(zhǔn)資料的容許范圍寬度。即，用以識別硬幣的真?zhèn)渭胺N類的容許范圍寬度，例如對于硬幣資料值100，預(yù)先準(zhǔn)備±15、±10及±5三種容許范圍，通過該切換開關(guān)的設(shè)定操作可使容許范圍寬度變窄。
使基準(zhǔn)資料的容許范圍寬度變窄后，硬幣的識別精度提高?？墒牵诖饲闆r下，磨耗激烈的真幣或顯著污染的硬幣系真幣也可能被判別為偽幣。反之，使容許范圍寬度變寬后，雖然磨耗激烈的真幣或顯著污染的硬幣被當(dāng)作真幣接受的可能性升高，但特性和真幣相似的偽幣被判別為真幣的概率也升高。因此，自動(dòng)販賣機(jī)的管理者只要按照當(dāng)時(shí)利用自動(dòng)販賣機(jī)的狀況操作切換開關(guān)53，切換在硬幣處理裝置1的硬幣判別部5的硬幣識別精度即可。即，在常發(fā)生偽幣被投入自動(dòng)販賣機(jī)的惡作劇的狀況下，將基準(zhǔn)資料的容許范圍寬度設(shè)為窄，這樣可按照當(dāng)時(shí)惡作劇的狀況靈活使用識別精度。
2.真幣接受口和硬幣分配部真幣接受口6如圖6所示，用電磁圈60驅(qū)動(dòng)。而，硬幣分配部7如圖16所示，由3個(gè)入口55、56、57構(gòu)成，入口55用電磁圈61驅(qū)動(dòng)，入口56、57用電磁圈62同時(shí)驅(qū)動(dòng)。而，依據(jù)微電腦50的硬幣判定控制各電磁圈60、61、62動(dòng)作。
圖16表示真幣接受口6及入口55、56、57的平常的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，投入硬幣入口4的硬幣不會(huì)被硬幣處理裝置1內(nèi)接受，而如箭頭(如圖16所示)所示，通過退回通道71(如圖3及圖17所示)排出。即，在硬幣入口4投入硬幣，若微電腦50未輸出某種硬幣種類信號，在該狀態(tài)硬幣到達(dá)真幣接受口6，該硬幣也不會(huì)被接受而被引到硬幣分配部7，而是通過退回通道71而被退回。此情況的硬幣通過對于真幣接受口6邊和其表面?zhèn)?在圖16附加點(diǎn)表示的面)相向邊通過、對于入口55通過其上面55a上、對于入口57邊和其表面?zhèn)?在圖16附加點(diǎn)表示的面)相向邊通過而排出。因此，退回通道71在硬幣識別裝置2的內(nèi)部空間內(nèi)利用真幣接受口6的表面?zhèn)群腿肟?5的上面55a以及入口57的表面?zhèn)刃纬伞?br> 由圖18到圖21為止各自表示在將10圓、50圓、100圓、500圓各硬幣投入硬幣處理裝置1的情況下，硬幣分配部7所分配的硬幣的流程。此外，各圖都表示了硬幣識別裝置2的正視圖和仰視圖。
投入10圓硬幣時(shí)，在此情況，微電腦50輸出10圓的真幣信號，藉此電磁圈60、61、62全部動(dòng)作。因而，真幣接受口6自圖16所示位置向箭頭方向反轉(zhuǎn)，而且入口55、56、57也各自朝箭頭方向反轉(zhuǎn)。這樣如圖17所示形成10圓的接受通道72，10圓硬幣對于真幣接受口6邊和其背側(cè)(和在圖16附加點(diǎn)表示的面相反的面)相向邊通過而被引到硬幣保留筒8B。因而，在硬幣識別裝置2的內(nèi)部空間內(nèi)利用真幣接受口6的背側(cè)和入口55的上面55a以及入口57的背側(cè)形成10圓的接受通道72。此外，利用電磁圈62的動(dòng)作，入口56也和入口57同時(shí)反轉(zhuǎn)，但是入口56對10圓硬幣的分配無貢獻(xiàn)。
投入50圓硬幣時(shí)，在此情況下，微電腦50輸出50圓的真幣信號，這樣電磁圈60、62動(dòng)作。因而，真幣接受口6自圖16所示位置向箭頭方向反轉(zhuǎn)，而且入口56、57也各自朝箭頭方向反轉(zhuǎn)。藉此如圖19所示形成50圓的接受通道73，50圓硬幣對于真幣接受口6邊和其背側(cè)(和在圖16附加點(diǎn)表示的面相反的面)相向邊通過，因入口55未反轉(zhuǎn)故通過其背后，對入口57而言，通過其表側(cè)(圖16中附加點(diǎn)表示的面)的導(dǎo)軌56a上面而被引到硬幣保留筒8C。因而，在硬幣識別裝置2的內(nèi)部空間內(nèi)利用真幣接受口6的背側(cè)和設(shè)于入口57的表面?zhèn)鹊膶?dǎo)軌56a形成50圓的接受通道73。此外，利用電磁圈62的動(dòng)作，入口57也和入口56同時(shí)反轉(zhuǎn)，但是和10圓的情況不同，在50圓硬幣的情況，入口57對分配無貢獻(xiàn)。
投入100圓硬幣時(shí)，在此情況，微電腦50輸出100圓的真幣信號，藉此只有電磁圈60動(dòng)作。因而，真幣接受口6自圖16所示位置向箭頭方向反轉(zhuǎn)，但是入口55、56、57保持在圖16所示的狀態(tài)。藉此如圖20所示形成100圓的接受通道74,100圓硬幣對于真幣接受口6邊和其背側(cè)(和在圖16附加點(diǎn)表示的面相反的面)相向邊通過，因入口55未反轉(zhuǎn)，通過其背后，同樣地對于入口56邊和其背側(cè)(和在圖16附加點(diǎn)表示的面相反的面)相向邊通過而被引到硬幣保留筒8D。因而，在硬幣識別裝置2的內(nèi)部空間內(nèi)利用真幣接受口6的背側(cè)和入口55的背后以及入口57的背側(cè)形成100圓的接受通道74。
投入500圓硬幣時(shí)，在此情況，微電腦50輸出500圓的真幣信號，藉此電磁圈60、61動(dòng)作。因而，真幣接受口6自圖16所示位置向箭頭方向反轉(zhuǎn)，而且入口55分別朝箭頭方向反轉(zhuǎn)。藉此如圖21所示形成500圓的接受通道75，500圓硬幣對于真幣接受口6邊和其背側(cè)(和在圖16附加點(diǎn)表示的面相反的面)相向邊通過，對于入口55通過其上面55a上，對于入口57邊和其背側(cè)(和在圖16附加點(diǎn)表示的面相反的面)相向邊通過而被引到硬幣保留筒8A。因而，在硬幣識別裝置2的內(nèi)部空間內(nèi)利用真幣接受口6的背側(cè)和入口55的上面55a以及入口57的表面?zhèn)刃纬?00圓的接受通道75。
被硬幣判別部5判別為真幣的硬幣通過真幣接受口6后，由硬幣分配部7按照其種類分配，但是硬幣通過真幣接受口6時(shí)，微電腦50依次重復(fù)向輸出通道PO1-0、PO1-1、PO1-2、PO1-3輸出高電平“H”，因取入來自各傳感器S1、S2、S3的測量信號及來自通過傳感器SP的信號，可檢測到硬幣通過了通過傳感器SP。
微電腦50依據(jù)輸入輸入通道PI2的來自檢測部37的信號檢測到硬幣通過了通過傳感器SP時(shí)，停止向驅(qū)動(dòng)真幣接受口6的電磁圈60輸出驅(qū)動(dòng)信號，藉止關(guān)閉真幣接受口6。而且，微電腦50在關(guān)閉真幣接受口6后令定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，經(jīng)過固定時(shí)間后，將電磁圈61、62也都控制成非動(dòng)作狀態(tài)，使硬幣分配部7變成等待狀態(tài)，分配動(dòng)作就完了。
3.排水機(jī)構(gòu)這種硬幣識別裝置2為精密的電子裝置，其電子電路可能因雨水自自動(dòng)販賣機(jī)的硬幣投入口11流入硬幣處理裝置1內(nèi)或故意將液體等自硬幣投入口11倒入的惡作劇(犯罪)等而發(fā)生誤動(dòng)作。為了對付這一點(diǎn)，本硬幣識別裝置2采用如下的排液構(gòu)造。
如圖13所示，在硬幣判別部5的固定部分18的下部，在垂直方向形成多根肋76，在肋76的下方和硬幣入口4相向設(shè)置排水道77。因此，排水道77(如圖5所示)經(jīng)由多根肋76和硬幣入口4相向。排水道77在硬幣通道10的下側(cè)配設(shè)具有往左流的排水斜度。
因此，通過自動(dòng)販賣機(jī)的硬幣投入口11而流入硬幣入口4的雨水等液體通過肋76的相互間隔被引到排水道77。而且，如圖42所示，排水道77的下游端77a形成管狀，貫穿硬幣識別裝置2的側(cè)板及硬幣處理裝置1的外殼3的缺口部3a，具有規(guī)定的排水斜度，向硬幣處理裝置1的外部突出。
而，如圖43所示，在外殼3的側(cè)面安裝排水道77的下游端77a所面臨的排水漏斗(排液漏斗)78。排水漏斗78如裝成添加在外殼3上一樣扁平地形成，而且在下半部形成漏斗狀的收縮部78a。在收縮部78a的下端連接排水管79，在自動(dòng)販賣機(jī)內(nèi)裝了硬幣處理裝置1時(shí)，在自動(dòng)販賣機(jī)內(nèi)將排水用水桶設(shè)置成緊接排水管79的下游端。
如圖43及圖44所示，在排水漏斗78的內(nèi)部設(shè)置薄板狀的導(dǎo)水板80。導(dǎo)水板80以自和外殼(排水道77的下游端77a)3相向的側(cè)壁78b向內(nèi)方突出的狀態(tài)和排水漏斗78一體形成，使上端78a位于排水道77的下游端77a的下側(cè)附近，向下方延伸到底壁78c為止。而，導(dǎo)水板80的下端80b，其橫向的半部面臨排水漏斗78的排水口81，可將沿著導(dǎo)水板80流動(dòng)的雨水或清潔劑等排水直接引到排水口81。
若利用上述的排水機(jī)構(gòu)，因在排水道77的下游端77a的下側(cè)設(shè)置上端80a接近上述下游端77a而且向下方延伸的導(dǎo)水板80，自排水道77的下游端77a流入排水漏斗78的雨水或清潔劑等排水利用導(dǎo)水板80導(dǎo)引而強(qiáng)制性引到下方，而且直接向下流到排水漏斗78的排水口81，連最后的一滴都確實(shí)流掉。又，因?qū)?0用薄板構(gòu)成，可充分抑制排水流動(dòng)的亂流或排水飛散。因此，可確實(shí)防止排水沿著排水道77的外側(cè)自外殼3侵入硬幣處理裝置1的內(nèi)部。
4.退錢機(jī)構(gòu)在這樣的硬幣識別裝置2中，硬幣可能在硬幣判別部5發(fā)生阻塞。在這種情況下，若擴(kuò)大固定部分18和可動(dòng)部分19之間的間隙，停在第二軌道23上的硬幣脫離第二軌道上面而利用自重落下，通過退回通道71，退回硬幣。
于是，在硬幣判別部5的上端設(shè)置桿104，作為用以擴(kuò)大固定部分18和可動(dòng)部分19的間隙的裝置。桿104由中央部被支撐成可轉(zhuǎn)動(dòng)。對該支撐部101賦與彈簧102的彈力，使得桿104保持在圖13所示的狀態(tài)。桿104將一端作為操作部103，另一端作為動(dòng)作部106，抵抗彈簧102的彈力而將操作部103壓向下方時(shí)，動(dòng)作部106轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)入固定部分18和可動(dòng)部分19之間。動(dòng)作部106具有楔子105，通過楔子105進(jìn)入固定部分18和可動(dòng)部分19之間，固定部分18和可動(dòng)部分19之間的間隙就變大。因此，硬幣在固定部分18和可動(dòng)部分19之間阻塞時(shí)，通過將桿104壓向下方，固定部分18和可動(dòng)部分19之間的間隙就變大，清除阻塞的硬幣。而且，一解除桿104的向下壓的壓力，桿104就利用彈簧102的彈力以支撐部101為支點(diǎn)朝反時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因楔子105自固定部分18和可動(dòng)部分19之間退出，固定部分18和可動(dòng)部分19的間隙復(fù)歸為平常的狀態(tài)。
在自動(dòng)販賣機(jī)的對客服務(wù)部10的表面設(shè)置退錢桿48，若操作該退錢桿48，硬幣處理裝置1的桿104就動(dòng)作。即，用手指捏住突起49將退錢桿48朝順時(shí)針方向扭轉(zhuǎn)，按壓件105和退錢桿48的該動(dòng)作連動(dòng)而移向下方，藉此桿104被壓下，硬幣判別部5的固定部分18和可動(dòng)部分19的間隙就擴(kuò)大。
因此，將硬幣投入了自動(dòng)販賣機(jī)的顧客，在雖然投入了硬幣自動(dòng)販賣機(jī)卻無反應(yīng)的情況下，就自自動(dòng)販賣機(jī)的外面操作桿104。于是，停在硬幣判別部5的固定部分18和可動(dòng)部分19之間的硬幣，因由自動(dòng)販賣機(jī)的外側(cè)操作了桿104，停在第二軌道23上的硬幣利用自重落下，通過退回通道71，被排到硬幣識別裝置2的外側(cè)。而且，因該阻塞的硬幣通過排出硬幣滑槽14而被排進(jìn)設(shè)于對客服務(wù)部10的表面的硬幣取出口13，自硬幣取出口13將該硬幣退回給顧客。
(B.硬幣收藏裝置)
硬幣收藏裝置8如圖3及圖8所示，由設(shè)于外殼3的中央部的基部68、硬幣保留筒單元63以及預(yù)備硬幣保留筒8P構(gòu)成。硬幣保留筒單元63和預(yù)備硬幣保留筒8P如上述所示，在構(gòu)造上可自硬幣處理裝置1的外殼3拆下，但是基部68固定于外殼3內(nèi)。
硬幣保留筒單元63用可透視各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D的內(nèi)部的透明的塑料等材料構(gòu)成。而且，在硬幣保留筒單元63的兩側(cè)下部設(shè)置向外突出的一對銷26A、26B(如圖8及圖9所示)，這些銷26A、26B插入設(shè)于將外殼3的側(cè)壁3A及硬幣保留筒8D和預(yù)備硬幣保留筒8P的間隔開的間隔板27(如圖29所示)的缺口28、29(如圖29所示)。因此，以這些銷26A、26B為支點(diǎn)，硬幣保留筒單元63如圖8所示可向前方轉(zhuǎn)動(dòng)。而，在使硬幣保留筒單元63轉(zhuǎn)到前方的狀態(tài)下，自缺口28、29拆下銷26A、26B，如圖9所示可自硬幣處理裝置1的外殼3拆下硬幣保留筒單元63。
硬幣保留筒單元63具有用有彈性的例如樹脂等材質(zhì)構(gòu)成的閂64。閂64如圖2所示，在上部具有一對掛鉤65，在下部具有彎曲的一對卡止件66，在中央部具有操作件67，而操作件67具有人的手指可進(jìn)入的空間。平常掛鉤65向上方突出，藉此硬幣保留筒單元63用掛鉤65掛在設(shè)于硬幣處理裝置1的外殼3的中央部的基部68的上面板69的背側(cè)而保持在外殼3內(nèi)。然后，若將手指插入操作件67后向下壓，掛鉤65也向下方移動(dòng)，因而硬幣保留筒單元63脫離基部68的上面板69，若將硬幣保留筒單元63向前方拉出，硬幣保留筒單元63就以銷26A、26B為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，在此狀態(tài)下自缺口28、29拆下銷26A、26B，就可自硬幣處理裝置1的外殼3拆下硬幣保留筒單元63。
于是，通過使得可自硬幣處理裝置1的外殼3拆下硬幣保留筒單元63，可筒單地對硬幣保留筒8A、8B、8C、8D補(bǔ)充硬幣或自硬幣保留筒8A、8B、8C、8D回收硬幣。預(yù)備硬幣保留筒8P也可如圖10所示，通過將掛鉤向上推后拉向自己也可自硬幣處理裝置1的外殼3內(nèi)拆下。
在將硬幣保留筒單元63裝在硬幣處理裝置1的情況時(shí)，操作相反，先將銷26A、26B插入缺口28、29后，若將硬幣保留筒單元63壓入外殼3內(nèi)，掛鉤65因自己的彈性而變形，硬幣保留筒單元63裝入外殼3內(nèi)后，掛鉤65突出而掛在基部68的上面板69的背側(cè)，硬幣保留筒單元63用閂64保持在外殼3內(nèi)。
檢測硬幣保留筒單元63是否確實(shí)裝在硬幣處理裝置1的是圖24所示硬幣保留筒檢測開關(guān)59，在硬幣處理裝置1的外殼3內(nèi)設(shè)置于和硬幣保留筒單元63相向的位置，當(dāng)硬幣保留筒單元63確實(shí)裝在硬幣處理裝置1內(nèi)時(shí)變成導(dǎo)通。而且，硬幣保留筒檢測開關(guān)59和硬幣處理控制電路52(如圖33所示)連接，只當(dāng)硬幣保留筒檢測開關(guān)59導(dǎo)通時(shí)才容許硬幣處理裝置1動(dòng)作。
基部68如圖3所示，是連接硬幣識別裝置2和硬幣保留筒單元63的各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D的，和硬幣識別裝置2的硬幣分配部7所分配的各硬幣種類對應(yīng)設(shè)置多條引入通道90、91、92、93。這些引入通道90、91、92、93和由圖18到圖21為止各自所示的接受通道72、73、74、75連接。而且，在基部68的各引入通道90、91、92、93的中途設(shè)置圖3及由圖25到圖28為止所示的開閉器94、95、96、97。這些開閉器94、95、96、97是當(dāng)和該引入通道90、91、92、93對應(yīng)的硬幣保留筒8A、8B、8C、8D變滿時(shí)將自硬幣識別裝置2送來的硬幣引到自動(dòng)販賣機(jī)的金庫15的控制機(jī)構(gòu)，各開閉器94、95、96、97各自在中央部被支撐，可轉(zhuǎn)動(dòng)。
硬幣識別裝置2所分配的硬幣一般按照其種類通過規(guī)定的引入通道90、91、92、93，被引到開閉器95、96、97的表面?zhèn)?、開閉器94的后側(cè)，被引入對應(yīng)的硬幣保留筒8A、8B、8C、8D內(nèi)并儲(chǔ)存。
因此，當(dāng)投入硬幣識別裝置2的硬幣被硬幣判別部5判定為10圓硬幣時(shí)，該硬幣通過硬幣分配部7的接受通道72(如圖18所示)，經(jīng)過引入通道91，被引到開閉器95，引入硬幣保留筒8B。
當(dāng)投入硬幣識別裝置2的硬幣被硬幣判別部5判定為50圓硬幣時(shí)，該硬幣通過硬幣分配部7的接受通道73(如圖19所示)，經(jīng)過引入通道92，被引到開閉器96，被引入硬幣保留筒8C。
當(dāng)投入了硬幣識別裝置2的硬幣被硬幣判別部5判定為100圓硬幣時(shí)，該硬幣通過硬幣分配部7的接受通道74(如圖20所示)，經(jīng)過引入通道93，被引到開閉器97，被引入硬幣保留筒8D。
而，當(dāng)投入了硬幣識別裝置2的硬幣被硬幣判別部5判定為500圓硬幣時(shí)，該硬幣通過硬幣分配部7的接受通道75，經(jīng)過引入通道90，被引到開閉器94，被引入硬幣保留筒8A。
可是，硬幣保留筒8A、8B、8C、8D因所儲(chǔ)存硬幣而變滿時(shí)，所儲(chǔ)存的硬幣到達(dá)開閉器94、95、96、97的下端，硬幣一壓開閉器94、95、96、97的下端，開閉器94、95、96、97就轉(zhuǎn)到前方(在圖18-圖21朝反時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，變成虛線所示的狀態(tài))。在此狀態(tài)，硬幣識別裝置2所分配的硬幣按照其種類通過規(guī)定的引入通道90、91、92、93時(shí)，各自被引到開閉器94的表面?zhèn)取㈤_閉器95、96、97的后側(cè)，被引入硬幣保留筒8A、8B、8C、8D的后側(cè)的金庫通道98。因該金庫通道98和金庫滑槽16連接，硬幣保留筒8A、8B、8C、8D容納不了的硬幣就收藏在金庫15。
在硬幣處理裝置1的外殼3內(nèi)部和硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P對應(yīng)設(shè)置近接開關(guān)85、86、87、88、89，作為檢測硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P內(nèi)有無硬幣的傳感器。圖29表示拆下了硬幣保留筒單元63及預(yù)備硬幣保留筒8P的狀態(tài)，近接開關(guān)85、86、87、88、89配置在和外殼3的硬幣保留筒單元63及預(yù)備硬幣保留筒8P相向的面84的后側(cè)。
如圖30及圖31所示，硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P內(nèi)有無硬幣系依據(jù)硬幣是否儲(chǔ)存到近接開關(guān)85、86、87、88、89的安裝位置的高度為止而判斷的。在圖30，因硬幣保留筒8n(即，硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P)內(nèi)儲(chǔ)存的硬幣超過近接開關(guān)8m(即，近接開關(guān)85、86、87、88、89)的安裝位置的高度水平L，近接開關(guān)8m的檢測結(jié)果為有硬幣。而，在圖31，因硬幣保留筒8n內(nèi)儲(chǔ)存的硬幣未滿近接開關(guān)8m高度水平L，近接開關(guān)8m的檢測結(jié)果為無硬幣。
一般，該水平L設(shè)為儲(chǔ)存10個(gè)硬幣的程度，近接開關(guān)85、86、87、88、89以10個(gè)為基準(zhǔn)檢測有無硬幣。此外，這些近接開關(guān)感應(yīng)振蕩磁場，系通過磁場中存在硬幣時(shí)振蕩磁場的變化檢測硬幣的型式的傳感器。
預(yù)備硬幣保留筒8P可收藏10圓硬幣或100圓硬幣的一，利用預(yù)備硬幣種類設(shè)定裝置47設(shè)定所收藏硬幣的種類。預(yù)備硬幣種類設(shè)定裝置47如圖32所示，由一組順序開關(guān)47a、47b構(gòu)成，通過將順序開關(guān)47a設(shè)為不導(dǎo)通、將順序開關(guān)47b設(shè)為導(dǎo)通，就設(shè)為10圓；而通過將順序開關(guān)47a、47b都設(shè)為導(dǎo)通，就設(shè)為100圓。于是，通過利用預(yù)備硬幣種類設(shè)定裝置47設(shè)定預(yù)備硬幣保留筒8P所收藏硬幣的種類，控制硬幣處理裝置1動(dòng)作的硬幣處理控制電路52(圖33)可掌握預(yù)備硬幣保留筒8P所收藏硬幣的種類。
(C.硬幣排出裝置)硬幣排出裝置9如圖34的分解立體圖所示，由設(shè)置成對于硬幣收藏裝置8的4個(gè)硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P的下端部在前半部相向的底座109、裝載在底座109的后半部的驅(qū)動(dòng)裝置(往復(fù)移動(dòng)裝置)110、設(shè)于底座109和驅(qū)動(dòng)裝置110之間的空間的選擇裝置111、裝入底座109的下側(cè)的滑動(dòng)件(落入裝置)112以及在和底座109之間收容滑動(dòng)件112而且形成排出口114的下蓋113構(gòu)成。
在各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P的下端部，由后部周面到底板121的后部，形成用以使硬幣自各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P掉落的細(xì)縫(開口部)122。使細(xì)縫122的底板部位122a和所保留硬幣的外邊緣對應(yīng)而形成圓弧形，各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P內(nèi)的硬幣在向后方被拉出約2/3時(shí)向下掉落。又，在各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P的底板121形成在前后方向橫斷底板121并延伸到細(xì)縫122為止的缺口123，后述的滑動(dòng)件112的滑動(dòng)突起168自由滑動(dòng)地面臨該缺口123。
底座109用樹脂等構(gòu)成，隔著隔壁131各自在前半部形成各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P的接受部132、在后半部形成驅(qū)動(dòng)裝置110及選擇裝置111的安裝部133，而在隔壁131的下側(cè)形成用以使硬幣掉入的開口134。開口134延伸到各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P的細(xì)縫122的下側(cè)為止，自細(xì)縫122掉入的硬幣直接通過該開口134后再掉入下方。在接受部132使其和各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P的各缺口123完全一致，突出形成滑軌135，面臨缺口123的滑動(dòng)件112的滑動(dòng)突起168由該滑軌135導(dǎo)引，在前后方向滑動(dòng)。又，接受部132的上面和安裝部133的下面具有夾入滑動(dòng)件112的臺階差，圖上雖未示，在安裝部133的下面也適當(dāng)?shù)匦纬蓪?dǎo)引滑動(dòng)件112的滑動(dòng)的突部等。
而，在底座109的安裝部133形成用以安裝驅(qū)動(dòng)裝置110的小螺絲孔或形成用以安裝選擇裝置111的嵌合槽(圖上都未示)，還形成插入后述驅(qū)動(dòng)裝置110的各慧星狀構(gòu)件143的一對矩形開口136、136和插入后述選擇裝置111的各止動(dòng)銷152的5個(gè)小孔137、137、137、137、137。
驅(qū)動(dòng)裝置110由作為滑動(dòng)件112的驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)141、將馬達(dá)141的轉(zhuǎn)速減速而且將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力分割為二的減速齒輪列142以及將減速齒輪列142的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為往復(fù)移動(dòng)的一對慧星狀構(gòu)件143、143構(gòu)成。而減速齒輪列142由馬達(dá)141的驅(qū)動(dòng)齒輪144、和驅(qū)動(dòng)齒輪144嚙合的第一中間齒輪145、各自和第一中間齒輪145嚙合的一對第二中間齒輪146、146以及和各第二中間齒輪146嚙合的一對輸出齒輪147、147構(gòu)成，收容在圖上未示的齒輪箱。在各輸出齒輪147的軸147a固定有由下側(cè)插入的慧星狀構(gòu)件143。在慧星狀構(gòu)件143的下面的周邊部形成凸輪突起143a，該凸輪突起143a和后述滑動(dòng)件112的凸輪槽166卡合。即，馬達(dá)141驅(qū)動(dòng)時(shí)，兩慧星狀構(gòu)件143、143同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，相對于兩慧星狀構(gòu)件143、143轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，滑動(dòng)件112往復(fù)一次。
選擇裝置111由和各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P對應(yīng)的5個(gè)電磁圈151、151、151、151、151和利用各電磁圈151在上下方向前進(jìn)后退的5個(gè)止動(dòng)銷152、152、152、152、152構(gòu)成。各止動(dòng)銷152的前端貫穿上述底座109的各小孔137，利用電磁圈151的勵(lì)磁及消磁自底座109的下面向下方出沒。而，止動(dòng)銷152突出時(shí)，和后述滑動(dòng)件112的變換滑動(dòng)件165的后端卡合，限制變換滑動(dòng)件165的動(dòng)作，沒入時(shí)起解除該限制的作用。即，依據(jù)硬幣排出信號選擇電磁圈151并激磁，抵抗滑動(dòng)件112的動(dòng)作，使得特定的變換滑動(dòng)件165不動(dòng)，從而可阻止所要硬幣種類以外的硬幣落下。
滑動(dòng)件112由滑動(dòng)件本體161及和滑動(dòng)件本體161連動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)片(滑動(dòng)片部件)162構(gòu)成?；瑒?dòng)件本體161以插入具有臺階差的上述底座109的接受部132的上面和安裝部133的下面之間的方式設(shè)置，又，滑動(dòng)片162設(shè)于由滑動(dòng)件本體161的下面和下蓋113的上面構(gòu)成的間隙。在該實(shí)施例中，通過滑動(dòng)件本體161的往復(fù)移動(dòng)，經(jīng)由下蓋113的排出口114排出各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P內(nèi)的硬幣，但是只有預(yù)備硬幣保留筒8P內(nèi)的硬幣一度掉入下蓋113上后，利用滑動(dòng)片162掉入排出口114。
滑動(dòng)件本體161在構(gòu)造上使得在上滑動(dòng)件163和下滑動(dòng)件164之間夾入變換滑動(dòng)件165，整體上構(gòu)成相對于底座109自由滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)，而且變換滑動(dòng)件165構(gòu)成相對于上滑動(dòng)件163及下滑動(dòng)件164自由滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
在上滑動(dòng)件163的后部上面形成和上述慧星狀構(gòu)件143的凸輪突起143a卡合的凸輪槽166，利用該慧星狀構(gòu)件143(凸輪突起143a)和凸輪槽166構(gòu)成令滑動(dòng)件112往復(fù)移動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪槽166具有平坦的山形形狀的輪廓曲線，該凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成頂部平坦的位移曲線。即，當(dāng)慧星狀構(gòu)件143轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，凸輪突起143a在凸輪槽166內(nèi)往復(fù)一次時(shí)，滑動(dòng)件112在平常位置和排出位置之間往復(fù)一次，但是此時(shí)在滑動(dòng)件112由去程移到回程時(shí)及由回程移到去程時(shí)，令滑動(dòng)件112停止一次。
在上滑動(dòng)件163的前半部和各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P對應(yīng)形成用以使硬幣掉入下方的圓孔167，在該圓孔167的前側(cè)設(shè)置自各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P拉出硬幣的滑動(dòng)突起168。滑動(dòng)突起168自各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P的缺口123朝著各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P內(nèi)，以比硬幣的厚度稍薄的厚度，向各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P內(nèi)突出。藉此，每次拉出各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P內(nèi)的硬幣1枚。在上滑動(dòng)件163的后部如各滑動(dòng)突起168的軸線狀形成長孔169，上述選擇裝置111的止動(dòng)銷152面臨該長孔169。藉此，即使止動(dòng)銷152突出也可防止止動(dòng)銷152和上滑動(dòng)件163的碰撞。
而，滑動(dòng)件本體161的往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)行程為將硬幣自各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P的細(xì)縫122拉出約2/3，即，自各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P和上滑動(dòng)件163的圓孔167完全一致的位置到各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P的細(xì)縫122的底板部位122a和上滑動(dòng)件163的圓孔167的前端部一致的位置為止，通過將硬幣自各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P拉出約2/3，硬幣就自圓孔167掉入下方。
各變換滑動(dòng)件165由上滑動(dòng)件163的下面和下滑動(dòng)件164的上面導(dǎo)引，自后方自由滑動(dòng)地面臨上滑動(dòng)件163的圓孔167。變換滑動(dòng)件165配設(shè)成其上面和各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P的底板121的上面重疊的狀態(tài)，在面臨上滑動(dòng)件163的圓孔167的狀態(tài)下，阻止硬幣自圓孔167掉下。而，在變換滑動(dòng)件165的中央前部，加工“U”字形的縫隙，形成鉤部170，鉤部170的前端下面的凸部和下滑動(dòng)件164的卡合槽171卡合。即，變換滑動(dòng)件165在未和選擇裝置111的止動(dòng)銷152卡合的狀態(tài)(沒入狀態(tài))下，受到下滑動(dòng)件164限制，而在自上滑動(dòng)件163的圓孔167退避的狀態(tài)下，和上下兩滑動(dòng)件163、164一起往復(fù)移動(dòng)。而，變換滑動(dòng)件165在止動(dòng)銷152卡合的狀態(tài)(突出狀態(tài))下，受到止動(dòng)銷152限制，即使上下兩滑動(dòng)件163、164往復(fù)移動(dòng)也靜止，相對地面臨上滑動(dòng)件163的圓孔167。
于是，在變換滑動(dòng)件165和上下兩滑動(dòng)件163、164一起往復(fù)移動(dòng)的情況下，圓孔167不閉塞，自各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P的細(xì)縫122拉出的硬幣經(jīng)由該圓孔167掉入下方。相反地，在變換滑動(dòng)件165靜止的狀態(tài)下，在上下兩滑動(dòng)件163、164去程運(yùn)動(dòng)時(shí)，變換滑動(dòng)件165接近各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P的底板121，支撐自各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P的細(xì)縫122拉出的硬幣，阻止硬幣自圓孔167掉下。此外，在變換滑動(dòng)件165不管止動(dòng)銷152而自下滑動(dòng)件164的卡合槽171拆下的情況下，為了可使其回到原來位置，在底座109的下面設(shè)置面臨上述上滑動(dòng)件163的長孔169的限制銷，但是圖上未顯示。
而，在下滑動(dòng)件164的下面設(shè)置令滑動(dòng)片162和滑動(dòng)件本體161連動(dòng)的連動(dòng)銷172，該連動(dòng)銷172和滑動(dòng)片162卡合成自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
滑動(dòng)片162如圖35及圖36所示，形成扁平棒形，在基部形成向下的突起部(轉(zhuǎn)動(dòng)基部)173，在突起部173和踢入端部174的中間部形成銷承接部175。突起部173和在下蓋113形成的限制槽181卡合，銷承接部175和下滑動(dòng)件164的連動(dòng)銷172卡合?；瑒?dòng)件本體161往復(fù)移動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)片162在朝左右方向的橫向位置和朝前后方向的縱向位置之間在下蓋113上不規(guī)則地往復(fù)移動(dòng)。即，滑動(dòng)件本體161位于平常位置時(shí)，突起部173受到限制槽181限制，靠右端側(cè)，滑動(dòng)片162位于縱向位置(復(fù)歸位置)(圖35所示的狀態(tài))?；瑒?dòng)件本體161由此狀態(tài)去程移動(dòng)到排出位置時(shí)，突起部173排到限制槽181的左端側(cè)，滑動(dòng)片162轉(zhuǎn)到橫向位置(排出位置)為止(圖36所示的狀態(tài))。接著，滑動(dòng)件本體161回程移動(dòng)到平常位置時(shí)，突起部173如被拉著般移到限制槽181的右端側(cè)，滑動(dòng)片162復(fù)歸到縱向位置(圖35所示的狀態(tài))。
在此情況，限制槽181的左端部向前方稍微突出，位于橫向位置的滑動(dòng)片162的突起部173在該橫向位置處于可向前方稍微移動(dòng)的松動(dòng)的卡合狀態(tài)。
下蓋113和底座109一致形成矩形，在左部形成橫向長的排出口114，在排出口114的右側(cè)形成朝排出口114傾斜的傾斜部182，在傾斜部182的右側(cè)形成平坦的承座部183，又在承座部183的前部沿著滑動(dòng)片162的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡形成延伸到傾斜部182為止的導(dǎo)壁184。排出口114和4個(gè)各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D之中自左開始的3個(gè)硬幣保留筒8A、8B、8C對應(yīng)配設(shè)，傾斜部182和剩下的1個(gè)硬幣保留筒8D對應(yīng)配設(shè)，此外，承座部183和預(yù)備硬幣保留筒8P對應(yīng)配設(shè)。即，所述3個(gè)硬幣保留筒8A、8B、8C內(nèi)的硬幣利用滑動(dòng)件本體161的去程運(yùn)動(dòng)直接掉入排出口114，剩下1個(gè)硬幣保留筒8A、8B、8C、8D內(nèi)的硬幣經(jīng)由傾斜部182掉入排出口114。而，預(yù)備硬幣保留筒8P內(nèi)的硬幣利用滑動(dòng)件本體161的去程運(yùn)動(dòng)，一度掉入下蓋113的承座部183上，接著由利用滑動(dòng)件本體161的回程移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)片162的踢入端部174，如被拉著般由導(dǎo)壁184導(dǎo)引，自傾斜部182掉入排出口114。
而，在承座部183，如圖36及圖37所示，自位于橫向位置的滑動(dòng)片162的踢入端部174到硬幣的落下區(qū)域形成彈簧部185。彈簧部185在構(gòu)造上，在承座部183加工“U”字形槽，而且薄薄地形成半部，可在上下方向發(fā)揮彈力。彈簧部185的上面自承座部183的上面稍微突出，而且在縱向形成緩坡形的山形形狀。位于橫向位置的滑動(dòng)片162在開始向縱向位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)片162的踢入端部174登上該彈簧部185的斜面上去，在此受到制動(dòng)力。而，硬幣掉下該部分時(shí)，硬幣碰到彈簧部185，將其落下力緩沖，抑制跳躍。
參照圖38至圖41，照順序說明硬幣的排出動(dòng)作。硬幣排出裝置9在穩(wěn)態(tài)，滑動(dòng)件本體161位于移到前方的穩(wěn)態(tài)位置，又滑動(dòng)片162位于縱向位置(復(fù)歸位置)。在該狀態(tài)下，自硬幣處理控制電路52(如圖33所示)接受排出硬幣的控制信號后，硬幣排出裝置9進(jìn)行硬幣的排出動(dòng)作。
就上述構(gòu)造的硬幣排出裝置9的實(shí)際的硬幣的排出動(dòng)作進(jìn)行說明。
說明利用來自硬幣處理控制電路52的控制信號排出圖示左端的預(yù)備硬幣保留筒8P所收藏硬幣的情況。在此情況下，在硬幣排出裝置9，驅(qū)動(dòng)裝置110的馬達(dá)141開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，選擇裝置111的止動(dòng)銷152的中除了和預(yù)備硬幣保留筒8P對應(yīng)的止動(dòng)銷152以外的其他止動(dòng)銷152同時(shí)突出。隨著馬達(dá)141的轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由減速齒輪列142兩慧星狀構(gòu)件143、143令滑動(dòng)件本體161去程運(yùn)動(dòng)到后方，而且經(jīng)由滑動(dòng)件本體161滑動(dòng)片162轉(zhuǎn)到橫向位置(排出位置)。伴隨該滑動(dòng)件本體161的去程運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)件本體161的滑動(dòng)突起168鉤住最下部的硬幣，如自各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P的細(xì)縫122將硬幣向后方拉出般動(dòng)作。此時(shí)，利用選擇裝置111的止動(dòng)銷152的作用，只有和預(yù)備硬幣保留筒8P對應(yīng)的變換滑動(dòng)件165與上下兩滑動(dòng)件163、164一起移到后方，其他的變換滑動(dòng)件165以靜止?fàn)顟B(tài)留下。藉此，只有預(yù)備硬幣保留筒8P的硬幣自底座109的開口134掉入下蓋113的承座部183上(如圖39及圖41所示)。
再隨著馬達(dá)141轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)件本體161及滑動(dòng)片162利用慧星狀構(gòu)件143的作用一度停止后自去程運(yùn)動(dòng)移到回程移動(dòng)?；瑒?dòng)件本體161進(jìn)行回程移動(dòng)時(shí)，除了預(yù)備硬幣保留筒8P以外的各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D，一度自細(xì)縫122被拉出到中途(硬幣的直徑的2/3)為止的硬幣由變換滑動(dòng)件165支撐，復(fù)歸到原來的位置。即，硬幣利用滑動(dòng)件本體161一度移到后方，但是不掉入而回到原來的位置。而，自預(yù)備硬幣保留筒8P掉入的硬幣利用伴隨滑動(dòng)件本體161回程移動(dòng)的滑動(dòng)片162的轉(zhuǎn)動(dòng)(回程移動(dòng))，由導(dǎo)壁184導(dǎo)引，如被拉著般掉入排出口114(如圖38及圖40所示)。
在此情況下，滑動(dòng)片162開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)片162的踢入端部174自彈簧部185的斜面承受制動(dòng)力，利用其反作用力，滑動(dòng)片162的突起部173在限制槽181內(nèi)稍微向前方移動(dòng)，碰撞限制槽181的前壁。在此，因突起部173向前方的移動(dòng)受到限制槽181的限制，因而踢入端部174抵抗彈簧部185的制動(dòng)力，越過彈簧部185轉(zhuǎn)動(dòng)下去。即，將硬幣踢出去。
對來自硬幣保留筒單元63的硬幣保留筒8B的硬幣的排出動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，驅(qū)動(dòng)電路108的馬達(dá)141開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，選擇裝置的止動(dòng)銷之中除了和硬幣保留筒8B對應(yīng)的止動(dòng)銷以外的止動(dòng)銷同時(shí)突出。隨著馬達(dá)141的轉(zhuǎn)動(dòng)，慧星狀構(gòu)件143由穩(wěn)態(tài)令滑動(dòng)件本體161去程運(yùn)動(dòng)到后方，而且經(jīng)由滑動(dòng)件本體161滑動(dòng)片162轉(zhuǎn)到橫向位置。伴隨該滑動(dòng)件本體161的去程運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)件本體161的滑動(dòng)突起168鉤住最下部的硬幣，如自硬幣保留筒8B的細(xì)縫(圖上未示)向后方拉出般動(dòng)作。此時(shí)，利用選擇裝置的止動(dòng)銷的作用，只有和硬幣保留筒8B對應(yīng)的變換滑動(dòng)件165與上下兩滑動(dòng)件163、170一起移動(dòng)，其他的變換滑動(dòng)件165以一部分和硬幣保留筒8B的底板重疊的狀態(tài)留下。因此，只有右端的硬幣保留筒8B的硬幣自底座109的開口134掉入下蓋113的承座部183上(圖38A、圖38B所示的狀態(tài))。
再隨著馬達(dá)141轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)件本體161利用慧星狀構(gòu)件143的作用自去程運(yùn)動(dòng)移到回程移動(dòng)，在除了右端的硬幣保留筒8B以外的硬幣保留筒及預(yù)備硬幣保留筒8P，令一度自細(xì)縫被拉出到中途為止的硬幣復(fù)歸到原來的位置。同時(shí)，自硬幣保留筒8B掉入的硬幣利用滑動(dòng)片162的轉(zhuǎn)動(dòng)，如被拉著般掉入排出口114(圖39A、圖39B所示的狀態(tài))。
上述說明的硬幣排出裝置9，在利用凸輪機(jī)構(gòu)令和滑動(dòng)件本體161連動(dòng)的滑動(dòng)片162自去程運(yùn)動(dòng)移到回程移動(dòng)時(shí)，因使其一度停止，而且使得滑動(dòng)片162本身也利用彈簧部185瞬間停止回程移動(dòng)，可充分確保硬幣落入承座部183而靜止的時(shí)間。而且，因利用彈簧部185限制硬幣跳躍，可令其在更短的時(shí)間內(nèi)靜止在承座部183上。因此，即使加快排出速度，也可確實(shí)排出硬幣。
又，因和各變換滑動(dòng)件165對應(yīng)設(shè)有電磁圈151，故使響應(yīng)性提高，而且在電磁圈151和變換滑動(dòng)件165之間不必設(shè)置復(fù)雜的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可使得構(gòu)造簡單、故障少。
(D.動(dòng)作說明)以上說明了硬幣處理裝置1的構(gòu)造，接著在和自動(dòng)販賣機(jī)的關(guān)聯(lián)上說明其動(dòng)作。
硬幣處理裝置1如圖33所示，除了設(shè)于硬幣識別裝置2的硬幣判別控制電路30以外，還具備硬幣處理控制電路52。硬幣處理控制電路52進(jìn)行硬幣排出裝置9的控制等除了硬幣識別以外的硬幣處理裝置1的全部的控制。而且，硬幣處理控制電路52也和硬幣判別控制電路30一樣具有微電腦，硬幣處理控制電路52和硬幣判別控制電路30經(jīng)由資料總線190利用通訊交換資料。又，在自動(dòng)販賣機(jī)組入硬幣處理裝置1并電氣配線后，硬幣處理控制電路52也與該自動(dòng)販賣機(jī)的控制電路54連接。自動(dòng)販賣機(jī)的控制電路54也由微電腦構(gòu)成，硬幣處理控制電路52和自動(dòng)販賣機(jī)的控制電路54經(jīng)由資料總線180利用通訊交換資料。
硬幣判別控制電路30按照硬幣的識別結(jié)果將表示硬幣種類的資料(以下稱為硬幣種類資料)傳給硬幣處理控制電路52。硬幣處理控制電路52依據(jù)該硬幣種類資料記憶所投入的硬幣種類后，將該硬幣種類資料傳給自動(dòng)販賣機(jī)的控制電路54。然后，自動(dòng)販賣機(jī)的控制電路54依據(jù)所傳來的硬幣種類資料以加法計(jì)算投入金額。
然后，硬幣不斷地被投入自動(dòng)販賣機(jī)的硬幣投入口11，被引到硬幣處理裝置1，在硬幣識別裝置2判別為真幣后，硬幣處理控制電路52依據(jù)自硬幣判別控制電路30傳來的硬幣種類資料記憶所投入的硬幣種類，而且將硬幣種類資料逐一傳給自動(dòng)販賣機(jī)的控制電路54?？刂齐娐?4每收到硬幣種類資料，就將該新投入的硬幣的金額加到已計(jì)算的投入金額，計(jì)算新的投入金額。
又，在硬幣處理控制電路52連接判別硬幣保留筒8A、8B、8C、8D或預(yù)備硬幣保留筒8P內(nèi)有無硬幣蓄積的近接開關(guān)85、86、87、88、89，依據(jù)來自這些近接開關(guān)的信號檢測保留筒8A、8B、8C、8D或預(yù)備硬幣保留筒8P有無硬幣，將各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D或預(yù)備硬幣保留筒8P的以10個(gè)為基準(zhǔn)的各自表示有無儲(chǔ)存硬幣的資料(以下稱為有無硬幣的資料)傳給自動(dòng)販賣機(jī)的控制電路54。
關(guān)于自動(dòng)販賣機(jī)的控制電路54的動(dòng)作，在此不詳細(xì)說明，控制電路54計(jì)算投入金額后，依據(jù)該投入金額判定是否可販賣商品。而且，顧客按下和可販賣的商品對應(yīng)的商品的選擇開關(guān)58(如圖12所示)時(shí)，開始販賣該商品。商品可販賣意指投入金額和預(yù)設(shè)商品的販賣價(jià)格一致的情況，或在較大的情況下找錢排出其差額的情況?？刂齐娐?4依據(jù)自硬幣處理控制電路52輸出的各硬幣保留筒8A、8B、8C、8D或預(yù)備硬幣保留筒8P的有無硬幣的資料判定是否能找錢排出差額。在以硬幣保留筒8A、8B、8C、8D或預(yù)備硬幣保留筒8P所儲(chǔ)存的硬幣可支付差額的情況下，判定該販賣價(jià)格的商品可販賣。
在本例中，因以10個(gè)為基準(zhǔn)判斷有無儲(chǔ)存硬幣，實(shí)際上在該硬幣保留筒存在未滿10個(gè)的范圍內(nèi)的儲(chǔ)存硬幣，也判斷為不可能自該硬幣保留筒排出找的零錢。而，在有儲(chǔ)存硬幣的情況下，控制電路54判斷該硬幣保留筒能以到10個(gè)為止為限度排出儲(chǔ)存硬幣。
控制電路54販賣商品時(shí)，在自投入金額減去所販賣商品的販賣價(jià)格后需要找錢的情況，向硬幣處理控制電路52輸出找錢情報(bào)。該找錢情報(bào)系表示為了排出找的零錢所需硬幣種類的資料(以下稱找錢資料)。具體而言，在排出找80圓零錢的情況下，自硬幣處理控制電路52輸出在儲(chǔ)存50圓硬幣的硬幣保留筒及在儲(chǔ)存10圓硬幣的硬幣保留筒各自有硬幣的情報(bào)時(shí)，控制電路54就向硬幣處理控制電路52傳送指示排出50圓硬幣1個(gè)和10圓硬幣3個(gè)的找錢資料。
硬幣處理控制電路52收到這種找錢資料時(shí)，控制硬幣排出裝置9應(yīng)自應(yīng)排出1個(gè)50圓硬幣的儲(chǔ)存50圓硬幣的硬幣保留筒8C排出1個(gè)硬幣。其次，硬幣處理控制電路52控制硬幣排出裝置9應(yīng)自應(yīng)排出3個(gè)10圓硬幣的儲(chǔ)存10圓硬幣的硬幣保留筒8B排出3個(gè)硬幣。
以上說明了自硬幣處理裝置1的外殼3各自拆下硬幣保留筒單元63或預(yù)備硬幣保留筒8P，可回收硬幣保留筒8A、8B、8C、8D或預(yù)備硬幣保留筒8P所儲(chǔ)存的硬幣的情況，但是也可利用硬幣排出裝置9回收硬幣。尤其在拆下硬幣保留筒單元63回收硬幣的情況下，因?qū)⒂矌疟Ａ敉矄卧?3倒過來而取出硬幣，形成自所有的硬幣保留筒8A、8B、8C、8D回收硬幣，要自某一硬幣保留筒8A、8B、8C、8D選擇性回收有困難。
因此，圖上雖未示，但該硬幣處理裝置1具有各自和硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P對應(yīng)的10圓硬幣回收開關(guān)、50圓硬幣回收開關(guān)、100圓硬幣回收開關(guān)、500圓硬幣回收開關(guān)和預(yù)備硬幣回收開關(guān)。用由導(dǎo)電性橡膠材料構(gòu)成的接點(diǎn)構(gòu)成的這些回收開關(guān)配置于硬幣處理裝置1的外殼3的表面。而且用疊層片46覆蓋回收開關(guān)的上面，同時(shí)如圖2所示，將疊層片46的表面的和10圓硬幣回收開關(guān)對應(yīng)的部分設(shè)為10圓硬幣回收顯示部45a、和50圓硬幣回收開關(guān)對應(yīng)的部分設(shè)為50圓硬幣回收顯示部45b、和100圓硬幣回收開關(guān)對應(yīng)的部分設(shè)為100圓硬幣回收顯示部45c、和500圓硬幣回收開關(guān)對應(yīng)的部分設(shè)為500圓硬幣回收顯示部45d，而和預(yù)備硬幣保留筒對應(yīng)的部分設(shè)為預(yù)備硬幣回收顯示部45p。因此，按疊層片46的某一硬幣回收顯示部45a、45b、45c、45d、45p時(shí)，位于其下的對應(yīng)的回收開關(guān)的接點(diǎn)閉合，產(chǎn)生電信號。此外，因回收開關(guān)由橡膠材料構(gòu)成，停止按顯示部時(shí)，接點(diǎn)就自動(dòng)復(fù)歸為打開狀態(tài)。
回收開關(guān)和硬幣處理控制電路52連接，自動(dòng)販賣機(jī)的管理者按某一硬幣回收顯示部45a、45b、45c、45d、45p時(shí)，對應(yīng)的回收開關(guān)的接點(diǎn)閉合后，向硬幣處理控制電路52傳送信號，藉此硬幣處理控制電路52向硬幣排出裝置9輸出指示自和該回收開關(guān)對應(yīng)的某一硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P排出硬幣的驅(qū)動(dòng)信號。而當(dāng)自該硬幣保留筒排出了全部的硬幣或硬幣保留筒內(nèi)的硬幣因回收而減到所要的個(gè)數(shù)為止時(shí)，自動(dòng)販賣機(jī)的管理者再按同一回收開關(guān)時(shí)，硬幣處理控制電路52停止對硬幣排出裝置9輸出驅(qū)動(dòng)信號。因而，為了自該硬幣保留筒回收而排出硬幣的動(dòng)作就結(jié)束。
除了像這樣通過按硬幣回收顯示部45a、45b、45c、45d、45p，操作回收開關(guān)，自特定的硬幣保留筒8A、8B、8C、8D或預(yù)備硬幣保留筒8P回收硬幣以外，通過按總硬幣回收顯示部45e，可自全部的硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P自動(dòng)地排出全部的硬幣。在此情況下，通過按總硬幣回收顯示部45e，總硬幣回收開關(guān)的接點(diǎn)閉合，向硬幣處理控制電路52傳送信號?？傆矌呕厥臻_關(guān)的接點(diǎn)和其他的回收開關(guān)一樣也是由導(dǎo)電性橡膠材料構(gòu)成，配置在疊層片46的對應(yīng)的顯示部的正下方。
自動(dòng)販賣機(jī)的管理者通過按總硬幣回收顯示部45e，操作總硬幣回收開關(guān)時(shí)，硬幣處理控制電路52按照硬幣保留筒8A、8B、8C、8D及預(yù)備硬幣保留筒8P的順序自全部的硬幣保留筒8A、8B、8C、8D、8P排出儲(chǔ)存的硬幣后，利用總硬幣回收顯示部45e的第二次操作停止排出動(dòng)作。
在此情況下，硬幣處理控制電路52變成某硬幣保留筒的硬幣回收動(dòng)作時(shí)，利用和該硬幣保留筒對應(yīng)的近接開關(guān)檢測有無儲(chǔ)存硬幣，若有，因自該硬幣保留筒排出而該近接開關(guān)檢測到無找的零錢后，控制硬幣排出裝置9再接著排出12個(gè)硬幣。而，排出12個(gè)硬幣的控制完了時(shí)，控制硬幣排出裝置9自下一順位的硬幣保留筒排出硬幣。如上述所示，近接開關(guān)以10個(gè)為基準(zhǔn)檢測有無硬幣，但是硬幣處理控制電路52通過在近接開關(guān)檢測到無硬幣后，再控制排出12個(gè)硬幣，更安全地控制以確實(shí)地排完，使硬幣無殘留。
而，和控制硬幣回收動(dòng)作的硬幣保留筒對應(yīng)的近接開關(guān)檢測到無找的零錢時(shí)，控制硬幣排出裝置9排出12個(gè)硬幣。此時(shí)，通過控制最多排出12個(gè)硬幣，更安全地控制以確實(shí)地排完，使硬幣無殘留。因此，硬幣保留筒內(nèi)的實(shí)際的硬幣的儲(chǔ)存?zhèn)€數(shù)系未滿10個(gè)時(shí)，要進(jìn)行至少3次以上實(shí)際未排出硬幣的空排動(dòng)作，但是在近接開關(guān)的檢測有錯(cuò)而實(shí)際上在硬幣保留筒內(nèi)儲(chǔ)存的硬幣有11個(gè)或12個(gè)的情況也可確實(shí)回收硬幣。
操作自動(dòng)販賣機(jī)的對客服務(wù)部10的退錢桿48時(shí)，硬幣處理裝置1的桿104動(dòng)作，藉此退回停在硬幣判別部5的固定部分18和可動(dòng)部分19之間的硬幣，這已如上述所示，但是若顧客操作自動(dòng)販賣機(jī)的退錢桿48，硬幣識別裝置2可退回該顧客已投入自動(dòng)販賣機(jī)的硬幣。
通過操作退錢桿48所引起的桿104的動(dòng)作，硬幣判別部5的固定部分18和可動(dòng)部分19之間打開時(shí)，因傳感器的發(fā)射線圈和接收線圈的間隔變寬，兩者的電磁感應(yīng)耦合降低，傳感器的輸出電壓上升。而輸出電壓上升到預(yù)設(shè)的指定水平時(shí)，硬幣判別控制電路30檢測到硬幣判別部5的固定部分18和可動(dòng)部分19打開了，判斷操作了退錢桿48。
而，此時(shí)若對自動(dòng)販賣機(jī)投入硬幣，則硬幣判別控制電路30向硬幣處理控制電路52輸出按照硬幣識別裝置2的識別結(jié)果的硬幣種類信號，當(dāng)檢知退錢桿48已被操作時(shí)，則進(jìn)而將該退錢桿48已被操作的信號向硬幣處理控制電路52輸出。然后，硬幣處理控制電路52依據(jù)來自硬幣判別控制電路30的信號檢測出操作了退錢桿48，此時(shí)依據(jù)按照已自硬幣判別控制電路30傳來的硬幣種類信號所記憶的投入硬幣的情報(bào)控制硬幣排出裝置9，控制自和該硬幣對應(yīng)的硬幣保留筒8A、8B、8C、8D排出顧客已投入的硬幣。
在此情況下，即使硬幣保留筒8A、8B、8C、8D的近接開關(guān)85、86、87、88、89檢測到無硬幣，硬幣處理控制電路52也控制成排出該硬幣。因?yàn)椋诒纠?，?0個(gè)為基準(zhǔn)判定有無硬幣，即使近接開關(guān)檢測到無硬幣，只要顧客投入了該硬幣，在該硬幣保留筒就應(yīng)確實(shí)收藏所投入個(gè)數(shù)的硬幣。
于是，若顧客操作退錢桿48，硬幣處理裝置1就可退回顧客所投入的硬幣。然后，因用以退錢的排出完了，硬幣處理控制電路52解除自硬幣判別控制電路30傳來并記憶的所投入硬幣的情報(bào)。同時(shí)，硬幣處理控制電路52也向自動(dòng)販賣機(jī)的控制電路54輸出解除信號。藉此，控制電路54也解除所記憶的投入金額的情報(bào)，自動(dòng)販賣機(jī)變成等待狀態(tài)。可是在無顧客投入硬幣的情況下，當(dāng)然，即使操作退錢桿48，硬幣處理裝置1也不排出硬幣。
利用本發(fā)明，因?qū)⒂矌抛R別裝置、收藏用該硬幣識別裝置判別為真幣的硬幣的硬幣收藏裝置以及取出硬幣收藏裝置所收藏的硬幣的硬幣排出裝置組成一個(gè)單元，而且使得自動(dòng)販賣機(jī)硬幣投入口和硬幣退回口相連接，因而可緊湊地組入自動(dòng)販賣機(jī)，自動(dòng)販賣機(jī)的制造變得容易。
若利用本發(fā)明，用硬幣分配部將硬幣識別裝置判別為真幣的硬幣按照其種類分類保持在硬幣保留部，在排出找的零錢時(shí)，因用硬幣排出裝置自硬幣收藏裝置所收藏的硬幣之中收藏所需種類的硬幣的所述硬幣保留部取出硬幣后排出，所以可將所投入的硬幣作為找的零錢有效地利用。
若利用本發(fā)明，因硬幣識別裝置以電子方式識別硬幣，硬幣分配部按照其識別結(jié)果進(jìn)行向硬幣的硬幣保留部分配的動(dòng)作，所以可確實(shí)地進(jìn)行識別和分配動(dòng)作。
若利用本發(fā)明，因利用傳感器形成振蕩磁場，依據(jù)對應(yīng)于檢查硬幣的通過而引起的該磁場的變化的該傳感器的輸出識別硬幣，所以可進(jìn)行在電磁上測量硬幣的材質(zhì)、厚度、外徑等的硬幣識別。
若利用本發(fā)明，因硬幣識別裝置一個(gè)壁相對于另一個(gè)壁自由開閉而形成檢查硬幣通過兩壁間的硬幣通道，所以當(dāng)硬幣在硬幣識別裝置內(nèi)發(fā)生阻塞時(shí)，通過打開可動(dòng)側(cè)的壁，可簡單地排除阻塞的硬幣。
若利用本發(fā)明，因?qū)鞲衅鞯妮敵鲎儞Q為數(shù)字信號后，依據(jù)該數(shù)字信號值是否在容許范圍內(nèi)和基準(zhǔn)值一致判別硬幣的真?zhèn)危灾恍璐鎯?chǔ)器記憶基準(zhǔn)值即可，不需要復(fù)雜的設(shè)定或調(diào)整等。
若利用本發(fā)明，因在裝置的制造階段依據(jù)實(shí)際在市場上流通的硬幣設(shè)定基準(zhǔn)值，所以可進(jìn)行正確地識別。
若利用本發(fā)明，因在構(gòu)造上可自硬幣處理裝置本體拆下硬幣保留部，所以可容易地自硬幣保留部回收硬幣或?qū)τ矌疟Ａ舨垦a(bǔ)充硬幣。
若利用本發(fā)明，設(shè)置回收開關(guān)，因通過操作該開關(guān)驅(qū)動(dòng)硬幣排出裝置，可自硬幣保留部回收硬幣，故也可不花人力時(shí)間就可回收。
若利用本發(fā)明，因硬幣排出裝置利用滑動(dòng)件的往復(fù)移動(dòng)排出貯藏在硬幣保留筒的最下層的硬幣，故利用滑動(dòng)件往復(fù)移動(dòng)一次，可確實(shí)地排出1個(gè)硬幣。
若利用本發(fā)明，因硬幣排出裝置和多個(gè)硬幣保留筒對應(yīng)具有阻止滑動(dòng)件移動(dòng)的止動(dòng)銷，所以在硬幣的排出動(dòng)作時(shí)，通過對各止動(dòng)銷設(shè)定禁止或容許滑動(dòng)件移動(dòng)，可選擇排出硬幣的硬幣保留筒。因此，有不必對各硬幣保留筒設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置的效果。
權(quán)利要求
1.一種硬幣處理裝置，是裝入在內(nèi)部收藏商品并通過顧客將規(guī)定的金額投入自動(dòng)販賣機(jī)自內(nèi)部取出商品的自動(dòng)販賣機(jī)的獨(dú)立單元，其特征在于，這種硬幣處理裝置包括接受投入該自動(dòng)販賣機(jī)的硬幣后判別其真?zhèn)渭胺N類的硬幣識別裝置、具有各硬幣種類的硬幣保留部的硬幣收藏裝置、將所述硬幣識別裝置判別為真幣的硬幣按照其種類引到規(guī)定的所述硬幣保留部的硬幣分配部以及自收藏所述硬幣收藏裝置所收藏的硬幣中所需種類的硬幣的所述硬幣保留部取出硬幣后排出的硬幣排出裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的硬幣處理裝置，其特征在于在所述自動(dòng)販賣機(jī)前面的對客服務(wù)部設(shè)置顧客用以投入硬幣的硬幣投入口，用投入硬幣滑槽連接該硬幣投入口和所述硬幣識別裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的硬幣處理裝置，其特征在于在所述自動(dòng)販賣機(jī)的對客服務(wù)部設(shè)置顧客用以取出硬幣的硬幣取出口，用硬幣排出滑槽連接硬幣取出口和所述硬幣排出裝置。
4.如權(quán)利要求1或2所述的硬幣處理裝置，其特征在于所述硬幣識別裝置具有用電子方式識別硬幣的硬幣判別部。
5.如權(quán)利要求4所述的硬幣處理裝置，其特征在于所述硬幣判別部具有1個(gè)至多個(gè)對要判別真?zhèn)蔚挠矌判纬烧袷幋艌霾凑赵撚矌磐ㄟ^所引起的磁場變化產(chǎn)生輸出的傳感器。
6.如權(quán)利要求5所述的硬幣處理裝置，其特征在于當(dāng)應(yīng)識別的檢查硬幣通過時(shí)所述傳感器所產(chǎn)生的輸出由等待狀態(tài)變?yōu)樽畲髸r(shí)的值和在真幣的情況下該傳感器產(chǎn)生的輸出變?yōu)樽畲髸r(shí)的值大致相等時(shí)判定該檢查硬幣為真幣。
7.如權(quán)利要求6所述的硬幣處理裝置，其特征在于當(dāng)將來自所述傳感器的輸出變換為數(shù)字信號后，依據(jù)該數(shù)字信號的輸出值和在真幣時(shí)該傳感器產(chǎn)生的輸出的數(shù)字信號值大致相等時(shí)，判定該檢查硬幣為真幣。
8.如權(quán)利要求7所述的硬幣處理裝置，其特征在于將在真幣時(shí)該傳感器產(chǎn)生的輸出的數(shù)字信號值作為基準(zhǔn)資料，預(yù)設(shè)于存儲(chǔ)器中。
9.如權(quán)利要求8所述的硬幣處理裝置，其特征在于將在真幣時(shí)所述傳感器產(chǎn)生的輸出的數(shù)字信號值的資料和表示容許范圍寬度值的資料設(shè)于所述存儲(chǔ)器中，作為基準(zhǔn)資料，在應(yīng)識別的檢查硬幣通過時(shí)所述傳感器所產(chǎn)生的輸出在表示所述容許范圍寬度值的資料的范圍內(nèi)而且和在真幣時(shí)所述傳感器產(chǎn)生的輸出的數(shù)字信號值相等時(shí)，判定該檢查硬幣為真幣。
10.如權(quán)利要求9所述的硬幣處理裝置，其特征在于按各識別的硬幣種類在所述存儲(chǔ)器設(shè)定所述基準(zhǔn)資料。
11.如權(quán)利要求10所述的硬幣處理裝置，其特征在于在裝置的制造階段依據(jù)實(shí)際在市場上流通的硬幣設(shè)定所述基準(zhǔn)資料。
12.如權(quán)利要求11所述的硬幣處理裝置，其特征在于所述識別裝置具有和電腦連接的連接器，在設(shè)定所述基準(zhǔn)資料時(shí)，將所述識別裝置利用為了設(shè)定基準(zhǔn)資料而投入的硬幣而發(fā)生的所述傳感器的輸出的數(shù)字信號值向所述電腦輸出，該電腦控制成依據(jù)該數(shù)字信號值運(yùn)算處理后算出所述基準(zhǔn)資料，寫入所述存儲(chǔ)器。
13.如權(quán)利要求10所述的硬幣處理裝置，其特征在于在所述傳感器有多個(gè)的情況下，在所述存儲(chǔ)器設(shè)定就各該傳感器各自按照識別的硬幣種類的所述基準(zhǔn)資料，依據(jù)任一所述傳感器的輸出的判定都出現(xiàn)系某一種硬幣的一致結(jié)果時(shí)判定該硬幣為真幣。
14.如權(quán)利要求13所述的硬幣處理裝置，其特征在于除了在應(yīng)識別的檢查硬幣通過時(shí)所述傳感器所產(chǎn)生的輸出由等待狀態(tài)變?yōu)樽畲髸r(shí)的值和在真幣的情況該傳感器產(chǎn)生的輸出變?yōu)樽畲髸r(shí)的值大致相等的情況下，判定該檢查硬幣為真幣的動(dòng)作以外，在所述傳感器有多個(gè)時(shí)，在一方的傳感器的輸出表示某值時(shí)另一方的傳感器的輸出值和在相同條件的真幣時(shí)的輸出值大致相等的情況下，進(jìn)行判定該檢查硬幣為真幣的動(dòng)作，在雙方的判定出現(xiàn)系某種硬幣的一致的結(jié)果時(shí)判定該硬幣為真幣。
15.如權(quán)利要求5至14任一項(xiàng)所述的硬幣處理裝置，其特征在于所述硬幣判別部由固定部分和在該固定部分用鉸鏈支撐的可動(dòng)部分構(gòu)成。
16.如權(quán)利要求15所述的硬幣處理裝置，其特征在于所述傳感器具有一組線圈，將一側(cè)裝在所述可動(dòng)部分，而且將另一側(cè)裝在所述固定部分，同時(shí)在該可動(dòng)部分或該固定部分的某一側(cè)設(shè)置載置硬幣的軌道，使得通過該軌道上的硬幣邊由該可動(dòng)部分和該固定部分支撐邊通過兩線圈之間。
17.如權(quán)利要求16所述的硬幣處理裝置，其特征在于將一組線圈的一側(cè)作為形成振蕩磁場的振蕩測的線圈，將另一側(cè)作為檢測側(cè)的線圈。
18.如權(quán)利要求16所述的硬幣處理裝置，其特征在于將一組線圈串連，使得由兩側(cè)的線圈激起振蕩磁場。
19.如權(quán)利要求17所述的硬幣處理裝置，其特征在于具有將一組線圈的一側(cè)作為形成振蕩磁場的振蕩測的線圈而將另一側(cè)作為檢測側(cè)的線圈的第一傳感器，和將一組線圈串連而使得由兩側(cè)的線圈激起振蕩磁場的第二傳感器。
20.如權(quán)利要求16所述的硬幣處理裝置，其特征在于以振蕩頻率捕捉所述傳感器所感應(yīng)的磁場變化。
21.如權(quán)利要求16所述的硬幣處理裝置，其特征在于以電壓變化捕捉所述傳感器所感應(yīng)的磁場變化。
22.如權(quán)利要求16所述的硬幣處理裝置，其特征在于所述硬幣識別裝置具有桿，而所述桿具有擴(kuò)大所述固定部分和所述可動(dòng)部分的間隔的楔，通過操作該桿使得該楔進(jìn)出所述固定部分和所述可動(dòng)部分之間。
23.如權(quán)利要求4所述的硬幣處理裝置，其特征在于具有將自投入硬幣的路徑進(jìn)入的液體排出而不引到所述硬幣判別部的排水機(jī)構(gòu)。
24.如權(quán)利要求4所述的硬幣處理裝置，其特征在于所述硬幣識別裝置具有按照所述硬幣判別部的判定結(jié)果接受真幣而退回偽幣的真幣入口。
25.如權(quán)利要求4所述的硬幣處理裝置，其特征在于具有依據(jù)所述硬幣判別部的硬幣種類的判定結(jié)果分配在所述真幣入口所分配的真幣的硬幣分配部。
26.如權(quán)利要求1所述的硬幣處理裝置，其特征在于所述硬幣收藏裝置具有將所述硬幣識別裝置判別為真幣的硬幣按照其種類收藏的多個(gè)硬幣保留筒。
27.如權(quán)利要求26所述的硬幣處理裝置，其特征在于多個(gè)硬幣保留筒一體形成，自硬幣處理裝置的本體外殼自由拆裝。
28.如權(quán)利要求27所述的硬幣處理裝置，其特征在于在所述硬幣識別裝置和硬幣保留筒之間設(shè)置開閉器，該開閉器進(jìn)行如下動(dòng)作，即，在硬幣保留筒儲(chǔ)存的硬幣變滿的狀態(tài)下將被引到該硬幣保留筒的硬幣引到金庫。
29.如權(quán)利要求26所述的硬幣處理裝置，其特征在于在所述硬幣收藏裝置，除了所述硬幣保留筒以外，另外設(shè)置預(yù)先收藏預(yù)備的硬幣的預(yù)備硬幣保留筒。
30.如權(quán)利要求29所述的硬幣處理裝置，其特征在于使得該預(yù)備硬幣保留筒自硬幣處理裝置的本體外殼自由拆裝。
31.如權(quán)利要求30所述的硬幣處理裝置，其特征在于使得所述預(yù)備硬幣保留筒可收藏所述硬幣保留筒收藏的任一種硬幣。
32.如權(quán)利要求21所述的硬幣處理裝置，其特征在于有設(shè)定所述預(yù)備硬幣保留筒收藏的硬幣種類的開關(guān)裝置，使得該預(yù)備硬幣保留筒在功能上變成該開關(guān)裝置所設(shè)定種類的硬幣保留筒。
33.如權(quán)利要求26所述的硬幣處理裝置，其特征在于設(shè)置了以規(guī)定的個(gè)數(shù)為基準(zhǔn)判定所述硬幣保留筒各自有無收藏硬幣的開關(guān)。
34.如權(quán)利要求29所述的硬幣處理裝置，其特征在于設(shè)置了以規(guī)定的個(gè)數(shù)為基準(zhǔn)判定所述預(yù)備硬幣保留筒內(nèi)有無硬幣的開關(guān)。
35.如權(quán)利要求34所述的硬幣處理裝置，其特征在于在各所述硬幣保留筒設(shè)置所述開關(guān)，使得各開關(guān)以規(guī)定的個(gè)數(shù)為基準(zhǔn)判定對應(yīng)的硬幣保留筒有無硬幣。
36.如權(quán)利要求33或35所述的硬幣處理裝置，其特征在于所述開關(guān)系檢測在各自的硬幣保留筒內(nèi)所儲(chǔ)存的指定個(gè)數(shù)的硬幣的存在的近接開關(guān)。
37.如權(quán)利要求26所述的硬幣處理裝置，其特征在于在所述硬幣保留筒的下方具有硬幣排出裝置，而該硬幣排出裝置具有以一次的往復(fù)移動(dòng)排出在最下層所儲(chǔ)存的硬幣的滑動(dòng)件。
38.如權(quán)利要求37所述的硬幣處理裝置，其特征在于和各硬幣保留筒對應(yīng)各自具有阻止所述滑動(dòng)件往復(fù)移動(dòng)的止動(dòng)銷，在進(jìn)行硬幣排出動(dòng)作時(shí)，使得只有和收藏所述硬幣排出裝置想排出的硬幣種類的所述硬幣保留筒對應(yīng)的所述止動(dòng)銷容許所述滑動(dòng)件移動(dòng)，和其他的所述硬幣保留筒對應(yīng)的所述止動(dòng)銷禁止所述滑動(dòng)件移動(dòng)。
39.如權(quán)利要求38所述的硬幣處理裝置，其特征在于所述硬幣排出裝置還具有接受自所述硬幣保留筒掉入的硬幣的硬幣承座、設(shè)于該硬幣承座的前端的排出口、自由滑動(dòng)地面臨所述硬幣承座的表面并在復(fù)歸位置和排出位置之間構(gòu)成自由往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)片以及令該滑動(dòng)片動(dòng)作的往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，在該滑動(dòng)片去程運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述滑動(dòng)件使得所述硬幣保留筒內(nèi)的硬幣掉入所述硬幣承座。
40.如權(quán)利要求39所述的硬幣處理裝置，其特征在于利用所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置令所述滑動(dòng)片去程運(yùn)動(dòng)到排出位置后，回程運(yùn)動(dòng)到復(fù)歸位置，利用該滑動(dòng)片使得將所述硬幣承座上的硬幣踢入所述排出口。
41.如權(quán)利要求40所述的硬幣處理裝置，其特征在于使得所述滑動(dòng)片在轉(zhuǎn)動(dòng)基部和踢入端部之間和所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置卡合，而且在排出位置在該轉(zhuǎn)動(dòng)基部和所述硬幣承座卡合。
42.如權(quán)利要求41所述的硬幣處理裝置，其特征在于在所述硬幣承座表面設(shè)置有在所述滑動(dòng)片自去程運(yùn)動(dòng)移到回程運(yùn)動(dòng)時(shí)制動(dòng)所述滑動(dòng)片的踢入端部的動(dòng)作的制動(dòng)件。
43.如權(quán)利要求26所述的硬幣處理裝置，其特征在于和所述硬幣保留筒對應(yīng)各自具有回收開關(guān)，操作特定的回收開關(guān)時(shí)，所述硬幣排出裝置自該硬幣保留筒排出硬幣。
44.如權(quán)利要求22所述的硬幣處理裝置，其特征在于所述桿和設(shè)于自動(dòng)販賣機(jī)的前面的對客服務(wù)部的退錢桿連動(dòng)。
45.如權(quán)利要求44所述的硬幣處理裝置，其特征在于通過操作所述退錢桿，所述桿擴(kuò)大所述硬幣識別裝置的所述固定部分和所述可動(dòng)部分的間隔，因而所述傳感器的一組線圈的電磁耦合變化，藉此檢測該退錢桿的操作。
46.如權(quán)利要求45所述的硬幣處理裝置，其特征在于檢測到所述退錢桿的操作時(shí)，使得自所述找錢排出裝置排出顧客所投入的金額。
全文摘要
硬幣處理裝置包括硬幣識別裝置和硬幣收藏裝置以及硬幣排出裝置,這些裝置在外殼上組裝成一體。硬幣處理裝置用投入硬幣滑槽和硬幣投入口連接,硬幣排出裝置用排出硬幣滑槽和硬幣取出口連接。硬幣識別裝置利用電子方法識別自硬幣投入口所投入硬幣的真?zhèn)渭胺N類,結(jié)果系真幣時(shí),硬幣收藏裝置按照其種類將硬幣儲(chǔ)存在規(guī)定的硬幣保留筒并收藏。在找錢或退回硬幣時(shí),硬幣排出裝置取出硬幣保留筒所收藏的硬幣后排出。
文檔編號G07D13/00GK1252588SQ9812156
公開日2000年5月10日 申請日期1998年10月26日 優(yōu)先權(quán)日1998年10月26日
發(fā)明者松本定男, 園部守, 高橋升久, 田中高志 申請人:三洋電機(jī)株式會(huì)社