專利名稱：車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠給車輛提供行進(jìn)指導(dǎo)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種在車輛通過自動收費(fèi)站時給車輛提供向?qū)У南到y(tǒng)。
如今，顯示當(dāng)前位置以及為一條通往設(shè)定目的地的路徑提供向?qū)У膶?dǎo)航裝置已是公知的技術(shù)，載有這種導(dǎo)航裝置的車輛也日益增多。有些公路(如高速公路)是收費(fèi)道路，這些收費(fèi)道路的入口和出口數(shù)量都是有限的。日本未決專利公報第6-35192號中公開了一種監(jiān)測收費(fèi)道路入口線路上的信息，通知出口處的操作人員，并且在車輛沿著一般道路行駛的不同時刻在出口處附近提供道路向?qū)А?br> 此外，在收費(fèi)道路上，支付過路費(fèi)是必須的，因此設(shè)有收費(fèi)站。這樣的收費(fèi)站需要許多工作人員，會引起交通阻塞。因此，人們設(shè)出了許多從行駛著的車輛中征收過路費(fèi)而不必使車輛停下的許多種自動收費(fèi)系統(tǒng)。比方說，有人開發(fā)了這樣一種系統(tǒng)車輛上載有一種預(yù)先確定的通信設(shè)備，當(dāng)車輛通過收費(fèi)站時，車輛中的通信設(shè)備與收費(fèi)站進(jìn)行通信，從預(yù)先設(shè)定的銀行帳戶等處繳納過路費(fèi)。這種系統(tǒng)能夠達(dá)到節(jié)省人力，消除造成交通堵塞的原因等效果。因此，收費(fèi)道路上的自動收費(fèi)系統(tǒng)被認(rèn)為是非常有用的。
然而，在收費(fèi)道路上即使采用了自動收費(fèi)系統(tǒng)，也不能完全排除由人工接受現(xiàn)金付款。可以肯定的是，這種自動收費(fèi)系統(tǒng)的通信設(shè)備還需要某些時間才能普及，然而在普及之前，還是有必要處理未載有這種通信設(shè)備的車輛。即使在這種通信設(shè)備普及之后，還是有必要處理那些因?yàn)橥ㄐ叛b置發(fā)生故障而無法進(jìn)行自動交費(fèi)的車輛。因此，可以認(rèn)為人工收費(fèi)站是不可缺少的。同時，通知駕駛員哪條車道是自動收費(fèi)車道也是有必須的。
此外，自動收費(fèi)系統(tǒng)需要一個專用系統(tǒng)，因此不可避免地造成車輛成本的增加。目前在使用中的還有一種提供路線引導(dǎo)的語音向?qū)?dǎo)航系統(tǒng)，但是如果自動收費(fèi)系統(tǒng)的通信設(shè)備是作為該語音向?qū)?dǎo)航系統(tǒng)之外的一個附加的獨(dú)立系統(tǒng)設(shè)置的，那么，車輛用戶的投資還要增加。
本發(fā)明就是鑒于以上問題而開發(fā)的，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?yàn)樽詣邮召M(fèi)系統(tǒng)提供適當(dāng)引導(dǎo)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的一個方案，本發(fā)明提供了一種當(dāng)車輛駛近一個需要引導(dǎo)的地點(diǎn)時能夠輸出有關(guān)該引導(dǎo)點(diǎn)的行駛方向指導(dǎo)的車輛導(dǎo)航裝置，該車輛導(dǎo)航裝置包括一個用于檢測與自動收費(fèi)站的接近程度的檢測裝置，當(dāng)車輛駛近收費(fèi)站時，有關(guān)行駛方向指導(dǎo)的指導(dǎo)內(nèi)容被更換。
因此，當(dāng)車輛接近自動收費(fèi)站時，就能向駕駛員提供適當(dāng)?shù)男旭偡较蛐畔ⅰ?br> 根據(jù)本發(fā)明的另一個方案，本發(fā)明提供了一種能夠根據(jù)是否能在自動收費(fèi)站對車輛進(jìn)行自動收費(fèi)處理來更換行駛方向指導(dǎo)的車輛導(dǎo)航裝置。根據(jù)本發(fā)明的另一個方案，本發(fā)明還提供了一種能夠根據(jù)是否能在自動收費(fèi)站對車輛進(jìn)行自動收費(fèi)處理來在自動收費(fèi)站和非自動收費(fèi)站相互鄰接時提供將車輛引導(dǎo)至適當(dāng)?shù)姆较蚧蛘呤召M(fèi)站位置的車輛導(dǎo)航裝置。
當(dāng)自動收費(fèi)站和人工交費(fèi)站并存時，車輛的行駛方向取決于車輛是否進(jìn)行自動交費(fèi)。根據(jù)該判斷結(jié)果，本發(fā)明就可以判定選擇那個車道，并且對行駛方向進(jìn)行引導(dǎo)。因此，通過車載設(shè)備就可以把車輛引導(dǎo)至適當(dāng)?shù)氖召M(fèi)站。
根據(jù)本發(fā)明的又一個方案，本發(fā)明提供了一種車輛導(dǎo)航裝置，該裝置包括能夠在自動收費(fèi)站進(jìn)行自動交費(fèi)處理的自動交費(fèi)設(shè)備和用于輸出進(jìn)行交費(fèi)處理所需的交費(fèi)引導(dǎo)信息的交費(fèi)引導(dǎo)輸出裝置。當(dāng)車輛接近自動收費(fèi)站時，上述交費(fèi)引導(dǎo)信息就被更新。通過使用交費(fèi)引導(dǎo)信息以及在自動交費(fèi)處理時會輸出的交費(fèi)信息，可以提供更合適的引導(dǎo)。
根據(jù)本發(fā)明的又一個方案，本發(fā)明提供了一種包含有語音引導(dǎo)裝置的車輛導(dǎo)航裝置，該語音引導(dǎo)裝置被用來進(jìn)行包括車輛預(yù)定行駛線路和語音引導(dǎo)的語音引導(dǎo)，來自自動交費(fèi)設(shè)備的交費(fèi)處理信息被從上述語音導(dǎo)航裝置加以輸出。由于該車載導(dǎo)航裝置中用于語音輸出的揚(yáng)聲器也可以被用來輸出有關(guān)交費(fèi)處理的信息，因此，車輛駕駛員在駕駛時能接收到必要的信息。此外，無需交費(fèi)信息專用的輸出設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明的又一個方案，本發(fā)明提供了一種在經(jīng)過自動收費(fèi)站之后能夠輸出包括行進(jìn)方向在內(nèi)的引導(dǎo)信息的車輛導(dǎo)航裝置，能夠進(jìn)行自動交費(fèi)的車輛在收費(fèi)站無需減速。因此，在車輛經(jīng)過收費(fèi)站之前和之時，可以引導(dǎo)一條收費(fèi)站之后的選定路線，從而可以使駕駛員的線路選擇被適當(dāng)?shù)丶右砸龑?dǎo)。
如上所述，由于本發(fā)明是隨著車輛接近自動收費(fèi)站而更新引導(dǎo)信息的，駕駛員可以正確地判斷他應(yīng)該把車輛駛向左方或右方，還是當(dāng)前的車道是最合適的。此外，在尋找線路時或者車輛行駛期間，可以得到該行駛線路的交費(fèi)信息，該交費(fèi)信息從導(dǎo)航輸出裝置進(jìn)行輸出。比方說，在尋找線路時，就可以通知駕駛員收費(fèi)道路的收費(fèi)情況以及帳戶余額和應(yīng)交費(fèi)用的差額，好使駕駛員準(zhǔn)備繳納過路費(fèi)。至于交費(fèi)信息，可以使用在設(shè)定線路時和地圖信息一起存貯的收費(fèi)道路的收費(fèi)信息，也可以通過與安裝在道路路肩上的信標(biāo)或類似裝置進(jìn)行通信來獲得。
圖1是一個完整車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的框圖。
圖2所示是設(shè)定目的地操作的流程圖。
圖3所示是路線顯示的一個例子。
圖4所示是屏幕選擇項目示例圖。
圖5所示是存款過程的顯示示例。
圖6所示是改變路線時的顯示示例。
圖7所示是表示在出口處進(jìn)行處理的流程圖。
圖8所示是表示在駛過過路費(fèi)收費(fèi)站以后的路程的指導(dǎo)操作。
圖9繪出一個工作中的示例性系統(tǒng)。
現(xiàn)參照


本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例(以下簡稱“實(shí)施例”)。圖1是一個完整的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的方框圖。導(dǎo)航控制單元連接在DGPS(高分辨率全球定位系統(tǒng)，Differentia Global Positioning System)裝置12和一個地圖數(shù)據(jù)庫14上。DGPS裝置將來自一套調(diào)頻多路廣播或類似設(shè)備向GPS裝置提供的誤差信息與來自GPS裝置的位置信息進(jìn)行對比，以便利用人造衛(wèi)星發(fā)來的信號檢測現(xiàn)時的位置，從而可以執(zhí)行對現(xiàn)時位置更為精確的檢測。除此以外，在地圖數(shù)據(jù)庫14中儲存了包括全地區(qū)道路信息在內(nèi)的地圖信息。
此外，導(dǎo)航控制單元還連接有一個顯示屏16和一個揚(yáng)聲器18作為輸出設(shè)備。當(dāng)利用一個預(yù)先確定的輸入裝置(圖中未示出)設(shè)定一個目的地時，導(dǎo)航控制單元10利用地圖數(shù)據(jù)庫14查找并確定駛向目的地的最佳路線。另外，當(dāng)車輛在行駛途中，在顯示屏16上顯示現(xiàn)時位置和附近地區(qū)的地圖，并在地圖上顯示一個現(xiàn)時位置標(biāo)記。另外，將設(shè)定的路線以不同于其他路線的方式進(jìn)行顯示。當(dāng)汽車行駛在交叉路口必須要確定向左或向右轉(zhuǎn)彎時，在顯示器上形成一幅在交叉路口處的左拐和右拐的指導(dǎo)放大圖，并且由揚(yáng)聲器18給出向左或向右的指令。
在本實(shí)施例中，在導(dǎo)航控制單元10上連接一個交費(fèi)通信裝置20，在交費(fèi)通信裝置20上可以插進(jìn)IC卡22。IC卡22中存有有關(guān)交費(fèi)存款帳號或預(yù)付卡的余額。根據(jù)IC卡22中的有關(guān)交費(fèi)信息以及預(yù)先儲存的車輛信息(普通車輛、大型車輛、目的地等)，由交費(fèi)通信裝置20進(jìn)行必要的通信。
這就是說，收費(fèi)站(自動收費(fèi)站)24能夠檢出每條車道上的行駛車輛，過路費(fèi)通信裝置20接收從收費(fèi)站24傳輸過來的信號，然后將預(yù)先準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)傳輸?shù)绞召M(fèi)站24。收費(fèi)站24核對從交費(fèi)通信裝置20傳輸過來的數(shù)據(jù)內(nèi)容，進(jìn)行從預(yù)付卡付款或從存款帳戶付款等方面的處理。然后將有關(guān)收款數(shù)據(jù)的信號傳輸?shù)浇毁M(fèi)通信裝置20。
在導(dǎo)航控制單元10上連接有一個路費(fèi)表26，這個導(dǎo)航控制單元10利用過路費(fèi)表26來管理預(yù)付卡的余額和存款帳戶的余額。
收費(fèi)站24可以被允許具有DGPS的一個基站的功能。這就是說，在收費(fèi)站能夠接收GPS信息，并且能夠?qū)⑦@個信息與一個絕對值進(jìn)行對比，生成GPS誤差信息，然后將該誤差信息提供給車輛。除此以外，還能夠?qū)牧硪粋€DGPS基地站獲得的GPS誤差信息提供給車輛。在傳輸與接收的同時，還能夠?qū)GPS信息提供給車輛，或者利用調(diào)頻多路廣播等其他裝置提供這樣的信息。
路線設(shè)定運(yùn)作本實(shí)施例對收費(fèi)道路的交費(fèi)進(jìn)行管理。以下參照附圖2說明設(shè)定路線時過路費(fèi)的處理過程。首先，由用戶設(shè)定一個目的地(S11)。設(shè)定目的地之后，判斷指定的是不是收費(fèi)道路(S12)。由于對于目的地的查找在很大的程度上要取決于是否要使用收費(fèi)道路，所以用戶經(jīng)常要求指明所用的道路是不是收費(fèi)道路。
然后進(jìn)行行駛路線的計算(S13)。這是根據(jù)在地圖數(shù)據(jù)庫14中所存的地圖數(shù)據(jù)采用Dijlkstra法等一類的最佳方法求得的結(jié)果。然后，當(dāng)車輛沿檢出的路線行駛時，計算收費(fèi)道路的過路費(fèi)(S14)。這個計算也是根據(jù)在地圖數(shù)據(jù)庫14中所存的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行的。
接著，判斷路費(fèi)表26中的余額是否大于算出的過路費(fèi)(S15)。如果數(shù)額大于過路費(fèi)就沒有問題。于是，例如，執(zhí)行聲指導(dǎo)和屏幕指導(dǎo)，例如，“過路費(fèi)是××日元”；您的余額是××日元“(S16)，從而完成該處理程序。如圖3所示，在S16中顯示整條路線和收費(fèi)部分的路線(在圖3中用粗線表示)，此外還顯示可利用的收費(fèi)道路出口(××出口到××出口)和過路費(fèi)。
另一方面，如果存款數(shù)額不足，則在S17中輸出(比方說)“過路費(fèi)是××日元，您的存款余額不足，請存款。”，催促在帳戶中存款。接著由用戶確認(rèn)存款的意向(S18)。要想進(jìn)行這樣的確認(rèn)，例如，在屏幕上顯示如圖4所示的一些待觸摸的選項，要求在其中進(jìn)行選擇。
當(dāng)補(bǔ)充存款時，則要確定這樣一條路線，其中包括一個作為路過地點(diǎn)的可以存款的服務(wù)區(qū)等地方(S19)。如果是一個預(yù)付系統(tǒng)，則將IC卡22的余額進(jìn)行改寫。然后在IC卡22中記入存款后的余額。例如，如圖5所示，顯示一個可以存款的服務(wù)區(qū)，并且輸出“在××服務(wù)區(qū)可以存款”的信息。然后，在以后的行駛路線是路過該機(jī)構(gòu)的假設(shè)條件下對路線進(jìn)行指導(dǎo)。
另一方面，如果駕車人不愿存款，在(S18)中提出過路費(fèi)是否用現(xiàn)金支付的提問(S20)。當(dāng)選用現(xiàn)金付款時，則確定現(xiàn)行的路線(S21)，于是，通過以后的指導(dǎo)，將車輛引導(dǎo)到現(xiàn)金付款的收費(fèi)通道。如果在S20中不選現(xiàn)金付帳，則只有選用一個能夠使車輛使用現(xiàn)有的或低于可供使用的余額行駛的路段，并重新進(jìn)行路線計算，確定這樣的一條路線(S22)。另外，在這種情況下，顯示屏上還顯示出比方說如圖6所示的本收費(fèi)道路上可利用的出口信息。
如上所述，前往目的地的路線可以根據(jù)過路費(fèi)的交納情況來加以設(shè)定。因此，可以防止在收費(fèi)站時出現(xiàn)余額不足的問題。
出口下面參照圖7說明出口處的處理。首先，當(dāng)車輛到達(dá)收費(fèi)站前2公里的一個位置時，“××出口。請駛向路邊”的提示信息就會輸出(S31)。接下來，判斷收費(fèi)站有無自動收費(fèi)系統(tǒng)(S32)。這一判斷通過存貯在地圖數(shù)據(jù)庫14中的數(shù)據(jù)來執(zhí)行。如果沒有自動收費(fèi)系統(tǒng)，則進(jìn)行現(xiàn)金交費(fèi)指導(dǎo)(S33)“××出口不能進(jìn)行自動交費(fèi)。須用現(xiàn)金支付?！绷硪环矫妫绻赟32中判定收費(fèi)站上有自動收費(fèi)系統(tǒng)，則進(jìn)行自動交費(fèi)車道位置的指引(S34)。比方說，進(jìn)行這樣的指引“右側(cè)三個車道可以進(jìn)行自動交費(fèi)。”接下來，判斷現(xiàn)行行駛的車道是不是自動交費(fèi)車道(S35)。如果不是，則提示“本車道為現(xiàn)金付款車道”，以引起駕駛員注意。另一方面，如果在S35中斷定當(dāng)前行駛的車道為自動交費(fèi)車道，則輸出一條有關(guān)交費(fèi)處理的信息(S37)。例如，輸出“過路費(fèi)是××日元，您的余額是××日元”一類的信息。然后將路費(fèi)表更新(S38)。在此情況下，最好是在距離交叉路口2公里之前進(jìn)行S34的操作，然后在S35中每隔500m進(jìn)行一次判斷，并且在車輛實(shí)際駛過收費(fèi)站時執(zhí)行S37和S38。
如上所述，在本實(shí)施例中，有關(guān)過路費(fèi)的指導(dǎo)是在設(shè)定目的地和在行駛過程中進(jìn)行的。指導(dǎo)內(nèi)容是每種情況下真正所需要的內(nèi)容。所以用戶能夠了解有關(guān)過路費(fèi)的信息，并且能夠在實(shí)際行駛過程中的需要時刻收到指導(dǎo)。特別是當(dāng)車輛駛近過路費(fèi)收費(fèi)站時，用戶能夠收到車輛應(yīng)在哪一條車道上行駛的指導(dǎo)，能夠按照過路費(fèi)付款方式很方便地進(jìn)行選擇。
其他上述指導(dǎo)輸出基本上是由揚(yáng)聲器18輸出的，但是，也可以在屏幕16上顯示。與屏幕顯示相比，語音輸出可以使駕車人將更多的注意力用在駕駛方面，所以優(yōu)先選用。除此以外，行駛車道的位置基本上是由DGPS裝置12指定的，但是這種位置也可以用無線電波信標(biāo)或著通過與收費(fèi)站通信的方式指定。另外，當(dāng)車輛上裝有一個為車輛引路的通信裝置等一類的設(shè)備時，就可以收到來自通信裝置檢測準(zhǔn)確車道位置的無線電波。
另外，當(dāng)車輛中沒有自動交費(fèi)功能時，最好也是自動地將車輛引導(dǎo)到現(xiàn)金付款車道。這就是說，在車輛中沒有自動交費(fèi)功能的情況下，當(dāng)車輛上的導(dǎo)航裝置檢測到車輛駛近收費(fèi)站時，最好是進(jìn)行改變車道等一類的指導(dǎo)，將車輛引導(dǎo)到現(xiàn)金付款車道，并且進(jìn)行交費(fèi)等指導(dǎo)。
駛過收費(fèi)站以后的目的地指導(dǎo)現(xiàn)參照圖8中的流程圖和圖9中的示例圖說明當(dāng)在設(shè)定的路線上向目的地行駛的過程中駛過能夠自動交付過路費(fèi)的收費(fèi)站時的處理過程。
首先，判斷在前方距離車輛行駛的收費(fèi)出口處500m或1000m的地方有無駛離當(dāng)前的收費(fèi)道路的出口(IC)(S41)。如果判斷為“無”，就不必要進(jìn)行處理。重復(fù)進(jìn)行這樣的判斷，直到出現(xiàn)“有”為止。如果在S41中判斷為“有”，則指示收費(fèi)道路的出口名稱和方向，同時指示有無自動交付過路費(fèi)的可能(S42)。例如，如圖9所示，輸出(比方說)“豐田出口，能夠自動交納過路費(fèi)”等一類的語音信息。然后確認(rèn)車輛是否實(shí)際上行駛在通往出口的車道上(S43)。當(dāng)車輛是行駛在出口車道上時，判斷車輛是否能夠進(jìn)行自動交費(fèi)以及存款帳戶或者預(yù)付卡上的余額是否夠用(S44)。
如果判斷為“是”，將車輛向自動收費(fèi)的方向引導(dǎo)。首先，找到自動交費(fèi)車道位置(S45)。為了獲得自動交費(fèi)車道位置，可以利用車載的地圖數(shù)據(jù)庫14或者從裝在收費(fèi)站前方的信標(biāo)信息獲取位置。然后，檢測車輛當(dāng)時行駛車道的位置(S46)。現(xiàn)時位置的檢測必須是檢測車道位置，并且必須準(zhǔn)確。因此，該準(zhǔn)確位置是在DGPS信息的基礎(chǔ)上檢測的。在這方面，如果有預(yù)埋的磁性標(biāo)志，最好是檢測這個磁性標(biāo)志。
然后，在S45及S46中檢出的車道位置的基礎(chǔ)上，判斷車道是否有不同，這就是說，車輛正在行駛的車道是否不是一條自動交費(fèi)車道(S47)。如果判斷為是，就需要將車道轉(zhuǎn)換到自動交費(fèi)車道上去。本例中，自動交費(fèi)車道是右方車道。于是顯示“請轉(zhuǎn)換到右方車道上去。請注意在您右方的車輛。過路費(fèi)是××日元”等一類的指示(S48)。反之，如S47中的檢測是“否”，車輛的位置是在自動交費(fèi)車道上，所以不需要換車道。因此，就輸出“請直接照舊向前行駛。過路費(fèi)是××日元”等一類的指示(S49)。
反之，如果在S44中的判斷是“否”，因而不能夠自動交費(fèi)，于是就進(jìn)行現(xiàn)金交費(fèi)的指導(dǎo)。首先找出現(xiàn)金交費(fèi)車道的位置(S50)，然后認(rèn)識現(xiàn)時行駛的車道(S51)。認(rèn)識車道的方法與(S45)和(S46)所用的方法相同。判斷車道是否不同(S52)，如果車道不同就進(jìn)行改換車道和交費(fèi)指導(dǎo)(S53)，不然的話，就按照在上述情況(S54)下所執(zhí)行的繼續(xù)進(jìn)行現(xiàn)時行駛的指導(dǎo)以及過路費(fèi)的指導(dǎo)(S54)。
如上所述，當(dāng)完成S48,S49,S53,S54的步驟以后，根據(jù)設(shè)定的路線辨認(rèn)駛過收費(fèi)站之后的行駛方向和車道(S55)。然后將被辨認(rèn)的車道與現(xiàn)時車道進(jìn)行對比(S56)。辨認(rèn)時，如果被辨認(rèn)出的車道與現(xiàn)時的車道不同，則發(fā)出改變車道的警告，并且給出方向指導(dǎo)(S57)。例如，當(dāng)?shù)竭_(dá)目的地的方向是駛向豐田，所以車輛必須在左方車道上行駛，進(jìn)行“左方車道通往豐田，請注意您左方的車輛”的指導(dǎo)。反之，如果在S56中車道彼此吻合，只輸出方向的指導(dǎo)(S58)例如，輸出“向右通向崗崎”等一類的指導(dǎo)。
如上所述，按照本實(shí)施例，不但能夠進(jìn)行有關(guān)交費(fèi)車道的指導(dǎo)，而且還能進(jìn)行包括以后行駛方向的指導(dǎo)。因此，當(dāng)通過過路費(fèi)收費(fèi)站之后，用戶能夠易于選定一條正確的車道。
圖9所示是一個工作中的系統(tǒng)的直觀情況。如圖中所示，當(dāng)在交費(fèi)道路的一條主車道上行駛時，當(dāng)通過道路信標(biāo)通信檢測出帳面余額不足時，則輸出“余額不足。請在下一個服務(wù)區(qū)存款”，以便在帳上存款。另外，如上所述，當(dāng)車輛行駛到將要利用的出口時，則進(jìn)行交費(fèi)指導(dǎo)、現(xiàn)金交費(fèi)和自動交費(fèi)車道指導(dǎo)、駛過收費(fèi)站之后的行駛方向的指導(dǎo)等等。
本發(fā)明能夠配合車載導(dǎo)航裝置使用。如果有自動收費(fèi)站，就能夠在考慮到自動收費(fèi)站的條件下進(jìn)行指導(dǎo)。
權(quán)利要求
1．一種車輛導(dǎo)航裝置，該裝置用于當(dāng)車輛接近需要進(jìn)行指導(dǎo)的指導(dǎo)點(diǎn)時，輸出有關(guān)該指導(dǎo)點(diǎn)的行駛方向指導(dǎo)，其特征在于檢測裝置，用來檢測與自動收費(fèi)站的接近程度，根據(jù)上述與自動收費(fèi)站的接近程度改變行駛方向的指導(dǎo)內(nèi)容。
2．如權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航裝置，其特征在于根據(jù)自動收費(fèi)站能否對車輛實(shí)施過路費(fèi)自動處理來改變行駛方向的指導(dǎo)。
3．如權(quán)利要求1或2所述的車輛導(dǎo)航裝置，其特征在于當(dāng)有自動收費(fèi)站和非自動收費(fèi)站并排排列時，根據(jù)自動收費(fèi)站能否對車輛實(shí)施過路費(fèi)自動處理，指導(dǎo)適合于該車輛的收費(fèi)站的方向和位置。
4．如權(quán)利要求1或2所述的車輛導(dǎo)航裝置，其特征在于自動收費(fèi)裝置，適用于在自動收費(fèi)站進(jìn)行自動收費(fèi)處理，交費(fèi)指導(dǎo)輸出裝置，用來輸出為過路費(fèi)交費(fèi)處理所需的交費(fèi)指導(dǎo)，根據(jù)接近自動收費(fèi)站的情況改變交費(fèi)指導(dǎo)。
5．如權(quán)利要求4記載的車輛導(dǎo)航裝置，其特征在于語音導(dǎo)航裝置，用來發(fā)出一個包括車輛的預(yù)定行駛路線以及車輛行駛方向的聲音指導(dǎo)，來自自動收費(fèi)站的自動交費(fèi)處理信息通過上述語音導(dǎo)航裝置輸出。
6．如權(quán)利要求1至5項中任一項所述的車輛導(dǎo)航裝置，其特征在于包括在駛過自動收費(fèi)站之后的行駛方向在內(nèi)的指導(dǎo)信息被輸出。
全文摘要
當(dāng)車輛駛過過路費(fèi)收費(fèi)站時,交費(fèi)通信設(shè)備(20)與收費(fèi)站(24)進(jìn)行通信,進(jìn)行自動交費(fèi)。當(dāng)車輛駛近收費(fèi)站(24)時,一個導(dǎo)航控制單元(10)通過揚(yáng)聲器(18)發(fā)送自動收費(fèi)車道、以及車輛下一階段前進(jìn)方向的信息。
文檔編號G07B15/06GK1222231SQ97195528
公開日1999年7月7日 申請日期1997年3月25日 優(yōu)先權(quán)日1997年3月25日
發(fā)明者野島昭彥 申請人:豐田自動車株式會社