本實(shí)用新型涉及一種門禁系統(tǒng)，更具體地說，它涉及一種智能停車場門禁系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，城市規(guī)模日趨擴(kuò)大，人們生活水平提高，城市汽車保有量也不斷攀升，交通工具數(shù)量激增對停車場等交通設(shè)施及其管理模式提出更高的要求。目前，我國大部分的停車場均配備了智能化設(shè)備，例如設(shè)置在出入口處的智能閘機(jī)；一般司機(jī)需要進(jìn)行刷卡或其它的方式獲取出入的權(quán)限；但是，在一些情況下，部分不守規(guī)則的司機(jī)，會不顧閘機(jī)的阻攔，強(qiáng)行通過，進(jìn)而將閘機(jī)上的抬桿撞斷，給相關(guān)的物業(yè)公司造成一定的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能停車場門禁系統(tǒng)，能夠防止車輛沖撞時(shí)將閘機(jī)上的抬桿撞斷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種智能停車場門禁系統(tǒng)，包括主控制器和閘機(jī)，所述閘機(jī)包括機(jī)殼、轉(zhuǎn)動連接于機(jī)殼外部的抬桿以及設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)并用于驅(qū)動所述抬桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；所述驅(qū)動裝置與主控制器電連接；所述抬桿包括第一桿體和第二桿體，所述第一桿體的一端與機(jī)殼轉(zhuǎn)動連接，另一端與第二桿體水平轉(zhuǎn)動連接；所述第一桿體與第二桿體接觸的一端設(shè)置有用于將所述第一桿體與第二桿體鎖定以防止第二桿體相對于第一桿體發(fā)生水平轉(zhuǎn)動的電控鎖定組件；所述第二桿體的一側(cè)設(shè)置有距離探測組件；所述機(jī)殼內(nèi)還設(shè)置有副控制器，電控鎖定組件、距離探測組件均與所述副控制器電連接；其中，當(dāng)距離探測組件探測到物體時(shí)，將探測數(shù)據(jù)傳輸至所述副控制器；所述副控制器將接收到探測數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，當(dāng)探測數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述電控鎖定組件解鎖。

通過以上技術(shù)方案：通過距離探測組件來探測通過閘機(jī)的車輛與第二桿體的距離；當(dāng)距離小于預(yù)設(shè)值時(shí)，副控制器則控制電控鎖定組件解鎖；此時(shí)第二桿體在較小的水平方向的外力的沖擊小，就能夠相對于第一桿體發(fā)生轉(zhuǎn)動（方向與車輛的沖撞方向相同）。如此，若車輛繼續(xù)行駛，則會將撞到第二桿體，使第二桿體轉(zhuǎn)動，進(jìn)而第二桿體不會被撞斷。

優(yōu)選地，所述電控鎖定組件采用電磁鎖，所述電磁鎖的鎖體和吸板分別安裝于第一桿體和第二桿體上。

通過以上技術(shù)方案：副控制器只需要通過控制電磁鎖通/斷電，即可控制電磁鎖解鎖和鎖定。

優(yōu)選地，所述距離探測組件采用激光測距傳感器，所述激光測距傳感器通過RS232通訊電路與所述副控制器電連接。

通過以上技術(shù)方案：利用激光測距傳感器來測量距離，測量結(jié)果的精度更高，且測量速度快。

優(yōu)選地，所述第二桿體的側(cè)面上還置有第一緩沖組件。

通過以上技術(shù)方案：能夠避免因車輛的沖撞速度過快，造成第二桿體出現(xiàn)損傷。

優(yōu)選地，所述第一緩沖組件包括第一緩沖板和若干彈簧；所述第一緩沖板的一面通過若干彈簧連接于第二桿體的側(cè)面。

通過以上技術(shù)方案：當(dāng)車輛發(fā)生沖撞行為時(shí)，首先會與第一緩沖板接觸，進(jìn)而通過第一緩沖板將彈簧壓縮，在此過程中，彈簧會將壓縮力傳遞至第二桿體，以驅(qū)使第二桿體相對于第一桿體轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述第一桿體的側(cè)面設(shè)置有第二緩沖組件。

通過以上技術(shù)方案：由于第二桿體在沖擊下的轉(zhuǎn)速很快，其在重新轉(zhuǎn)動至與第一桿體呈水平的狀態(tài)時(shí)，會直接撞擊在第一桿體上，一方面會造成兩者同時(shí)出現(xiàn)損傷，另一方面也有可能因?qū)烧叩倪B接處的沖擊過大造成兩者脫離的情況出現(xiàn)。

優(yōu)選地，所述第二緩沖組件包括第二緩沖組件包括第二緩沖板和若干彈簧；所述第二緩沖板的一面通過若干彈簧連接于第一桿體的側(cè)面。

通過以上技術(shù)方案：當(dāng)?shù)诙U體撞向第一桿體時(shí)，首先會與第二緩沖板接觸，進(jìn)而通過第二緩沖板將彈簧壓縮，進(jìn)而撞擊力得以降低。

優(yōu)選地，所述機(jī)殼上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動檢測組件，用于檢測第一桿體是否轉(zhuǎn)動，并在檢測到第一桿體轉(zhuǎn)動時(shí)輸出相應(yīng)的檢測信號至副控制器；所述副控制器被配置為在從轉(zhuǎn)動檢測組件接收到檢測信號時(shí)，控制所述電控鎖定組件鎖定。

通過以上技術(shù)方案：若車輛?？康奈恢秒x第二桿體過近，副控制器同樣會控制電控鎖定組件解鎖；此時(shí)若車主通過刷卡或其它的驗(yàn)證方式獲取了通過的權(quán)限，主控制器則會控制驅(qū)動裝置動作，將整個抬桿向?qū)⑥D(zhuǎn)動；在轉(zhuǎn)動的過程中，由于第一桿體與第二桿體是可以相對自由活動的。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1中閘機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為實(shí)施例1中對電控鎖定組件的控制原理圖；

圖3為實(shí)施例1中激光測距傳感器的工作原理圖；

圖4為實(shí)施例2中閘機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖5為實(shí)施例2中對電控鎖定組件的控制原理圖。

附圖標(biāo)記：1、閘機(jī)；2、機(jī)殼；31、第一桿體；32、第二桿體；4、電磁鎖；41、鎖體；42、吸板；5、距離探測組件；6、第一緩沖組件；61、第一緩沖板；62、彈簧；7、第二緩沖組件；71、第二緩沖板；72、彈簧；81、轉(zhuǎn)動檢測組件；82、金屬塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不僅限于此。

實(shí)施例1：

參照圖1，一種智能停車場門禁系統(tǒng)，包括主控制器（未示出）和閘機(jī)1，主控制器一般設(shè)置在工作人員所處的房間內(nèi)，由工作人員進(jìn)行控制；該主控制器一般由計(jì)算機(jī)并配合相應(yīng)的控制軟件構(gòu)成。

閘機(jī)1包括機(jī)殼2、轉(zhuǎn)動連接于機(jī)殼2外部的抬桿以及設(shè)置于機(jī)殼2內(nèi)并用于驅(qū)動抬桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置(未示出)；驅(qū)動裝置一般采用伺服電機(jī)并輔以相應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動模塊實(shí)現(xiàn)，電機(jī)驅(qū)動模塊與主控制器電連接。

抬桿包括第一桿體31和第二桿體32，第一桿體31的一端與機(jī)殼2轉(zhuǎn)動連接，另一端與第二桿體32水平轉(zhuǎn)動連接；第一桿體31與第二桿體32接觸的一端設(shè)置有用于將第一桿體31與第二桿體32鎖定以防止第二桿體32相對于第一桿體31發(fā)生水平轉(zhuǎn)動的電控鎖定組件；在一個實(shí)施例中，電控鎖定組件采用電磁鎖4，電磁鎖4的鎖體41和吸板42分別安裝于第一桿體31和第二桿體32上。

第二桿體32的一側(cè)設(shè)置有距離探測組件5；在一個實(shí)施例中，該距離探測組件5采用激光測距傳感器。

結(jié)合圖1、圖2，在機(jī)殼2內(nèi)還設(shè)置有副控制器，該副控制器分別與電控鎖定組件（電磁鎖4的鎖體41）、距離探測組件5電連接；其中，距離探測組件5具體是通過RS232通訊電路與副控制器電連接；副控制器與電控鎖定組件的連接線可通過第一桿體31內(nèi)部進(jìn)行布線，而與距離探測組件5的連接線則從第二桿體32外部進(jìn)行布線，然后通入到機(jī)殼2內(nèi)。

另外，該第二桿體32的側(cè)面（朝向車輛駛?cè)氲囊幻妫┥线€置有第一緩沖組件6。在一個實(shí)施例中，第一緩沖組件6包括第一緩沖板61和若干彈簧62；第一緩沖板61的一面通過若干彈簧62連接于第二桿體32的側(cè)面。同時(shí)，為了不阻擋距離探測組件5的測量路線，在第一緩沖板61上對應(yīng)地設(shè)置有開口。

另外，在第一桿體31的側(cè)面（背離車輛駛?cè)氲囊幻妫┰O(shè)置有第二緩沖組件7。在一個實(shí)施例中，該第二緩沖組件7包括第二緩沖組件7包括第二緩沖板71和若干彈簧72；第二緩沖板71的一面通過若干彈簧72連接于第一桿體31的側(cè)面。

因此，本實(shí)施例的工作原理是：

距離探測組件5負(fù)責(zé)檢測駛?cè)氲能囕v與第二桿體32的距離，并將探測數(shù)據(jù)發(fā)送至副控制器；圖3示出了激光測距傳感器的測距原理，其包括激光發(fā)射組件、激光接收組件、計(jì)時(shí)電路和信號處理電路；其中，由激光發(fā)射組件向目標(biāo)發(fā)出激光的同時(shí)，通知計(jì)時(shí)電路開始計(jì)時(shí)，當(dāng)激光接收組件接收到從目標(biāo)反射回的激光時(shí)，通知計(jì)時(shí)電路停止計(jì)時(shí)；之后計(jì)時(shí)電路將計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送至信號處理電路進(jìn)行計(jì)算處理，以根據(jù)計(jì)時(shí)時(shí)間而計(jì)算出距離，并計(jì)算結(jié)果作為探測數(shù)據(jù)發(fā)送至副控制器。副控制器將接收到探測數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，當(dāng)探測數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制電控鎖定組件解鎖，即控制電磁鎖4的鎖體41斷電。

實(shí)施例2：

參照圖4、圖5，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，機(jī)殼2上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動檢測組件81，在一個實(shí)施例中，該轉(zhuǎn)動檢測組件81采用接近開關(guān)，第一桿體31上對應(yīng)地安裝有可被該轉(zhuǎn)動檢測組件81檢測到的金屬塊82；當(dāng)?shù)谝粭U體31處于水平狀態(tài)時(shí)，金屬塊82靠近并觸發(fā)轉(zhuǎn)動檢測組件81；轉(zhuǎn)動檢測組件81與機(jī)殼2內(nèi)的副控制器電連接，并在被觸發(fā)后向副控制器發(fā)送高電平的開關(guān)信號，表示第一桿體31未轉(zhuǎn)動。反之，當(dāng)?shù)谝粭U體31轉(zhuǎn)動，使得金屬塊82遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動檢測組件81，轉(zhuǎn)動檢測組件81則輸出低電平的開關(guān)信號至副控制器。

因此，本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于,當(dāng)副控制器被配置為在從轉(zhuǎn)動檢測組件81接收到低電平的開關(guān)信號（檢測信號）時(shí)，則重新控制電控鎖定組件鎖定，以避免第二桿體32自由活動。