一種托盤存放機(jī)構(gòu)及自動供貨的自動售貨機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種托盤存放機(jī)構(gòu)及自動供貨的自動售貨機(jī)，屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于：包括升降機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)均安裝在升降架（6）上，升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動，且升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方向相反。本托盤存放機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上能夠同時(shí)放置多個托盤，轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)能夠轉(zhuǎn)存空的托盤，從而避免空的托盤妨礙貨物的銷售；本自動售貨機(jī)的升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)相配合，能夠同時(shí)放置多個托盤，從而增加了本自動售貨機(jī)儲存的貨物的量，降低了補(bǔ)充貨物的頻率，并且在補(bǔ)充貨物時(shí)，只需要將堆疊好的擺滿貨物的托盤替換托盤存放機(jī)構(gòu)上空的托盤即可，大大降低了補(bǔ)充貨物所需要的時(shí)間。
【專利說明】
一種托盤存放機(jī)構(gòu)及自動供貨的自動售貨機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 一種托盤存放機(jī)構(gòu)及自動供貨的自動售貨機(jī)，屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]自動售貨機(jī)是能根據(jù)投入的錢幣自動付貨的機(jī)器，它不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、交易方便，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時(shí)營業(yè)的微型超市?，F(xiàn)有自動售貨機(jī)為了避免在銷售過程中貨物相互干擾，因此放置的貨物數(shù)量有限，而且由于僅有一層貨物存放裝置，因此補(bǔ)充貨物頻率高，浪費(fèi)時(shí)間，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠同時(shí)放置多個托盤、且能夠?qū)盏耐斜P進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的托盤存放機(jī)構(gòu)及自動供貨的自動售貨機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該托盤存放機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括升降機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)均安裝在升降架上，升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動，且升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方向相反。
[0005]優(yōu)選的，所述的升降架上設(shè)有升降導(dǎo)軌，所述升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)均滑動安裝在升降導(dǎo)軌上。
[0006]優(yōu)選的，所述的升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)之間設(shè)有換向機(jī)構(gòu)，換向機(jī)構(gòu)一端與升降機(jī)構(gòu)相連，另一端與轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)相連。
[0007]優(yōu)選的，所述的換向機(jī)構(gòu)包括同步帶以及同步帶輪，同步帶輪轉(zhuǎn)動安裝在升降架的頂部，同步帶一端與所述升降機(jī)構(gòu)固定連接，另一端繞過同步帶輪后與轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)固定連接。
[0008]優(yōu)選的，所述的升降機(jī)構(gòu)為托盤托架，托盤托架上連接有推動托盤托架升降的升降動力單元。
[0009]優(yōu)選的，所述的升降動力單元安裝在托盤托架上，升降架上安裝有豎向的升降齒條，升降動力單7Π上安裝有與升降齒條嗤合的齒輪。
[0010]優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)存托架，轉(zhuǎn)存托架滑動安裝在升降架上。
[0011]優(yōu)選的，所述的升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在所述升降架的兩側(cè)。
[0012]—種自動供貨的自動售貨機(jī)，其特征在于:包括箱體以及箱體內(nèi)的推送機(jī)構(gòu)、控制裝置和上述的托盤存放機(jī)構(gòu)，升降架與箱體固定連接，升降機(jī)構(gòu)上堆放有多個托盤，推送機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降架的上方，并推送托盤上的貨物，推送機(jī)構(gòu)還推動空的托盤在升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)之間移動，從而實(shí)現(xiàn)托盤的轉(zhuǎn)存，升降機(jī)構(gòu)以及推送機(jī)構(gòu)均與控制裝置相連。
[0013]優(yōu)選的，所述的推送機(jī)構(gòu)包括多個推送單元，多個推送單元間隔設(shè)置在推送機(jī)構(gòu)主體上，且多個推送單元均獨(dú)立工作;推送機(jī)構(gòu)主體上設(shè)有推動推送機(jī)構(gòu)主體移動的推送動力單元，推送機(jī)構(gòu)主體的移動方向與推送單元的推送方向相同。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的托盤存放機(jī)構(gòu)及自動供貨的自動售貨機(jī)所具有的有益效果是:
[0015]1、本托盤存放機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上能夠同時(shí)放置多個托盤，轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)能夠轉(zhuǎn)存空的托盤，從而避免空的托盤妨礙貨物的銷售;轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)同步也運(yùn)動，且運(yùn)動方向相反，從而保證了轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)能夠?yàn)檗D(zhuǎn)存空的托盤流出空間，結(jié)構(gòu)簡單。
[0016]2、升降導(dǎo)軌能夠?qū)ι禉C(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)的升降進(jìn)行導(dǎo)向，從而保證升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)均沿直線升降，保證轉(zhuǎn)運(yùn)后的托盤能夠堆疊到一起。
[0017]3、換向機(jī)構(gòu)通過同步帶和同步帶輪實(shí)現(xiàn)了升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)同步向相反的方向移動，且移動的距離相等，從而方便空的托盤的轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0018]4、升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在升降架的兩側(cè)，使升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)的升降不會相互妨礙。
[0019]5、本自動供貨的自動售貨機(jī)的升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)相配合，能夠同時(shí)放置多個托盤，從而增加了本自動售貨機(jī)儲存的貨物的量，降低了補(bǔ)充貨物的頻率，并且在補(bǔ)充貨物時(shí)，只需要將堆疊好的擺滿貨物的托盤替換托盤存放機(jī)構(gòu)上空的托盤即可，補(bǔ)充貨物方便，大大降低了補(bǔ)充貨物所需要的時(shí)間，提高了工作效率。
[0020]6、推送機(jī)構(gòu)的推送單元獨(dú)立工作，從而能夠單獨(dú)推送貨物，推送動力單元帶動推送機(jī)構(gòu)主體移動，又能夠?qū)ω浳锱客扑?，在工作過程中，可以根據(jù)消費(fèi)者購買的貨物的數(shù)量自動選擇推送方式，提高了推送效率，節(jié)省了消費(fèi)者購買貨物的花費(fèi)的時(shí)間。
【附圖說明】

[0021]圖1為出貨機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0022]圖2為出貨機(jī)構(gòu)的主視示意圖。
[0023]圖3為自動供貨的自動售貨機(jī)的立體示意圖。
[0024]圖4為推送機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0025]圖5為托盤的立體示意圖。
[0026]圖6為托盤的主視示意圖。
[0027]圖7為箱體門的立體示意圖。
[0028]圖中:1、箱體2、取袋口3、取物口 4、刷卡器5、顯示屏6、升降架7、托盤托架
8、托盤801、托盤轉(zhuǎn)運(yùn)槽802、限位板803、隔板804、托盤定位槽805、托盤定位臺9、推送機(jī)構(gòu)10、轉(zhuǎn)存托架11、升降電機(jī)12、同步帶13、升降齒條14、升降導(dǎo)軌15、推送機(jī)構(gòu)主體16、托盤撥桿17、推送導(dǎo)軌18、推送滑塊19、推送齒條20、推送電機(jī)21、電動推桿
22、推物板23、出物倉24、出袋機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0029]圖1?7是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1?7對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0030]一種托盤存放機(jī)構(gòu)，包括升降機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)均安裝在升降架6上，升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動，且升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方向相反。本托盤存放機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上能夠同時(shí)放置多個托盤8，轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)能夠轉(zhuǎn)存空的托盤8，從而避免空的托盤8妨礙貨物的銷售;轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)同步也運(yùn)動，且運(yùn)動方向相反，從而保證了轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)能夠?yàn)檗D(zhuǎn)存空的托盤留出空間，結(jié)構(gòu)簡單。
[0031]具體的:如圖1所示:升降架6為長方體框架，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降架6的左側(cè)，轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降架6的右側(cè)，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降架6的左側(cè)。
[0032]升降機(jī)構(gòu)為托盤托架7，托盤托架7上部為水平的承載板，在水平承載板的一側(cè)為豎直的安裝板。承載板用于放置托盤8，安裝板用于將托盤托架7滑動安裝在升降架6上。托盤托架7的安裝板上安裝有升降動力單元，升降動力單元帶動托盤托架7升降。在托盤托架7的安裝板和承載板之間設(shè)有三角形的加強(qiáng)筋，用于增強(qiáng)托盤托架7的強(qiáng)度。
[0033]轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)存托架10。轉(zhuǎn)存托架10與托盤托架7的結(jié)構(gòu)相同，也包括上部的承載板以及一側(cè)的安裝板，承載板和安裝板垂直設(shè)置，在承載板和安裝板之間設(shè)有三角形的加強(qiáng)筋。轉(zhuǎn)存托架10的承載板用于放置空的托盤8，安裝板用于滑動安裝在升降架6上。
[0034]在升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)之間設(shè)有換向機(jī)構(gòu)，換向機(jī)構(gòu)的一端與轉(zhuǎn)存托架10相連，另一端與托盤托架7固定連接，從而使轉(zhuǎn)存托架10與托盤托架7同步移動且移動方向保持相反。
[0035]如圖2所示:在升降架6前后兩側(cè)均安裝有升降導(dǎo)軌14，升降導(dǎo)軌14豎直設(shè)置，且對稱設(shè)置在升降架6的前后兩側(cè)。托盤托架7的安裝板上設(shè)有與升降導(dǎo)軌14相配合的升降滑塊，托盤托架7通過升降滑塊安裝在升降架6前側(cè)的升降導(dǎo)軌14上，升降架6前側(cè)的升降導(dǎo)軌14對托盤托架7的移動進(jìn)行導(dǎo)向，從而保證托盤托架7直線移動。轉(zhuǎn)存托架10的安裝板上也設(shè)有升降滑塊，轉(zhuǎn)存托架10通過升降滑塊安裝在升降架6后側(cè)的升降導(dǎo)軌14上，升降架6后側(cè)的升降導(dǎo)軌14對轉(zhuǎn)存托架10的移動進(jìn)行導(dǎo)向，從而保證轉(zhuǎn)存托架10直線移動。
[0036]升降動力單元為升降電機(jī)11，升降電機(jī)11為步進(jìn)電機(jī)，升降電機(jī)11安裝在托盤托架7的安裝板上。在托盤托架7上還安裝有減速機(jī)，減速機(jī)安裝在升降電機(jī)11的右側(cè)，減速機(jī)的輸入軸與升降電機(jī)11同軸連接，減速機(jī)的輸出軸上安裝有齒輪，在升降架6的右側(cè)安裝有豎向的升降齒條13，減速機(jī)輸出軸上的齒輪與升降齒條13相嗤合，從而使升降電機(jī)11帶動托盤托架7升降。在升降架6右側(cè)的下部設(shè)有對托盤托架7進(jìn)行限位的限位開關(guān)。
[0037]換向機(jī)構(gòu)包括同步帶12以及同步帶輪。同步帶輪轉(zhuǎn)動安裝在升降架6的頂部，同步帶12的一端與轉(zhuǎn)存托架10固定連接，另一端與托盤托架7固定連接，從而保證了轉(zhuǎn)存托架10和托盤托架7的移動距離相同，這樣在托盤托架7向上移動一個托盤8厚度的距離時(shí)，轉(zhuǎn)存托架10恰好向下移動相同的距離，從而方便托盤8的轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0038]如圖3所示:一種自動供貨的自動售貨機(jī)，包括箱體1、箱體I內(nèi)的出貨機(jī)構(gòu)以及控制裝置，箱體I的箱體門上設(shè)有取物口3，出貨機(jī)構(gòu)包括托盤存放機(jī)構(gòu)以及推送機(jī)構(gòu)9。托盤存放機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)用于推動多個盛滿貨物的托盤8上升，并帶動空的托盤8下降復(fù)位，轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)用于帶動空的托盤8升降，并轉(zhuǎn)存空的托盤8。推送機(jī)構(gòu)9設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)的上方，用于將貨物推離托盤8，從而使貨物到達(dá)取物口 3，并在升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)之間轉(zhuǎn)運(yùn)空的托盤8。升降機(jī)構(gòu)以及推送機(jī)構(gòu)9均與控制裝置相連?？刂蒲b置為單片機(jī)。本自動售貨機(jī)的盛滿貨物的托盤放置在升降機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)推動托盤8上升，并為推送機(jī)構(gòu)9輸送貨物，推送機(jī)構(gòu)9推送貨物的同時(shí)，將空的托盤8轉(zhuǎn)運(yùn)到轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)上，在所有的托盤8上的貨物均銷售完畢后，再將轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)上的空的托盤8轉(zhuǎn)運(yùn)到升降機(jī)構(gòu)上，并且升降機(jī)構(gòu)帶動空的托盤8下降復(fù)位，在補(bǔ)充貨物時(shí)，直接將裝滿貨物的托盤8替換下升降機(jī)構(gòu)上空的托盤8即可，大大節(jié)省了補(bǔ)充貨物的時(shí)間，提高了工作效率，而且補(bǔ)充方便。
[0039]箱體I為長方體，箱體I的前側(cè)面為箱體門。箱體門的上部為顯示屏5，顯示屏5為觸摸屏，顯示屏5用于顯示該自動售貨機(jī)的信息以及用于消費(fèi)者購買時(shí)的操作。箱體門的中部左側(cè)為刷卡器4，消費(fèi)者可以通過刷卡的方式來支付，箱體門的中部右側(cè)為取物口 3，取物口3上設(shè)有取物門，從而避免對該自動售貨機(jī)內(nèi)的貨物造成污染。在箱體門的下部為取袋口2，消費(fèi)者可以通過取袋口 2取塑料袋，來盛放購買的貨物，使用方便。該自動售貨機(jī)還可以通過電子支付的方式來支付，使用方便。
[0040]箱體I的左側(cè)面和右側(cè)面均設(shè)有廣告區(qū)，可以在該自動售貨機(jī)上設(shè)置廣告，從而提高了宣傳效果。在左側(cè)面的上部設(shè)有通氣區(qū)，從而保證該自動售貨機(jī)內(nèi)部的空氣通暢。箱體I的下部設(shè)有壓縮機(jī)，在右側(cè)下部設(shè)有壓縮機(jī)門，壓縮機(jī)能夠使本自動售貨機(jī)實(shí)現(xiàn)保溫的功能，從而使本自動售貨機(jī)能夠滿足需要一定溫度保存的貨物的出售，使用方便。箱體I的側(cè)壁上均設(shè)有保溫材料。
[0041]如圖1?2所示:升降架6的左右兩側(cè)分別與箱體I的左側(cè)面和右側(cè)面的內(nèi)壁固定連接，升降架6的下部與箱體I的底部固定連接。升降架6的頂部與箱體I的頂部間隔設(shè)置，推送機(jī)構(gòu)9安裝在升降架6的上方。
[0042]托盤8有堆疊在一起的多個，并放置在升降機(jī)構(gòu)上，推送機(jī)構(gòu)9推動最上層托盤8上的貨物并推離托盤8，在最上層的貨物售完后，推送機(jī)構(gòu)9將最上層的托盤8推送到轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)上，且升降機(jī)構(gòu)上升，將下部裝有貨物的托盤8推送至上部進(jìn)行銷售，同時(shí)轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)帶動空的托盤8下降。
[0043]如圖4所示:推送機(jī)構(gòu)9包括多個推送單元，多個推送單元間隔設(shè)置在推送機(jī)構(gòu)主體15的前側(cè)。推送單元為電動推桿21，電動推桿21的軸線水平設(shè)置，且多個電動推桿21的軸線平行設(shè)置。推送機(jī)構(gòu)主體15為長方體的箱體，電動推桿21的活塞桿伸出推送機(jī)構(gòu)主體15，且在電動推桿21活塞桿的端頭安裝有推物板22，推物板22用于推送貨物。多個電動推桿21獨(dú)立工作，從而能夠單獨(dú)將一個貨物推離托盤8，在本實(shí)施例中，電動推桿21有五個。
[0044]推送機(jī)構(gòu)主體15內(nèi)安裝有推送動力單元，推送動力單元為推送電機(jī)20，推送電機(jī)20為伺服電機(jī)。箱體I內(nèi)壁頂面的中部安裝有推送齒條19，推送齒條19水平設(shè)置，且推送齒條19的軸線與升降架6所在的平面垂直。推送電機(jī)20的輸出軸上安裝有與推送齒條19相嚙合的齒輪，推送電機(jī)20帶動推送機(jī)構(gòu)主體15移動，從而實(shí)現(xiàn)了對整排貨物的推送，推送效率尚O
[0045]箱體I內(nèi)壁的頂面兩側(cè)安裝有推送導(dǎo)軌17，推送導(dǎo)軌17的軸線與推送齒條19的軸線平行設(shè)置。推送機(jī)構(gòu)主體15上方安裝有推送滑塊18，推送機(jī)構(gòu)主體15通過推送滑塊18安裝在推送導(dǎo)軌17上，推送導(dǎo)軌17對推送機(jī)構(gòu)主體15的運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向，從而使推送機(jī)構(gòu)主體15沿直線運(yùn)動。在推送導(dǎo)軌17的兩端分別設(shè)有對推送機(jī)構(gòu)主體15限位的限位開關(guān)。
[0046]推送機(jī)構(gòu)主體15下方設(shè)有卡鎖機(jī)構(gòu)，卡鎖機(jī)構(gòu)有兩個，對稱設(shè)置在推送機(jī)構(gòu)主體15推送方向平行的兩側(cè)?？ㄦi機(jī)構(gòu)用于與托盤8卡固，從而對托盤8進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0047]卡鎖機(jī)構(gòu)包括托盤撥桿16以及電磁鐵，電磁鐵和托盤撥桿16均安裝在推送機(jī)構(gòu)主體15上，電磁鐵與托盤撥桿16相連，并推動托盤撥桿16軸向移動，從而實(shí)現(xiàn)對托盤8的卡固以及松開。
[0048]如圖5所示:托盤8為槽形，且托盤8的兩側(cè)與底面垂直。托盤8內(nèi)間隔設(shè)有多個隔板803，隔板803所在的平面與托盤8兩側(cè)所在的平面平行，從而將托盤8分隔成多個用于放置貨物的通道，隔板803的高度小于托盤8側(cè)面的高度，每相鄰的兩隔板803的間距稍大于銷售貨物的寬度。在本實(shí)施例中，隔板803有四塊，從而將托盤8分隔成五個通道，并與電動推桿
21——對應(yīng)。
[0049]托盤8的后側(cè)設(shè)有限位板802，限位板802的高度小于隔板803的高度，從而不會妨礙推物板22對貨物的推送。限位板802在放置貨物時(shí)對貨物起到限位作用，從而方便貨物的擺放，提高了貨物擺放效率。
[0050]托盤8兩側(cè)的上部對稱設(shè)有托盤轉(zhuǎn)運(yùn)槽801，每個側(cè)面上設(shè)有三個托盤轉(zhuǎn)運(yùn)槽801，從而滿足不同尺寸的貨物的銷售。在托盤8上的貨物銷售完畢時(shí)，電磁鐵推動托盤撥桿16向外移動，并卡入托盤轉(zhuǎn)運(yùn)槽801內(nèi)，從而對托盤8進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，轉(zhuǎn)運(yùn)完成后，電磁鐵推動托盤撥桿16復(fù)位，從而松開對托盤8的卡固。
[0051 ]如圖6所示:托盤8兩側(cè)面的下部均設(shè)有托盤定位槽804，托盤定位槽804為中部內(nèi)凹的半圓弧形;兩側(cè)面的上部均設(shè)有托盤定位臺805，托盤定位臺805為中部外凸的半圓弧形。托盤定位槽804和托盤定位臺805的軸線均水平設(shè)置且與隔板803所在的平面平行。在多個托盤8堆疊到一起時(shí)，下部托盤8的托盤定位臺805伸入上部托盤8的托盤定位槽804內(nèi)，從而對托盤8進(jìn)行定位和卡固。
[0052]如圖7所示:位于箱體I內(nèi)的箱體門的一側(cè)設(shè)有出物倉23，出物倉23為上部敞口的箱體，出物倉23上部的長度與托盤8的寬度相等，從而使推送機(jī)構(gòu)9推出的貨物恰好落入出物倉23內(nèi)，出物倉23下部的寬度與取物口3的寬度相等，從而方便消費(fèi)者拿取貨物。
[0053]在取物口3上方的出物倉23內(nèi)設(shè)置有與取物門互鎖的安全門，在取物門打開時(shí)，安全門關(guān)閉，從而使貨物無法落入出物倉23內(nèi)，當(dāng)取物門關(guān)閉時(shí)，安全門打開，從而保證了該自動售貨機(jī)內(nèi)部的安全。
[0054]箱體門的下部設(shè)有出袋機(jī)構(gòu)24，出袋機(jī)構(gòu)24包括出袋電機(jī)以及橡膠輥，塑料袋纏繞在橡膠輥上，出袋電機(jī)與橡膠輥相連并帶動橡膠輥轉(zhuǎn)動，從而將塑料袋從取袋口 2送出。
[0055]該自動售貨機(jī)的工作過程如下:在本實(shí)施例中，自動售貨機(jī)是針對饅頭設(shè)計(jì)的。首先將多個裝有饅頭的托盤8放置在托盤托架7上，然后關(guān)閉箱體門。托盤托架7帶動托盤8向上移動，并使最上層的托盤8的下部恰好位于升降架6的上方。
[0056]當(dāng)消費(fèi)者購買少于五個饅頭時(shí)，四個電動推桿21會依次工作，分別將對應(yīng)位置的一個饅頭推入出物倉23內(nèi)，此時(shí)，如果再有消費(fèi)者購買饅頭，之前未運(yùn)動的第五個電動推桿21會先運(yùn)動并推送饅頭。當(dāng)消費(fèi)者購買多于五個饅頭時(shí)，推送電機(jī)20通過推送齒條19帶動推送機(jī)構(gòu)主體15運(yùn)動，從而優(yōu)先同時(shí)將五個饅頭推入出物倉23，然后電動推桿21再推送饅頭，從而達(dá)到消費(fèi)者所購買的饅頭的數(shù)量。
[0057]當(dāng)最上層托盤8內(nèi)的饅頭銷售完畢時(shí)，電磁鐵推動托盤撥桿16伸入托盤轉(zhuǎn)運(yùn)槽801內(nèi)，然后推送電機(jī)20帶動推送機(jī)構(gòu)主體15以及最上層空的托盤8復(fù)位，將空的托盤8轉(zhuǎn)運(yùn)至轉(zhuǎn)存托架10上時(shí)，電磁鐵推動托盤撥桿16復(fù)位，從而松開托盤8，轉(zhuǎn)存托架10的初始位置與升降架6的頂部相平。然后升降電機(jī)11通過托盤托架7帶動裝有饅頭的托盤8上升一個托盤8厚度的距離，從而再次對最上方的托盤8內(nèi)的饅頭進(jìn)行銷售，同時(shí)轉(zhuǎn)存托架10帶動空的托盤8向下運(yùn)動一個托盤8厚度的距離。
[0058]待所有的托盤8上的饅頭銷售完畢時(shí)，升降電機(jī)11帶動托盤托架7下降，并逐次下降一個托盤8厚度的距離，轉(zhuǎn)存托架10依次上升一個托盤8厚度的距離，并且推送機(jī)構(gòu)9將轉(zhuǎn)存托架10上的空的托盤8依次轉(zhuǎn)運(yùn)至托盤托架7上，從而方便為該自動售貨機(jī)補(bǔ)充饅頭。在補(bǔ)充饅頭時(shí)，直接用裝滿饅頭的托盤8替換下托盤托架7上空的托盤8即可，補(bǔ)充饅頭的效率較高。
[0059]該自動售貨機(jī)能夠?qū)ο潴wI內(nèi)的慢頭進(jìn)行保溫，從而使消費(fèi)者能夠購買到熱的慢頭，方便在學(xué)校、醫(yī)院等公共場所使用。該自動售貨機(jī)的箱體I內(nèi)還安裝有消毒燈，從而對箱體I內(nèi)進(jìn)行滅菌，保證不會對銷售的饅頭造成污染。箱體I內(nèi)還設(shè)有加熱器，從而對箱體I內(nèi)的空氣進(jìn)行升溫，為饅頭保溫。箱體I上設(shè)有排風(fēng)扇，用于將箱體I內(nèi)的蒸汽排出，避免對電器設(shè)備造成損壞，而且還能使箱體I內(nèi)的空氣進(jìn)行循環(huán)，提高箱體I內(nèi)空氣的清新度。
[0060]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種托盤存放機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括升降機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)均安裝在升降架(6)上，升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動，且升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方向相反。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤存放機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的升降架(6)上設(shè)有升降導(dǎo)軌(14)，所述升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)均滑動安裝在升降導(dǎo)軌(14)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤存放機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)之間設(shè)有換向機(jī)構(gòu)，換向機(jī)構(gòu)一端與升降機(jī)構(gòu)相連，另一端與轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托盤存放機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的換向機(jī)構(gòu)包括同步帶(12)以及同步帶輪，同步帶輪轉(zhuǎn)動安裝在升降架(6)的頂部，同步帶(12)—端與所述升降機(jī)構(gòu)固定連接，另一端繞過同步帶輪后與轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤存放機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的升降機(jī)構(gòu)為托盤托架(7)，托盤托架(7)上連接有推動托盤托架(7)升降的升降動力單元。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的托盤存放機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的升降動力單元安裝在托盤托架(7)上，升降架(6)上安裝有豎向的升降齒條(13)，升降動力單兀上安裝有與升降齒條(13)嚙合的齒輪。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤存放機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)存托架(10)，轉(zhuǎn)存托架(10)滑動安裝在升降架(6)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤存放機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在所述升降架(6)的兩側(cè)。9.一種自動供貨的自動售貨機(jī)，其特征在于:包括箱體(I)以及箱體(I)內(nèi)的推送機(jī)構(gòu)(9)、控制裝置和權(quán)利要求1?8任一項(xiàng)所述的托盤存放機(jī)構(gòu)，升降架(6)與箱體(I)固定連接，升降機(jī)構(gòu)上堆放有多個托盤(8)，推送機(jī)構(gòu)(9)設(shè)置在升降架(6)的上方，并推送托盤(8)上的貨物，推送機(jī)構(gòu)(9)還推動空的托盤(8)在升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)存機(jī)構(gòu)之間移動，從而實(shí)現(xiàn)托盤(8)的轉(zhuǎn)存，升降機(jī)構(gòu)以及推送機(jī)構(gòu)均與控制裝置相連。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動供貨的自動售貨機(jī)，其特征在于:所述的推送機(jī)構(gòu)包括多個推送單元，多個推送單元間隔設(shè)置在推送機(jī)構(gòu)主體(15)上，且多個推送單元均獨(dú)立工作;推送機(jī)構(gòu)主體(15)上設(shè)有推動推送機(jī)構(gòu)主體(15)移動的推送動力單元，推送機(jī)構(gòu)主體(15)的移動方向與推送單元的推送方向相同。
【文檔編號】G07F7/08GK205692276SQ201620411374
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月9日 公開號201620411374.7, CN 201620411374, CN 205692276 U, CN 205692276U, CN-U-205692276, CN201620411374, CN201620411374.7, CN205692276 U, CN205692276U
【發(fā)明人】孫清衛(wèi), 丁步溫, 毛海鷹, 鄒海明
【申請人】淄博市技師學(xué)院