本發(fā)明涉及一種硬幣清分打包裝置，屬于硬幣分揀領域。

背景技術：

目前市場上硬幣以其成本低，流通次數(shù)多，耐磨損，易回收等無可替代的優(yōu)勢將占領小面額貨幣市場將是大勢所趨。隨著硬幣使用頻率增加，硬幣的分離包裝成為一個亟待解決的社會問題。例如，在公交車，地鐵站，銀行等地方，每天都會收到大量的硬幣，而分離包裝又要耗費人力物力，類似企業(yè)需要對大量硬幣進行高效處理，如計數(shù)、分類、包裝，以方便對硬幣進行再流通。設計一個機器解放人類勞動力成為一項重大工程。據(jù)調(diào)查，市場上目前雖然存在硬幣分離機器，但有很大局限性，也存在較多問題，功能也有待完善。例如專利CN 105374104 A，不能將分揀和打包分開獨立的進行，導致針對單獨某一項操作使用不便，不能滿足所有用戶的需求，而且結構比較封閉，維修較為復雜。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種硬幣清分打包裝置，從而克服現(xiàn)有的投幣交易設備不能進行自動分揀硬幣的缺點。

為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供個一種硬幣清分打包裝置，包括紙幣分離機構，硬幣分離機構和硬幣包裝機構，其特征是：所述紙幣分離機構包括入幣漏斗，下方銜接U型導管直通硬幣漏盤，其中，軸承以能使U型導管固定的方式設置于底板上緊貼硬幣漏盤，硬幣漏盤另一端設設置一間歇性工作吸風機，其下端設有抽屜。

所述硬幣分離機構包括分離圓盤、分離板、導向管和收集管。分離圓盤設置于硬幣漏盤下方，分離圓盤下方連接分離板，呈傾斜向下延伸，分離板從上至下有四個導向管，所述的四個導向管和出幣口大小各與一種面值的硬幣大小對應，且出幣口從小到大設置。硬幣收集管設置于導向管末端。

所述硬幣包裝機構包括導紙通道、裁紙裝置、卷紙裝置、勾邊裝置和機械門組成。此機構包括上下底板，四個支持柱，以及一個外殼支撐構成基本框架。導紙裝置包括設置于外殼支撐前的兩根轉軸，且兩轉軸位于同一平行于外殼支撐的水平面，導紙通道設置于外殼支撐和兩轉軸組成平面之間，導紙在導致通道上平穩(wěn)運行，緊貼轉軸。裁紙裝置包括位于上板的電動機，皮帶和刀片由位于底座的軸承支架固定。卷紙裝置包括外殼門，上接收集管的包裝工位，外殼門下端設有機械門，導紙通過滾軸旋轉進入外殼門。滾軸與轉軸間外加軸承使其旋轉平穩(wěn)。勾邊裝置包括齒輪傳動機構和固定在齒輪上的鉤子。兩齒輪由螺釘固定在設置于上下底板間的長方形板上。

優(yōu)選地，上述技術方案中，所述硬幣漏盤上設有的帶傳動裝置。

優(yōu)選地，上述技術方案中，所述分離圓盤下增加了推力球軸承。

優(yōu)選地，上述技術方案中，所述收集硬幣管側的檢測裝置是紅外計數(shù)器。

優(yōu)選地，上述技術方案中，所述所述收集裝置的收集管分兩個工位，兩工位由軸帶動切換。

優(yōu)選地，上述技術方案中，所述導紙通道的轉軸下設置了電動機。

優(yōu)選地，上述技術方案中，所述勾邊裝置的驅動器為設置于支撐臺上的步進電動機。

優(yōu)選地，上述技術方案中，所述機械門開關采用四桿機構。

本發(fā)明采用簡單構造實現(xiàn)硬幣分離整理拆分一體化裝置，同時整個裝置層次清晰、成本低廉、操作方便、可靠性高，其最大特色在于既能一體化工作，也能拆分開單獨實現(xiàn)某一功能，有針對性的滿足使用者的便利。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明硬幣打包裝置的立體結構示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明紙幣分離裝置的結構示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明硬幣分揀裝置結構示意圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明硬幣打包裝置的前視圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明打包裝置中鉤邊機構前視圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明打包裝置中卷紙部分前視圖。

圖7是根據(jù)本發(fā)明打包裝置中四桿機構的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本發(fā)明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

除非另有其他明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等被將理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其他元件或其他組成部分。

如圖1至圖7所示，根據(jù)本發(fā)明具體實施例為：一種硬幣清分打包裝置，包括紙幣分離機構、硬幣分揀機構和硬幣包裝機構。

如圖2，所述紙幣分離機構包括入幣漏斗7，漏斗下方銜接U型導管8直通硬幣漏盤6，其中，軸承10以能使U型導管8固定的方式設置于底板9上緊貼硬幣漏盤6，硬幣漏盤上設有的帶傳動裝置4，優(yōu)選地，驅動裝置為電動機5。硬幣漏盤另一端設有紙幣分離裝置，優(yōu)選地，驅動裝置為間歇性工作的吸風機2。當硬幣和紙幣由入幣漏斗7落入后，通過U型導管8落入硬幣漏盤6中，此時，漏盤另一側的吸風機2會將紙幣吸入分離箱1中的掛網(wǎng)上（圖未示），吸風器間歇性工作使得吸附在掛網(wǎng)上的紙幣掉入抽屜3。硬幣通過漏盤6的旋轉，由離心力作用甩入下方的硬幣分離圓盤11。漏盤的旋轉由驅動裝置皮帶輪4完成，通過調(diào)節(jié)電機5的速度可以控制漏盤6的旋轉速度，避免分離速度過快導致的硬幣堆積造成分離盤11堵塞。

如圖3所示，所述硬幣分揀機構包括分離圓盤11、分離板13、導向管12和收集管14。分離圓盤11設置于硬幣漏盤6下方，優(yōu)選地，所述分離圓盤11下增加了推力球軸承（圖未視）。分離圓盤下方連接分離板13，呈傾斜向下延伸，分離板從上至下有四個導向管，所述的四個出幣口大小各與一種面值的硬幣大小對應，且出幣口從小到大設置。硬幣收集管14設置于導向管末端。經(jīng)過第一次分離后，硬幣落到分離盤11上，分離盤由電機（圖未視）帶動旋轉，在離心力作用下硬幣甩出。由于圓盤只允許硬幣單個通過，硬幣將依次單個平穩(wěn)甩出。甩出的硬幣通過分離板13，由相應的直徑通過導向管落入硬幣收集管14。收集管分兩個工位，當收集滿50個硬幣時會轉向打包工位，優(yōu)選地，檢測裝置為紅外檢測儀（圖未視）。同時另一個工位會收集落下的硬幣，充分提高機器的工作效率。優(yōu)選地，所述收集管由軸22帶動切換工位。其中，轉軸22的切換由位于硬幣包裝機構的圓盤26帶動的同步輪傳動機構完成。

所述硬幣包裝機構包括導紙裝置、裁紙裝置、卷紙裝置、勾邊裝置和機械門組成。如圖4所示，此機構由上下底板32、33，支持柱16和另外三根支持柱（分別分布在上下底板間四個角落），以及一個外殼支撐18構成基本框架。導紙裝置包括設置于外殼支撐18前的兩根轉軸21、25，且兩轉軸位于同一平行于外殼支撐18的平面，導紙通道17設置于外殼支撐18和兩轉軸組成的平面之間。裁紙裝置包括位于上板的電動機15，皮帶37和刀片20由位于底座的軸承支架29固定。卷紙裝置包括外殼門38上接收集管14的包裝工位，下端設有機械門30，導紙通過滾軸36旋轉進入外殼門38。勾邊裝置包括齒輪傳動機構和固定在齒輪27上的鉤子28。兩齒輪由螺釘固定在設置于上下底板間的長方形板24上。如圖6所示，導紙通過與轉軸21摩擦作用，在導紙通道里平穩(wěn)進行，當包裝紙前進一定距離后，刀片20會在皮帶37的帶動下切割紙片，被切割的紙片進入包卷部分。硬幣的外側設有滾軸36，滾軸帶動包裝紙圍繞硬幣轉動三圈包卷結束，此時開始勾邊。勾邊過程通過設置于支撐臺上的步進電動機23帶動，正轉135°再反轉135°為一個周期。如圖5所示，勾邊過程中，齒輪27通過步進電動機23帶動，鉤子28成一定角度傾斜緊貼卷紙，由于齒輪傳動，上方從動輪上的鉤子也成相應傾斜度緊貼卷紙。裝置運行時，鉤子切掉多余紙片完成勾邊。此時，機械門30打開，硬幣離開機械門，完成打包，如此往復循環(huán)。優(yōu)選地，所述機械門開關采用四桿機構。如圖7所示，設置搖擺角度數(shù)，可以保證勾邊完成后機械門30打開，硬幣安全掉下；硬幣包卷時，門關上，通過轉軸19帶動連桿周期性的控制機械門30開閉。驅動電機34，35通過電機支架安裝在底板上，用螺栓螺母固定。

本發(fā)明所達到的有益效果：本發(fā)明所述一種硬幣清分打包裝置可以實現(xiàn)一整套功能，也可以拆分開實現(xiàn)獨立的某一功能。本套機器全自動化，主要用于公交公司分幣整理，可以有效解決目前公交公司硬幣量大，清理困難，耗費大量人力物力的問題，解放勞動力，同時提高了效率和準確率。