本發(fā)明屬于智能交通技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于車(chē)輛類(lèi)型判斷的貨車(chē)ETC收費(fèi)方法及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，我國(guó)的交通事業(yè)也取得了巨大的進(jìn)步，公路里程在不斷增加，截至2015年底，我國(guó)大陸高速公路的通車(chē)總里程達(dá)12萬(wàn)公里。與此同時(shí)，各種載貨貨車(chē)數(shù)量和載貨量也逐年遞增。

雖然交通規(guī)模日益壯大，但我國(guó)絕大多數(shù)收費(fèi)站仍然采用傳統(tǒng)的MTC收費(fèi)方式(人工收費(fèi)方式)。機(jī)動(dòng)車(chē)輛通過(guò)收費(fèi)站入口時(shí)須停車(chē)領(lǐng)卡，通過(guò)收費(fèi)站出口時(shí)須停車(chē)刷卡繳費(fèi)，在這種效率低下的人工收費(fèi)方式下，當(dāng)車(chē)輛通過(guò)收費(fèi)站的交通流量達(dá)到一定程度時(shí)，就會(huì)造成收費(fèi)站出入口嚴(yán)重的交通擁堵和車(chē)輛延誤，引起噪聲、油耗、廢氣排放等問(wèn)題。雖然可以通過(guò)增加收費(fèi)車(chē)道緩解，但無(wú)法“根治”車(chē)輛排隊(duì)問(wèn)題，還會(huì)帶來(lái)擴(kuò)建收費(fèi)站帶來(lái)的征地等諸多問(wèn)題。

目前，全國(guó)聯(lián)網(wǎng)的電子不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)(Electronic Toll Collection，ETC)是解決這些問(wèn)題的有效途徑，具有如下優(yōu)勢(shì)：迅速完成收費(fèi)，減少因繳費(fèi)而產(chǎn)生的交通延誤與擁堵；避免人員收費(fèi)可能造成的失誤與違規(guī)操作，收費(fèi)的效率和準(zhǔn)確性大大提高；降低收費(fèi)成本和由于收費(fèi)所消耗的社會(huì)費(fèi)用(如人工費(fèi)用，收費(fèi)站的土建機(jī)電工程費(fèi)等)；由于車(chē)輛不需要因?yàn)槭召M(fèi)而加減速停車(chē)等，可以有效地減少能耗，有利于環(huán)保。

但是，就目前推廣應(yīng)用的ETC技術(shù)而言，主要服務(wù)對(duì)象為客運(yùn)車(chē)輛和小汽車(chē)，而承擔(dān)著服務(wù)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的物流運(yùn)輸主力軍地位的貨運(yùn)車(chē)輛在計(jì)重收費(fèi)條件下的ETC技術(shù)問(wèn)題尚沒(méi)有解決。

因此，為了增強(qiáng)交通運(yùn)輸保障能力，全面提升交通運(yùn)輸服務(wù)水平，解決貨車(chē)收費(fèi)效率低，收費(fèi)站由于貨車(chē)收費(fèi)引起的擁堵等問(wèn)題，目前急需一種新型的貨車(chē)ETC收費(fèi)方法及系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種基于車(chē)輛類(lèi)型判斷的貨車(chē)ETC收費(fèi)方法及控制系統(tǒng)，該技術(shù)方案結(jié)合ETC、動(dòng)態(tài)稱(chēng)重、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，通過(guò)對(duì)進(jìn)入收費(fèi)站車(chē)道的車(chē)輛進(jìn)行客貨車(chē)類(lèi)型判斷，解決貨車(chē)收費(fèi)效率低，收費(fèi)站由于貨車(chē)收費(fèi)引起的擁堵等緊迫問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于車(chē)輛類(lèi)型判斷的貨車(chē)ETC收費(fèi)方法，該方法包括以下步驟：

S1：車(chē)輛進(jìn)入收費(fèi)站車(chē)道，系統(tǒng)進(jìn)行OBU(On board Unit，車(chē)載單元)數(shù)據(jù)讀??；

S2：系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛的類(lèi)型進(jìn)行判斷，如果是客車(chē)，則執(zhí)行步驟S3；如果是貨車(chē)，則執(zhí)行步驟S4；

S3：對(duì)客車(chē)進(jìn)行收費(fèi)，完成ETC交易，并通過(guò)其他設(shè)備協(xié)調(diào)車(chē)輛順利通行；

S4：對(duì)載貨貨車(chē)的OBU數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)判；

S5：載貨貨車(chē)進(jìn)入稱(chēng)重區(qū)，完成計(jì)重；

S6：車(chē)輛駛?cè)胴涇?chē)ETC區(qū)，根據(jù)前面采集的數(shù)據(jù)，完成ETC交易，并在其他設(shè)備的協(xié)調(diào)下順利通過(guò)收費(fèi)站。

進(jìn)一步，在步驟S2中，通過(guò)車(chē)輛檢測(cè)設(shè)備和路側(cè)設(shè)備RSU(Road Side Unit)對(duì)進(jìn)入車(chē)道的車(chē)輛類(lèi)型進(jìn)行判斷，如果車(chē)輛為客車(chē)，則通過(guò)控制系統(tǒng)引導(dǎo)其完成ETC交易；如果是貨車(chē)，則通過(guò)控制系統(tǒng)引導(dǎo)其進(jìn)行OBU數(shù)據(jù)預(yù)判并駛?cè)敕Q(chēng)重平臺(tái)。

進(jìn)一步，在步驟S6中，當(dāng)貨車(chē)車(chē)輛駛?cè)胴涇?chē)ETC區(qū)后，控制系統(tǒng)對(duì)貨車(chē)的OBU數(shù)據(jù)和稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行融合，根據(jù)計(jì)算結(jié)果完成貨車(chē)ETC交易，并引導(dǎo)貨車(chē)順利通過(guò)收費(fèi)站。

本發(fā)明還提供了一種基于車(chē)輛類(lèi)型判斷的貨車(chē)ETC收費(fèi)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括計(jì)重系統(tǒng)和貨車(chē)交易系統(tǒng)，還包括有車(chē)輛類(lèi)型判斷與客車(chē)交易系統(tǒng)；

所述車(chē)輛類(lèi)型判斷與客車(chē)交易系統(tǒng)用于對(duì)車(chē)輛的類(lèi)型進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果為控制系統(tǒng)提供執(zhí)行依據(jù)；該系統(tǒng)包括車(chē)輛檢測(cè)設(shè)備、RSU設(shè)備、LED顯示屏、高速自動(dòng)欄桿機(jī)、車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)和其他附屬設(shè)備；

當(dāng)判斷進(jìn)入車(chē)道的車(chē)輛為客車(chē)時(shí)，完成客車(chē)ETC交易；當(dāng)判斷進(jìn)入車(chē)道的車(chē)輛為貨車(chē)時(shí)，引導(dǎo)貨車(chē)進(jìn)入后續(xù)的計(jì)重系統(tǒng)，在完成貨車(chē)計(jì)重后，貨車(chē)交易系統(tǒng)根據(jù)融合數(shù)據(jù)完成貨車(chē)的ETC交易。

進(jìn)一步，所述計(jì)重系統(tǒng)包括車(chē)輛檢測(cè)設(shè)備、動(dòng)態(tài)稱(chēng)重設(shè)備和用于引導(dǎo)車(chē)輛通行的附屬設(shè)備；所述貨車(chē)交易系統(tǒng)包括車(chē)輛檢測(cè)設(shè)備、RSU設(shè)備、LED顯示屏、高速自動(dòng)欄桿機(jī)和用于引導(dǎo)車(chē)輛通行的附屬設(shè)備。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明通過(guò)在對(duì)汽車(chē)進(jìn)行ETC交易時(shí)，先對(duì)車(chē)輛類(lèi)型進(jìn)行判斷，區(qū)分客車(chē)和貨車(chē)，分別采取不同的方式對(duì)車(chē)輛進(jìn)行ETC交易，從而解決了收費(fèi)站貨車(chē)收費(fèi)效率低，收費(fèi)站由于貨車(chē)收費(fèi)引起的擁堵等緊迫問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明所述方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明所述系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為應(yīng)用場(chǎng)景示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。

圖1為本發(fā)明所述方法的流程示意圖，如圖所示，本發(fā)明所述方法具體包括以下步驟：

S1：車(chē)輛進(jìn)入收費(fèi)站車(chē)道，系統(tǒng)進(jìn)行OBU(On board Unit，車(chē)載單元)數(shù)據(jù)讀取；

S2：通過(guò)車(chē)輛檢測(cè)設(shè)備和路側(cè)設(shè)備RSU(Road Side Unit)對(duì)進(jìn)入車(chē)道的車(chē)輛類(lèi)型進(jìn)行判斷，如果是客車(chē)，則執(zhí)行步驟S3；如果是貨車(chē)，則執(zhí)行步驟S4；

S3：對(duì)客車(chē)進(jìn)行收費(fèi)，完成ETC交易，并通過(guò)其他設(shè)備協(xié)調(diào)車(chē)輛順利通行；

S4：對(duì)載貨貨車(chē)的OBU數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)判；

S5：載貨貨車(chē)進(jìn)入稱(chēng)重區(qū)，完成計(jì)重；

S6：當(dāng)貨車(chē)車(chē)輛駛?cè)胴涇?chē)ETC區(qū)后，控制系統(tǒng)對(duì)貨車(chē)的OBU數(shù)據(jù)和稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行融合，根據(jù)計(jì)算結(jié)果完成貨車(chē)ETC交易，并引導(dǎo)貨車(chē)順利通過(guò)收費(fèi)站。

圖3所示為本實(shí)施例中該方法的應(yīng)用場(chǎng)景，通過(guò)該方法，決了收費(fèi)站貨車(chē)收費(fèi)效率低，收費(fèi)站由于貨車(chē)收費(fèi)引起的擁堵等緊迫問(wèn)題。

圖2為本發(fā)明所述系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本發(fā)明提供的貨車(chē)ETC收費(fèi)控制系統(tǒng)包括計(jì)重系統(tǒng)和貨車(chē)交易系統(tǒng)，還包括有車(chē)輛類(lèi)型判斷與客車(chē)交易系統(tǒng)；

所述車(chē)輛類(lèi)型判斷與客車(chē)交易系統(tǒng)用于對(duì)車(chē)輛的類(lèi)型進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果為控制系統(tǒng)提供執(zhí)行依據(jù)；該系統(tǒng)包括車(chē)輛檢測(cè)設(shè)備、RSU設(shè)備、LED顯示屏、高速自動(dòng)欄桿機(jī)、車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)和其他附屬設(shè)備；所述計(jì)重系統(tǒng)包括車(chē)輛檢測(cè)設(shè)備、動(dòng)態(tài)稱(chēng)重設(shè)備和用于引導(dǎo)車(chē)輛通行的附屬設(shè)備；所述貨車(chē)交易系統(tǒng)包括車(chē)輛檢測(cè)設(shè)備、RSU設(shè)備、LED顯示屏、高速自動(dòng)欄桿機(jī)和用于引導(dǎo)車(chē)輛通行的附屬設(shè)備。

當(dāng)判斷進(jìn)入車(chē)道的車(chē)輛為客車(chē)時(shí)，完成客車(chē)ETC交易；當(dāng)判斷進(jìn)入車(chē)道的車(chē)輛為貨車(chē)時(shí)，引導(dǎo)貨車(chē)進(jìn)入后續(xù)的計(jì)重系統(tǒng)，在完成貨車(chē)計(jì)重后，貨車(chē)交易系統(tǒng)根據(jù)融合數(shù)據(jù)完成貨車(chē)的ETC交易。

最后說(shuō)明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。