一種變電站無人巡檢系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種變電站無人巡檢系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)、巡檢車及安裝在巡檢車上的高清攝像頭、云臺(tái)、云臺(tái)控制模塊、單片機(jī)控制模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)、巡檢車輪子、超聲波測(cè)距模塊、無線傳輸模塊和電源模塊；單片機(jī)控制模塊分別與超聲波測(cè)距模塊、云臺(tái)控制模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連接；云臺(tái)與云臺(tái)控制模塊相連；步進(jìn)電機(jī)控制模塊與步進(jìn)電機(jī)相連；步進(jìn)電機(jī)與巡檢車輪子相連；云臺(tái)與攝像頭連接；攝像頭與無線傳輸模塊連接；電源模塊為巡檢車、高清攝像頭、云臺(tái)、云臺(tái)控制模塊、單片機(jī)控制模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)、超聲波測(cè)距模塊和無線傳輸模塊提供電力。本實(shí)用新型在節(jié)約人力物力的同時(shí)，確保了變電站的安全高效運(yùn)行。
【專利說明】一種變電站無人巡檢系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電力安全領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于變電站的無人巡檢系統(tǒng)。【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代社會(huì)對(duì)電能需求的急劇增加，變電站的容量和數(shù)量也隨之増大。然而變電站中設(shè)備的老化和損壞為電網(wǎng)的安全運(yùn)行埋下了隱患。目前變電站的巡檢工作大多數(shù)是由巡檢人員完成。但隨著電網(wǎng)規(guī)模的擴(kuò)大、設(shè)備的増加、運(yùn)行情況的復(fù)雜，人工巡檢不可避免地會(huì)出現(xiàn)通訊不及時(shí)、漏檢、錯(cuò)檢等情況；另外在極端惡劣的天氣情況下，如大風(fēng)，暴雨等，可能直接或間接地對(duì)巡檢人員帶來傷害。
[0003]因此為了提高巡檢的效率和質(zhì)量，同時(shí)節(jié)約人力物力，市場(chǎng)上迫切需要一種變電站無人巡檢系統(tǒng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種應(yīng)用于變電站的無人巡檢系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型所采用如下技術(shù)方案:一種變電站無人巡檢系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)，其特征在于:還包括巡檢車及安裝在巡檢車上的高清攝像頭、云臺(tái)、云臺(tái)控制模塊、單片機(jī)控制模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)、巡檢車輪子、超聲波測(cè)距模塊、無線傳輸模塊和電源模塊；所述的單片機(jī)控制模塊分別與所述的超聲波測(cè)距模塊、云臺(tái)控制模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連接；所述的云臺(tái)與所述的云臺(tái)控制模塊相連；所述的步進(jìn)電機(jī)控制模塊與所述的步進(jìn)電機(jī)相連；所述的步進(jìn)電機(jī)與所述的巡檢車輪子相連，用于控制所述的巡檢車的進(jìn)退與轉(zhuǎn)彎；所述的云臺(tái)與所述的攝像頭連接，用于控制所述的攝像頭拍攝的角度；所述的攝像頭與所述的無線傳輸模塊連接，所述的無線傳輸模塊用于把所述的攝像頭采集到的圖像傳送到所述的計(jì)算機(jī)中；所述的電源模塊為所述的巡檢車、高清攝像頭、云臺(tái)、云臺(tái)控制模塊、單片機(jī)控制模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)、超聲波測(cè)距模塊和無線傳輸模塊提供電力。
[0006]作為優(yōu)選，所述的單片機(jī)控制模塊采用型號(hào)為msp430的單片機(jī)。
[0007]作為優(yōu)選，所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以L298N高電壓大電流的全橋驅(qū)動(dòng)芯片作為核心元件。
[0008]作為優(yōu)選，所述的電源模塊為蓄電池。
[0009]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的無人巡檢系統(tǒng)可以做到實(shí)時(shí)監(jiān)控及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，在節(jié)約人力物力的同時(shí)，確保了變電站的安全高效運(yùn)行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1:是本實(shí)用新型具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步的闡述。
[0012]請(qǐng)見圖1，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種變電站無人巡檢系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)1、巡檢車2及安裝在巡檢車上的高清攝像頭3、云臺(tái)4、云臺(tái)控制模塊5、單片機(jī)控制模塊
6、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊7、步進(jìn)電機(jī)8、巡檢車輪子9、超聲波測(cè)距模塊10、無線傳輸模塊11和蓄電池；單片機(jī)控制模塊6分別與超聲波測(cè)距模塊10、云臺(tái)控制模塊5、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊7相連接；云臺(tái)4與云臺(tái)控制模塊5相連；步進(jìn)電機(jī)控制模塊7與步進(jìn)電機(jī)8相連；步進(jìn)電機(jī)8與巡檢車輪子9相連，用于控制巡檢車2的進(jìn)退與轉(zhuǎn)彎；云臺(tái)4與攝像頭3連接，用于控制攝像頭3拍攝的角度；攝像頭3與無線傳輸模塊11連接，無線傳輸模塊11用于把攝像頭3采集到的圖像傳送到計(jì)算機(jī)I中；蓄電池為巡檢車2、高清攝像頭3、云臺(tái)4、云臺(tái)控制模塊5、單片機(jī)控制模塊6、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊7、步進(jìn)電機(jī)8、超聲波測(cè)距模塊10和無線傳輸模塊11提供電カ；單片機(jī)控制模塊6采用型號(hào)為msp430的單片機(jī)；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊7以L298N高電壓大電流的全橋驅(qū)動(dòng)芯片作為核心元件。
[0013]本實(shí)用新型工作時(shí)，超聲測(cè)距模塊10實(shí)時(shí)探測(cè)前方物體，并把返回信號(hào)送入單片機(jī)控制模塊6，當(dāng)前方近距離處出現(xiàn)物體時(shí)單片機(jī)控制模塊6產(chǎn)生巡檢車2運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，巡檢車2運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)經(jīng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊7放大后控制步進(jìn)電機(jī)8運(yùn)動(dòng)，從而控制巡檢車2轉(zhuǎn)彎，避免撞上物體。高清攝像頭3實(shí)時(shí)拍攝變電站中設(shè)備的運(yùn)行照片，并將獲取的高清照片經(jīng)無線傳輸模塊11發(fā)送至計(jì)算機(jī)1，計(jì)算機(jī)I通過對(duì)傳來的照片進(jìn)行分析處理。經(jīng)過處理如果照片的拍攝角度不理想，計(jì)算機(jī)I會(huì)通過無線傳輸模塊11向巡檢車2的單片機(jī)控制模塊6發(fā)送調(diào)整巡檢車2位置及攝像頭3角度的指令。單片機(jī)控制模塊6接收信號(hào)后會(huì)產(chǎn)生巡檢車2運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)和云臺(tái)4運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)。巡檢車2運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)經(jīng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊7放大后控制步進(jìn)電機(jī)8運(yùn)動(dòng)，從而使巡檢車2調(diào)整到指定位置；云臺(tái)4運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)經(jīng)云臺(tái)控制模塊5放大后控制云臺(tái)4的上升和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使攝像頭3調(diào)整到指定的角度。當(dāng)照片拍攝的角度達(dá)到理想后計(jì)算機(jī)I再次對(duì)傳來的照片進(jìn)行分析處理，確定該設(shè)備是否出現(xiàn)故障，如果出現(xiàn)故障，計(jì)算I將向工作人員發(fā)出報(bào)警信息，并告知發(fā)生故障的準(zhǔn)確位置。這樣就可以做到實(shí)時(shí)監(jiān)控及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，確保變電站的安全高效運(yùn)行。
[0014]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，因此，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種變電站無人巡檢系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)(1)，其特征在于:還包括巡檢車(2)及安裝在巡檢車上的高清攝像頭(3)、云臺(tái)(4)、云臺(tái)控制模塊(5)、單片機(jī)控制模塊(6)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7)、步進(jìn)電機(jī)(8)、巡檢車輪子(9)、超聲波測(cè)距模塊(10)、無線傳輸模塊(11)和電源模塊； 所述的單片機(jī)控制模塊(6)分別與所述的超聲波測(cè)距模塊(10)、云臺(tái)控制模塊(5)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7)相連接；所述的云臺(tái)(4)與所述的云臺(tái)控制模塊(5)相連；所述的步進(jìn)電機(jī)控制模塊(7)與所述的步進(jìn)電機(jī)(8)相連；所述的步進(jìn)電機(jī)(8)與所述的巡檢車輪子(9)相連，用于控制所述的巡檢車(2)的進(jìn)退與轉(zhuǎn)彎；所述的云臺(tái)(4)與所述的攝像頭(3)連接，用于控制所述的攝像頭(3)拍攝的角度；所述的攝像頭(3)與所述的無線傳輸模塊(11)連接，所述的無線傳輸模塊(11)用于把所述的攝像頭(3 )采集到的圖像傳送到所述的計(jì)算機(jī)(I)中； 所述的電源模塊為所述的巡檢車(2)、高清攝像頭(3)、云臺(tái)(4)、云臺(tái)控制模塊(5)、單片機(jī)控制模塊(6)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7)、步進(jìn)電機(jī)(8)、超聲波測(cè)距模塊(10)和無線傳輸模塊(11)提供電力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站無人巡檢系統(tǒng)，其特征在于:所述的單片機(jī)控制模塊(6)采用型號(hào)為msp430的單片機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站無人巡檢系統(tǒng)，其特征在于:所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7)以L298N高電壓大電流的全橋驅(qū)動(dòng)芯片作為核心元件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站無人巡檢系統(tǒng)，其特征在于:所述的電源模塊為蓄電池。
【文檔編號(hào)】G07C3/00GK203398879SQ201320549481
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】王帥 申請(qǐng)人:武漢大學(xué)