紙幣交易裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種紙幣交易裝置。具有根據(jù)存在于紙幣交易裝置內的多個齒輪的偏心、基于累計間距誤差而導致的周期性的負荷變動、或者以間斷地高速輸送的紙幣在從輸送輥之間通過時的負荷變動，而產(chǎn)生驅動馬達的速度降低和異常停止的情況。本發(fā)明的紙幣交易裝置具有：通過旋轉運動來輸送紙幣的輸送機構；使該輸送機構驅動的驅動馬達；和由通過該驅動馬達向所述輸送機構傳遞旋轉方向的動力的齒輪等構成的動力傳遞機構，該動力傳遞機構具有支承在所述驅動馬達的旋轉軸上的內圈部、和經(jīng)由彈性部件支承在該內圈部上的外圈部，所述紙幣交易裝置使所述外圈部支承在所述驅動馬達的旋轉軸上。
【專利說明】紙幣交易裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及具有用于輸送紙幣的輸送機構的紙幣交易裝置。
【背景技術】
[0002]在通常的紙幣交易裝置中，作為輸送紙幣的機構而使用有橡膠輥和橡膠傳送帶的紙幣輸送機構。這些紙幣輸送機構使用DC馬達和步進馬達來驅動。由這些馬達來驅動的紙幣輸送機構為了使紙幣的輸送速度增減，而通過齒輪和用于在分離的軸間進行動力傳遞的正時帶等的動力傳遞機構，來使馬達的驅動力向輸送機構傳遞。
[0003]在該紙幣傳遞機構的驅動時，在馬達上作用有在旋轉機構上作用的摩擦力、基于旋轉機構的慣性轉矩而產(chǎn)生的旋轉負荷、和間斷地輸送的紙幣的輸送阻力等的多種負荷轉矩。
[0004]若該負荷轉矩過大，則例如在DC馬達的情況下，轉速會降低。另外，在步進馬達的情況下，而擔心會產(chǎn)生失去輸入脈沖信號和馬達旋轉的同步的、被稱為失步的現(xiàn)象而發(fā)生異常停止等的問題。
[0005]作為防止這種基于過大的負荷轉矩而產(chǎn)生的驅動馬達的失步的現(xiàn)有技術，例如具有日本特開2003-308554號公報(專利文獻I)。該現(xiàn)有技術在異常時將驅動馬達的加速度降低再起動。
[0006]在先技術文獻
[0007]專利文獻1:日本特開2003-308554號公報
[0008]在上述專利文獻I中，能夠防止在加速中發(fā)生的驅動馬達的異常停止。但是，無法防止在負荷轉矩在動作中變動且瞬間作用有較高的負荷轉矩的情況下發(fā)生的、驅動馬達的異常停止。
[0009]在此動作中的負荷轉矩的變動中，具有存在于紙幣交易裝置內的多個齒輪的偏心、基于累計間距誤差而導致的周期性的負荷變動、以高速間斷輸送的紙幣在從輸送輥之間通過時發(fā)生的負荷變動等。

【發(fā)明內容】

[0010]本發(fā)明的目的在于，提供一種防止隨著動作中的負荷轉矩的變動而產(chǎn)生的驅動馬達的速度降低和異常停止的紙幣交易裝置。
[0011]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種紙幣交易裝置，其特征在于，具有:通過旋轉運動來輸送紙幣的輸送機構；使該輸送機構驅動的驅動馬達；和由通過該驅動馬達向所述輸送機構傳遞旋轉方向的動力的齒輪等構成的動力傳遞機構，該動力傳遞機構具有支承在所述驅動馬達的旋轉軸上的內圈部、和經(jīng)由彈性部件支承在該內圈部上的外圈部，所述紙幣交易裝置使所述外圈部支承在所述驅動馬達的旋轉軸上。
[0012]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明優(yōu)選為，所述外圈部具有抑制向半徑方向的位移的偏心限制部。[0013]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明優(yōu)選為，所述外圈部上設置軸承，該軸承支承所述驅動馬達的旋轉軸。
[0014]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明優(yōu)選為，設置與所述外圈部一體形成的凸起部，該凸起部支承所述驅動馬達的旋轉軸。
[0015]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明優(yōu)選為，具有設在所述內圈部的外周的多個內圈突起部、和設在所述外圈部的內周側的多個外圈突起部，使該內圈突起部夾置在所述外圈突起部間的間隙中，并且，將所述內圈突起部和外圈突起部之間由彈性部件連結。
[0016]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明優(yōu)選為，具有設在所述內圈部的外周的多個內圈突起部、和設在所述外圈部的內周側的多個外圈突起部，使該內圈突起部夾置在所述外圈突起部間的間隙中，并且，由彈性部件形成所述內圈部。
[0017]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明優(yōu)選為，在所述外圈部和所述內圈部上設有限制所述旋轉限制部件的變形的部件。
[0018]發(fā)明的效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種防止隨著動作中的負荷轉矩的變動而產(chǎn)生的驅動馬達的速度降低和異常停止的紙幣交易裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的實施例一的紙幣交易裝置的概略構成圖。
[0021]圖2是表不本發(fā)明的實施例一的輸送機構和動力傳遞機構的構成一例的側視圖。
[0022]圖3是表不本發(fā)明的實施例一的輸送機構和動力傳遞機構的構成一例的俯視圖。
[0023]圖4是表示本發(fā)明的實施例一的減震齒輪的構成的正視圖。
[0024]圖5是圖4的A-A剖視圖。
[0025]圖6是表示本發(fā)明的實施例二的減震齒輪的其他構成的正視圖。
[0026]圖7是表示在作用有負荷轉矩Tl時的減震齒輪的變形的正視圖。
[0027]圖8是表示在作用有過度的負荷轉矩時的減震齒輪的變形的放大正視圖。
[0028]圖9是表示減震齒輪的變形阻力的圖。
[0029]圖10是表示作用在驅動軸上的負荷轉矩的例的圖表。
[0030]圖11是表示本發(fā)明的實施例三的減震齒輪的構成的正視圖。
[0031]圖12是表示本發(fā)明的實施例四的減震齒輪的構成的正視圖。
[0032]圖13是表示本發(fā)明的實施例五的減震齒輪的構成的正視圖。
[0033]附圖標記說明
[0034]6紙幣交易裝置
[0035]101存取口單元
[0036]102臨時保管單元
[0037]103鑒別單元
[0038]104回流庫
[0039]105控制部
[0040]106輸送路徑
[0041]11減震齒輪[0042]12 齒輪
[0043]13正時帶輪
[0044]14正時帶
[0045]15輸送輥
[0046]16輸送引導件
[0047]17驅動馬達
[0048]17s驅動軸
[0049]111外圈部
[0050]112內圈部
[0051]113彈性部件
[0052]114固定銷
[0053]115 軸承
[0054]116凸起部
[0055]117 彈簧
[0056]11 la、112a變形限制部件
[0057]Illb外圈突起部
[0058]112b內圈突起部
[0059]P 紙幣。
【具體實施方式】
[0060]一般，在ATM等的紙幣交易裝置的紙幣輸送機構中，具有用于驅動輸送機構的驅動馬達、和用于從該驅動馬達向輸送機構傳遞驅動力的齒輪和傳送帶等的動力傳遞機構。調查了基于這種動力傳遞機構而導致在輸送機構上發(fā)生的負荷變動的主要原因。
[0061]該結果為，了解到在嶄新的紙幣和重疊為兩層地輸送來的紙幣被輸送時，相對于齒輪產(chǎn)生較大的負荷變動。若發(fā)生這種負荷變動，則具有驅動馬達因失步而停止的可能性。
[0062]因此，本發(fā)明的發(fā)明人對將齒輪變更為由內圈部和外圈部構成的減震齒輪，并且將內圈部和外圈部支承在驅動馬達的旋轉軸上的情況進行了各種探討，該結果為，能夠得到以下的實施例。
[0063]以下，使用【專利附圖】

【附圖說明】實施例。
[0064]實施例一
[0065]圖1是表示實施例一的紙幣交易裝置6的構成的圖。
[0066]在圖1中，本紙幣交易裝置6具有存取口單元101、鑒別單元103、臨時保管單元102、回流庫104、輸送路徑106和控制部105。
[0067]存取口單元101是用于供利用者在存取款時進行紙幣的取出投入的單元，其具有將利用者投入的存入紙幣一張張收入至紙幣交易裝置6內的存入功能、和將從回流庫104經(jīng)由輸送路徑106 —張張輸送來的取出紙幣集聚且交付給利用者的取出功能。
[0068]鑒別單元103是用于確認存入的紙幣、或者取出的紙幣的真?zhèn)蔚膯卧?，其將從鑒別單元103通過的紙幣的面額與輸送順序的信息一同向控制部105傳遞。
[0069]臨時保管單元102是用于臨時保管交易中的紙幣的單元，其將利用者存入的紙幣統(tǒng)一保管，在利用者繼續(xù)交易的情況向回流庫104輸送紙幣，在中止交易的情況下向存取口單元101輸送紙幣。
[0070]回流庫104是用于以每種面額保管存入的紙幣或者取出的紙幣的金庫。
[0071]輸送路徑106是用于將上述各單元之間連接且輸送紙幣的機構，在輸送路徑106的分支點上具有限制所輸送的紙幣的方向的閘門106g。
[0072]上述的存取口單元101、臨時保管單元102、鑒別單元103、回流庫104、輸送路徑106分別具有由多個橡膠輥和橡膠傳送帶等的輸送元件構成的輸送機構，這些輸送元件通過在各單元內外所具有的馬達107驅動。
[0073]控制部105是，與上述各單元和輸送路徑106連接，并統(tǒng)一或者獨立地處理設在各單元和輸送路徑106上的傳感器信息、和由鑒別單元103判別的紙幣的信息(面額、紙幣尺寸、紙幣輸送中的姿勢、紙幣間隔)，并根據(jù)其狀態(tài)進行驅動指令的機構。
[0074]圖2是表示紙幣交易裝置6內的輸送機構和用于驅動輸送機構的動力傳遞機構的構成一例的側視圖，圖3是其俯視圖。
[0075]在圖2、圖3中，本實施例的輸送機構由夾持輸送紙幣P的橡膠輥15、旋轉驅動橡膠輥15的作為動力源的驅動馬達17、作為從驅動馬達17向橡膠輥15傳遞動力的機構的齒輪12、作為傳遞該動力的機構的正時帶14構成。紙幣P在由上下的輸送引導件16形成的輸送路徑16a中輸送，該輸送是通過多個橡膠輥15進行的。
[0076]如圖3所示，減震齒輪11通過馬達17的驅動軸17a旋轉驅動，使與該減震齒輪11連接的齒輪12旋轉。當通過該齒輪12的旋轉而使與齒輪12連接的正時帶輪13旋轉時，與正時帶14連結的另外的兩個正時帶輪13會旋轉。通過該正時帶輪13的旋轉而使輸送紙幣P的橡膠輥15旋轉。
[0077]在馬達17的驅動軸17s上設有具有彈性體的減震齒輪11 (詳細后述)。設置該減震齒輪11的位置也可以為其他的齒輪的位置。
[0078]使用圖4、圖5說明減震齒輪11的具體構造。
[0079]圖4是本實施例的減震齒輪11的正視圖，圖5是圖4的A-A剖視圖。
[0080]在圖4、圖5中，減震齒輪11分為內圈部112和外圈部111，其內圈部112和外圈部111通過平板形狀的彈性部件113連結。另外，在內圈部112和外圈部111上分別具有用于限制彈性部件113的過大變形的變形限制部件112a、llla。變形限制部件112a固定在內圈部112上，變形限制部件Illa固定在外圈部111上。
[0081]如圖5所示，內圈部112通過固定銷114與驅動軸17s連結，外圈部111通過軸承115安裝到驅動軸17s上。該外圈部111和內圈部112如上述那樣地通過彈性部件113而連結。
[0082]若為上述的構成，則驅動軸17s的驅動轉矩僅傳遞至內圈部112，沒有傳遞至外圈部111。另外，由于外圈部111通過軸承115支承，所以即使在旋轉中沿半徑方向作用有外力的情況下，夕卜圈部111也不會向半徑方向位移，能夠防止外圈部111的偏心。
[0083]S卩，在本實施例中，外圈部111的形狀成為逆向的大致3字狀，為了使驅動軸17s將該3狀的外圈部111貫穿，外圈部111和驅動軸17s經(jīng)由軸承115始終接觸。由此，即使在外圈部111上施加有半徑方向的負荷，因為外圈部111經(jīng)由軸承115推壓在驅動軸17s上，所以旋轉軸也不會偏心。[0084]接下來，使用圖7說明本實施例的減震齒輪11的效果。
[0085]在圖7中，驅動軸17s通過驅動馬達17向圖中箭頭ω方向(逆時針旋轉方向)旋轉。驅動軸17和內圈部112由固定銷114連結，由此，外圈部111和內圈部112也同步地向逆時針方向旋轉。此時，若外圈部111從外部承受負荷轉矩Tl，則彈性部件113彎曲變形，由此，在外圈部111和內圈部112之間向圖中順時針方向發(fā)生Θ I的扭轉。
[0086]這樣，在動作中負荷轉矩發(fā)生變動，具有在瞬間產(chǎn)生較高的負荷轉矩的情況。動作中的負荷轉矩的變動具有存在于紙幣交易裝置內的多個齒輪的偏心、基于累計間距誤差而導致的周期性的負荷變動、以高速間斷輸送的紙幣在從輸送輥之間通過時的負荷變動等。
[0087]這樣，在瞬間較高的負荷轉矩作用在減震齒輪11上的情況下，通過彈性部件113的彎曲變形來吸收負荷，使作用到驅動軸17s上的負荷轉矩降低。
[0088]為了提高該負荷轉矩的降低效果，優(yōu)選為，彈性部件113為衰減效果較高的橡膠部件，另外，優(yōu)選為，其橡膠硬度較低。另外，因為外圈部111通過軸承115或者凸起部116支承，所以，外圈部111不會在旋轉中根據(jù)外力而向半徑方向位移。由此，即使在動作中作用有半徑方向的外力，外圈部111也不會偏心。
[0089]如上述那樣地，通過使連結減震齒輪11的外圈部111和內圈部112的彈性部件113變形，而能夠緩和作用在驅動軸17s上的瞬間發(fā)生的過大的負荷轉矩。但是，在該負荷轉矩大到設想以上的情況下，尤其在彈性部件113中使用了橡膠硬度較低的部件的情況下，擔心彈性部件113的變形變得過大，減震齒輪111自身發(fā)生破壞。
[0090]因此，為了防止上述的減震齒輪11的破壞，以抑制在本實施例的減震齒輪11上發(fā)生彈性部件113的過度變形的目的，在外圈部111和內圈部112上設有變形限制部件111a、112a。在圖4的說明中，變形限制部件Ila固定在內圈部112上，變形限制部件Illa固定在外圈部111上。
[0091]使用圖8說明這些變形限制部件111a、112a的效果。
[0092]圖8是表示在作用有過度的負荷轉矩時的減震齒輪的變形的圖。
[0093]在圖8中，若彈性部件113的折曲變形量變?yōu)檫^度(圖中扭轉角Θ 2)，則彈性部件113開始與外圈部111的變形限制部件Illa和內圈部112的變形限制部件112a接觸。若負荷轉矩進一步增加，則彈性部件113由變形限制部件Illa和112a壓縮，由此，作用有壓縮力F。在此，通過使彈性部件113為壓縮方向的剛性比彎曲剛性高的材料和形狀和結構，從而能夠產(chǎn)生比壓縮變形大的變形阻力。
[0094]圖9是表示相對于在減震齒輪11的外圈部111與內圈部112之間發(fā)生的扭轉角Θ，減震齒輪11所產(chǎn)生的變形阻力的圖表。
[0095]在圖9中，在本實施例的減震齒輪11中，彈性部件113以規(guī)定的扭轉角Θ 2以下進行彎曲變形，彈性部件113以扭轉角Θ 2以上進行壓縮變形。根據(jù)該構成，在減震齒輪11上作用有設想以上的負荷轉矩時，減震齒輪11不會破壞。
[0096]圖10是表示作用在驅動軸17s上的負荷轉矩的例的圖表。圖中虛線表示在使用通常的齒輪的情況下的作用在驅動軸17s上的負荷轉矩，實線表示在使用上述的減震齒輪的情況下的作用在驅動軸17s上的負荷轉矩。
[0097]在圖10中，作用在驅動軸17s上的負荷轉矩如虛線所示地變動，使得以固定的周期tl顯現(xiàn)峰值，在紙幣通過時該峰值進一步擴大。但是，在使用上述的減震齒輪的情況下，周期性地產(chǎn)生的負荷轉矩的峰值僅減少AT，由此，作用在馬達軸上的最大負荷轉矩如實線所示地降低。
[0098]在上述的本實施例中，根據(jù)實施例一的紙牌交易裝置1，即使在根據(jù)存在于紙幣交易裝置內的多個齒輪的偏心、基于累計間距誤差而導致的周期性的負荷變動、以高速間斷輸送的紙幣在從輸送輥之間通過時的負荷變動等，而在馬達軸上作用有瞬間過大的負荷轉矩的情況下，也不會發(fā)生輸送馬達的轉速的降低、和因失步而停止的情況。
[0099]實施例二
[0100]以下說明實施例二。此外，以下僅說明與實施例一的不同點，與上述實施例相同的部件使用相同的附圖標記。
[0101]圖6是實施例二的減震齒輪的剖視圖。
[0102]圖7是說明實施例二的效果的減震齒輪的正視圖。
[0103]在圖6中也可以為，作為用于限制外圈部111的偏心的機構，而采用將凸起部116設在外圈部111上且安裝在驅動軸17S上的構成。在該構成的情況下，為了不使驅動軸17s的旋轉方向的驅動轉矩傳遞至外圈部111上，優(yōu)選為，對于凸起部116使用摩擦系數(shù)低的材料，以使在驅動軸17s與凸起部116之間產(chǎn)生滑動。
[0104]此外，由于除凸起部116以往的構成與圖5相同，所以省略其說明。
[0105]根據(jù)本實施例，由于外圈部111通過軸承115或者凸起部116支承，所以外圈部11在旋轉中不會根據(jù)外力而向半徑方向位移。由此，即使在動作中作用有半徑方向的外力，夕卜圈部111也不會偏心。實施例三
[0106]以下說明實施例三。此外，以下僅說明與實施例一的不同點，與上述實施例相同的部件使用相同的附圖標記。
[0107]圖11表示在本實施例的紙幣交易裝置中使用的減震齒輪的構成。
[0108]圖11是表示本發(fā)明的實施例三的減震齒輪的構成的正視圖。
[0109]在圖11中，本實施例的減震齒輪11分為內圈部112和外圈部111，在內圈部112上以固定的間隔存在有內圈突起部112b，在外圈部111上存在有外圈突起部111b。該內圈突起部112b和外圈突起部Illb通過彈簧117而結合。
[0110]在此，彈簧117為螺旋彈簧、板簧等，不限定形狀。此時，由于分為內圈部112和外圈部111，所以作用在內圈部112上的馬達驅動力不會直接作用到外圈部111上，經(jīng)由彈簧117而傳遞。另外，彈簧117相對于旋轉方向而具備于內圈突起部的兩側。由此，構成為，不論減震齒輪11的旋轉方向而產(chǎn)生相同程度的變形阻力。
[0111]這樣，根據(jù)本實施例，為了防止減震齒輪11的破壞，在本實施例中使設在外圈部111上的外圈突起部Illb和設在內圈部112上的內圈突起部112b相互組合來代替實施例一和二的彈性部件113，由此，在旋轉方向上減輕負荷轉矩。另一方面，為了防止基于外圈突起部11 Ib和內圈突起部112b的過度的碰撞而產(chǎn)生的變形，在外圈突起部11 Ib和內圈突起部Ilb之間設置彈簧117(相當于變形限制部件)。由此，能夠防止外圈和內圈的突起111b、112b彼此的變形。
[0112]實施例四
[0113]使用圖12說明實施例四。此外，以下僅說明與實施例一的不同點，與上述實施例相同的部件使用相同的附圖標記。[0114]圖12是表示本發(fā)明的實施例四的減震齒輪的構成的正視圖。
[0115]在圖12中，在本實施例的紙幣交易裝置中使用的減震齒輪11分為內圈部112和外圈部111，在內圈部112上以固定的間隔存在有內圈突起部112b，在外圈部111上存在有外圈突起部111b。
[0116]在外圈突起部Illb和內圈突起部112b之間具有空間，在該空間中插入有彈性部件113。另外，彈性部件113相對于旋轉方向具備于內圈突起部的兩側。由此，構成為，不論減震齒輪11的旋轉方向而產(chǎn)生相同程度的變形阻力。
[0117]這樣，根據(jù)本實施例，為了防止減震齒輪11的破壞，在本實施例中使設在外圈部111上的外圈突起部Illb和設在內圈部112上的內圈突起部112b相互組合來代替實施例一和二的彈性部件113，由此，在旋轉方向上減輕負荷轉矩。另一方面，為了防止基于外圈突起部11 Ib和內圈突起部112b的過度的碰撞而產(chǎn)生的變形，在外圈突起部11 Ib和內圈突起部Ilb之間設置彈性部件113(相當于變形限制部件)。由此，能夠防止外圈和內圈的突起lllb、112b彼此的變形。
[0118]實施例五
[0119]使用圖13說明實施例五。此外，以下僅說明與實施例一的不同點，與上述實施例相同的部件使用相同的附圖標記。
[0120]圖13是表示本發(fā)明的實施例五的減震齒輪的構成的正視圖。
[0121]在圖13中，在本實施例的紙幣交易裝置中使用的減震齒輪11分為內圈部112和外圈部111，在內圈部112上以固定的間隔存在有內圈突起部112b，在外圈部111上存在有外圈突起部111b。在本實施例的減震齒輪11中，內圈部112其自身由橡膠等的彈性材料構成。
[0122]在減震齒輪11的旋轉中，從外部作用在外圈部111上的負荷轉矩通過外圈突起部Illb和內圈突起部112b接觸，而傳遞至內圈部112。此時，通過使內圈部112向旋轉方向扭轉變形而吸收負荷，使作用在驅動軸17s上的負荷轉矩降低。
[0123]這樣，根據(jù)本實施例，為了防止減震齒輪11的破壞，在本實施例中使設在外圈部111上的外圈突起部Illb和設在內圈部112上的內圈突起部112b相互組合來代替實施例一和二的彈性部件113，由此，在旋轉方向上減輕負荷轉矩。另一方面，為了防止基于外圈突起部Illb和內圈突起部112b的過度的碰撞而產(chǎn)生的變形，使內圈部112其自身成為變形限制部件，由此能夠防止外圈和內圈的突起lllb、112b彼此的變形。
【權利要求】
1.一種紙幣交易裝置，其特征在于，具有:通過旋轉運動來輸送紙幣的輸送機構；使該輸送機構驅動的驅動馬達；和由通過該驅動馬達向所述輸送機構傳遞旋轉方向的動力的齒輪等構成的動力傳遞機構，該動力傳遞機構具有支承在所述驅動馬達的旋轉軸上的內圈部、和經(jīng)由彈性部件支承在該內圈部上的外圈部， 所述紙幣交易裝置使所述外圈部支承在所述驅動馬達的旋轉軸上。
2.根據(jù)權利要求1所述的紙幣交易裝置，其特征在于，所述外圈部具有抑制向半徑方向的位移的偏心限制部。
3.根據(jù)權利要求1所述的紙幣交易裝置，其特征在于，在所述外圈部上設置軸承，該軸承支承所述驅動馬達的旋轉軸。
4.根據(jù)權利要求1所述的紙幣交易裝置，其特征在于，設置與所述外圈部一體形成的凸起部，該凸起部支承所述驅動馬達的旋轉軸。
5.根據(jù)權利要求1所述的紙幣交易裝置，其特征在于，具有設在所述內圈部的外周的多個內圈突起部、和設在所述外圈部的內周側的多個外圈突起部，使該內圈突起部夾置在所述外圈突起部間的間隙中，并且，將所述內圈突起部和外圈突起部之間由彈性部件連結。
6.根據(jù)權利要求1所述的紙幣交易裝置，其特征在于，具有設在所述內圈部的外周的多個內圈突起部、和設在所述外圈部的內周側的多個外圈突起部，使該內圈突起部夾置在所述外圈突起部間的間隙中，并且，由彈性部件形成所述內圈部。
7.根據(jù)權利要求1所述的紙幣交易裝置，其特征在于，在所述外圈部和所述內圈部上設有限制所述旋轉限制部件的變形的部件。
【文檔編號】G07D11/00GK103578176SQ201310307337
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月18日 優(yōu)先權日:2012年7月19日
【發(fā)明者】三山敏史, 腰塚久洋, 上野正康, 門脅稔, 吉田和司 申請人:日立歐姆龍金融系統(tǒng)有限公司