專利名稱：電動(dòng)汽車can總線數(shù)據(jù)記錄儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)汽車記錄儀，尤其涉及一種電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀。
背景技術(shù)：
目前，汽車記錄儀主要用于記錄時(shí)間、速度、里程和故障信息。隨著電動(dòng)汽車的發(fā)展和汽車CAN總線的廣泛應(yīng)用，需要對(duì)CAN總線上的電動(dòng)汽車的信息(例如動(dòng)力電池?cái)?shù)據(jù)、 動(dòng)力電池與整車控制器、電機(jī)控制器及充電機(jī)通信信息、電動(dòng)汽車發(fā)生故障時(shí)故障信息等信息)進(jìn)行存儲(chǔ)，以便分析數(shù)據(jù)電動(dòng)汽車運(yùn)行的狀態(tài)和故障診斷，且在故障發(fā)生后，向工作人員告知電池系統(tǒng)的故障代碼等。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀，其能選擇性存儲(chǔ)電動(dòng)汽車的信息，以便對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行分析、通信和故障診斷。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀，包括主控制器，用于與電池管理系統(tǒng)的CAN總線連接，并處理接收自CAN總線的報(bào)文信息；第一存儲(chǔ)模塊，與所述主控制器連接；其中，所述主控制器根據(jù)所需要的報(bào)文標(biāo)識(shí)符對(duì)報(bào)文信息選擇性地寫入所述第一存儲(chǔ)模塊中，并根據(jù)報(bào)文信息，判斷電動(dòng)汽車有無故障，若電動(dòng)汽車無故障，則清空所述第一存儲(chǔ)模塊，若電動(dòng)汽車發(fā)生故障，則存儲(chǔ)電動(dòng)汽車的故障信息。根據(jù)上述電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀一種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，還包括第二存儲(chǔ)模塊，與所述主控制器連接，用于所述主控制器判斷電動(dòng)汽車發(fā)生故障時(shí)，將報(bào)文信息進(jìn)行打包存儲(chǔ)至所述第二存儲(chǔ)模塊。根據(jù)上述電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀一種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，所述第一存儲(chǔ)模塊為閃存。根據(jù)上述電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀一種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，所述第二存儲(chǔ)模塊為插拔式SD卡。根據(jù)上述電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀一種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，所述主控制器的工作電源為電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)的工作電源。根據(jù)上述電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀一種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，還包括無線通信模塊，與所述主控制器連接，用于所述主控制器判斷電動(dòng)汽車發(fā)生故障時(shí)，發(fā)送電動(dòng)汽車的故障信息至服務(wù)站。根據(jù)上述電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀一種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，還包括狀態(tài)指示燈，與所述主控制器連接，用于對(duì)所述第二存儲(chǔ)模塊的狀態(tài)分別提示或者用于對(duì)所述第二存儲(chǔ)模塊的狀態(tài)和電動(dòng)汽車的故障進(jìn)行提示。根據(jù)上述電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀一種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，還包括CAN隔離收發(fā)器，連接于CAN總線和所述主控制器之間，用于所述主控制器和CAN總線之間信息的隔離收發(fā)。根據(jù)上述電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀一種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，還包括實(shí)時(shí)時(shí)鐘電源，與所述主控制器連接，用于在所述主控制器掉電后，保證所述主控制器的內(nèi)部時(shí)鐘正常工作。根據(jù)上述電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀一種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，還包括RS232 收發(fā)器，與所述主控制器連接，用于所述主控制器能夠?qū)S232信號(hào)進(jìn)行接收、處理和存儲(chǔ)。由上可知，本實(shí)用新型針對(duì)電動(dòng)汽車上的電池管理系統(tǒng)CAN總線，能夠選擇性存儲(chǔ)電動(dòng)汽車的信息，從而便于對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行分析、通信和故障診斷。

圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的原理框圖。其中，附圖標(biāo)記說明如下1主控制器IlCAN隔離收發(fā)器 12實(shí)時(shí)時(shí)鐘電源13第二存儲(chǔ)模塊 14第一存儲(chǔ)模塊 15狀態(tài)指示燈16無線通信模塊 17RS232收發(fā)器 2CAN總線Vcc工作電源
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例做進(jìn)一步說明。圖1示意性地示出了本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的原理結(jié)構(gòu)。如圖所示，根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀包括主控制器1，用于與電動(dòng)汽車的電池管理系統(tǒng)(Battery Management System，簡稱BMS)的CAN總線2連接，并處理接收自CAN總線的報(bào)文信息；以及第一存儲(chǔ)模塊14，與主控制器1連接。其中， 主控制器1根據(jù)所需要的報(bào)文標(biāo)識(shí)符(Identifier，縮寫為ID)對(duì)報(bào)文信息選擇性地寫入第一存儲(chǔ)模塊14中，并根據(jù)報(bào)文信息，判斷電動(dòng)汽車有無故障，若電動(dòng)汽車無故障，則清空第一存儲(chǔ)模塊14，若電動(dòng)汽車發(fā)生故障，則第一存儲(chǔ)模塊14存儲(chǔ)電動(dòng)汽車的故障信息。報(bào)文信息包括但不限制于電池?cái)?shù)據(jù)信息、BMS系統(tǒng)狀態(tài)信息、BMS故障信息、BMS和整車控制器或充電機(jī)通信信息等，這些信息可統(tǒng)稱為電動(dòng)汽車信息。電池?cái)?shù)據(jù)信息包括但不限制于電池單體電壓及溫度、最高單體電池電壓及溫度、電池當(dāng)前荷電狀態(tài)S0C、電池的循環(huán)使用次數(shù)和壽命衰減SOH(State of health)、充放電電流、高壓輸出狀態(tài)等。BMS系統(tǒng)狀態(tài)信息包括但不限制于BMS系統(tǒng)自檢狀態(tài)、繼電器狀態(tài)(總正、總負(fù)高壓繼電器、加熱繼電器、風(fēng)扇繼電器)、最大允許充放電功率(根據(jù)檢測(cè)到外部條件變化)、絕緣狀態(tài)、預(yù)充電狀態(tài)、充電狀態(tài)等。BMS故障信息包括但不限制于充放電電流過大、絕緣性能差、單體電池電壓過高/過低、單體電池壓差過大、溫度過高/過低、溫差過大、總電壓過高/過低、SOC過高/過低、煙霧檢測(cè)故障、高壓母線連接故障、BMS內(nèi)部通信故障、通信中斷故障、充電故障等。BMS和整車控制器或充電機(jī)通信信息包括但不限制于高壓上電/下電命令(Key-0N、Key-0FF)、高壓繼電器批準(zhǔn)閉合斷開、電動(dòng)機(jī)直流母線電壓、告知充電機(jī)是加熱狀態(tài)、充電狀態(tài)、控制充電機(jī)輸出電流等。電動(dòng)汽車的故障信息為CAN總線協(xié)議中定義的各類故障，例如包括但不限制于電池系統(tǒng)自身故障、BMS系統(tǒng)故障、行車過程中整車控制器故障、和充電狀態(tài)下充電機(jī)故障。在一個(gè)實(shí)施例中，第一存儲(chǔ)模塊14可為閃存(FLASH)。FLASH優(yōu)選采用高速FLASH， 采用高速FLASH能快速全面地存儲(chǔ)報(bào)文信息尤其是故障信息，有利于對(duì)電動(dòng)汽車的故障更準(zhǔn)確診斷。FLASH的容量依據(jù)存儲(chǔ)周期數(shù)量以及每個(gè)周期內(nèi)的報(bào)文信息的量來確定，例如主控制器1使用串行外設(shè)接口(Serial Peripheral Interface，簡稱SPI)把CAN報(bào)文一周期內(nèi)的信息高速存入FLASH。在其他實(shí)施例中，可以僅從FLASH中清除無故障報(bào)文，即可實(shí)現(xiàn)節(jié)約存儲(chǔ)空間的目的。若無用于信息傳輸?shù)耐ㄐ拍K，則可以定期或不定期的主動(dòng)讀取 FLASH中的報(bào)文信息。為了實(shí)現(xiàn)主控制器1在判斷電動(dòng)汽車出現(xiàn)故障時(shí)，對(duì)報(bào)文進(jìn)行打包存儲(chǔ)，根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀還可包括第二存儲(chǔ)模塊13，與主控制器1連接， 用于主控制器1判斷電動(dòng)汽車發(fā)生故障時(shí)，將報(bào)文信息進(jìn)行打包存儲(chǔ)至所述第二存儲(chǔ)模塊。在一個(gè)實(shí)施例中，第二存儲(chǔ)模塊13可為插拔式SD卡(安全數(shù)字存儲(chǔ)卡，Secure Digital Memory Card,簡稱SD卡)。SD卡采用插拔式，方便更換，主控制器1通過SPI往SD卡內(nèi)寫入時(shí)間標(biāo)識(shí)和報(bào)文信息。另外，本實(shí)用新型的第一和第二存儲(chǔ)模塊不限于FLASH、SD卡，用戶可以根據(jù)各類存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)速度、容量、價(jià)格、體積等綜合因素進(jìn)行選擇。主控制器1需要外接工作電源Vcc，外接工作電源Vcc例如為12V電源。在一個(gè)實(shí)施例中，主控制器1的工作電源為電動(dòng)汽車BMS的工作電源。在優(yōu)選實(shí)施例中，為了提高可靠性和增強(qiáng)抗干擾能力，電動(dòng)汽車BMS的供電電源可經(jīng)過電源濾波、隔離和轉(zhuǎn)換等之后，分別為主控制器1的各外設(shè)功能模塊提供工作電源。為了便于工作人員及時(shí)對(duì)電動(dòng)汽車故障進(jìn)行判斷和處理，根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀還可包括無線通信模塊16，與主控制器1連接，用于主控制器1 判斷電動(dòng)汽車發(fā)生故障時(shí)，發(fā)送故障信息至服務(wù)站(圖未示出)。服務(wù)站的工作人員在獲取故障信息之后，可及時(shí)對(duì)故障進(jìn)行判斷和處理。為了更好地獲得外部報(bào)警指示，在一個(gè)替代實(shí)施例中，根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀還可包括狀態(tài)指示燈15，與主控制器1連接，用于對(duì)第二存儲(chǔ)模塊 13的狀態(tài)分別提示。例如，當(dāng)?shù)诙鎯?chǔ)模塊13采用SD卡時(shí)，狀態(tài)指示燈15可對(duì)SD的狀態(tài)，諸如無卡、有卡、卡寫滿分別進(jìn)行提示。在另一實(shí)施例中，狀態(tài)指示燈15除了提示第二存儲(chǔ)模塊13的狀態(tài)之外，還可提示處理電動(dòng)汽車故障提示。為了隔離接收電動(dòng)汽車BMS的CAN總線上的報(bào)文信息，確保電動(dòng)汽車BMS的CAN總線可靠性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行砸约翱垢蓴_能力，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀還可包括CAN隔離收發(fā)器11，連接于CAN總線2和主控制器1 之間，用于主控制器1和CAN總線2之間信息的隔離收發(fā)。高速CAN隔離收發(fā)器11能將CAN 總線2的差分電平轉(zhuǎn)換為CAN控制器(圖未示出)的邏輯電平，并傳送至主控制器1。高速CAN隔離收發(fā)器符合IS011898標(biāo)準(zhǔn)，集成了 CAN隔離和收發(fā)功能，具有瞬態(tài)抑制二極管 (Transient Voltage Suppressor，簡稱 TSV)放電總線過保護(hù)和靜電放電(Electrostatic Discharge，簡稱ESD)保護(hù)功能。只需并聯(lián)終端電阻，便能準(zhǔn)確的把數(shù)據(jù)傳遞到主控制器1。 在實(shí)際應(yīng)用中，例如可商購CTM1040T、CTM1050T作為高速CAN隔離收發(fā)器。[0031]為了進(jìn)一步保證主控制器的當(dāng)前時(shí)間進(jìn)而為存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)提供時(shí)間標(biāo)識(shí)，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀還可包括實(shí)時(shí)時(shí)鐘(Real Time Clock，縮寫為RTC)電源12，與主控制器1連接，用于在主控制器1掉電后，保證主控制器1的內(nèi)部時(shí)鐘正常工作。為了增加主控制器1處理信息的類型，增加使用時(shí)的靈活性，根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀還可包括RS232收發(fā)器17，與主控制器1連接，用于主控制器1能夠?qū)S232信號(hào)進(jìn)行接收、處理和存儲(chǔ)。RS232收發(fā)器17與外部設(shè)備(例如上位機(jī)或者手持觸摸屏設(shè)備)，對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行操作控制。例如BMS利用RS232與上位機(jī)或者手持觸摸屏設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示和閥值(例如故障閥值和允許故障持續(xù)時(shí)間等)修改，此時(shí)本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀同樣可以記錄下BMS系統(tǒng)中人為修改的信息。在上述所有實(shí)施例中，主控制器1可選用具備集成CAN2. OB (即CAN控制器)、 USB2.0 OTG全速接口、實(shí)時(shí)時(shí)鐘和串行外設(shè)接口 (Serial Peripheral Interface，簡稱 SPI)等的芯片，當(dāng)然CAN控制器、USB接口等均可以單獨(dú)設(shè)置。下面簡單說明一下根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀的操作。在以下說明中，以圖1中全部部件均工作的最優(yōu)選實(shí)施例來說明。其中，第一存儲(chǔ)模塊14為 FLASH，第二存儲(chǔ)模塊13為插拔式SD卡。首先，主控制器1初始化，并判斷當(dāng)前是否插入SD卡，若沒插SD卡，通過狀態(tài)指示燈15提示插SD卡。在成功檢測(cè)到SD卡插入后，判斷SD卡是否寫滿，如果已滿，顯示狀態(tài)指示燈15提示SD卡已寫滿，并插入新SD卡。SD卡為未滿狀態(tài)時(shí)，主控制器1調(diào)用RTC的當(dāng)前日期和時(shí)間，在SD卡內(nèi)創(chuàng)建文件，用于存儲(chǔ)后續(xù)接收自CAN隔離收發(fā)器11的報(bào)文(其中，CAN隔離收發(fā)器11先行接收來自電池管理系統(tǒng)的CAN總線2的報(bào)文)，并CAN離收發(fā)器11和RS232收發(fā)器17工作，以向主控制器1發(fā)送來自CAN隔離收發(fā)器11的報(bào)文和來自 RS232收發(fā)器17的信息。正常接收的過程中，主控制器1把接收到完整周期內(nèi)的信息存入FLASH，并判斷電動(dòng)汽車故障狀態(tài)，若無故障，則清除FLASH，若電動(dòng)汽車故障發(fā)生，通過無線通信模塊16發(fā)送故障信息至服務(wù)站終端，顯示狀態(tài)指示燈15處于故障狀態(tài)顯示方式，判斷FLASH故障信息包和SD卡可用容量，若剩余容量不足，則刪除最早數(shù)據(jù)信息，直至能存儲(chǔ)故障信息包為止，并把故障信息打包轉(zhuǎn)移至SD卡。主控制器1根據(jù)報(bào)文ID，選擇需要存儲(chǔ)的報(bào)文寫入SD 卡，并判斷SD卡是否存滿，若已存滿，則刪除最早存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)文件，關(guān)閉當(dāng)前文件，根據(jù)主控制器1調(diào)用RTC電源12的日期和時(shí)間創(chuàng)建新的文件。存儲(chǔ)時(shí)，判斷當(dāng)前文件的大小，是否超過設(shè)定的值，如果超出，則需關(guān)閉當(dāng)前文件，另外開啟新的存儲(chǔ)文件。文件存入SD卡后， 可拔出SD卡，使用PC機(jī)讀取，也可通過USB直接讀取。存儲(chǔ)的信息是原報(bào)文，若無通信協(xié)議，無法得知詳細(xì)信息，一定程度上可以確保數(shù)據(jù)的保密性。針對(duì)SD卡的報(bào)文信息，可以開發(fā)相應(yīng)的上位機(jī)軟件，以便將SD卡的報(bào)文信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)、圖形等。本實(shí)用新型可以應(yīng)用于電動(dòng)汽車上電池管理系統(tǒng)CAN總線數(shù)據(jù)監(jiān)聽和存儲(chǔ)。主控制器能夠選擇性地存儲(chǔ)報(bào)文信息，并通過CAN判斷電動(dòng)汽車故障，借此，本實(shí)用新型不但可以節(jié)約存儲(chǔ)器的空間，而且可以對(duì)電動(dòng)汽車CAN總線進(jìn)行隔離收發(fā)、報(bào)文篩選、數(shù)據(jù)處理及存儲(chǔ)、故障信息打包收集和故障上報(bào)等。由技術(shù)常識(shí)可知，本實(shí)用新型可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包含。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀，其特征在于，包括主控制器，用于與電動(dòng)汽車的電池管理系統(tǒng)的CAN總線連接，并處理接收自CAN總線的報(bào)文信息；以及第一存儲(chǔ)模塊，與所述主控制器連接；其中，所述主控制器根據(jù)所需要的報(bào)文標(biāo)識(shí)符對(duì)報(bào)文信息選擇性地寫入所述第一存儲(chǔ)模塊中，并根據(jù)報(bào)文信息，判斷電動(dòng)汽車有無故障，若電動(dòng)汽車無故障，則清空所述第一存儲(chǔ)模塊，若電動(dòng)汽車發(fā)生故障，則所述第一存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)故障信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀，其特征在于，還包括第二存儲(chǔ)模塊，與所述主控制器連接，用于所述主控制器判斷電動(dòng)汽車發(fā)生故障時(shí)，將報(bào)文信息進(jìn)行打包存儲(chǔ)至所述第二存儲(chǔ)模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀，其特征在于，所述第一存儲(chǔ)模塊為閃存。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀，其特征在于，，所述第二存儲(chǔ)模塊為插拔式SD卡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀，其特征在于，所述主控制器的工作電源為電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)的工作電源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀，其特征在于，還包括無線通信模塊，與所述主控制器連接，用于所述主控制器判斷電動(dòng)汽車發(fā)生故障時(shí)，發(fā)送故障信息至服務(wù)站。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀，其特征在于，還包括狀態(tài)指示燈，與所述主控制器連接，用于對(duì)所述第二存儲(chǔ)模塊的狀態(tài)進(jìn)行提示或者用于對(duì)所述第二存儲(chǔ)模塊的狀態(tài)和電動(dòng)汽車的故障進(jìn)行提示。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀，其特征在于，還包括CAN隔離收發(fā)器，連接于CAN總線和所述主控制器之間，用于所述主控制器和CAN總線之間信息的隔離收發(fā)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀，其特征在于，還包括實(shí)時(shí)時(shí)鐘電源，與所述主控制器連接，用于在所述主控制器掉電后，保證所述主控制器的內(nèi)部時(shí)鐘正常工作。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀，其特征在于，還包括 RS232收發(fā)器，與所述主控制器連接，用于所述主控制器能夠?qū)S232信號(hào)進(jìn)行接收、處理和存儲(chǔ)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)汽車CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀，主控制器，用于與電動(dòng)汽車的電池管理系統(tǒng)的CAN總線連接，并處理接收自CAN總線的報(bào)文信息；以及第一存儲(chǔ)模塊，與所述主控制器連接；其中，所述主控制器根據(jù)所需要的報(bào)文標(biāo)識(shí)符對(duì)報(bào)文信息選擇性地寫入所述第一存儲(chǔ)模塊中，并根據(jù)報(bào)文信息，判斷電動(dòng)汽車有無故障，若電動(dòng)汽車無故障，則清空所述第一存儲(chǔ)模塊，若電動(dòng)汽車發(fā)生故障，則所述第一存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)故障信息。本實(shí)用新型不但可以節(jié)約存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)空間，而且不影響對(duì)電動(dòng)汽車的信息進(jìn)行分析、通信和故障診斷。
文檔編號(hào)G07C5/08GK202331594SQ20112052144
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者李丹東, 李新宏, 鄭劍 申請(qǐng)人:北京普萊德新能源電池科技有限公司