專(zhuān)利名稱(chēng)：紙張類(lèi)處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠進(jìn)行紙張類(lèi)的投入及排出的紙張類(lèi)處理裝置。
背景技術(shù)：
具有能夠進(jìn)行紙幣等紙張類(lèi)的投入及排出的出口的紙張類(lèi)處理裝置被利用于金 融機(jī)關(guān)等現(xiàn)金自動(dòng)處理裝置(ATM Automated TellerMachine)。在這種紙張類(lèi)交易裝置中 具備使紙幣大致水平出入的出入口(出入幣口 )(參照日本特開(kāi)2005-259086號(hào)公報(bào)等)。 但是，如果經(jīng)這樣的出入口在水平方向投入紙幣，則紙幣有時(shí)在紙幣的端面沒(méi)有一致的狀 態(tài)下被導(dǎo)入裝置內(nèi)部。如果紙幣的端面沒(méi)有一致，則紙幣在相對(duì)于輸送方向傾斜的狀態(tài) (偏斜的狀態(tài))下被處理，紙幣的識(shí)別性能降低及堵塞發(fā)生的可能性變高。改良了這一點(diǎn)的紙張類(lèi)處理裝置之一，有相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置能夠收納紙幣整 體的口袋式的出入口的裝置(參照日本特開(kāi)2000-172903號(hào)公報(bào)等)。如果這樣設(shè)置出入 口，則在投入時(shí)紙幣端面因重力而整齊排列，能夠修正偏斜，因此，能夠抑制上述那樣的不 良狀況的發(fā)生。另外，在硬幣等異物被夾于紙幣中的情況下，通過(guò)在投入紙幣時(shí)使該異物向 鉛直方向落下能夠回收，因此，也能夠避免在裝置內(nèi)異物堵塞這樣的事態(tài)發(fā)生。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2005-259086號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2000-172903號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題但是，在具備上述的口袋式的出入幣口的紙張類(lèi)處理裝置中，在入幣的時(shí)機(jī)(投 入時(shí))需要向出入口內(nèi)插入手指。因此，在這種類(lèi)型的裝置未普及的國(guó)家及地區(qū)等中，經(jīng)出 入口向裝置內(nèi)部插入手指的行為成為心理上的負(fù)擔(dān)(例如，對(duì)于驅(qū)動(dòng)部的恐怖心理等)，有 時(shí)不能被金融機(jī)關(guān)的利用者接受。為了解決課題的手段本發(fā)明的目的是提供一種具備口袋式的出入口的紙張類(lèi)處理裝置，減輕紙張類(lèi)投 入時(shí)的心理上的負(fù)擔(dān)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種紙張類(lèi)處理裝置，所述紙張類(lèi)處理裝置保管由 利用者投入的紙張類(lèi)，并且將保管的紙張類(lèi)向利用者排出，其特征在于，具備開(kāi)口部，其設(shè) 置于所述裝置的表面，用于進(jìn)行紙張類(lèi)的投入及排出；收納部，其設(shè)置于所述裝置內(nèi)的所述 開(kāi)口部的下方，在所述裝置內(nèi)暫時(shí)地收納經(jīng)所述開(kāi)口部投入及排出的紙張類(lèi)；底板，其為所 述收納部的底面，支承暫時(shí)收納于所述收納部的紙張類(lèi)的下端；一對(duì)輸送組件，其相向配置 在所述開(kāi)口部和所述底板之間，夾持經(jīng)所述開(kāi)口部投入及排出的紙張類(lèi)向所述開(kāi)口部或所 述收納部一并輸送，所述一對(duì)輸送組件，在經(jīng)所述開(kāi)口部投入紙張類(lèi)的情況下，以向所述開(kāi) 口部投入的該紙張類(lèi)的一部分經(jīng)所述開(kāi)口部向外部露出的方式支承該紙張類(lèi)，然后，夾持 該支承著的紙張類(lèi)向所述收納部輸送。
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根據(jù)本發(fā)明，提供一種具備口袋式的出入口的紙張類(lèi)處理裝置，其能夠減輕在紙 張類(lèi)的投入時(shí)的心理上的負(fù)擔(dān)。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的自動(dòng)交易裝置的外觀的立體圖；圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的自動(dòng)交易裝置的控制關(guān)系的控制框圖；圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的出入幣口機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的側(cè)面圖；圖4是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的出入幣口機(jī)構(gòu)的立體圖；圖5是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的后夾板的構(gòu)成的立體圖；圖6是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的出入幣口機(jī)構(gòu)的入幣時(shí)的流程圖；圖7是在圖6中紙幣被開(kāi)始輸送至收納部時(shí)的出入幣口機(jī)構(gòu)的構(gòu)成圖；圖8是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的出入幣口機(jī)構(gòu)的出幣時(shí)的流程圖；圖9是在圖8中前夾板及后夾板移動(dòng)到輸送位置時(shí)的出入幣口機(jī)構(gòu)的構(gòu)成圖；圖10是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的出入幣口機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的側(cè)面圖；圖11是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的出入幣口機(jī)構(gòu)的入幣時(shí)的流程圖；圖12是本發(fā)明的實(shí)施方式的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的紙幣出入幣機(jī)的構(gòu)成圖；圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的紙幣出入幣機(jī)的控制關(guān)系 的控制框圖。符號(hào)說(shuō)明1:紙幣出入幣機(jī)20:出入幣口機(jī)構(gòu)21:出入幣口101a 上部正面板201 遮斷器203a:壓板(后板)203b 前板204 收納部205a 拾取輥205b 分離輥205c:閘門(mén)輥207 堆疊輥209 前夾板210 后夾板211 制動(dòng)器218 紙幣300 輸送帶301 驅(qū)動(dòng)軸303 驅(qū)動(dòng)帶輪305 滑板
5
306>307 輸送帶輪
308驅(qū)動(dòng)帶
400輸送帶
401>402,403 驅(qū)動(dòng)帶
404>405 輸送帶輪
600分隔板
601底板
602異物接受箱
603框架
604滑槽
700加載組件
Ml、M2、M3、M4、M5、M6 執(zhí)行器
SI、S2、S3 傳感器
具體實(shí)施例方式下面，使用

本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置(ATM)的外觀的立體圖。此圖所示的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置101在內(nèi)部保管由利用者入幣(投入)的紙幣，同 時(shí)，將保管于內(nèi)部的紙幣向利用者出幣(排出)，其具備上部正面板101a、裝置殼體101b、 紙幣出入幣機(jī)1、金庫(kù)殼體106、出入幣口(開(kāi)口部)21、顧客操作部105、卡片和明細(xì)票處理 機(jī)構(gòu)102。另外，以下，如圖1中的箭頭所示，有時(shí)將紙面跟前側(cè)稱(chēng)為裝置前側(cè)、將紙面里側(cè) 稱(chēng)為裝置后側(cè)、將紙面上側(cè)稱(chēng)為裝置上側(cè)、將紙面下側(cè)稱(chēng)為裝置下側(cè)、將紙面右側(cè)稱(chēng)為裝置 右側(cè)、將紙面左側(cè)稱(chēng)為裝置左側(cè)。紙幣出入幣機(jī)1是處理紙幣的設(shè)備，被設(shè)置于裝置殼體101b的內(nèi)部。在紙幣出入 幣機(jī)1的下部設(shè)置了保管紙幣的下部紙幣機(jī)構(gòu)lb (后述)。下部紙幣機(jī)構(gòu)lb由和裝置殼體 101b不同的鐵板(例如，厚度為數(shù)十mm)形成的金庫(kù)殼體106包圍。裝置殼體101b也是堅(jiān) 固的殼體結(jié)構(gòu)，但是，金庫(kù)殼體106以更堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)形成，提高了現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置101的
安全性。出入幣口(開(kāi)口部)21是為了利用者進(jìn)行紙幣的投入及排出而設(shè)置的開(kāi)口部，設(shè) 置于在裝置前側(cè)(正面?zhèn)?的表面設(shè)置的上部正面板101a上。出入幣口 21的紙幣的厚度 方向的大小最好是確保利用者的手進(jìn)入的程度。在出入幣21的內(nèi)側(cè)設(shè)置了處理投入及排 出的紙幣的出入幣口機(jī)構(gòu)20 (后述)。顧客操作部105是顯示及輸入交易的內(nèi)容的操作部，設(shè)置于裝置殼體101b的上部 中的左側(cè)。卡片和明細(xì)票處理機(jī)構(gòu)102經(jīng)設(shè)置于上部正面板101a的卡片槽102a處理利用 者的卡片，或打印交易明細(xì)票而排出，設(shè)置于裝置殼體101b的上部?jī)?nèi)部中的右側(cè)。圖2是表示現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置101的控制關(guān)系的控制框圖。如此圖所示，卡片和明細(xì)票處理機(jī)構(gòu)102、紙幣出入幣機(jī)1、顧客操作部105經(jīng)總線 107a與主體控制部107連接，在主體控制部107的控制下進(jìn)行必要的動(dòng)作。主體控制部107 經(jīng)總線107a進(jìn)一步與接口部107b、工作人員操作部107c及外部存儲(chǔ)裝置107d連接，與它們進(jìn)行必要的數(shù)據(jù)的交換。電源部101e向現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置101中的上述各機(jī)構(gòu)及構(gòu)成 部分供給電力。在此，用圖對(duì)作為本發(fā)明的實(shí)施方式中的主要部分的出入幣口機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖3是表示第一實(shí)施方式的出入幣口機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的側(cè)面圖，圖4是其立體圖。這些圖中的出入幣口機(jī)構(gòu)20以利用者通過(guò)出入幣口 21向出入幣方向202能夠出 入幣的方式構(gòu)成。出入幣口機(jī)構(gòu)20具備設(shè)置于裝置101內(nèi)的出入幣口 21的下方的收納部 204。收納部204具有(1)在將經(jīng)出入幣口 21投入的紙幣在內(nèi)部保管之前暫時(shí)地收納的功 能、⑵在將內(nèi)部保管的紙幣在經(jīng)出入幣口 21排出之前暫時(shí)地收納的功能。收納部204主 要由前板203b、壓板(后板)203a、底板601構(gòu)成。前板203b形成收納部204中的裝置前側(cè)的壁面，可移動(dòng)地設(shè)置于裝置101的前后 方向。在前板203b移動(dòng)的位置有(1)在收納部204內(nèi)接受紙幣時(shí)的位置(由圖3中的實(shí) 線表示的位置，以下有時(shí)稱(chēng)為“出入幣位置”)，(2)作為使下端從出入幣位置向裝置前側(cè)移 動(dòng)的位置，將已被接受于收納部204內(nèi)的紙幣裝入裝置內(nèi)部時(shí)的位置(由圖3中的虛線表 示的位置，以下，有時(shí)稱(chēng)為“裝入位置”)。如果使前板203b向裝入位置移動(dòng)，則收納部204 與紙張類(lèi)裝入口 206連通。紙張類(lèi)裝入口 206是紙幣從收納部204裝入裝置101內(nèi)部時(shí)通 過(guò)的部分，與紙幣輸送路501a(后述)連接。在被裝入紙張類(lèi)裝入口 206的情況下，紙幣在 由壓板203a等施加了適度的推壓力的狀態(tài)下被拾取輥205a —張一張地拾取，并由分離輥 205b裝入。設(shè)置于分離輥205b的后側(cè)的閘門(mén)輥205c通過(guò)與分離輥205b重疊防止了紙幣 的重送。壓板203a形成收納部204中的裝置后側(cè)的壁面，和前板203b相向配置。另外，壓 板203a由執(zhí)行器(未圖示)等可移動(dòng)地設(shè)置于裝置101的前后方向(圖3的箭頭213方 向)。在壓板203a移動(dòng)的位置有(1)在收納部204內(nèi)接受紙幣時(shí)的位置(由圖3中的實(shí) 線表示的位置，以下有時(shí)稱(chēng)為“出入幣位置”)，(2)作為從出入幣位置向裝置后側(cè)移動(dòng)的位 置，從裝置101內(nèi)部取出紙幣時(shí)的位置(由圖3的虛線表示的位置，以下，有時(shí)稱(chēng)為“取出位 置”)。如果使壓板203a向取出位置移動(dòng)，則收納部204與紙張類(lèi)取出口 208連通。紙張類(lèi) 取出口 208是紙幣從裝置101內(nèi)部向收納部204取出時(shí)通過(guò)的部分，與紙幣輸送路5011 (后 述)連接。作為由堆疊輥207經(jīng)紙張類(lèi)取出口 208取出的紙幣，除了利用者發(fā)出出幣要求 而輸出之外，還有在由內(nèi)部的紙幣判別部30(后述)判定為有異常的情況(例如，紙幣的幣 種不能讀取等)下返回(拒絕)的。另外，被返回的紙幣和裝入中(分離中)的紙幣由設(shè) 置于底板601的上面上的分隔板600分隔。分隔板600與壓板203a同樣可在箭頭方向213 動(dòng)作。另外，壓板203a能夠移動(dòng)到裝置前側(cè)中的任意的位置，對(duì)從出入幣口 21投入到收納 部204的紙幣施加適度的推壓力。底板601是支承被收納于收納部204的紙幣的下端的部分，在出入幣口 21的下方 形成了收納部204的底面。本實(shí)施方式中的底板601因?yàn)槭箤?dǎo)入收納部204的紙幣靠近前 板203b側(cè)，所以，以向裝置前側(cè)下降的方式傾斜。另外，在底板601上切出了狹縫(未圖 示)，在該狹縫的下方配置了異物接受箱602。如果這樣設(shè)置狹縫，則能夠使與紙幣一起進(jìn) 入的異物因重力而下落到異物接受箱602，因此，能夠防止異物侵入到裝置101內(nèi)。在出入幣口 21和底板601之間，在裝置前后方向相向地配置了前夾板209和后夾 板210。前夾板209和后夾板210是由輸送帶300、400夾持經(jīng)出入幣口 21投入及排出的紙幣而朝向出入幣口 21或收納部204 —并輸送的一對(duì)輸送組件，前夾板209設(shè)置于裝置前 側(cè)，后夾板210設(shè)置于裝置后側(cè)。前夾板209具備設(shè)置于上下方向不同的位置的兩個(gè)輸送帶輪(前夾板輸送帶 輪)404、405、卷繞于兩個(gè)輸送帶輪404、405并輸送紙幣的輸送帶(前夾板帶)400、使兩個(gè) 輸送帶輪404、405旋轉(zhuǎn)而循環(huán)驅(qū)動(dòng)輸送帶的電動(dòng)機(jī)Ml (驅(qū)動(dòng)源)。雖然詳細(xì)后述，但是本實(shí) 施方式中的輸送帶輪404、405由電動(dòng)機(jī)Ml間接地旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施方式中的前夾板209因?yàn)榉€(wěn)定地輸送紙幣，所以，如圖4所示，由在裝置左 右方向經(jīng)間隔配置的兩條輸送帶400構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)此兩條輸送帶400的兩個(gè)輸送帶輪405固 定于同一驅(qū)動(dòng)軸420 (參照?qǐng)D5)上，在驅(qū)動(dòng)軸420上固定了第一驅(qū)動(dòng)帶輪411 (參照?qǐng)D5)。 在第一驅(qū)動(dòng)帶輪411的裝置前側(cè)設(shè)置了第二驅(qū)動(dòng)帶輪412，在第二驅(qū)動(dòng)帶輪412的下方設(shè)置 了第三驅(qū)動(dòng)帶輪413，在第三驅(qū)動(dòng)帶輪413的裝置前側(cè)設(shè)置了第四驅(qū)動(dòng)帶輪414。在第一驅(qū) 動(dòng)帶輪411和第二驅(qū)動(dòng)帶輪412上卷繞了第一驅(qū)動(dòng)帶403，在第二驅(qū)動(dòng)帶輪412和第三驅(qū)動(dòng) 帶輪413上卷繞了第二驅(qū)動(dòng)帶402，在第三驅(qū)動(dòng)帶輪413和第四驅(qū)動(dòng)帶輪414上卷繞了第三 驅(qū)動(dòng)帶401。第四驅(qū)動(dòng)帶輪414與電動(dòng)機(jī)Ml連結(jié)，電動(dòng)機(jī)Ml經(jīng)驅(qū)動(dòng)帶401、402、403間接地使 輸送帶輪405旋轉(zhuǎn)。在此，將由輸送帶400朝向收納部204輸送紙幣時(shí)的輸送帶輪405的 旋轉(zhuǎn)方向作為正轉(zhuǎn)方向Rl(參照后面的圖7)，將朝向出入幣口 21輸送紙幣時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向作 為反轉(zhuǎn)方向R2(參照后面的圖9)。輸送帶輪404、405及驅(qū)動(dòng)帶輪411、412、413以各自的相對(duì)位置被保持為一定的方 式固定于固定部件(未圖示(例如板材))。第三驅(qū)動(dòng)帶輪413成為前夾板209的旋轉(zhuǎn)軸，輸 送帶輪404、405及驅(qū)動(dòng)帶輪411、412被構(gòu)成為可以以第三驅(qū)動(dòng)帶輪413為中心在箭頭212 方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，前夾板209可向(1)輸送紙幣時(shí)的位置(由圖3的實(shí)線表示的位置，以下 有時(shí)稱(chēng)為“輸送位置”)和(2)從收納部204避讓時(shí)的位置(由圖3的虛線表示的位置，以 下有時(shí)稱(chēng)為“避讓位置”)移動(dòng)。即，前夾板209可以在與后夾板210—起夾持紙幣的方向 和解除紙幣的夾持的方向移動(dòng)。為了可以進(jìn)行這樣的前夾板209的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)，如圖4所示， 在前板203b上設(shè)置了前夾板209 (輸送帶400)通過(guò)的槽部416b。但是，在卷繞了輸送帶400的兩個(gè)輸送帶輪404、405如上述的那樣固定于固定部 件上的關(guān)系上，從出入幣口 21投入及排出的紙幣的姿勢(shì)主要由“輸送位置”中的該兩個(gè)輸 送帶輪404、405的配置規(guī)定。因此，從對(duì)于利用者來(lái)說(shuō)的提高容易投入及取出紙幣的觀點(diǎn) 考慮，最好在輸送位置中上側(cè)的輸送帶輪405以比下側(cè)的輸送帶輪404更位于裝置前側(cè)的 方式固定。這是因?yàn)?，如果這樣固定輸送帶輪404、405，則紙幣不是在垂直方向而是朝向利 用者方向輸送，因此，能夠促進(jìn)利用者的順利的入幣及出幣。另外，作為用于如上述的那樣使前夾板209轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，可以利用來(lái)自與第三 驅(qū)動(dòng)帶輪414連結(jié)的執(zhí)行器(未圖示)的驅(qū)動(dòng)力及來(lái)自經(jīng)紙幣傳遞的后夾板210的推壓力 等。另外，作為檢測(cè)前夾板209的位置的位置檢測(cè)組件，最好設(shè)置由多對(duì)構(gòu)成的光學(xué)式傳感 器S4(參照?qǐng)D3)。例如，如果以前夾板209移動(dòng)到輸送位置時(shí)傳感器光軸被遮擋的方式設(shè) 置傳感器S4,就能夠檢測(cè)前夾板209位于輸送位置的情況。另外，在本實(shí)施方式的前夾板209上安裝了向后夾板210的方向賦予加載力的加 載組件700 (例如，彈簧)。本實(shí)施方式中的加載組件安裝于固定輸送帶輪404、405及驅(qū)動(dòng)
8帶輪411、412、413的相對(duì)位置的固定部件上。如果這樣安裝加載組件700，則作為在和后夾 板210 —起夾持紙幣而輸送的時(shí)候，在經(jīng)該紙幣承受來(lái)自后夾板210的推壓力而向裝置前 側(cè)移動(dòng)時(shí)，能夠賦予紙幣與其移動(dòng)量相應(yīng)的壓力。由此，能夠提高夾持紙幣的力，能夠穩(wěn)定 地輸送紙幣。另外，在此對(duì)在裝置左右方向設(shè)置兩條輸送帶400的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以 在裝置左右方向僅設(shè)置一個(gè)輸送帶。在將輸送帶400設(shè)定為一個(gè)的情況下，從穩(wěn)定地輸送 紙幣的觀點(diǎn)考慮，最好延長(zhǎng)各輸送帶輪404、405的軸方向長(zhǎng)度，擴(kuò)大輸送帶400的寬度。下面，對(duì)后夾板210的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。圖5是表示后夾板的構(gòu)成的立體圖。后夾板210具備設(shè)置于上下方向不同的位置的兩個(gè)輸送帶輪(后夾板輸送帶 輪)306、307、相對(duì)于兩個(gè)輸送帶輪306、307設(shè)置于裝置后側(cè)的驅(qū)動(dòng)帶輪(后夾板驅(qū)動(dòng)帶 輪)303、卷繞于輸送帶輪306、307及驅(qū)動(dòng)帶輪303并輸送紙幣的輸送帶(后夾板帶)300、 使輸送帶輪306、307及驅(qū)動(dòng)帶輪303旋轉(zhuǎn)而循環(huán)驅(qū)動(dòng)輸送帶的電動(dòng)機(jī)M5 (驅(qū)動(dòng)源)(參照 圖5)。上側(cè)的輸送帶輪307和驅(qū)動(dòng)帶輪303以相互的相對(duì)位置保持為一定的方式固定于 托架309(參照?qǐng)D5)。托架309是從滑板305突出的部件?；?05是支承輸送帶輪306、 307及驅(qū)動(dòng)帶輪303的部件，在裝置101內(nèi)可移動(dòng)地設(shè)置在前后方向。如果使滑板305前 后移動(dòng)，則能夠使后夾板210在箭頭方向213(即，與前夾板209 —起夾持紙幣的方向和解 除紙幣的夾持的方向)移動(dòng)。由此，后夾板210能夠向(1)輸送紙幣時(shí)的位置(后面的圖 7所示的位置，以下，有時(shí)稱(chēng)為“輸送位置”)、(2)從收納部204避讓時(shí)的位置(由圖3中的 虛線表示的位置，以下，有時(shí)稱(chēng)為“避讓位置”)移動(dòng)。作為檢測(cè)后夾板210的位置的位置檢 測(cè)，和前夾板209同樣，最好設(shè)置由多對(duì)構(gòu)成的光學(xué)傳感器。另外，如圖4所示，在壓板203a 上設(shè)置了后夾板210 (輸送帶300)通過(guò)的槽部416a。輸送位置中的后夾板210的下側(cè)的輸送帶輪306，如后述的圖7所示，與前夾板 209下側(cè)的輸送帶輪404接觸。由此，由輸送帶300及輸送帶400形成大致V字狀的凹部， 利用者能夠向該凹部投入紙幣。另外，輸送位置中的輸送帶輪306、404的高度，在向該凹部 投入紙幣而輸送帶300、400支承紙幣的下端的情況下，被調(diào)節(jié)成該紙幣的一部分經(jīng)出入幣 口 21向外部露出的程度。但是，本實(shí)施方式中的后夾板210，為了穩(wěn)定地輸送紙幣，由在裝置左右方向經(jīng)間 隔配置的兩條輸送帶300構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)兩條輸送帶300的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)帶輪303分別固定于驅(qū)動(dòng) 軸301，驅(qū)動(dòng)軸301與電動(dòng)機(jī)M5連結(jié)。在此，將由輸送帶300朝向收納部204輸送紙幣時(shí)的 輸送帶輪307的旋轉(zhuǎn)方向作為正轉(zhuǎn)方向R1 (參照后面的圖7)，將朝向出入幣口 21輸送紙幣 時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向作為反轉(zhuǎn)方向R2(參照后面的圖9)。另外，最好下側(cè)的輸送帶輪306與上側(cè)的輸送帶輪307經(jīng)環(huán)狀部件310 (參照?qǐng)D5) 連結(jié)，可以以上側(cè)的輸送帶輪307的軸心為中心在箭頭215方向(參照?qǐng)D3)轉(zhuǎn)動(dòng)。這是因 為，如果這樣地構(gòu)成，使后夾板210從輸送位置向裝置前側(cè)進(jìn)一步移動(dòng)，則輸送帶輪306向 裝置側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩條輸送帶300、400中的紙幣側(cè)的面能夠相互大致平行。如果這樣以使兩 條輸送帶300、400大致平行的姿勢(shì)輸送紙幣，則由于相對(duì)于紙幣使輸送帶300、400面接觸， 所以能夠穩(wěn)定地輸送紙幣。另外，在此情況下，最好在環(huán)狀部件310上安裝在環(huán)狀部件310 上向前夾板209的方向賦予加載力的加載組件(例如，彈簧)311 (參照?qǐng)D3)。由此，由于與前夾板209相同，能夠?qū)垘刨x予與后夾板210的位置相應(yīng)的壓力，所以，能夠進(jìn)一步穩(wěn)定 地輸送紙幣。另外，在本實(shí)施方式中，在兩個(gè)輸送帶輪306、307和一個(gè)驅(qū)動(dòng)帶輪303上卷繞一個(gè) 輸送帶300構(gòu)成了后夾板210。但是，如上述前夾板209的那樣，也可以通過(guò)僅在兩個(gè)輸送 帶輪306、307上卷繞輸送帶300，在驅(qū)動(dòng)帶輪303和輸送帶輪307上卷繞其它的帶(驅(qū)動(dòng) 帶)，由電動(dòng)機(jī)M5直接或間接地使驅(qū)動(dòng)帶輪303旋轉(zhuǎn)，來(lái)循環(huán)驅(qū)動(dòng)輸送帶300。在此，參照?qǐng)D5對(duì)后夾板210的移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖5所示，在滑板305的左右分別設(shè)置了框架603。在框架603的外側(cè)安裝了在 裝置前后方向相互經(jīng)間隔配置的兩個(gè)帶輪304。在這兩個(gè)帶輪上卷繞了驅(qū)動(dòng)帶308，如果使 與一方的帶輪304連結(jié)的電動(dòng)機(jī)M4驅(qū)動(dòng)，則驅(qū)動(dòng)帶308被進(jìn)行循環(huán)驅(qū)動(dòng)。另外，在兩個(gè)驅(qū) 動(dòng)帶輪304之間設(shè)置了在裝置前后方向延伸的滑槽604。在滑槽604中分別插入了從滑板 305的側(cè)面突出的兩根軸，在一方的軸的端部安裝了轉(zhuǎn)動(dòng)帶輪302。轉(zhuǎn)動(dòng)帶輪302可轉(zhuǎn)動(dòng)地 載置于驅(qū)動(dòng)帶308上，與電動(dòng)機(jī)M4的旋轉(zhuǎn)方向相應(yīng)地在驅(qū)動(dòng)帶308上轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)此構(gòu)成， 能夠使后夾板210向箭頭213方向即輸送位置和避讓位置移動(dòng)。 在此返回到圖3。在圖3所示的出入幣口機(jī)構(gòu)20中設(shè)置了檢測(cè)內(nèi)部的紙幣的位置 的傳感器S1、傳感器S3。傳感器S1、S3為光學(xué)式傳感器，根據(jù)從各傳感器發(fā)出的光軸是否 被紙幣遮擋來(lái)檢測(cè)紙幣的位置。傳感器S1判定紙幣是否位于輸送帶300、400附近(S卩，向 出入幣口 21的紙幣的投入及排出結(jié)束)，以向輸送帶輪306、404和出入幣口 21之間發(fā)出 光軸的方式設(shè)置。傳感器S3判定紙幣是否被收納于收納部204，以向底板601和輸送帶輪 306,404之間發(fā)出光軸的方式設(shè)置。另外，在出入幣口 21設(shè)置了由執(zhí)行器M3向與出入幣方向202交叉的方向滑動(dòng)而 開(kāi)閉出入幣口 21的遮斷器201。遮斷器201用于防止雨、塵埃、異物等進(jìn)入裝置101內(nèi)，但 是，在將裝置101設(shè)置在室內(nèi)等難以受環(huán)境的影響的情況下等也可以不設(shè)置。另外，在設(shè)置 在容易顯著受到外部環(huán)境影響的場(chǎng)所時(shí)，也可以在現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置101的裝置殼體101b 和紙幣出入幣機(jī)1中分別設(shè)置遮斷器，做成雙重遮斷器結(jié)構(gòu)。下面，對(duì)上述的那樣構(gòu)成的出入幣口機(jī)構(gòu)20的入幣時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖6是本實(shí)施方式的出入幣口機(jī)構(gòu)20的入幣時(shí)的流程圖，圖7是在此流程中開(kāi)始 向收納部204輸送紙幣時(shí)(后述的步驟105剛開(kāi)始后)的出入幣口機(jī)構(gòu)20的構(gòu)成圖。在處理開(kāi)始時(shí)假設(shè)前夾板209及后夾板210位于避讓位置。如果在主體控制部107 中能夠確認(rèn)了利用者入幣，則如圖6所示，首先，前夾板209移動(dòng)至輸送位置(步驟101)。另 外，在步驟101的處理之前，作為入幣準(zhǔn)備，如圖7所示，最好預(yù)先將壓板203a及前板203b 移動(dòng)到出入幣位置。如果步驟101結(jié)束，則后夾板210向輸送位置移動(dòng)，使輸送帶輪306與輸送帶輪 404接觸(步驟102)。如果步驟102結(jié)束，則打開(kāi)遮斷器201，使出入幣口 21開(kāi)口，等待來(lái)自 利用者的紙幣218的投入(步驟103)。紙幣的投入的判斷根據(jù)傳感器S1的光軸是否(黑 或亮)被紙幣遮擋來(lái)進(jìn)行(步驟104)。在此，由于輸送位置中的輸送帶輪306、404的高度 被調(diào)節(jié)成投入的紙幣的一部分經(jīng)出入幣口 21向外部露出的程度，所以，利用者不用將手指 伸入出入幣口 21內(nèi)就能夠投入紙幣。在步驟104中，如果能夠確認(rèn)傳感器S1從亮變?yōu)楹谝淹度爰垘?18，則電動(dòng)機(jī)Ml、M5以輸送帶輪307、405向正轉(zhuǎn)方向R1旋轉(zhuǎn)的方式動(dòng)作，開(kāi)始紙幣218向收納部204的一 并輸送(步驟105)。這時(shí)，由于后夾板210中的輸送帶輪306(環(huán)狀部件310)由加載組件 311向前夾板209的方向加載，所以能夠一邊和前夾板209夾持一邊輸送紙幣218。如果這 樣利用加載組件311，則在紙幣218的存入的同時(shí)能夠?qū)谜呓o予紙幣被裝置內(nèi)部拉入 的感觸。另外，根據(jù)設(shè)置ATM的國(guó)家和地區(qū)入幣張數(shù)變多，或紙幣的摩擦系數(shù)降低，但是，在 該情況下，為了能夠進(jìn)行更穩(wěn)定的紙幣的輸送只要適當(dāng)調(diào)節(jié)夾持力即可。另外，在將輸送帶 輪306相對(duì)于輸送帶輪307可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于箭頭215方向的情況下，也可以在開(kāi)始紙幣的 輸送之前，使后夾板210進(jìn)一步向裝置前側(cè)移動(dòng)，以?shī)A持紙幣的姿勢(shì)使輸送帶300和輸送帶 400成為平行。如果這樣做，則能夠穩(wěn)定地輸送紙幣，同時(shí)，能夠進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)上述的紙幣被裝 置內(nèi)部拉入的感觸。紙幣218是否收納于收納部204，以傳感器S1是否從黑變?yōu)榱?、或傳感器S3是否 從亮變?yōu)楹谶M(jìn)行判斷(步驟106)。另外，例如，在以提高處理速度等理由而加快此后的動(dòng)作 時(shí)機(jī)時(shí)，最好由傳感器S1進(jìn)行紙幣檢測(cè)。如果能夠確認(rèn)了紙幣218收納于收納部204，則電動(dòng)機(jī)Ml、M5停止，輸送帶300、 400的驅(qū)動(dòng)停止(步驟107)。如果輸送帶300、400的驅(qū)動(dòng)停止，則遮斷器201關(guān)閉出入幣 口 21 (步驟108)。而且，前夾板209及后夾板210向避讓位置移動(dòng)，向收納部204退避(步 驟109)，處理結(jié)束。如果如上所述的那樣入幣紙幣向收納部204的收納結(jié)束，則將前夾板209向裝入 位置移動(dòng)，進(jìn)行紙幣218向裝置內(nèi)的裝入的準(zhǔn)備。由于投入的紙幣218以立位狀態(tài)被集聚在 收納部204，所以即使在投入前為偏斜的狀態(tài)，也能夠在紙幣218與收納部204的底板601 碰撞時(shí)修正偏斜。另外，即使在紙幣218內(nèi)混入了硬幣等異物，該異物也能夠集聚于配置于 垂直方向的異物接受箱602。被進(jìn)行了偏斜的修正及異物的除去的紙幣218在由壓板203a 賦予了適度的推壓力的狀態(tài)下一張一張地被拾取輥205a拾取，由分離輥205—張一張地分 離而裝入裝置內(nèi)。在此，在通過(guò)由傳感器S3檢測(cè)被投入的紙幣218的狀態(tài)判斷為偏斜的情 況下，也可以將該被投入的紙幣返回給利用者。接著，對(duì)如上述的那樣構(gòu)成的出入幣口機(jī)構(gòu)20的出幣時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖8是本實(shí)施方式的出入幣口機(jī)構(gòu)20的出幣時(shí)的流程圖，圖9是在此流程中前夾 板209及后夾板210移動(dòng)到輸送位置時(shí)(后述的步驟205結(jié)束時(shí))的出入幣口機(jī)構(gòu)20的 構(gòu)成圖。如果在主體控制部107中確認(rèn)了利用者出幣，則如圖8所示，首先，前夾板209向 避讓位置移動(dòng)(步驟201)。另外，在步驟201的處理之前，作為出幣準(zhǔn)備，如圖9所示，最好 預(yù)先使壓板203a移動(dòng)至取出位置，使前板203b移動(dòng)到出入幣位置。如果步驟201結(jié)束，則后夾板210移動(dòng)到避讓位置(步驟202)，通過(guò)使堆疊輥207 旋轉(zhuǎn)，將紙幣(出幣紙幣)218從裝置101的內(nèi)部集聚于收納部204(步驟203)。如果滿足 出幣要求額的張數(shù)的紙幣218集聚于收納部204能夠由主體控制部107等判斷，則前夾板 209向輸送位置移動(dòng)(步驟204)，后夾板210向輸送位置移動(dòng)(步驟205)。由此，紙幣218 由前夾板209及后夾板210夾持，對(duì)紙幣218賦予一定的壓力或賦予與紙幣張數(shù)及紙幣狀 態(tài)相應(yīng)的壓力。另外，在圖9中表示相對(duì)于輸送帶輪307可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置輸送帶輪306的情 況。即，為了穩(wěn)定地輸送紙幣，使后夾板210從輸送位置進(jìn)一步向裝置前側(cè)移動(dòng)，使輸送帶
11300和輸送帶400平行。但是，當(dāng)然也可以不用可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置輸送帶輪306，而在由輸送帶 300和輸送帶400形成了 V字的狀態(tài)下輸送紙幣。如果步驟205結(jié)束，則打開(kāi)遮斷器201，使出入幣口 21向利用者開(kāi)口(步驟206)。 如果步驟206結(jié)束，則電動(dòng)機(jī)Ml、M5以輸送帶輪307、405向反轉(zhuǎn)方向R2旋轉(zhuǎn)的方式動(dòng)作， 開(kāi)始輸送帶300、400的驅(qū)動(dòng)。由此，開(kāi)始紙幣218向出入幣口 21的一并輸送(步驟207)。 如果開(kāi)始了步驟207，則進(jìn)行紙幣的排出是否結(jié)束，即紙幣218的一部分是否經(jīng)出入幣口 21 向外部露出的判斷(步驟208)。此判斷以傳感器S1是否從亮變?yōu)楹?、或傳感器S3是否從 黑變?yōu)榱吝M(jìn)行判斷。即，紙幣從出入幣口 21露出的程度，例如可在傳感器S1或傳感器S3 的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。由此，如果判斷為紙幣的排出結(jié)束，則輸送帶300、400的驅(qū)動(dòng)停止(步驟
209)。由此，利用者不用向出入幣口21中伸入手指就能夠收到紙幣。另外，這時(shí)，在由于從出入幣口 21使紙幣突出的程度及強(qiáng)風(fēng)等裝置設(shè)置環(huán)境而導(dǎo) 致夾持于前夾板209及后夾板210的紙幣飛散的情況下，最好使后夾板210在箭頭213a方 向移動(dòng)等來(lái)增加夾持紙幣的力。另外，在紙幣狀態(tài)不好、利用者收到紙幣時(shí)紙幣破損的情況 下，相反最好降低夾持紙幣的力。如果步驟209結(jié)束，則進(jìn)行由利用者進(jìn)行的紙幣的抽取是否結(jié)束的判斷(步驟
210)。在此，如果傳感器S1從黑變?yōu)榱羷t判斷為紙幣的抽取結(jié)束。由此，如果在步驟210 中判斷為紙幣的抽取結(jié)束，則關(guān)閉遮斷器201結(jié)束處理(步驟211)。另外，在將在入幣途中發(fā)生的拒絕紙幣向利用者返回的情況下，以與上述同樣的 動(dòng)作返回。在拒絕發(fā)生的階段，在紙幣的分離因任意的理由而停止的情況下，有時(shí)拒絕紙幣 和未裝入的紙幣在分隔板600的前后存在。但是，即使在該情況下，只要利用前夾板209及 后夾板210將存在于分隔板600的前后的紙幣一并夾持，朝向出入幣口 21輸送即可。另外，在上文中，構(gòu)成為通過(guò)使前夾板209及后夾板210動(dòng)作，在出入幣時(shí)利用者 不用將手指伸入出入幣口 21中就能夠收到紙幣，但是，最好變更主體控制部107的程序等 而構(gòu)成也可變更為不使前夾板209及后夾板210動(dòng)作的模式(通常模式)的裝置101。艮口， 在變更為該模式的情況下，使前夾板209及后夾板210向避讓位置移動(dòng)，利用者對(duì)于收納部 204直接入幣或出幣。如果這樣模式可變更地構(gòu)成裝置101，則例如，既能夠采用與設(shè)置ATM 的國(guó)家和地區(qū)一致的模式，在前夾板209及后夾板210的動(dòng)作有不良狀況的情況下利用者 也能夠進(jìn)行可靠的紙幣的收付。如以上說(shuō)明的那樣，本實(shí)施方式的紙張類(lèi)處理裝置具備在出入幣口 21和底板601 之間相向配置，夾持經(jīng)出入幣口 21出入幣的紙幣而朝向出入幣口 21或收納部204 —并輸 送的前夾板209及后夾板210，該前夾板209及后夾板210在入幣的情況下以入幣紙幣的一 部分經(jīng)出入幣口向外部露出的方式支承紙幣，然后夾持該支承的紙幣而朝向收納部204輸送。如果這樣地構(gòu)成紙張類(lèi)處理裝置，則能夠經(jīng)紙幣從出入幣口 21露出的部分進(jìn)行 入幣，在所謂的具備口袋式的出入幣口的裝置中利用者不用向裝置內(nèi)伸入手指就能夠入 幣。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠減輕在紙幣的投入時(shí)有可能產(chǎn)生的心理上的負(fù)擔(dān)。另外，在本實(shí)施方式中，由于能夠使被投入的紙幣的端面由底板601整齊排列，所 以即使以各種尺寸和姿勢(shì)投入紙幣也能夠防止偏斜。因此，能夠在此后的裝置內(nèi)的紙幣輸 送的場(chǎng)面中，防止堵塞和拒絕的發(fā)生，能夠提供可靠性高的裝置。另外，在由底板601使紙
12幣的端面一致時(shí)，在能夠經(jīng)設(shè)置于底板601的狹縫除去混入紙幣中的硬幣等異物這一點(diǎn)也 有助于可靠性的提高。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，由于在入幣時(shí)能夠?qū)τ奢斔蛶?00及輸送帶400形成的大 致V字狀的凹部投入紙幣，所以，在紙幣端部寬的情況下(例如在投入多張紙幣時(shí))也能夠 容易地投入這一點(diǎn)也是優(yōu)點(diǎn)。另外，在本實(shí)施方式中，作為一對(duì)輸送組件中的一方的后夾板210被構(gòu)成為可在 夾持紙幣的方向和解除該夾持的方向移動(dòng)。例如，雖然有將設(shè)置成箱狀的收納部(紙幣箱) 可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在裝置前后方向，利用重力將紙幣集聚在該箱的一邊進(jìn)行出入幣的技術(shù)(參 照特開(kāi)2000-172903號(hào)公報(bào)等)，但是，本實(shí)施方式與利用了收納部的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的該技術(shù)相 比，后夾板210的動(dòng)作區(qū)域緊湊。因此，與該技術(shù)比較，在能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化、集聚容量 的大型化這一點(diǎn)是優(yōu)點(diǎn)。另外，在上述的說(shuō)明中，前夾板209設(shè)置成可轉(zhuǎn)動(dòng)，但是，與后夾板 210同樣，也可以可移動(dòng)地設(shè)置在夾持紙幣的方向和解除該夾持的方向。另外，如果在入幣時(shí)的步驟104中向出入幣口 21投入紙幣，則出入幣口機(jī)構(gòu)20成 為圖5的狀態(tài)，這時(shí)，前夾板209及后夾板210在裝置左右方向上的中央附近與前板203b 及壓板203a相比被配置在紙幣側(cè)。由此，裝置前后方向上的寬度與開(kāi)口部的中央附近相比 左右兩端變大，在前板203b及壓板203a和前夾板209及后夾板210之間產(chǎn)生臺(tái)階T。如果 這樣地設(shè)置臺(tái)階T，則即使投入的紙幣的張數(shù)多，該紙幣的兩端向裝置前后方向(箭頭403 方向)擴(kuò)展，其擴(kuò)展也不成為障礙，因此，能夠容易地進(jìn)行紙幣的投入。但是，本實(shí)施方式的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置，如上所述具備在裝置前后方向移動(dòng)的前 板203b及壓板203a，是利用這些前板203b及壓板203a在收納部204中一并進(jìn)行紙幣的 裝入和取出的類(lèi)型的裝置。因此，在這種類(lèi)型的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置中，考慮前板203b及壓 板203a的移動(dòng)，最好構(gòu)成前夾板209及后夾板210。因此，在本實(shí)施方式中，將驅(qū)動(dòng)前夾板 209的輸送帶400的驅(qū)動(dòng)源(第四驅(qū)動(dòng)帶輪414)與輸送帶400相比配置于裝置前側(cè)，將驅(qū) 動(dòng)后夾板210的輸送帶300的驅(qū)動(dòng)源(驅(qū)動(dòng)帶輪303)與輸送帶400相比配置于裝置后側(cè)， 由此，將各輸送帶300、400的驅(qū)動(dòng)源配置于離開(kāi)輸送帶300、400的位置。S卩，各夾板209、 210由構(gòu)成輸送帶的兩個(gè)輸送帶輪和相對(duì)于該兩個(gè)輸送帶輪在裝置前后方向經(jīng)間隔配置的 驅(qū)動(dòng)帶輪的至少三個(gè)帶輪構(gòu)成，并被構(gòu)成為前板203b或壓板203a的紙幣側(cè)的面可位于兩 個(gè)輸送帶輪和驅(qū)動(dòng)帶輪之間。如果這樣地構(gòu)成各夾板209、210，以各輸送帶300、400的驅(qū)動(dòng) 源通常位于前板203b及壓板203a的背面?zhèn)?紙幣側(cè)的面和相反方向側(cè))的方式移動(dòng)各夾 板209、210，則不用考慮前板203b及壓板203a的移動(dòng)就能夠進(jìn)行輸送帶300、400的驅(qū)動(dòng)源 及其附近的設(shè)計(jì)。接著，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式在出入幣口 21和底板601 之間具備支承紙幣的下端的制動(dòng)器211和傳感器S2這一點(diǎn)與前面的實(shí)施方式不同。圖10是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的出入幣口機(jī)構(gòu)20A的構(gòu)成的側(cè)面圖。另外， 對(duì)與前面的實(shí)施方式同樣的部分標(biāo)注同樣的符號(hào)，省略說(shuō)明。此圖所示的出入幣口機(jī)構(gòu)20A具備制動(dòng)器211、傳感器S2。制動(dòng)器211支承被進(jìn)行出入幣的紙幣的下端，并被設(shè)置于出入幣口 21和底板601 之間。收納部204內(nèi)的制動(dòng)器211的設(shè)置高度以被制動(dòng)器211支承下端的紙幣的一部分經(jīng) 出入幣口 21向外部露出的方式設(shè)定。由此，利用者不用向裝置內(nèi)伸入手指就能夠進(jìn)行出入幣。另外，在制動(dòng)器211上連接了執(zhí)行器M3，制動(dòng)器211被設(shè)置成由執(zhí)行器M3從收納部204 出沒(méi)自如。即，本實(shí)施方式的制動(dòng)器211由執(zhí)行器M3在圖10中的箭頭214方向移動(dòng)，能夠 向(1)經(jīng)出入幣口 21投入及排出紙幣時(shí)的位置(圖10所示的位置，以下有時(shí)稱(chēng)為“出入幣 位置”)、和(2)從收納部204避讓時(shí)的位置(以下，有時(shí)稱(chēng)為“避讓位置”)移動(dòng)。另外，本 實(shí)施方式中的制動(dòng)器211與出入幣口 21的開(kāi)口面大致平行地設(shè)置。
傳感器S2與傳感器S1、S3同樣是檢測(cè)紙幣的位置的光學(xué)式傳感器，設(shè)置于傳感器 S1和制動(dòng)器211之間。S卩，在傳感器S2黑時(shí)，能夠判定為紙幣被載置在制動(dòng)器211上。對(duì)如上述的那樣構(gòu)成的出入幣口機(jī)構(gòu)20A的入幣時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖11是本實(shí)施方式的出入幣口機(jī)構(gòu)20A的入幣時(shí)的流程圖。假設(shè)在處理開(kāi)始時(shí)前夾板209及后夾板210位于避讓位置。如果在主體控制部107 中確認(rèn)了利用者進(jìn)行入幣，則如圖11所示，首先，前夾板209向輸送位置移動(dòng)(步驟301)。 另外，在步驟301的處理之前，作為入幣準(zhǔn)備，如圖10所示，最好預(yù)先使壓板203a及前板 203b移動(dòng)到出入幣位置。如果結(jié)束步驟301，則制動(dòng)器211向出入幣位置移動(dòng)(步驟302)。另外，在此，與 處理開(kāi)始時(shí)的前提不同，在后夾板210位于輸送位置的情況下向避讓位置移動(dòng)。另外，后夾 板210，即使不在避讓位置，也可以以輸送帶輪307位于壓板203a中的紙幣側(cè)的面(圖中T 面)的附近的方式移動(dòng)。如果步驟302結(jié)束，則在箭頭217a方向打開(kāi)遮斷器201，使出入幣口 21開(kāi)口，等待 來(lái)自利用者的紙幣218的投入(步驟303)。利用者抓住紙幣218插入出入幣口 21直到與 制動(dòng)器211碰撞為止。這時(shí)，如上所述，由于制動(dòng)器211的設(shè)置高度以被投入的紙幣的一部 分經(jīng)出入幣口 21向外部露出的方式設(shè)定，所以利用者不需要向出入幣口機(jī)構(gòu)20內(nèi)伸入手指。紙幣的投入的判斷根據(jù)傳感器S2的光軸是否被紙幣遮擋來(lái)進(jìn)行(步驟304)。在 此，如果能夠確認(rèn)了傳感器S2從亮變?yōu)楹诙垘?18已被投入，則后夾板210向輸送位置 移動(dòng)，與前夾板209—起夾持紙幣(步驟305)。另外，這時(shí)，和第一實(shí)施方式同樣，如果在前 夾板209及后夾板210上安裝加載組件，或可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置后夾板210的輸送帶輪306，則能 夠增加夾持紙幣的力，能夠穩(wěn)定地輸送紙幣。如果后夾板210向輸送位置移動(dòng)，則制動(dòng)器211向箭頭214a方向移動(dòng)，從收納部 204避讓(步驟306)。而且，輸送帶300、400的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始(步驟307)，開(kāi)始紙幣向收納部 204的輸送。步驟308以后的處理因?yàn)榕c第一實(shí)施方式中的入幣時(shí)的步驟106以后的處理 同樣，所以省略。另一方面，用在第一實(shí)施方式的說(shuō)明中使用的圖8對(duì)出幣時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。本 實(shí)施方式中的出幣時(shí)的動(dòng)作，在直到步驟208為止和第一實(shí)施方式同樣。而且，如果在步 驟208中判斷為紙幣的排出結(jié)束，則使制動(dòng)器211從避讓位置向出幣位置移動(dòng)，停止輸送帶 300、400的驅(qū)動(dòng)(即返回到圖8的流程圖的步驟209)。如果這樣利用制動(dòng)器211，就能夠容 易地將紙幣從出入幣口 21露出的程度保持為一定。如果停止了輸送帶300、400的驅(qū)動(dòng)，則開(kāi)始由利用者進(jìn)行的紙幣的抽取是否結(jié)束 的判斷(步驟210)。在此，如果判斷為由利用者進(jìn)行的紙幣的抽取結(jié)束，則在關(guān)閉遮斷器 201的步驟301之前或之后使制動(dòng)器211向避讓位置移動(dòng)，結(jié)束處理。另外，在本實(shí)施方式
14中也和第一實(shí)施方式同樣，當(dāng)然也可以構(gòu)成為能夠變更成不使前夾板209及后夾板210動(dòng) 作的通常模式。如上述的那樣，由于即使利用制動(dòng)器211進(jìn)行紙幣的投入，利用者也不用向裝置 內(nèi)伸入手指，所以能夠減輕紙幣的投入時(shí)的心理上的負(fù)擔(dān)。特別是，本實(shí)施方式僅在制動(dòng)器 211的設(shè)置位置就能夠調(diào)節(jié)紙幣向外部露出的程度這一點(diǎn)成為相對(duì)于第一實(shí)施方式而言的 優(yōu)點(diǎn)。另外，在入幣時(shí)的流程圖的步驟301及步驟305中，使前夾板209及后夾板210 — 直移動(dòng)到輸送位置，但是，這時(shí)也可以使各夾板209、210與輸送位置相比在板203b、203a側(cè) 停止，使投入紙幣的空間Q(參照?qǐng)D5)比第一實(shí)施方式的更寬闊。如果這樣地?cái)U(kuò)大空間Q， 則能夠增加可入幣的張數(shù)，例如，即使在日常入幣張數(shù)多的國(guó)家和地區(qū)使用的情況下也能 夠使ATM的便利性提高。另外，在此情況下，也可以在由傳感器S1或S2確認(rèn)了紙幣的投入， 就使前夾板209及后夾板210向輸送位置移動(dòng)而夾持紙幣。最后對(duì)紙幣出入幣機(jī)構(gòu)1進(jìn)行說(shuō)明。圖12是紙幣出入幣機(jī)1的構(gòu)成圖。紙幣出入幣機(jī)1由上部輸送機(jī)構(gòu)la、設(shè)置于上部輸送機(jī)構(gòu)la的下方的下部紙幣機(jī) 構(gòu)lb構(gòu)成。下部紙幣機(jī)構(gòu)lb收納于金庫(kù)殼體106內(nèi)。上部輸送機(jī)構(gòu)la具備利用者進(jìn)行紙幣的投入和取出的出入幣口機(jī)構(gòu)20、進(jìn)行紙 幣的判別的紙幣判別部30、直到交易成立為止的期間暫時(shí)收納入幣的紙幣的暫時(shí)保管庫(kù) 40、回收利用者在入幣時(shí)及出幣時(shí)忘記取出的紙幣的忘記取出回收庫(kù)61、收納被判別為假 幣的紙幣的1個(gè)假幣回收庫(kù)62、收納從循環(huán)庫(kù)回收的紙幣的裝填和回收庫(kù)81、向它們輸送 紙幣的紙幣輸送路50 (輸送路501a 501q)。紙幣輸送路50中的紙幣輸送路501a 501f、501j 501q，在上部輸送機(jī)構(gòu)la 內(nèi)連接著出入幣口機(jī)構(gòu)20、紙幣判定部30、暫時(shí)保管庫(kù)40、忘記取出回收庫(kù)61、假幣回收庫(kù) 62、及裝填回收庫(kù)81。另外，紙幣輸送路50中的輸送路501g 501i是連結(jié)上部輸送機(jī)構(gòu) la和下部紙幣機(jī)構(gòu)lb的連結(jié)輸送路。連結(jié)輸送路501h，在金庫(kù)殼體106 (下部紙幣機(jī)構(gòu) lb)的上面?zhèn)?，設(shè)置在與上部輸送機(jī)構(gòu)la中的輸送路501g連結(jié)的位置。連結(jié)輸送路501i 設(shè)置于與下部紙幣機(jī)構(gòu)lb的輸送路901a(后述)連結(jié)的位置。另外，連結(jié)輸送路501h和 連結(jié)輸送路501i設(shè)置于相互連結(jié)的位置。但是，在金庫(kù)殼體106的上面上設(shè)置了連結(jié)輸送 路501i通過(guò)的狹縫。該狹縫具有用于紙幣通過(guò)的長(zhǎng)度，并具有為了夾持輸送來(lái)的紙幣地放 出而安裝的輸送帶輪(未圖示)的寬度的大小。另外，在未由金庫(kù)殼體106包圍下部紙幣 機(jī)構(gòu)lb的情況下，上部輸送機(jī)構(gòu)la直接載置在下部紙幣機(jī)構(gòu)lb上，也可以省略各狹縫。另一方面，下部輸送機(jī)構(gòu)lb由收納入幣交易成立的紙幣的1個(gè)入幣庫(kù)60、收納不 適合于出幣的紙幣的1個(gè)拒絕庫(kù)63、收納出幣用的紙幣的2個(gè)出幣庫(kù)70、出入幣兼用的2 個(gè)循環(huán)庫(kù)80、向各收納庫(kù)60、63、70、80輸送紙幣的紙幣輸送路90 (輸送路901a 901e、 903a 903e)構(gòu)成。輸送路901a 901e、903a 903e在下部紙幣機(jī)構(gòu)lb內(nèi)連接著入幣 庫(kù)60、拒絕庫(kù)63、出幣庫(kù)70及循環(huán)庫(kù)80。另外，在圖12中，各紙幣輸送路50、90由單方向箭頭或雙向箭頭表示。由單向箭 頭表示的是僅在該箭頭方向輸送紙幣的單方向紙幣輸送路，由雙向箭頭表示的是在可與交 易動(dòng)作相應(yīng)地切換的方向輸送紙幣的雙方向輸送路。即，例如，輸送路501d相對(duì)于紙幣判 別部30在雙方向使紙幣通過(guò)。另外，紙幣輸送路50、90由未圖示的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向?qū)τ诿總€(gè)交易動(dòng)作都切換。另外，在紙幣輸送路50、90的分支 點(diǎn)設(shè)置了切換閘門(mén)502、503、504、505、506、507、902。該各切換閘門(mén)，對(duì)每個(gè)交易動(dòng)作如以圖 中的符號(hào)a、b所示的那樣進(jìn)行切換，切換紙幣輸送方向。圖13主要表示紙幣出入幣機(jī)1的控制關(guān)系的控制框圖。紙幣出入幣機(jī)1的控制部35經(jīng)總線107a與裝置的主體控制部107連接?？刂撇?35與來(lái)自主體控制部107的指令及紙幣出入幣機(jī)1的狀態(tài)檢測(cè)相應(yīng)地進(jìn)行紙幣出入幣機(jī)1 的控制，另外，與需要相應(yīng)地將紙幣出入幣機(jī)1的狀態(tài)發(fā)送至主體控制部107。在紙幣出入 幣機(jī)1中，與各單元(作為紙幣收納部的出入幣口機(jī)構(gòu)20、紙幣判別部30、暫時(shí)保管庫(kù)40、 紙幣輸送路50、入幣庫(kù)60、忘記取出回收庫(kù)61、假幣回收庫(kù)62、拒絕庫(kù)63、出幣庫(kù)70、循環(huán) 庫(kù)80、裝填和回收庫(kù)81)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、電磁螺線管、傳感器連接，與交易相應(yīng)地由傳感器 監(jiān)視狀態(tài)，同時(shí)對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。根據(jù)如上述的那樣構(gòu)成的紙幣出入幣機(jī)1，能夠進(jìn)行基于利用者的出入幣動(dòng)作、基 于工作人員的裝填和回收動(dòng)作、利用者忘記取出的紙幣的自動(dòng)回收動(dòng)作。在入幣動(dòng)作時(shí)，紙幣出入幣機(jī)1將投入出入到幣口機(jī)構(gòu)20的紙幣一張一張地分 離，在紙幣判別部30中判定紙幣的幣種及真?zhèn)?。在能夠判別的情況下，將切換閘門(mén)503切 換為503a，將紙幣暫時(shí)收納在暫時(shí)保管庫(kù)40中。在由紙幣判別部30不能判別的情況下和 存在紙幣的傾斜、紙幣彼此的間隔存在異常的情況下，返回給利用者。即，將切換閘門(mén)503 切換為503b，將存在異常的紙幣作為入幣拒絕紙幣，不裝入暫時(shí)保管庫(kù)40，而收納于出入 幣口機(jī)構(gòu)20返回給利用者。如果交易確定，則將切換閘門(mén)502切換為圖示502b方向，將收納于暫時(shí)保管庫(kù)40 中的紙幣向與收納時(shí)相反的順序、相反的方向送出。即，首先，使紙幣通過(guò)紙幣判別部30，切 換任一個(gè)切換閘門(mén)902，由此收納于指定的收納庫(kù)(入幣庫(kù)60、循環(huán)庫(kù)80、拒絕庫(kù)90的任一 個(gè))，結(jié)束入幣動(dòng)作。另一方面，在出幣交易時(shí)，紙幣出入幣機(jī)1與利用者指定的金額相應(yīng)地從出幣庫(kù) 70、循環(huán)庫(kù)80的每個(gè)幣種的金庫(kù)中每次放出規(guī)定的張數(shù)的紙幣。這樣放出的紙幣由紙幣判 別部30判別紙幣的幣種，經(jīng)切換閘門(mén)503收納于出入幣口機(jī)構(gòu)20，支付給利用者。根據(jù)上 述說(shuō)明的各實(shí)施方式，在此支付時(shí)，能夠使紙幣成為與裝置殼體101的殼體面101a相比向 利用者側(cè)突出的狀態(tài)。另外，紙幣出入幣機(jī)1能夠在裝填和回收庫(kù)81與循環(huán)庫(kù)80之間經(jīng)紙幣判別部30 進(jìn)行裝填、回收動(dòng)作。裝填動(dòng)作不是向循環(huán)庫(kù)80對(duì)每個(gè)幣種都分別放置紙幣，而是工作人 員向裝填和回收庫(kù)一并地放置紙幣，在裝置內(nèi)自動(dòng)地收納于循環(huán)庫(kù)的動(dòng)作?；厥談?dòng)作不是 在循環(huán)庫(kù)80滿了時(shí)等、工作人員從各循環(huán)庫(kù)80分別抽取紙幣，而是將規(guī)定張數(shù)的紙幣從循 環(huán)庫(kù)80向裝填和回收庫(kù)81自動(dòng)地回收收納的動(dòng)作。即，回收動(dòng)作是紙幣在與裝填動(dòng)作相 反的路徑中移動(dòng)。另外，紙幣出入幣機(jī)1，在利用者在入幣交易時(shí)及出幣交易時(shí)將紙幣忘在 出入幣口機(jī)構(gòu)20的情況下，能夠?qū)嵤┳詣?dòng)回收該紙幣(忘記取出的紙幣)的動(dòng)作(忘記取 出回收動(dòng)作)。即，忘記取出回收動(dòng)作是將留于出入幣口機(jī)構(gòu)20的紙幣一并收納于忘記取 出回收庫(kù)61的動(dòng)作。另外，在上文中，通過(guò)帶輪等構(gòu)成了前夾板209及后夾板210中的輸送帶等，但是， 不局限于帶輪，只要是能夠卷繞帶的圓筒的輥形狀的部件即可。
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另外，在上文中，以現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置為例列舉說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是， 只要是具有所謂的口袋式的紙張類(lèi)出入口，經(jīng)該出入口進(jìn)行紙張類(lèi)的投入及排出的紙張類(lèi) 處理裝置，都可以適用本發(fā)明。
權(quán)利要求
一種紙張類(lèi)處理裝置，所述紙張類(lèi)處理裝置保管由利用者投入的紙張類(lèi)，并且將保管的紙張類(lèi)向利用者排出，其特征在于，具備開(kāi)口部，其設(shè)置于所述裝置的表面，用于進(jìn)行紙張類(lèi)的投入及排出；收納部，其設(shè)置于所述裝置內(nèi)的所述開(kāi)口部的下方，在所述裝置內(nèi)暫時(shí)地收納經(jīng)所述開(kāi)口部投入及排出的紙張類(lèi)；底板，其為所述收納部的底面，支承暫時(shí)收納于所述收納部的紙張類(lèi)的下端；一對(duì)輸送組件，其相向配置在所述開(kāi)口部和所述底板之間，夾持經(jīng)所述開(kāi)口部投入及排出的紙張類(lèi)向所述開(kāi)口部或所述收納部一并輸送，所述一對(duì)輸送組件，在經(jīng)所述開(kāi)口部投入紙張類(lèi)的情況下，以向所述開(kāi)口部投入的該紙張類(lèi)的一部分經(jīng)所述開(kāi)口部向外部露出的方式支承該紙張類(lèi)，然后，夾持該支承著的紙張類(lèi)向所述收納部輸送。
2.一種紙張類(lèi)處理裝置，所述紙張類(lèi)處理裝置保管由利用者投入的紙張類(lèi)，并且將所 保管的紙張類(lèi)向利用者排出，其特征在于，具備開(kāi)口部，其設(shè)置于所述裝置的表面，用于進(jìn)行紙張類(lèi)的投入及排出； 收納部，其設(shè)置于所述裝置內(nèi)的所述開(kāi)口部的下方，在所述裝置內(nèi)暫時(shí)地收納經(jīng)所述 開(kāi)口部投入及排出的紙張類(lèi)；底板，其為所述收納部的底面，支承暫時(shí)收納于所述收納部的紙張類(lèi)的下端； 一對(duì)輸送組件，其相向配置在所述開(kāi)口部和所述底板之間，夾持經(jīng)所述開(kāi)口部投入及 排出的紙張類(lèi)向所述開(kāi)口部或所述收納部一并輸送；制動(dòng)器，其被出沒(méi)自如地設(shè)置于所述開(kāi)口部和所述底板之間的位置，即以紙張類(lèi)的一 部分經(jīng)所述開(kāi)口部向外部露出的方式可支承該紙張類(lèi)的下端的位置，在經(jīng)所述開(kāi)口部投入紙張類(lèi)的情況下，所述制動(dòng)器以向所述開(kāi)口部投入的該紙張類(lèi)的 一部分經(jīng)所述開(kāi)口部向外部露出的方式支承該紙張類(lèi)，然后，所述一對(duì)輸送組件夾持被支 承于所述制動(dòng)器的紙張類(lèi)向所述收納部輸送。
3.如權(quán)利要求1或2所述的紙張類(lèi)處理裝置，其特征在于，所述一對(duì)輸送組件具備分別設(shè)置于上下方向不同的位置的兩個(gè)輥、卷繞于所述兩個(gè)輥 上并輸送紙張類(lèi)的輸送帶、使所述兩個(gè)輥旋轉(zhuǎn)以循環(huán)驅(qū)動(dòng)所述輸送帶的驅(qū)動(dòng)源。
4.如權(quán)利要求1或2所述的紙張類(lèi)處理裝置，其特征在于，所述一對(duì)輸送組件的至少一方在夾持經(jīng)所述開(kāi)口部投入及排出的紙張類(lèi)的方向和解 除該夾持的方向可以移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的紙張類(lèi)處理裝置，其特征在于，還具備加載組件，其安裝于所述一對(duì)輸送組件的至少一方的輸送組件，向另一方的輸 送組件的方向賦予加載力。
6.如權(quán)利要求1所述的紙張類(lèi)處理裝置，其特征在于，所述一對(duì)輸送組件，在經(jīng)所述開(kāi)口部排出紙張類(lèi)的情況下，夾持收納于所述收納部的 紙張類(lèi)向所述開(kāi)口部輸送，然后，以該輸送的紙張類(lèi)的一部分經(jīng)所述開(kāi)口部向外部露出的 方式支承該紙張類(lèi)。
7.如權(quán)利要求2所述的紙張類(lèi)處理裝置，其特征在于，在經(jīng)所述開(kāi)口部排出紙張類(lèi)的情況下，所述一對(duì)輸送組件夾持收納于所述收納部的紙張類(lèi)向所述開(kāi)口部輸送，然后，所述制動(dòng)器以被所述一對(duì)輸送組件輸送的紙張類(lèi)的一部分 經(jīng)所述開(kāi)口部向外部露出的方式支承該紙張類(lèi)。
8.如權(quán)利要求3所述的紙張類(lèi)處理裝置，其特征在于，所述一對(duì)輸送組件還具備分別經(jīng)所述輸送帶或其它的帶與所述兩個(gè)輥的一方連接的 其它的輥，所述一對(duì)其它的輥由所述一對(duì)驅(qū)動(dòng)源分別旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求3所述的紙張類(lèi)處理裝置，其特征在于，還具備前板，其形成所述收納部中的裝置前側(cè)的壁面，通過(guò)前后移動(dòng)使所述收納部與紙張類(lèi) 放入口連通；后板，其通過(guò)與所述前板相向配置形成所述收納部中的裝置后側(cè)的壁面，并通過(guò)前后 移動(dòng)使所述收納部與紙張類(lèi)取出口連通；第一驅(qū)動(dòng)輥，其與所述一對(duì)驅(qū)動(dòng)源中一方的驅(qū)動(dòng)源連結(jié)，循環(huán)驅(qū)動(dòng)所述一對(duì)輸送帶中 配置于所述前板側(cè)的一方的輸送帶；第二驅(qū)動(dòng)輥，其與所述一對(duì)驅(qū)動(dòng)源中另一方的驅(qū)動(dòng)源連結(jié)，循環(huán)驅(qū)動(dòng)所述一對(duì)輸送帶 中配置于所述后板側(cè)的另一方的輸送帶，所述第一驅(qū)動(dòng)輥與所述一方的輸送帶相比位于裝置前側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)輥與所述另一方的輸送帶相比位于裝置后側(cè)。
10.如權(quán)利要求3所述的紙張類(lèi)處理裝置，其特征在于，所述輸送帶一邊與紙張類(lèi)進(jìn)行面接觸一邊輸送該紙張類(lèi)。
11.如權(quán)利要求3所述的紙張類(lèi)處理裝置，其特征在于，在所述一對(duì)輸送組件中一方的輸送組件中，所述兩個(gè)輥中位于下方的輥相對(duì)于所述兩 個(gè)輥中位于上方的輥的旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，在所述一對(duì)輸送組件輸送紙張類(lèi)時(shí)，所述下方的輥轉(zhuǎn)動(dòng)，所述兩條輸送帶與紙張類(lèi)進(jìn) 行面接觸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具備口袋式的出入口的紙張類(lèi)處理裝置，其減輕利用者在紙張類(lèi)的出入時(shí)的心理上的負(fù)擔(dān)。紙張類(lèi)處理裝置具備為了進(jìn)行紙幣的投入及排出而設(shè)置的出入幣口(21)、設(shè)置于出入幣口的下方并暫時(shí)收納紙幣的收納部(204)、由收納部(204)的底面支承紙幣的下端的底板(601)、在出入幣口和底板之間相向配置并夾持紙幣朝向出入幣口或收納部一并輸送的一對(duì)夾板(209、210)，一對(duì)夾板在投入紙幣的情況下以投入的紙幣的一部分經(jīng)出入幣口向外部露出的方式支承紙幣，然后夾持其支承的紙幣朝向收納部輸送。
文檔編號(hào)G07D11/00GK101859450SQ201010154508
公開(kāi)日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月6日
發(fā)明者三輪真也, 北內(nèi)大介, 笹島洋太, 藤田準(zhǔn)司 申請(qǐng)人:日立歐姆龍金融系統(tǒng)有限公司