專利名稱：紙幣分離機(jī)構(gòu)、大額出鈔模塊及自動取款設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于自動取款設(shè)備的紙幣分離機(jī)構(gòu)，具體而言，涉及一種成疊紙幣 分離機(jī)構(gòu)，以及包含該紙幣分離機(jī)構(gòu)的大額出鈔模塊與自動取款設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著金融業(yè)的快速發(fā)展，作為可供儲戶自助取款的金融服務(wù)設(shè)備，自動取款機(jī) 已在世界各地銀行得到了廣泛的應(yīng)用，且其每年增量呈上升趨勢?，F(xiàn)金自動化的處理過程中，紙幣通常以疊為單位成堆存放。一般來講，100張 100元或50元的紙幣被打把捆扎為一疊，單疊紙幣往往由紙條捆綁。目前實(shí)現(xiàn)方式一般 分機(jī)器自動打把和人工打把兩種。其中，機(jī)器打把的捆扎方式一致性較好，而人工打把 會造成單疊紙幣在厚度和松緊程度上存在很大差異，容易在處理過程中松散，需要謹(jǐn)慎 對待。另外，由于流通時(shí)間不同，造成紙幣新舊程度不一，也會使得單疊紙幣的厚度差 異較大，其厚度可從IOmm至15mm之間不等，這樣，就不易于實(shí)現(xiàn)自動化操作。傳統(tǒng)的紙幣單疊分離方式有兩種，一種是利用手工將紙幣單疊分離到鈔箱的網(wǎng) 格中，然后采用機(jī)械推送方式實(shí)現(xiàn)傳輸，此方式并未實(shí)現(xiàn)從紙幣單疊分離到傳送的自動 化。另一種采用推送方式來分離和傳輸紙幣，缺陷在于，由于紙幣之間以及紙幣與傳輸 板之間均會產(chǎn)生摩擦，而摩擦對捆扎條松散的成疊紙幣會帶來操作隱患，因而導(dǎo)致設(shè)備 可靠性降低。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠從成堆紙幣中可靠分離出單 疊紙幣并進(jìn)行運(yùn)送的機(jī)制，以滿足現(xiàn)金自動化處理設(shè)備的需求。本發(fā)明的上述目的通過提供用于自動取款設(shè)備的紙幣分離機(jī)構(gòu)、大額出鈔模塊 以及自動取款設(shè)備而實(shí)現(xiàn)。根據(jù)第一方面，提供一種用于自動取款設(shè)備的紙幣分離機(jī)構(gòu)，所述自動取款設(shè) 備設(shè)有主控模塊，其特征在于，所述紙幣分離機(jī)構(gòu)具有一夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括 固定擋板、活動擋板以及頂擋鈔板，所述頂擋鈔板水平安裝，所述固定擋板、活動擋板 分別位于頂擋鈔板兩側(cè)，所述活動擋板由主控模塊控制的驅(qū)動部件驅(qū)動以抓取單疊紙 幣。根據(jù)第二方面，提供一種用于自動取款設(shè)備的大額出鈔模塊，所述自動取款設(shè) 備設(shè)有主控模塊，所述大額出鈔模塊包括頂鈔機(jī)構(gòu)、鈔箱以及紙幣分離機(jī)構(gòu)，所述頂鈔 機(jī)構(gòu)在鈔箱中將成疊堆放的紙幣推送到由主控模塊預(yù)定的位置，其特征在于，所述紙幣 分離機(jī)構(gòu)位于鈔箱上方，其具有一夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括固定擋板、活動擋板以 及頂擋鈔板，所述頂擋鈔板水平安裝，所述固定擋板、活動擋板分別位于頂擋鈔板兩 側(cè)，所述活動擋板由主控模塊控制的驅(qū)動部件驅(qū)動，以從到位后的紙幣中抓取單疊紙 幣。
根據(jù)第三方面，提供一種自動取款設(shè)備，其具有主控模塊和大額出鈔模塊，所 述大額出鈔模塊包括頂鈔機(jī)構(gòu)、鈔箱以及紙幣分離機(jī)構(gòu)，所述頂鈔機(jī)構(gòu)在鈔箱中將成疊 堆放的紙幣推送到由主控模塊預(yù)定的位置，其特征在于，所述紙幣分離機(jī)構(gòu)位于鈔箱上 方，其具有一夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括固定擋板、活動擋板以及頂擋鈔板，所述頂 擋鈔板水平安裝，所述固定擋板、活動擋板分別位于頂擋鈔板兩側(cè)，所述活動擋板由主 控模塊控制的驅(qū)動部件驅(qū)動，以從到位后的紙幣中抓取單疊紙幣。按照本發(fā)明，根據(jù)類似人工抓取分離的動作原理設(shè)計(jì)了獨(dú)特的夾取機(jī)構(gòu)，將其 應(yīng)用于對紙幣的單疊分離機(jī)制，能夠明顯改善單疊分離動作，使之適用于不同捆扎情況 的紙幣，從而提高了設(shè)備的可靠性。


為更好地理解本發(fā)明，下文以實(shí)施例結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。附圖 中圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動取款設(shè)備中部分功能模塊示意圖；圖2為本發(fā)明該實(shí)施例的大額出鈔模塊外觀示意圖；圖3為本發(fā)明該實(shí)施例的大額出鈔模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明該實(shí)施例的大額出鈔模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)布置圖；圖5為本發(fā)明該實(shí)施例的紙幣分離機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明該實(shí)施例的紙幣分離機(jī)構(gòu)中夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明該實(shí)施例的紙幣夾取原理圖；圖8為本發(fā)明另一實(shí)施例的頂鈔機(jī)構(gòu)中驅(qū)動部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明的傳輸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的自動取款設(shè)備中，設(shè)有主控模塊、人機(jī)接口模塊、讀卡及安全管理模 塊、大額出鈔模塊、出鈔門襟、電源子系統(tǒng)、監(jiān)控模塊等模塊。參照圖1，圖1示出了 該自動取款設(shè)備中的部分功能模塊，包括主控模塊1、大額出鈔模塊2和出鈔門襟3。其 中，主控模塊1由工控主機(jī)和控制接口板構(gòu)成，負(fù)責(zé)管理銀行的業(yè)務(wù)流程，并控制各部 件協(xié)同工作以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)流程。大額出鈔模塊2可采用模塊化設(shè)計(jì)，其中設(shè)有機(jī)柜201、頂 鈔機(jī)構(gòu)202、鈔箱204、紙幣分離機(jī)構(gòu)205和傳輸機(jī)構(gòu)206，具備獨(dú)立的紙幣存儲、單疊分 離以及傳輸?shù)裙δ?。出鈔門襟3則包括暫存區(qū)223、取鈔門襟220和回收機(jī)構(gòu)222。參照圖2至4，圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的大額出鈔模塊外觀示意圖；圖3為該大 額出鈔模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為該大額出鈔模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)布置圖。特別地，大額出鈔模塊的機(jī)柜201可按照保險(xiǎn)柜標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。如圖2至4所示， 該出鈔模塊的頂鈔機(jī)構(gòu)202、鈔箱204、紙幣分離機(jī)構(gòu)205和傳輸機(jī)構(gòu)206均布置在機(jī)柜 201內(nèi)部。其中，頂鈔機(jī)構(gòu)202通過它的連接板2023延伸到鈔箱204中；紙幣分離機(jī)構(gòu) 205位于鈔箱204的上方，二者均安裝于機(jī)柜201的側(cè)板，保持相對位置固定；傳輸機(jī)構(gòu) 206安裝于鈔箱204頂端前部，并位于紙幣分離機(jī)構(gòu)205前部下方。這樣，當(dāng)紙幣分離機(jī) 構(gòu)205完成對一疊紙幣的分離之后，夾取紙幣移動到傳輸機(jī)構(gòu)206的上方后放開，紙幣正好落在傳輸機(jī)構(gòu)206的同步帶上，由其將紙幣傳輸至出鈔門襟的暫存區(qū)223。鈔箱204有其保障現(xiàn)金安全的設(shè)計(jì)，操作員將成疊紙幣放置到鈔箱204的內(nèi)部之 后，機(jī)柜門2011將被關(guān)閉。特別地，機(jī)柜門2011可設(shè)置符合安防標(biāo)準(zhǔn)的密碼鎖。門上 也可安裝限位開關(guān)和報(bào)警機(jī)構(gòu)，以對門的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行管理，當(dāng)門被非法打開時(shí)，報(bào)警 機(jī)構(gòu)會發(fā)出報(bào)警信號。為了解決傳統(tǒng)的紙幣分離方式所帶來的無法適應(yīng)不同捆扎情況、可靠性低等問 題，本發(fā)明采用類似人手的抓取操作模式來分離單疊紙幣。參照圖5，圖5示出了該實(shí) 施例的紙幣分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。該紙幣分離機(jī)構(gòu)中，設(shè)有獨(dú)特的夾取機(jī)構(gòu)，該夾取機(jī)構(gòu)位 于紙幣分離機(jī)構(gòu)205的下部，由固定擋板31、活動擋板32和頂擋鈔板50構(gòu)成。參照圖 6，圖6為該夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，頂擋鈔板50水平安裝，固定擋板31、活動 擋板32分別位于頂擋鈔板50的兩側(cè)?；顒訐醢?2由主控模塊控制的驅(qū)動部件驅(qū)動，該 驅(qū)動部件例如可由驅(qū)動桿64與電磁吸鐵構(gòu)成，電磁吸鐵包括電磁線圈61和吸鐵62兩部 分，活動擋板32通過驅(qū)動桿64與電磁吸鐵聯(lián)接。這樣，通過電磁吸鐵的吸合和松開， 就實(shí)現(xiàn)了對整疊紙幣的夾取和松開。如圖7所示出的紙幣夾取原理，由于單疊紙幣2042在被夾取后，因受力將會發(fā) 生微小的彎曲變形，優(yōu)選地，使固定擋板31、活動擋板32分別與頂擋鈔板50呈一定的角 度θ向待抓取的紙幣一側(cè)傾斜，并使θ取值為86° 89.5°之間，可有效防止紙幣在夾 取過程中產(chǎn)生變形而滑落。再次參照圖6，夾取機(jī)構(gòu)頂板10位于整個(gè)夾取機(jī)構(gòu)的上方，在夾取機(jī)構(gòu)頂板10 和頂擋鈔板50之間，優(yōu)選安裝多支頂板限位柱51，例如可安裝4至6支，從而使得當(dāng)一 疊紙幣與頂擋鈔板50接觸，固定擋板31與活動擋板32做夾取動作時(shí)，只能與此一疊紙 幣進(jìn)行接觸，由此限制了正好單疊紙幣被夾取。實(shí)踐中，夾取部分采用整疊的0.6 0.8 倍，將可以確保單疊紙幣被可靠夾取。電磁線圈61安裝于夾取機(jī)構(gòu)頂板10的下方，優(yōu)選地，可在安裝位置留出空位 20，并留出氣流對流縫21。這樣，在此位置形成了局部的風(fēng)洞效應(yīng)，適合將電磁線圈61 在通電時(shí)產(chǎn)生的的熱量及時(shí)散出。在可靠分離出單疊紙幣之后，本發(fā)明的紙幣分離機(jī)構(gòu)還能將分離出的單疊紙幣 運(yùn)送到待處理位置。如圖5所示，安裝基板100為固定板，在工作過程中不發(fā)生位置的改 變。其上固定有齒條110、直線導(dǎo)軌150等部件。驅(qū)動電機(jī)130與直線導(dǎo)軌150的滑塊 都安裝在連接板160上。驅(qū)動電機(jī)130、直線導(dǎo)軌150及齒條110均位于夾取機(jī)構(gòu)上方。 這樣，驅(qū)動電機(jī)130的旋轉(zhuǎn)，將帶動安裝于其轉(zhuǎn)軸上的齒輪旋轉(zhuǎn)。齒條110與驅(qū)動電機(jī) 130及所述齒輪配合，就能夠驅(qū)動整個(gè)夾取機(jī)構(gòu)在直線導(dǎo)軌安裝方向上進(jìn)行移動，從而實(shí) 現(xiàn)了單疊紙幣2042的運(yùn)送。這里，齒輪限位擋片121、122用以限制齒輪齒條的工作范圍，導(dǎo)軌限位擋片 141、142用以限制直線導(dǎo)軌的工作范圍。紙幣分離機(jī)構(gòu)205的工作過程如下(1)頂鈔機(jī)構(gòu)202將紙幣2041推入到紙幣 分離機(jī)構(gòu)205的夾取機(jī)構(gòu)，當(dāng)位于頂擋鈔板50上方的傳感器41、42檢測到紙幣后，頂鈔 機(jī)構(gòu)202即停止推送；(2)主控模塊1控制電磁吸鐵通電工作，帶動活動擋板32將最上 一疊紙幣2042夾取?。?3)頂鈔機(jī)構(gòu)202向下下降IOmm至20mm的距離，確保最上一疊被抓取紙幣2042與其它紙幣有效分離；(4)驅(qū)動電機(jī)130開始正轉(zhuǎn)，帶動夾取機(jī)構(gòu)到 達(dá)傳輸機(jī)構(gòu)206上方指定位置；(5)主控模塊1控制電磁吸鐵斷電，活動擋板32松開， 單疊紙幣下落到傳輸機(jī)構(gòu)206的同步帶上指定位置；(6)驅(qū)動電機(jī)130開始反轉(zhuǎn)，帶動夾 取機(jī)構(gòu)回到初始位置。該實(shí)施例中，出鈔動作主要由頂鈔機(jī)構(gòu)202、紙幣分離機(jī)構(gòu)205和傳輸機(jī)構(gòu)206 配合完成。簡言之，成疊的紙幣由操作員放入鈔箱內(nèi)，用戶取鈔時(shí)，首先由頂鈔機(jī)構(gòu)202 將紙幣頂鈔到位；再由紙幣分離機(jī)構(gòu)205實(shí)現(xiàn)從成堆紙幣中分離出單疊紙幣；最后，由 傳輸機(jī)構(gòu)206將單疊紙幣傳輸出大額出鈔模塊，紙幣到達(dá)暫存區(qū)223。如此反復(fù)，即可實(shí) 現(xiàn)多疊紙幣的取款動作。詳細(xì)過程描述如下再次參照圖1、3、4，在步驟1、2，根據(jù)主控模塊1中的工控主機(jī)按主控流程 下達(dá)的出鈔命令，控制接口板向頂鈔機(jī)構(gòu)202發(fā)出上移紙幣的命令；接著，通過連接板 2023，頂鈔機(jī)構(gòu)202將存放在鈔箱內(nèi)的紙幣2041向上提升；在步驟3，當(dāng)?shù)竭_(dá)紙幣分離 機(jī)構(gòu)205處時(shí)，傳感器41、42發(fā)出反饋信息給主控模塊1中的控制接口板，控制接口板 發(fā)出控制命令停止；在步驟4，控制接口板向紙幣分離機(jī)構(gòu)205發(fā)出抓取最上一疊紙幣的 命令；接下來，紙幣分離機(jī)構(gòu)205執(zhí)行該命令，抓取最上一疊紙幣；在步驟5，控制接口 板向頂鈔機(jī)構(gòu)202發(fā)出下移的命令；隨后，頂鈔機(jī)構(gòu)202將帶動其余紙幣下降IOmm至 20mm的距離，以確保最上一疊紙幣與其余紙幣分離；在步驟6，控制接口板向紙幣分離 機(jī)構(gòu)205發(fā)出移動紙幣至傳輸機(jī)構(gòu)的命令；隨即，紙幣分離機(jī)構(gòu)205將所抓取的紙幣搬送 至傳輸機(jī)構(gòu)206;在步驟7，控制接口板向傳輸機(jī)構(gòu)206發(fā)出移動紙幣至?xí)捍鎱^(qū)的命令； 再由傳輸機(jī)構(gòu)206進(jìn)行單疊可靠性檢測后，傳送出機(jī)柜201，經(jīng)垂直通道最終傳輸?shù)綍捍?區(qū)223。如果用戶取多疊紙幣，則重復(fù)執(zhí)行上述步驟1至7。最后，在步驟8，控制接口板向取鈔門襟220發(fā)出打開的命令；接收到該命令， 取鈔門襟220將打開，用戶取鈔。若整個(gè)過程出現(xiàn)異?；蛘哂脩羧♀n超時(shí)，控制接口板 將控制取鈔門襟220復(fù)位，此時(shí)，已到達(dá)暫存區(qū)223的紙幣將通過回收機(jī)構(gòu)222進(jìn)入機(jī)柜 的回收口 2012，最終進(jìn)入機(jī)柜保存，以確保紙幣處于安全存放狀態(tài)。在步驟9，控制接 口板將運(yùn)行結(jié)果反饋給工控主機(jī)。需要指出，本發(fā)明的紙幣分離機(jī)構(gòu)可以和任何頂鈔機(jī)構(gòu)配合工作，例如，傳統(tǒng) 的采用絲桿、同步帶等傳動方式的頂鈔機(jī)構(gòu)，只要該頂鈔機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對于成疊紙幣的 推送動作即可。這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講是顯然的。在本發(fā)明另一實(shí)施例中，與使用絲杠、同步帶等傳統(tǒng)傳動方式的提升機(jī)構(gòu)完全 不同，頂鈔機(jī)構(gòu)202采用了直線電機(jī)驅(qū)動技術(shù)。具體而言，如圖3、4所示，頂鈔機(jī)構(gòu) 202具有驅(qū)動部件和連接板2023。連接板2023 —端與該驅(qū)動部件相連接，另一端則安 裝有推幣板2030。推幣板2030位于鈔箱204中，它相對于鈔箱可做上下移動，成疊紙 幣按照一定規(guī)則堆放在推幣板2030上。參照圖8，圖8示出了頂鈔機(jī)構(gòu)202中驅(qū)動部件 的結(jié)構(gòu)。該驅(qū)動部件包括電機(jī)動子2021、電機(jī)定子2020和線性傳感器。這里，電機(jī)動 子2021與連接板2023相連接。在主控模塊1的控制下，電機(jī)動子2021直接在電機(jī)定子 2020上運(yùn)動，并實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)伺服控制，由線性傳感器向主控模塊1反饋電機(jī)動子2021的 位置信號，由此通過連接板2023驅(qū)動推幣板在鈔箱204中上下移動，將紙幣推送到由主 控模塊1預(yù)定的位置。
與傳統(tǒng)的傳動方式相比，直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，中間沒有絲杠、同步帶等傳動環(huán) 節(jié)，維護(hù)方便，且定位精確，能夠?qū)崿F(xiàn)完全靜音操作，穩(wěn)定性極好。特別地，線性傳感器可采用磁柵。如圖8所示，磁柵由磁尺2029和讀數(shù)頭2028 構(gòu)成。其中，磁尺2029與電機(jī)定子2020的相對位置固定，讀數(shù)頭2028與電機(jī)動子2021 的相對位置固定。讀數(shù)頭2028隨電機(jī)動子2021運(yùn)動，讀取電機(jī)動子2021運(yùn)動的位置信 號以將該位置信號反饋給主控模塊1。這里，作為替代方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員了解，線性 傳感器也可采用光柵尺，或者也可用霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)位置的反饋。特別地，為達(dá)到節(jié)約能源的目的，頂鈔機(jī)構(gòu)202優(yōu)選采用配重工作方式。例 如，可以將電機(jī)動子2021通過軟索2026與配重塊2022相連接，使配重塊2022的質(zhì)量與 電機(jī)動子2021及其安裝所需配件的總質(zhì)量相等(即，使配重塊2022的質(zhì)量大體與電機(jī)動 子2021的質(zhì)量相等)，即可實(shí)現(xiàn)節(jié)能和失電保護(hù)。這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講是易于理 解的。參照圖9，圖9示出了本發(fā)明中傳輸機(jī)構(gòu)206的結(jié)構(gòu)。傳輸機(jī)構(gòu)206的功能在 于，將分離出的單疊紙幣2042傳輸出機(jī)柜，送入出鈔通道。當(dāng)單疊紙幣由紙幣分離機(jī)構(gòu) 205傳送到該機(jī)構(gòu)時(shí)，位置信號首先被位于紙幣2042正下方的傳感器(未圖示)檢測到， 隨后啟動傳輸電機(jī)2060轉(zhuǎn)動，帶動主動輪2061轉(zhuǎn)動后，由同步帶2062將動力傳輸?shù)綇?動輪2063。從動輪2063帶動同步帶2066運(yùn)動，將紙幣2042傳輸?shù)酵ǖ赖牧硗庖欢恕?傳輸機(jī)構(gòu)中的限高板2064將限制多疊紙幣通過，只允許單疊紙幣通過，并與傳感器2065 配合，可檢測是否存在出鈔正常。本發(fā)明中，在鈔箱底部和頂部以及傳輸機(jī)構(gòu)內(nèi)，還可設(shè)置多種鈔幣檢測器，用 以驗(yàn)證輸出紙幣的可靠性。以上所揭露的僅為本發(fā)明實(shí)施例中的較佳實(shí)施例而已，不能以此來限定本發(fā)明 之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于自動取款設(shè)備的紙幣分離機(jī)構(gòu)，所述自動取款設(shè)備設(shè)有主控模塊，其 特征在于，所述紙幣分離機(jī)構(gòu)具有一夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括固定擋板、活動擋板 以及頂擋鈔板，所述頂擋鈔板水平安裝，所述固定擋板、活動擋板分別位于頂擋鈔板兩 側(cè)，所述活動擋板由主控模塊控制的驅(qū)動部件驅(qū)動以抓取單疊紙幣。
2.如權(quán)利要求1所述的紙幣分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定擋板、活動擋板分別與 頂擋鈔板呈86至89.5度之間的角度向待抓取的紙幣一側(cè)傾斜。
3.如權(quán)利要求1所述的紙幣分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動部件包括驅(qū)動桿和電磁 吸鐵，所述活動擋板通過驅(qū)動桿與電磁吸鐵聯(lián)接。
4.如權(quán)利要求3所述的紙幣分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾取機(jī)構(gòu)還包括位于其上部 的頂板，在所述頂板和頂擋鈔板之間設(shè)有多支限位柱。
5.如權(quán)利要求4所述的紙幣分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電磁吸鐵安裝于頂板的下 方，且在安裝位置形成空位和氣流對流縫。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的紙幣分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述紙幣分離機(jī)構(gòu) 還包括驅(qū)動電機(jī)和直線導(dǎo)軌，所述驅(qū)動電機(jī)和直線導(dǎo)軌位于夾取機(jī)構(gòu)上方，用于驅(qū)動夾 取機(jī)構(gòu)在直線導(dǎo)軌安裝方向上移動。
7.—種用于自動取款設(shè)備的大額出鈔模塊，所述自動取款設(shè)備設(shè)有主控模塊，所 述大額出鈔模塊包括頂鈔機(jī)構(gòu)、鈔箱以及紙幣分離機(jī)構(gòu)，所述頂鈔機(jī)構(gòu)在鈔箱中將成疊 堆放的紙幣推送到由主控模塊預(yù)定的位置，其特征在于，所述紙幣分離機(jī)構(gòu)位于鈔箱上 方，其具有一夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括固定擋板、活動擋板以及頂擋鈔板，所述頂 擋鈔板水平安裝，所述固定擋板、活動擋板分別位于頂擋鈔板兩側(cè)，所述活動擋板由主 控模塊控制的驅(qū)動部件驅(qū)動，以從到位后的紙幣中抓取單疊紙幣。
8.如權(quán)利要求7所述的大額出鈔模塊，其特征在于，所述固定擋板、活動擋板分別與 頂擋鈔板呈86至89.5度之間的角度向待抓取的紙幣一側(cè)傾斜。
9.如權(quán)利要求7所述的大額出鈔模塊，其特征在于，所述驅(qū)動部件包括驅(qū)動桿和電磁 吸鐵，所述活動擋板通過驅(qū)動桿與電磁吸鐵聯(lián)接。
10.如權(quán)利要求7所述的大額出鈔模塊，其特征在于，所述夾取機(jī)構(gòu)還包括位于其上 部的頂板，在所述頂板和頂擋鈔板之間設(shè)有多支限位柱。
11.如權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的大額出鈔模塊，其特征在于，所述紙幣分離機(jī) 構(gòu)還包括驅(qū)動電機(jī)和直線導(dǎo)軌，所述驅(qū)動電機(jī)和直線導(dǎo)軌位于夾取機(jī)構(gòu)上方，用于驅(qū)動 夾取機(jī)構(gòu)在直線導(dǎo)軌安裝方向上移動。
12.—種自動取款設(shè)備，其具有主控模塊和大額出鈔模塊，所述大額出鈔模塊包括 頂鈔機(jī)構(gòu)、鈔箱以及紙幣分離機(jī)構(gòu)，所述頂鈔機(jī)構(gòu)在鈔箱中將成疊堆放的紙幣推送到由 主控模塊預(yù)定的位置，其特征在于，所述紙幣分離機(jī)構(gòu)位于鈔箱上方，其具有一夾取機(jī) 構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括固定擋板、活動擋板以及頂擋鈔板，所述頂擋鈔板水平安裝，所 述固定擋板、活動擋板分別位于頂擋鈔板兩側(cè)，所述活動擋板由主控模塊控制的驅(qū)動部 件驅(qū)動，以從到位后的紙幣中抓取單疊紙幣。
13.如權(quán)利要求12所述的自動取款設(shè)備，其特征在于，所述固定擋板、活動擋板分別 與頂擋鈔板呈86至89.5度之間的角度向待抓取的紙幣一側(cè)傾斜。
14.如權(quán)利要求12所述的自動取款設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動部件包括驅(qū)動桿和電磁吸鐵，所述活動擋板通過驅(qū)動桿與電磁吸鐵聯(lián)接。
15.如權(quán)利要求12所述的自動取款設(shè)備，其特征在于，所述夾取機(jī)構(gòu)還包括位于其上 部的頂板，在所述頂板和頂擋鈔板之間設(shè)有多支限位柱。
16.如權(quán)利要求12至15中任一項(xiàng)所述的自動取款設(shè)備，其特征在于，所述紙幣分離 機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動電機(jī)和直線導(dǎo)軌，所述驅(qū)動電機(jī)和直線導(dǎo)軌位于夾取機(jī)構(gòu)上方，用于驅(qū) 動夾取機(jī)構(gòu)在直線導(dǎo)軌安裝方向上移動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于自動取款設(shè)備的紙幣分離機(jī)構(gòu)、大額出鈔模塊以及自動取款設(shè)備。所述紙幣分離機(jī)構(gòu)具有一夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括固定擋板、活動擋板以及頂擋鈔板，所述頂擋鈔板水平安裝，所述固定擋板、活動擋板分別位于頂擋鈔板兩側(cè)；在自動取款設(shè)備的主控模塊控制下，所述驅(qū)動部件驅(qū)動活動擋板以抓取單疊紙幣。按照本發(fā)明，由于夾取機(jī)構(gòu)采用類似人工抓取分離的動作原理而設(shè)計(jì)，能夠明顯改善紙幣的單疊分離動作，可適用于不同捆扎情況的紙幣，明顯提高了設(shè)備的可靠性。
文檔編號G07D11/00GK102013126SQ20101015359
公開日2011年4月13日 申請日期2010年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月23日
發(fā)明者張海洲, 肖遂寧, 舒峰 申請人:張海洲, 肖遂寧, 舒峰